CN212605822U

CN212605822U - 一种无人机飞行器用辅助训练装置

Info

Publication number: CN212605822U
Application number: CN202021252005.0U
Authority: CN
Inventors: 石遵懿麒; 葛一; 陆亚朋
Original assignee: Yunyi Zhichuang Aviation Technology Nantong Co Ltd
Current assignee: Wuhan Intelligent Warhawk Digital Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行器用辅助训练装置，包括夹持机构、万向轮和第一齿轮，所述缓冲板的顶端固定连接有立杆，且立杆的两端内壁之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有滑块，且滑块的两侧外壁均通过焊接杆固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有固定块，且固定块的内侧转动连接有万向球，所述万向球的顶端固定连接有连接件，且连接件的顶端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的顶端固定连接有飞行器本体。本实用新型通过多个缓冲弹簧的弹性进行缓冲，配合第一磁块和第二磁块相对一面的磁极相同，从而之间存在排斥力，对飞行器本体的冲击力进行缓冲。

Description

一种无人机飞行器用辅助训练装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器用辅助装置技术领域，具体为一种无人机飞行器用辅助训练装置。

背景技术

随着我国科研技术的不断发展，无人机飞行器被广泛的应用到现代作战以及民用领城之中。无人机通过计算机与各种机载设备进行数据交换，可以在空中进行飞行数据采集,进而实现无人驾驶的飞行目的，在新手对无人机的操控中，经常因为不熟悉，而导致操控失误，导致无人机飞行器的撞毁，从而需要辅助训练装置使新人进行练习操控。

随着无人机飞行器用辅助训练装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些无人机飞行器用辅助训练装置在日常使用的过程中，在飞行器俯冲、侧飞和多种飞行状态过程中，不具有缓冲的结构，从而造成飞行器的损坏。

2.且无人机飞行器用辅助训练装置在使用过程中，不具有便于对飞行器安装的机构，且不能根据飞行器型号大小进行夹持固定，适用性差，训练装置经常要对多种或者多个飞行器进行辅助训练，从而需要快速对飞行器安装。

3.并且无人机飞行器用辅助训练装置在使用过程中，不能调节飞行器飞行的高度，从而使飞行器在不同高度不同气流的空气中进行飞行，便于观察不同的飞行状态。

所以需要针对上述问题设计一种无人机飞行器用辅助训练装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行器用辅助训练装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种无人机飞行器用辅助训练装置不具有缓冲、适用性强和调节飞行高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行器用辅助训练装置，包括夹持机构、万向轮和第一齿轮，所述万向轮的顶端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有底座，且底座的顶端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶端固定连接有立杆，且立杆的两端内壁之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有滑块，且滑块的两侧外壁均通过焊接杆固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有固定块，且固定块的内侧转动连接有万向球，所述万向球的顶端固定连接有连接件，且连接件的顶端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的顶端固定连接有飞行器本体。

优选的，所述缓冲板底端的中间位置处固定连接有第一磁块，且第一磁块下方底座内部的底端固定连接有第二磁块。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有第一摇柄、固定板、连接板、限位块和丝杆，所述连接板固定连接于连接件的顶端，所述连接板的两侧内壁之间固定连接有丝杆，且丝杆一端连接板的外壁转动连接有第一摇柄，所述丝杆两侧的外壁均螺纹连接有限位块，所述限位块的顶端均固定连接有固定板。

优选的，所述丝杆外壁两侧的外螺纹方向相反，且限位块内壁均设置有与外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述螺纹杆外壁的下方固定连接有第一齿轮，且第一齿轮一侧的下方转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧立杆的外壁固定连接有第二摇柄。

优选的，所述底座内部的底端均匀固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端均固定连接于缓冲板的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机飞行器用辅助训练装置结构合理，具有以下优点：

