CN209719939U

CN209719939U - 一种新型的武装无人机

Info

Publication number: CN209719939U
Application number: CN201920439082.8U
Authority: CN
Inventors: 李凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2019-12-03
Anticipated expiration: 2029-04-02

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种新型的武装无人机，包括无人机主体，无人机主体的外侧设有机臂，机臂与无人机主体之间均设置有第一卡扣，机臂远离无人机主体的一端均固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴均连接有若干多旋翼桨叶，多旋翼桨叶上均固定安装有第二卡扣，多旋翼桨叶通过第二卡扣与驱动电机的输出轴固定连接，无人机主体的底部的两侧均固定安装有起降支撑组件，无人机主体的底部的中间位置固定安装有搭载平台，搭载平台的底部通过螺栓安装有云台支架，云台支架的底部通过连接轴固定连接有转盘，转盘的底部固定安装有电磁枪炮安装机构。本实用新型的实用性强，值得推广。

Description

一种新型的武装无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型的武装无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，社会在进步，时代在发展，未来的世界是科技的世界，无人载具是未来发展的前提，在民用方面及军用方面已经达到了初步的成功，无人机技术每天都在进步，无人机与电磁枪炮的结合是必然的，电磁武器具有可靠性高、制作简单、无后坐力等优点，电磁炮的小型化与无人机结合是非常完美的，在军用与警用方面会有显著的效果，化学枪械的后坐力在无人机方面一直无法解决，而电磁枪炮可解决此问题，电磁枪炮的后坐力非常小，电磁枪炮发射时对无人机的影响非常小，所以亟需一种电磁枪炮与无人机完美结合的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机载化学枪械后坐力大和机体不稳定的缺点，而提出的一种新型的武装无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型的武装无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧设置有若干机臂，所述机臂环绕着无人机主体均匀分布，所述机臂与无人机主体之间均设置有第一卡扣，所述机臂通过相应的第一卡扣与无人机主体固定连接，所述机臂远离无人机主体的一端均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均连接有若干多旋翼桨叶，所述多旋翼桨叶上均固定安装有第二卡扣，所述多旋翼桨叶通过第二卡扣与驱动电机的输出轴固定连接，所述无人机主体的底部的两侧均固定安装有起降支撑组件，所述无人机主体的底部的中间位置固定安装有搭载平台，所述搭载平台的底部通过螺栓安装有云台支架，所述云台支架的底部通过连接轴固定连接有转盘，所述转盘的底部固定安装有电磁枪炮安装机构，所述电磁枪炮安装机构包括第一摇臂，所述第一摇臂的一端与转盘固定连接，所述第一摇臂远离转盘的一端固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴固定连接有第二摇臂，所述第二摇臂远离第一减速电机的一端固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴固定连接有第三摇臂，所述第三摇臂远离第二减速电机的一端固定安装有电磁炮架，所述电磁炮架的顶端固定安装有电磁炮主体，所述电磁炮主体的顶部固定安装有瞄准器，所述电磁炮主体的一侧固定安装有炮管。

优选的，所述起降支撑组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在无人机主体的内部，且与无人机主体铰接，所述电动伸缩杆的一侧设置有支撑套筒，所述支撑套筒与无人机主体的外侧壁铰接，所述电动伸缩杆的输出端与支撑套筒的中部铰接，所述支撑套筒内卡接有支撑套杆，所述支撑套杆与支撑套筒滑动连接，所述支撑套杆上套设有缓冲弹簧。

优选的，所述支撑套杆的底部设置有支撑板，所述支撑板与支撑套杆固定连接。

优选的，所述无人机主体的顶部设置有摄像头，所述摄像头固定安装在无人机主体上。

优选的，所述云台支架的底部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与转盘固定连接。

本实用新型提出的一种新型的武装无人机，有益效果在于：

1、起降支撑组件的设计，作用在于，当无人机在降落过程中，通过控制电动伸缩杆使得支撑套筒处于竖直状态，此时，支撑套筒和缓冲弹簧的配合可以减小无人机降落时的冲击力，从而有效的保护机体的稳定，且不易损坏；

2、电磁枪炮安装机构的设计，作用在于，通过控制转动电机，使得转盘带动第一摇臂进行360度的转动，从而调整电磁炮主体的方向，通过第一减速电机和第二减速电机的配合，使得第二摇臂和第三摇臂左右和上下转动，从而调整电磁炮主体左右和上下的角度，进而更加精准的完成电磁炮的发射，另外，电磁炮的后坐力非常小，电磁枪炮发射时对无人机的影响非常小，大大提高了无人机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的武装无人机的结构示意图；

图2为图1的A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型的武装无人机的电磁枪炮安装机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型的武装无人机的无人机主体的连接结构示意图。

图中：无人机主体1、机臂2、第一卡扣3、驱动电机4、多旋翼桨叶5、第二卡扣6、起降支撑组件7、电动伸缩杆71、支撑套筒72、支撑套杆73、缓冲弹簧74、支撑板8、搭载平台9、云台支架10、转盘11、电磁枪炮安装机构12、第一摇臂121、第一减速电机122、第二摇臂123、第二减速电机124、第三摇臂125、电磁炮架126、电磁炮主体127、瞄准器128、炮管129、摄像头13、转动电机14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型的武装无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部设置有摄像头13，摄像头13固定安装在无人机主体1上，无人机主体1的外侧设置有若干机臂2，机臂2环绕着无人机主体1均匀分布，机臂2与无人机主体1之间均设置有第一卡扣3，机臂2通过相应的第一卡扣3与无人机主体1固定连接，这样可以使得机臂2可以拆卸折叠，从而方便机臂2的维修更换；机臂2远离无人机主体1的一端均固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴均连接有若干多旋翼桨叶5，多旋翼桨叶5上均固定安装有第二卡扣6，多旋翼桨叶5通过第二卡扣6与驱动电机4的输出轴固定连接，这样可以使得多旋翼桨叶5能够拆卸折叠，从而方便维修更换。

