CN111114813A - 一种影视拍摄项目摄像无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像设备技术领域，且公开了一种影视拍摄项目摄像无人机，包括无人机本体和摄像机，所述无人机本体顶端两侧均安装有旋翼，所述无人机本体底端两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆底端设置有支撑架，所述无人机本体底端中部固定连接有固定架，所述固定架内侧两侧壁均固定连接有固定盘，所述固定盘内侧转动连接有转动盘，两个所述转动盘之间通过连接柱连接有转动架，所述转动架中转动连接有滑动柱。该影视拍摄项目摄像无人机，使无人机在飞行移动过程中摄像效果较佳，稳定性较强，大大的降低了摄像机抖动的现象，可以完成一些特点角度的拍摄，可以保证无人机在降落时的减振性能，从而完成对无人机内部的防护效果。

Description

一种影视拍摄项目摄像无人机

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，具体为一种影视拍摄项目摄像无人机。

背景技术

目前在无人机上安装摄像机进行拍摄的过程中，由于无人机在移动的过程中会产生抖动，从而造成摄像机在摄像过程中的抖动，因此达不到较好的拍摄效果，现今无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，在无人机进行降落的过程中，因受力作用可能会造成无人机不能平稳降落，可能会对无人机内部造成损伤，长期以往可能会造成无人机支腿断裂，为此我们提出一种影视拍摄项目摄像无人机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种影视拍摄项目摄像无人机，具备无人机在飞行移动过程中摄像效果较佳，稳定性较强，大大的降低了摄像机抖动的现象，可以达到较佳的拍摄效果，便于进行控制，可以完成一些特点角度的拍摄，可以保证无人机在降落时的减振性能，从而完成对无人机内部的防护效果，避免无人机支腿产生断裂等优点，解决了目前在无人机上安装摄像机进行拍摄的过程中，由于无人机在移动的过程中会产生抖动，从而造成摄像机在摄像过程中的抖动，因此达不到较好的拍摄效果，现今无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，在无人机进行降落的过程中，因受力作用可能会造成无人机不能平稳降落，可能会对无人机内部造成损伤，长期以往可能会造成无人机支腿断裂的问题。

为实现上述无人机在飞行移动过程中摄像效果较佳，稳定性较强，大大的降低了摄像机抖动的现象，可以达到较佳的拍摄效果，便于进行控制，可以完成一些特点角度的拍摄，可以保证无人机在降落时的减振性能，从而完成对无人机内部的防护效果，避免无人机支腿产生断裂的目的，本发明提供如下技术方案：一种影视拍摄项目摄像无人机，包括无人机本体和摄像机，所述无人机本体顶端两侧均安装有旋翼，所述无人机本体底端两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆底端设置有支撑架，所述无人机本体底端中部固定连接有固定架，所述固定架内侧两侧壁均固定连接有固定盘，所述固定盘内侧转动连接有转动盘，两个所述转动盘之间通过连接柱连接有转动架，所述转动架中转动连接有滑动柱，所述滑动柱侧壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆底端固定连接有加重块，所述加重块前端固定连接有U形架，且U形架倒立放置，所述U形架前端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有移动板，所述摄像机侧壁固定安装有安装壳，所述移动板底端一侧固定连接有第二安装架，所述第二安装架底端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端转动连接在安装壳顶端。

优选的，所述固定杆底端固定连接有减振筒，所述减振筒中部开设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定安装有第一弹簧，所述滑动块底端固定连接有支撑架，所述滑动块底端固定安装有第二弹簧，且第二弹簧位于支撑架侧壁。

优选的，所述支撑架底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱侧壁固定连接有减振套，且减振套由橡胶制成。

优选的，所述转动盘外侧与固定盘内侧均开设有滚动槽，所述滚动槽中滚动连接有滚珠。

优选的，所述滑动柱侧壁两侧均转动安装有固定框，所述固定框顶端与底端均固定安装有第三弹簧。

优选的，所述移动板两端均固定安装有支撑件，所述支撑件中均转动连接有两个支撑轮，且支撑轮支撑在U形架内侧。

优选的，所述移动板底端一侧固定连接有第一安装架，所述第一安装架一端固定连接有万向球，所述安装壳一侧固定安装有球座，且万向球匹配安装在球座中。

优选的，所述U形架内侧下方固定连接有限位板，所述限位板位于第二安装架下侧。

优选的，所述球座与第二电动推杆位于安装壳表面位于一前一后，所述球座位于安装壳一端中部，所述第二电动推杆位于安装壳顶端后侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种影视拍摄项目摄像无人机，具备以下有益效果：

