CN203581381U - 一种改进的多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的多旋翼无人机，包括机架，机架中间设置有一个主旋翼，主旋翼的两侧各设置有一个副旋翼，所述主旋翼固定在内滑套上，内滑套滑动设置在外滑套内，外滑套固定在机架上；机架的两侧各设置有第一齿轮和第二齿轮，机架中间设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮上设置有第一链条，第三齿轮和第四齿轮上设置有第二链条，第一链条和第二链条上分别设置有一个副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的顶部设置有太阳能电池板；机架的底面设置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端设置有若干个L形地脚。本实用新型能够改进现有技术的不足，旋翼调节方便，续航能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其是一种改进的多旋翼无人机。
背景技术
近年来，随着地震、洪水、核污染等大型自然灾害频发，多旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域（核，化学，细菌感染区域）等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。现有的多旋翼无人机无法根据实际飞行环境进行旋翼调整，续航能力短，限制了多旋翼无人机的应用范围。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的多旋翼无人机，能够解决现有技术的不足，旋翼调节方便，续航能力强。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种改进的多旋翼无人机，包括机架，机架中间设置有一个主旋翼，主旋翼的两侧各设置有一个副旋翼，所述主旋翼固定在内滑套上，内滑套滑动设置在外滑套内，外滑套固定在机架上，外滑套外侧设置有锁止器，锁止器顶部设置有弧形橡胶圈；机架的两侧各设置有第一齿轮和第二齿轮，机架中间设置有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮外径、齿距相同且等高设置，第三齿轮和第四齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮上设置有第一链条，第三齿轮和第四齿轮上设置有第二链条，第一链条和第二链条上分别设置有一个副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的顶部设置有太阳能电池板，所述机架上设置有蓄电池和固定支架，太阳能电池板通过设置在主旋翼和副旋翼下方的电刷与蓄电池相连；机架的底面设置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端设置有若干个L形地脚。
作为优选，所述内滑套表面设置有刻度标示。
作为优选，所述太阳能电池板采用砷化镓太阳能电池。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型实现了主旋翼和副旋翼的独立调节。根据实际的飞行气候环境首先调整主旋翼的高度，然后，根据主旋翼的高度，适应性地调整副旋翼与主旋翼的距离，可以使主旋翼和副旋翼始终处于最佳配合状态。副旋翼通过齿轮和链条连接在一起，起到了同步调节的作用。当调节一个副旋翼的同时，在链条和齿轮的带动下，另一个副旋翼会同时进行相同距离的移动，取消了校准副旋翼对称的工序，节约时间。砷化镓太阳能电池重量轻，效率高，适合在飞行器中使用，提高蓄电池的续航时间。三角形设置的支架可以提高支撑稳定性，L形地脚可以适应各种恶劣的地面情况，抓地力强。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。
图2是本实用新型一个具体实施方式中副旋翼调节装置的示意图。
图中：1、机架；2、主旋翼；3、副旋翼；4、内滑套；5、外滑套；6、锁止器；7、弧形橡胶圈；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第四齿轮；12、第一链条；13、第二链条；14、太阳能电池板；15、蓄电池；16、固定支架；17、电刷；18、支架；19、L形地脚；20、刻度标示。
具体实施方式
参照图1-2，本实用新型一个具体实施方式包括机架1，机架1中间设置有一个主旋翼2，主旋翼2的两侧各设置有一个副旋翼3，所述主旋翼2固定在内滑套4上，内滑套4滑动设置在外滑套5内，外滑套5固定在机架1上，外滑套5外侧设置有锁止器6，锁止器6顶部设置有弧形橡胶圈7；机架1的两侧各设置有第一齿轮8和第二齿轮9，机架1中间设置有第三齿轮10和第四齿轮11，第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10和第四齿轮11外径、齿距相同且等高设置，第三齿轮10和第四齿轮11相啮合，第一齿轮8和第二齿轮9上设置有第一链条12，第三齿轮10和第四齿轮11上设置有第二链条13，第一链条12和第二链条13上分别设置有一个副旋翼3；所述主旋翼2和副旋翼3的顶部设置有太阳能电池板14，所述机架1上设置有蓄电池15和固定支架16，太阳能电池板14通过设置在主旋翼2和副旋翼3下方的电刷17与蓄电池15相连；机架1的底面设置有三根呈三角形排列的支架18，支架18的末端设置有若干个L形地脚19。
值得注意的是，所述内滑套4表面设置有刻度标示20。
此外，所述太阳能电池板14采用砷化镓太阳能电池。
本实用新型的工作原理在于：本实用新型实现了主旋翼2和副旋翼3的独立调节。根据实际的飞行气候环境首先调整主旋翼2的高度，然后，根据主旋翼2的高度，适应性地调整副旋翼3与主旋翼2的距离，可以使主旋翼2和副旋翼3始终处于最佳配合状态。副旋翼3通过齿轮和链条连接在一起，起到了同步调节的作用。当调节一个副旋翼3的同时，在链条和齿轮的带动下，另一个副旋翼3会同时进行相同距离的移动，取消了校准副旋翼3对称的工序，节约时间。砷化镓太阳能电池重量轻，效率高，适合在飞行器中使用，提高蓄电池15的续航时间。三角形设置的支架18可以提高支撑稳定性，L形地脚19可以适应各种恶劣的地面情况，抓地力强。固定支架16用于架设摄像设备和储物腔。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 
。
Claims (3)
1.一种改进的多旋翼无人机，包括机架（1），机架（1）中间设置有一个主旋翼（2），主旋翼（2）的两侧各设置有一个副旋翼（3），其特征在于：所述主旋翼（2）固定在内滑套（4）上，内滑套（4）滑动设置在外滑套（5）内，外滑套（5）固定在机架（1）上，外滑套（5）外侧设置有锁止器（6），锁止器（6）顶部设置有弧形橡胶圈（7）；机架（1）的两侧各设置有第一齿轮（8）和第二齿轮（9），机架（1）中间设置有第三齿轮（10）和第四齿轮（11），第一齿轮（8）、第二齿轮（9）、第三齿轮（10）和第四齿轮（11）外径、齿距相同且等高设置，第三齿轮（10）和第四齿轮（11）相啮合，第一齿轮（8）和第二齿轮（9）上设置有第一链条（12），第三齿轮（10）和第四齿轮（11）上设置有第二链条（13），第一链条（12）和第二链条（13）上分别设置有一个副旋翼（3）；所述主旋翼（2）和副旋翼（3）的顶部设置有太阳能电池板（14），所述机架（1）上设置有蓄电池（15）和固定支架（16），太阳能电池板（14）通过设置在主旋翼（2）和副旋翼（3）下方的电刷（17）与蓄电池（15）相连；机架（1）的底面设置有三根呈三角形排列的支架（18），支架（18）的末端设置有若干个L形地脚（19）。
2.根据权利要求1所述的改进的多旋翼无人机，其特征在于：所述内滑套（4）表面设置有刻度标示（20）。
3.根据权利要求1所述的改进的多旋翼无人机，其特征在于：所述太阳能电池板（14）采用砷化镓太阳能电池。
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|---|---|---|---|---|
| CN104044741A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-17 | 金陵科技学院 | 一种可进行太阳能跟踪的无人机及其充能过程 |
| CN106143882A (zh) * | 2015-03-07 | 2016-11-23 | 许少君 | 一种无燃油型安全陆空二用自旋翼飞行器 |
| CN109153445A (zh) * | 2016-02-17 | 2019-01-04 | 雅顿技术有限公司 | 具有不同用途螺旋桨的多旋翼飞行器 |
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