无人机主体1的底部的两侧均固定安装有起降支撑组件7，起降支撑组件7包括电动伸缩杆71，电动伸缩杆71安装在无人机主体1的内部，且与无人机主体1铰接，电动伸缩杆71的一侧设置有支撑套筒72，支撑套筒72与无人机主体1的外侧壁铰接，电动伸缩杆71的输出端与支撑套筒72的中部铰接，支撑套筒72内卡接有支撑套杆73，支撑套杆73与支撑套筒72滑动连接，支撑套杆73上套设有缓冲弹簧74，支撑套杆73的底部设置有支撑板8，支撑板8与支撑套杆73固定连接，当无人机在降落过程中，通过控制电动伸缩杆71使得支撑套筒72处于竖直状态，此时，支撑套筒72和缓冲弹簧74的配合可以减小无人机降落时的冲击力，从而有效的保护机体的稳定，且不易损坏。

无人机主体1的底部的中间位置固定安装有搭载平台9，搭载平台9的底部通过螺栓安装有云台支架10，云台支架10的底部通过连接轴固定连接有转盘11，云台支架10的底部固定安装有转动电机14，转动电机14的输出轴与转盘11固定连接，转盘11的底部固定安装有电磁枪炮安装机构12，电磁枪炮安装机构12包括第一摇臂121，第一摇臂121的一端与转盘11固定连接，第一摇臂121远离转盘11的一端固定安装有第一减速电机122，第一减速电机122的输出轴固定连接有第二摇臂123，第二摇臂123远离第一减速电机122的一端固定安装有第二减速电机124，第二减速电机124的输出轴固定连接有第三摇臂125，第三摇臂125远离第二减速电机124的一端固定安装有电磁炮架126，电磁炮架126的顶端固定安装有电磁炮主体127，电磁炮主体127的顶部固定安装有瞄准器128，电磁炮主体127的一侧固定安装有炮管129，这样设计的作用在于，通过控制转动电机14，使得转盘11带动第一摇臂121进行360度的转动，从而调整电磁炮主体127的方向，通过第一减速电机122和第二减速电机124的配合，使得第二摇臂123和第三摇臂125左右和上下转动，从而调整电磁炮主体127左右和上下的角度，进而更加精准的完成电磁炮的发射，另外，电磁炮的后坐力非常小，电磁枪炮发射时对无人机的影响非常小，大大提高了无人机的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型的武装无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的外侧设置有若干机臂（2），所述机臂（2）环绕着无人机主体（1）均匀分布，其特征在于，所述机臂（2）与无人机主体（1）之间均设置有第一卡扣（3），所述机臂（2）通过相应的第一卡扣（3）与无人机主体（1）固定连接，所述机臂（2）远离无人机主体（1）的一端均固定安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴均连接有若干多旋翼桨叶（5），所述多旋翼桨叶（5）上均固定安装有第二卡扣（6），所述多旋翼桨叶（5）通过第二卡扣（6）与驱动电机（4）的输出轴固定连接，所述无人机主体（1）的底部的两侧均固定安装有起降支撑组件（7），所述无人机主体（1）的底部的中间位置固定安装有搭载平台（9），所述搭载平台（9）的底部通过螺栓安装有云台支架（10），所述云台支架（10）的底部通过连接轴固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的底部固定安装有电磁枪炮安装机构（12），所述电磁枪炮安装机构（12）包括第一摇臂（121），所述第一摇臂（121）的一端与转盘（11）固定连接，所述第一摇臂（121）远离转盘（11）的一端固定安装有第一减速电机（122），所述第一减速电机（122）的输出轴固定连接有第二摇臂（123），所述第二摇臂（123）远离第一减速电机（122）的一端固定安装有第二减速电机（124），所述第二减速电机（124）的输出轴固定连接有第三摇臂（125），所述第三摇臂（125）远离第二减速电机（124）的一端固定安装有电磁炮架（126），所述电磁炮架（126）的顶端固定安装有电磁炮主体（127），所述电磁炮主体（127）的顶部固定安装有瞄准器（128），所述电磁炮主体（127）的一侧固定安装有炮管（129）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的武装无人机，其特征在于，所述起降支撑组件（7）包括电动伸缩杆（71），所述电动伸缩杆（71）安装在无人机主体（1）的内部，且与无人机主体（1）铰接，所述电动伸缩杆（71）的一侧设置有支撑套筒（72），所述支撑套筒（72）与无人机主体（1）的外侧壁铰接，所述电动伸缩杆（71）的输出端与支撑套筒（72）的中部铰接，所述支撑套筒（72）内卡接有支撑套杆（73），所述支撑套杆（73）与支撑套筒（72）滑动连接，所述支撑套杆（73）上套设有缓冲弹簧（74）。

3.根据权利要求2所述的一种新型的武装无人机，其特征在于，所述支撑套杆（73）的底部设置有支撑板（8），所述支撑板（8）与支撑套杆（73）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的武装无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）的顶部设置有摄像头（13），所述摄像头（13）固定安装在无人机主体（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种新型的武装无人机，其特征在于，所述云台支架（10）的底部固定安装有转动电机（14），所述转动电机（14）的输出轴与转盘（11）固定连接。