CN211281451U - 一种具有减震功能的无人机底部支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，包括第一支撑单元和第二支撑单元，第一支撑单元和第二支撑单元结构相同；第一支撑单元包括第一支脚、第二支脚、第一缓冲结构和第二缓冲结构；第一支脚包括第一减震杆和第一连杆，第一连杆的上端和无人机的机身铰接，第一连杆的下端和第一减震杆铰接，第一减震杆的下端安装有滚轮；第一缓冲结构包括外部筒体，外部筒体内设有第一弹簧和第一缓冲杆，第一缓冲杆的一端和所述第一减震杆固定连接，第一缓冲杆的另一端设有挡板，所述第一弹簧套设在第一缓冲杆上，第一弹簧的一端抵触所述挡板，第一弹簧的另一端抵触所述外部筒体的内壁。本实用新型能够提升无人机的减震性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，属于无人机设备技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的进步，私人无人机逐渐进入了人们的视野，既可以用于航拍，又可以代替人工进行部分高危的高空作业。无人机的动力装置属于精密设备，稍有损坏就会影响无人机的飞行平稳性，尤其是无人机在着陆瞬间，很容易由于振动过大导致无人机部分结构有轻微的结构变化。所以，提升无人机的减震性能成为了亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，能够提升无人机的减震性能，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机损坏。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，包括第一支撑单元和第二支撑单元，第一支撑单元和第二支撑单元结构相同；第一支撑单元包括第一支脚、第二支脚、第一缓冲结构和第二缓冲结构；第一支脚和第二支脚结构相同，第一缓冲结构和第二缓冲结构结构相同，第一缓冲结构的一端和第二缓冲结构的一端固定连接；第一支脚包括第一减震杆和第一连杆，第一连杆的上端和无人机的机身铰接，第一连杆的下端和第一减震杆铰接，第一减震杆的下端安装有滚轮；第一缓冲结构包括外部筒体，外部筒体内设有第一弹簧和第一缓冲杆，第一缓冲杆的一端和所述第一减震杆固定连接，第一缓冲杆的另一端设有挡板，所述第一弹簧套设在第一缓冲杆上，第一弹簧的一端抵触所述挡板，第一弹簧的另一端抵触所述外部筒体的内壁。
前述的一种具有减震功能的无人机底部支撑结构中，所述第一减震杆包括第一套筒、第二套筒、第一套杆和第二弹簧，第二套筒位于第一套筒内，第一套杆位于第二套筒内，第一套杆的一端和所述第一连杆铰接，所述第二弹簧的一端抵触所述第一套筒的内部，第二弹簧的另一端抵触所述第二套筒的一端。
为了使第一缓冲杆沿着直线方向移动，前述的一种具有减震功能的无人机底部支撑结构中，所述挡板上设有限位块，所述外部筒体上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述外部筒体的一端固定有直线轴承，所述第一缓冲杆穿过所述直线轴承。限位块和限位槽起到限制第一缓冲杆移动方向的功能。
与现有技术相比，本实用新型能够提升无人机的减震性能，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机损坏。本支撑结构的减震效果主要通过减震杆和缓冲结构实现。当无人机着陆的瞬间，无人机的重量一方面传递给减震杆，减震杆的第二弹簧起到支撑作用，起到减震、缓冲作用；另一方面挡板挤压第一弹簧，通过第一弹簧的弹性恢复力防止第一支脚和第二支脚的距离过大，并且第一弹簧的弹性恢复力线性平缓，能过进步降低无人机着陆时地面带来的冲击力。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是挡板的结构示意图。
附图标记：1-滚轮，2-第二套筒，3-第一减震杆，4-第二弹簧，5-第一套筒，6-第一套杆，7-第一支脚，8-第一连杆，9-第一支撑单元，10-外部筒体，11-限位槽，12-限位块，13-挡板，14-第二缓冲结构，15-直线轴承，16-第一缓冲杆，17-第一弹簧，18-第二支脚，19-第一缓冲结构。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，包括第一支撑单元9和第二支撑单元，第一支撑单元9和第二支撑单元结构相同；第一支撑单元9包括第一支脚7、第二支脚18、第一缓冲结构19和第二缓冲机构14；第一支脚7和第二支脚18结构相同，第一缓冲结构19和第二缓冲机构14结构相同，第一缓冲结构19的一端和第二缓冲机构14的一端固定连接；第一支脚7包括第一减震杆3和第一连杆8，第一连杆8的上端和无人机的机身铰接，第一连杆8的下端和第一减震杆3铰接，第一减震杆3的下端安装有滚轮1；第一缓冲结构19包括外部筒体10，外部筒体10内设有第一弹簧17和第一缓冲杆16，第一缓冲杆16的一端和所述第一减震杆3固定连接，第一缓冲杆16的另一端设有挡板13，所述第一弹簧17套设在第一缓冲杆16上，第一弹簧17的一端抵触所述挡板13，第一弹簧17的另一端抵触所述外部筒体10的内壁。