（1）、通过安装有第二摇柄、滑块、升降杆、飞行器本体、螺纹杆、第一齿轮和第二齿轮，通过旋转第二摇柄使第二齿轮进行旋转，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所以使第一齿轮带动螺纹杆同时进行旋转，然后使滑块带动升降杆向上移动，从而对飞行器本体飞行的高度进行调节，使飞行器在不同高度不同气流的空气中进行飞行，便于观察不同的飞行状态。

（2）、通过安装有第一摇柄、飞行器本体、固定板、限位块和丝杆，通过转动第一摇柄使丝杆进行旋转，螺纹配合，使限位块带动固定板之间相对运动，使固定板对飞行器本体的两侧进行夹持固定，且便于根据不同飞行器本体的大小进行调节，适用性强。

（3）、通过安装有飞行器本体、第一磁块、第二磁块、缓冲弹簧和缓冲板，当飞行器本体进行俯冲或者侧飞一些飞行运动时，冲击力会导致飞行器本体的牵拉损害，从而使作用力转移到缓冲板上，再通过多个缓冲弹簧的弹性进行缓冲，配合第一磁块和第二磁块相对一面的磁极相同，从而之间存在排斥力，对飞行器本体的冲击力进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型装置剖视结构示意图。

图2为本实用新型装置俯视结构示意图。

图3为本实用新型夹持机构结构示意图。

图4为本实用新型图1中的A处放大结构示意图。

图中：1、缓冲板；2、立杆；3、第二摇柄；4、万向球；5、夹持机构；501、第一摇柄；502、固定板；503、连接板；504、限位块；505、丝杆；6、飞行器本体；7、连接件；8、固定块；9、升降杆；10、螺纹杆；11、滑块；12、底板；13、支撑腿；14、缓冲弹簧；15、第一磁块；16、第二磁块；17、底座；18、万向轮；19、第一齿轮；20、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞行器用辅助训练装置，包括夹持机构5、万向轮18和第一齿轮19，万向轮18的顶端固定连接有支撑腿13，支撑腿13的顶端固定连接有底板12，底板12的顶端固定连接有底座17，且底座17的顶端固定连接有缓冲板1。

底座17内部的底端均匀固定连接有缓冲弹簧14，且缓冲弹簧14的顶端均固定连接于缓冲板1的底端。

具体的，如图1所示，使用该结构时，飞行的冲击力作用到缓冲板1上，然后通过多个缓冲弹簧14的弹性进行缓冲，避免损害。

缓冲板1底端的中间位置处固定连接有第一磁块15，且第一磁块15下方底座17内部的底端固定连接有第二磁块16。

具体的，如图1所示，使用该结构时，配合第一磁块15和第二磁块16相对一面的磁极相同，从而之间存在排斥力，对冲击力进行缓冲。

缓冲板1的顶端固定连接有立杆2，且立杆2的两端内壁之间转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外壁螺纹连接有滑块11，且滑块11的两侧外壁均通过焊接杆固定连接有升降杆9。

螺纹杆10外壁的下方固定连接有第一齿轮19，且第一齿轮19一侧的下方转动连接有第二齿轮20，第二齿轮20一侧立杆2的外壁固定连接有第二摇柄3。

具体的，如图1和图4所示，使用该结构时，通过旋转第二摇柄3使第二齿轮20进行旋转，第二齿轮20与第一齿轮19相互啮合，所以使第一齿轮19带动螺纹杆10同时进行旋转，然后使滑块11带动升降杆9向上移动，从而对飞行的高度进行调节。

升降杆9的顶端固定连接有固定块8，且固定块8的内侧转动连接有万向球4，万向球4的顶端固定连接有连接件7，且连接件7的顶端固定连接有夹持机构5。

夹持机构5的内部依次设置有第一摇柄501、固定板502、连接板503、限位块504和丝杆505，连接板503固定连接于连接件7的顶端，连接板503的两侧内壁之间固定连接有丝杆505，且丝杆505一端连接板503的外壁转动连接有第一摇柄501，丝杆505两侧的外壁均螺纹连接有限位块504，限位块504的顶端均固定连接有固定板502。