1、该影视拍摄项目摄像无人机，通过转动架紧固转动盘在固定盘的内侧进行转动，然后摆动杆在滑动柱侧壁进行转动，同时利用第三弹簧经过固定框对滑动柱进行减小微振，然后利用加重块带动摆动杆进行垂直向下，从而保证无人机在飞行移动过程中摄像效果较佳，稳定性较强，大大的降低了摄像机抖动的现象，可以达到较佳的拍摄效果。

2、该影视拍摄项目摄像无人机，通过利用第二电动推杆带动安装壳向上向下移动的过程中，安装壳可以协同带动摄像机进行移动，然后摄像机经过万向球在球座中移动，从而保证摄像机在移动过程中稳定且灵活，便于进行控制，可以完成一些特点角度的拍摄。

3、该影视拍摄项目摄像无人机，通过滑动块在滑动槽中滑动，利用第一弹簧对滑动块顶端进行减振，利用第二弹簧对滑动块底端进行减振，同时利用减振套进一步减振处理，从而可以保证无人机在降落时的减振性能，从而完成对无人机内部的防护效果，避免无人机支腿产生断裂。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构减振筒的剖视图；

图3为本发明结构固定盘的侧剖视图图；

图4为本发明结构转动架的示意图；

图5为本发明结构图1中A处放大图。

图中：1、无人机本体；2、旋翼；3、固定杆；4、减振筒；5、滑动槽；6、滑动块；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、支撑架；10、减振套；11、固定架；12、固定盘；13、转动盘；14、滚珠；15、滚动槽；16、转动架；17、滑动柱；18、固定框；19、第三弹簧；20、摆动杆；21、加重块；22、U形架；23、第一电动推杆；24、移动板；25、支撑件；26、支撑轮；27、第一安装架；28、万向球；29、摄像机；30、安装壳；31、球座；32、第二安装架；33、第二电动推杆；34、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种影视拍摄项目摄像无人机，包括无人机本体1和摄像机29，无人机本体1顶端两侧均安装有旋翼2，无人机本体1底端两侧均固定连接有固定杆3，固定杆3底端设置有支撑架9，无人机本体1底端中部固定连接有固定架11，固定架11内侧两侧壁均固定连接有固定盘12，固定盘12内侧转动连接有转动盘13，两个转动盘13之间通过连接柱连接有转动架16，转动架16中转动连接有滑动柱17，滑动柱17侧壁转动连接有摆动杆20，摆动杆20底端固定连接有加重块21，加重块21前端固定连接有U形架22，且U形架22倒立放置，U形架22前端固定安装有第一电动推杆23，第一电动推杆23输出端固定连接有移动板24，摄像机29侧壁固定安装有安装壳30，移动板24底端一侧固定连接有第二安装架32，第二安装架32底端固定安装有第二电动推杆33，第二电动推杆33输出端转动连接在安装壳30顶端。

可以保证转动盘13在固定盘12内侧进行滑动，从而保证转动的性能，利用加重块21可以保证摆动杆20经过滑动柱17始终保证垂直，从而保证加重块21在无人机移动过程中具有较好的稳定性，最终保证摄像的稳定。

固定杆3底端固定连接有减振筒4，减振筒4中部开设有滑动槽5，滑动槽5中滑动连接有滑动块6，滑动块6顶端固定安装有第一弹簧7，滑动块6底端固定连接有支撑架9，滑动块6底端固定安装有第二弹簧8，且第二弹簧8位于支撑架9侧壁；支撑架9底端固定连接有支撑柱，支撑柱侧壁固定连接有减振套10，且减振套10由橡胶制成；转动盘13外侧与固定盘12内侧均开设有滚动槽15，滚动槽15中滚动连接有滚珠14；滑动柱17侧壁两侧均转动安装有固定框18，固定框18顶端与底端均固定安装有第三弹簧19；移动板24两端均固定安装有支撑件25，支撑件25中均转动连接有两个支撑轮26，且支撑轮26支撑在U形架22内侧；移动板24底端一侧固定连接有第一安装架27，第一安装架27一端固定连接有万向球28，安装壳30一侧固定安装有球座31，且万向球28匹配安装在球座31中；U形架22内侧下方固定连接有限位板34，限位板34位于第二安装架32下侧；球座31与第二电动推杆33位于安装壳30表面位于一前一后，球座31位于安装壳30一端中部，第二电动推杆33位于安装壳30顶端后侧。