实施例2：一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，包括第一支撑单元9和第二支撑单元，第一支撑单元9和第二支撑单元结构相同；第一支撑单元9包括第一支脚7、第二支脚18、第一缓冲结构19和第二缓冲机构14；第一支脚7和第二支脚18结构相同，第一缓冲结构19和第二缓冲机构14结构相同，第一缓冲结构19的一端和第二缓冲机构14的一端固定连接；第一支脚7包括第一减震杆3和第一连杆8，第一连杆8的上端和无人机的机身铰接，第一连杆8的下端和第一减震杆3铰接，第一减震杆3的下端安装有滚轮1；第一缓冲结构19包括外部筒体10，外部筒体10内设有第一弹簧17和第一缓冲杆16，第一缓冲杆16的一端和所述第一减震杆3固定连接，第一缓冲杆16的另一端设有挡板13，所述第一弹簧17套设在第一缓冲杆16上，第一弹簧17的一端抵触所述挡板13，第一弹簧17的另一端抵触所述外部筒体10的内壁。
所述第一减震杆3包括第一套筒5、第二套筒2、第一套杆6和第二弹簧4，第二套筒2位于第一套筒5内，第一套杆6位于第二套筒2内，第一套杆6的一端和所述第一连杆8铰接，所述第二弹簧4的一端抵触所述第一套筒5的内部，第二弹簧4的另一端抵触所述第二套筒2的一端。所述挡板13上设有限位块12，所述外部筒体10上设有限位槽11，所述限位块12位于限位槽11内，所述外部筒体10的一端固定有直线轴承15，所述第一缓冲杆16穿过所述直线轴承15。
本实用新型的一种实施例的工作原理：本支撑结构的减震效果主要通过减震杆和缓冲结构实现。当无人机着陆的瞬间，无人机的重量一方面传递给减震杆，减震杆的第二弹簧4起到支撑作用，起到减震、缓冲作用；另一方面挡板13挤压第一弹簧17，通过第一弹簧17的弹性恢复力防止第一支脚7和第二支脚18的距离过大，并且第一弹簧17的弹性恢复力线性平缓，能过进步降低无人机着陆时地面带来的冲击力。
Claims (3)
1.一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，其特征在于，包括第一支撑单元(9)和第二支撑单元，第一支撑单元(9)和第二支撑单元结构相同；第一支撑单元(9)包括第一支脚(7)、第二支脚(18)、第一缓冲结构(19)和第二缓冲机构(14)；第一支脚(7)和第二支脚(18)结构相同，第一缓冲结构(19)和第二缓冲机构(14)结构相同，第一缓冲结构(19)的一端和第二缓冲机构(14)的一端固定连接；第一支脚(7)包括第一减震杆(3)和第一连杆(8)，第一连杆(8)的上端和无人机的机身铰接，第一连杆(8)的下端和第一减震杆(3)铰接，第一减震杆(3)的下端安装有滚轮(1)；第一缓冲结构(19)包括外部筒体(10)，外部筒体(10)内设有第一弹簧(17)和第一缓冲杆(16)，第一缓冲杆(16)的一端和所述第一减震杆(3)固定连接，第一缓冲杆(16)的另一端设有挡板(13)，所述第一弹簧(17)套设在第一缓冲杆(16)上，第一弹簧(17)的一端抵触所述挡板(13)，第一弹簧(17)的另一端抵触所述外部筒体(10)的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，其特征在于，所述第一减震杆(3)包括第一套筒(5)、第二套筒(2)、第一套杆(6)和第二弹簧(4)，第二套筒(2)位于第一套筒(5)内，第一套杆(6)位于第二套筒(2)内，第一套杆(6)的一端和所述第一连杆(8)铰接，所述第二弹簧(4)的一端抵触所述第一套筒(5)的内部，第二弹簧(4)的另一端抵触所述第二套筒(2)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的无人机底部支撑结构，其特征在于，所述挡板(13)上设有限位块(12)，所述外部筒体(10)上设有限位槽(11)，所述限位块(12)位于限位槽(11)内，所述外部筒体(10)的一端固定有直线轴承(15)，所述第一缓冲杆(16)穿过所述直线轴承(15)。
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| CN201922150253.8U CN211281451U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种具有减震功能的无人机底部支撑结构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357066A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-12 | 复旦大学 | 复合式四旋翼无人机减震支架 |
| WO2023029097A1 (zh) * | 2021-09-03 | 2023-03-09 | 苏州艾纳格信息科技有限公司 | 一种电子设备固定支架 |
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