具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，通过转动第一摇柄501使丝杆505进行旋转，螺纹配合，使限位块504带动固定板502之间相对运动，使固定板502对无人机的两侧进行夹持固定，且便于根据不同无人机大小进行调节固定，适用性强。

丝杆505外壁两侧的外螺纹方向相反，且限位块504内壁均设置有与外螺纹相匹配的内螺纹；

具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，因为丝杆505外壁两侧的外螺纹方向相反，所以固定板502之间向相反方向运动。

夹持机构5的顶端固定连接有飞行器本体6。

工作原理：使用本装置时，首先，通过万向轮18使装置移动到训练地点，通过把飞行器本体6的底端放置在连接板503的中间位置处，通过转动第一摇柄501使丝杆505进行旋转，螺纹配合，使限位块504带动固定板502之间相对运动，使固定板502对飞行器本体6的两侧进行夹持固定，且便于根据不同飞行器本体6的大小进行调节，适用性强。

之后，通过飞行器本体6进行工作飞行，通过万向球4使飞行器本体6可多方向多角度进行移动，但在一定范围内飞行训练，不会遇到危险，当飞行器本体6进行俯冲或者侧飞一些飞行运动时，冲击力会导致飞行器本体6的牵拉损害，从而使作用力转移到缓冲板1上，再通过多个缓冲弹簧14的弹性进行缓冲，配合第一磁块15和第二磁块16相对一面的磁极相同，从而之间存在排斥力，对飞行器本体6的冲击力进行缓冲。

最后，通过旋转第二摇柄3使第二齿轮20进行旋转，第二齿轮20与第一齿轮19相互啮合，所以使第一齿轮19带动螺纹杆10同时进行旋转，然后使滑块11带动升降杆9向上移动，从而对飞行器本体6飞行的高度进行调节，使飞行器在不同高度不同气流的空气中进行飞行，便于观察不同的飞行状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机飞行器用辅助训练装置，包括夹持机构（5）、万向轮（18）和第一齿轮（19），其特征在于：所述万向轮（18）的顶端固定连接有支撑腿（13），所述支撑腿（13）的顶端固定连接有底板（12），所述底板（12）的顶端固定连接有底座（17），且底座（17）的顶端固定连接有缓冲板（1），所述缓冲板（1）的顶端固定连接有立杆（2），且立杆（2）的两端内壁之间转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外壁螺纹连接有滑块（11），且滑块（11）的两侧外壁均通过焊接杆固定连接有升降杆（9），所述升降杆（9）的顶端固定连接有固定块（8），且固定块（8）的内侧转动连接有万向球（4），所述万向球（4）的顶端固定连接有连接件（7），且连接件（7）的顶端固定连接有夹持机构（5），所述夹持机构（5）的顶端固定连接有飞行器本体（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用辅助训练装置，其特征在于：所述缓冲板（1）底端的中间位置处固定连接有第一磁块（15），且第一磁块（15）下方底座（17）内部的底端固定连接有第二磁块（16）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用辅助训练装置，其特征在于：所述夹持机构（5）的内部依次设置有第一摇柄（501）、固定板（502）、连接板（503）、限位块（504）和丝杆（505），所述连接板（503）固定连接于连接件（7）的顶端，所述连接板（503）的两侧内壁之间固定连接有丝杆（505），且丝杆（505）一端连接板（503）的外壁转动连接有第一摇柄（501），所述丝杆（505）两侧的外壁均螺纹连接有限位块（504），所述限位块（504）的顶端均固定连接有固定板（502）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行器用辅助训练装置，其特征在于：所述丝杆（505）外壁两侧的外螺纹方向相反，且限位块（504）内壁均设置有与外螺纹相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用辅助训练装置，其特征在于：所述螺纹杆（10）外壁的下方固定连接有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）一侧的下方转动连接有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）一侧立杆（2）的外壁固定连接有第二摇柄（3）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用辅助训练装置，其特征在于：所述底座（17）内部的底端均匀固定连接有缓冲弹簧（14），且缓冲弹簧（14）的顶端均固定连接于缓冲板（1）的底端。