工作时，首先通过转动架16紧固转动盘13在固定盘12的内侧进行转动，然后摆动杆20在滑动柱17侧壁进行转动，同时利用第三弹簧19经过固定框18对滑动柱17进行减小微振，然后利用加重块21带动摆动杆20进行垂直向下，从而保证无人机在飞行移动过程中摄像效果较佳，通过利用第二电动推杆33带动安装壳30向上向下移动的过程中，安装壳30可以协同带动摄像机29进行移动，然后摄像机29经过万向球28在球座31中移动，从而保证摄像机29在移动过程中稳定且灵活，便于进行控制，通过滑动块6在滑动槽5中滑动，利用第一弹簧7对滑动块6顶端进行减振，利用第二弹簧8对滑动块6底端进行减振，同时利用减振套10进一步减振处理，从而可以保证无人机在降落时的减振性能，从而完成对无人机内部的防护效果。

综上，通过滑动块6在滑动槽5中滑动，然后利用第一弹簧7和第二弹簧8对滑动块6的顶端与底端进行弹性支撑，从而保证无人机在降落的过程中可以较好的减振处理；利用减振套10在支撑柱侧壁，从而可以通过减振套10进一步进行降落减振处理；通过滚珠14可以保证转动盘13在固定盘12内壁中的转动性能；利用第三弹簧19可以对固定框18进行减振处理，从而通过固定框18对滑动柱17进行减振处理；利用支撑轮26安装在支撑件25上，然后利用支撑轮26在U形架22内壁进行支撑移动；通过安装壳30经过球座31与万向球28的匹配安装，从而保证安装壳30在移动过程中的稳定性；通过限位板34可以限制第二安装架32的移动范围，从而可以限制摄像机29的移动范围，便于操作；便于利用第二电动推杆33带动安装壳30进行升降，从而通过万向球28在球座31中匹配安装，保证安装壳30在第二电动推杆33进行升降处理的机动性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种影视拍摄项目摄像无人机，包括无人机本体（1）和摄像机（29），其特征在于：所述无人机本体（1）顶端两侧均安装有旋翼（2），所述无人机本体（1）底端两侧均固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）底端设置有支撑架（9），所述无人机本体（1）底端中部固定连接有固定架（11），所述固定架（11）内侧两侧壁均固定连接有固定盘（12），所述固定盘（12）内侧转动连接有转动盘（13），两个所述转动盘（13）之间通过连接柱连接有转动架（16），所述转动架（16）中转动连接有滑动柱（17），所述滑动柱（17）侧壁转动连接有摆动杆（20），所述摆动杆（20）底端固定连接有加重块（21），所述加重块（21）前端固定连接有U形架（22），且U形架（22）倒立放置，所述U形架（22）前端固定安装有第一电动推杆（23），所述第一电动推杆（23）输出端固定连接有移动板（24），所述摄像机（29）侧壁固定安装有安装壳（30），所述移动板（24）底端一侧固定连接有第二安装架（32），所述第二安装架（32）底端固定安装有第二电动推杆（33），所述第二电动推杆（33）输出端转动连接在安装壳（30）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述固定杆（3）底端固定连接有减振筒（4），所述减振筒（4）中部开设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）中滑动连接有滑动块（6），所述滑动块（6）顶端固定安装有第一弹簧（7），所述滑动块（6）底端固定连接有支撑架（9），所述滑动块（6）底端固定安装有第二弹簧（8），且第二弹簧（8）位于支撑架（9）侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述支撑架（9）底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱侧壁固定连接有减振套（10），且减振套（10）由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述转动盘（13）外侧与固定盘（12）内侧均开设有滚动槽（15），所述滚动槽（15）中滚动连接有滚珠（14）。

5.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述滑动柱（17）侧壁两侧均转动安装有固定框（18），所述固定框（18）顶端与底端均固定安装有第三弹簧（19）。

6.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述移动板（24）两端均固定安装有支撑件（25），所述支撑件（25）中均转动连接有两个支撑轮（26），且支撑轮（26）支撑在U形架（22）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述移动板（24）底端一侧固定连接有第一安装架（27），所述第一安装架（27）一端固定连接有万向球（28），所述安装壳（30）一侧固定安装有球座（31），且万向球（28）匹配安装在球座（31）中。

8.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述U形架（22）内侧下方固定连接有限位板（34），所述限位板（34）位于第二安装架（32）下侧。

9.根据权利要求1所述的一种影视拍摄项目摄像无人机，其特征在于：所述球座（31）与第二电动推杆（33）位于安装壳（30）表面位于一前一后，所述球座（31）位于安装壳（30）一端中部，所述第二电动推杆（33）位于安装壳（30）顶端后侧。

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