CN220906098U - 一种立体仓储用搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨，所述水平电动滑轨上安装有调节座，且调节座的上端固定连接有竖直电动滑轨，所述竖直电动滑轨上安装有移动臂，且移动臂的前端安装有衔接架，所述衔接架的上端转轴与驱动电机的输出端固定连接；还包括：所述衔接架的上端内部固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有传动丝杆，所述传动丝杆上安装有导向板，且导向板的下端左右两侧固定连接有竖杆；所述竖杆上固定连接有活动板，所述吸附件上贯穿安装有活塞杆。该立体仓储用搬运机构，能够在对货物进行搬运时，方便对货物进行吸附以及夹持两种方式的同步限位，保证货物在搬运过程中的稳定性，防止受力出现晃动。

Description

一种立体仓储用搬运机构

技术领域

本实用新型涉及立体仓储技术领域，具体为一种立体仓储用搬运机构。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，在立体仓储时，为了方便对货物进行移送，通常都会用到相应的搬运机构对货物进行转运，从而取代人工搬运作业。

如公开号为CN202687884U的立体仓储搬运装置，属于机械设备领域，包括升降斗、车轮、车架、驱动电机、连杆机构和减速电机，升降斗通过四组连杆机构安装在车架的中部，车架两侧安装有四个车轮，两个车轮与驱动电机相连接，驱动电机安装在车架上，减速电机安装在车架内侧，并与连杆机构相连接。

其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的搬运装置在使用的过程中通过升降机构对货物进行搬运，但升降机构对升降斗进行抬升时，不便于对搬运的货物起到稳定性限位作用，从而导致货物抬升搬运时，货物受力后容易出现晃动的现象，进而降低了对货物搬运时的稳定性。

所以我们提出了一种立体仓储用搬运机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓储用搬运机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的搬运装置在使用的过程中通过升降机构对货物进行搬运，但升降机构对升降斗进行抬升时，不便于对搬运的货物起到稳定性限位作用，从而导致货物抬升搬运时，货物受力后容易出现晃动的现象，进而降低了对货物搬运时的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨，所述水平电动滑轨上安装有调节座，且调节座的上端固定连接有竖直电动滑轨，所述竖直电动滑轨上安装有移动臂，且移动臂的前端安装有衔接架，所述衔接架的上端转轴与驱动电机的输出端固定连接；

还包括：

所述衔接架的上端内部固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有传动丝杆，所述传动丝杆上安装有导向板，且导向板的下端左右两侧固定连接有竖杆，所述竖杆上贯穿安装有抵触杆，抵触杆的上端通过弹簧和竖杆的内部相互连接，且抵触杆的下端内侧设置有凸球，所述凸球固定在吸附件上，且吸附件的内侧开设有通孔，所述吸附件通过辅助弹簧和衔接架相互连接，所述衔接架的左右两侧固定连接有挡板；

所述竖杆上固定连接有活动板，所述吸附件上贯穿安装有活塞杆，且活塞杆通过内置弹簧和吸附件的内部相互连接，所述活塞杆的端部和活动板的外侧均固定连接有磁块。

优选的，所述传动丝杆和导向板为螺纹连接，且导向板能够在衔接架的竖直方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过导向板在衔接架上的滑动，从而能够避免衔接架跟随传动丝杆进行同步旋转。

优选的，所述竖杆能够在抵触杆上滑动，且抵触杆和衔接架为滑动连接，并且抵触杆和挡板位于同一竖向直线上。

通过采用上述技术方案，当竖杆向下移动后能够带动抵触杆进行同步移动，使其抵触杆能够在衔接架上滑动。

优选的，所述抵触杆的下端设置为直角梯形结构，且抵触杆的斜面和凸球的弧面相互贴合。

通过采用上述技术方案，当抵触杆移动后能够利用斜边对凸球进行挤压推动。

优选的，所述吸附件通过辅助弹簧和衔接架构成弹性伸缩结构，且吸附件的内部设置为空心结构，并且吸附件上均匀分布有多个通孔。

通过采用上述技术方案，通过吸附件在衔接架上的移动，从而能够方便对搬运的物品进行固定。

优选的，所述活动板上的磁块和活塞杆端部的磁块磁性相同，且活塞杆能够在吸附件上滑动。

通过采用上述技术方案，当活动板向下移动后其上的磁块和活塞杆端部的磁块相互靠近时，利用排斥磁力使其活塞杆在吸附件上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立体仓储用搬运机构，能够在对货物进行搬运时，方便对货物进行吸附以及夹持两种方式的同步限位，保证货物在搬运过程中的稳定性，防止受力出现晃动；

1、设置有吸附件，通过导向板的向下移动能够使得竖杆和抵触杆同步下移，通过抵触杆的下移能够利用斜边对凸球进行挤压，使其吸附件朝向衔接架的内侧方向移动，利用吸附件的移动即可对待搬运的物品进行限位固定，保证货物移送时的稳定性；

2、设置有活塞杆，当抵触杆向下移动与挡板接触后，导向板继续下移时，竖杆在抵触杆上向下移动，竖杆移动后其活动板上的磁块与活塞杆端部的磁块相互靠近，通过磁块之间的排斥磁力能够使得活塞杆朝向吸附件的外侧方向移动，通过活塞杆的移动即可利用使其吸附件内部产生负压对物品进行二次吸附定位。

附图说明

图1为本实用新型正面立体结构示意图；

图2为本实用新型衔接架和导向板剖视结构示意图；

图3为本实用新型传动丝杆和导向板剖视结构示意图；

图4为本实用新型吸附件和活塞杆剖视结构示意图；

图5为本实用新型竖杆和抵触杆剖视结构示意图。

图中：1、水平电动滑轨；2、调节座；3、竖直电动滑轨；4、移动臂；5、衔接架；6、驱动电机；7、伺服电机；8、传动丝杆；9、导向板；10、竖杆；11、抵触杆；12、凸球；13、吸附件；14、通孔；15、辅助弹簧；16、挡板；17、活动板；18、活塞杆；19、内置弹簧；20、磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨1，水平电动滑轨1上安装有调节座2，且调节座2的上端固定连接有竖直电动滑轨3，竖直电动滑轨3上安装有移动臂4，且移动臂4的前端安装有衔接架5，衔接架5的上端转轴与驱动电机6的输出端固定连接；衔接架5的上端内部固定连接有伺服电机7，且伺服电机7的输出端连接有传动丝杆8，传动丝杆8上安装有导向板9，且导向板9的下端左右两侧固定连接有竖杆10，竖杆10上贯穿安装有抵触杆11，抵触杆11的上端通过弹簧和竖杆10的内部相互连接，且抵触杆11的下端内侧设置有凸球12，凸球12固定在吸附件13上，且吸附件13的内侧开设有通孔14，吸附件13通过辅助弹簧15和衔接架5相互连接，竖杆10上固定连接有活动板17，吸附件13上贯穿安装有活塞杆18，且活塞杆18通过内置弹簧19和吸附件13的内部相互连接，活塞杆18的端部和活动板17的外侧均固定连接有磁块20。传动丝杆8和导向板9为螺纹连接，且导向板9能够在衔接架5的竖直方向滑动。抵触杆11的下端设置为直角梯形结构，且抵触杆11的斜面和凸球12的弧面相互贴合。

如图1-图4所示，当需要对物品进行搬运时，通过驱动电机6控制衔接架5旋转，从而能够对衔接架5的使用角度进行调节，接着通过伺服电机7能够控制传动丝杆8进行旋转，利用传动丝杆8的转动能够使得导向板9向下移动，导向板9向下移动后能够带动竖杆10以及抵触杆11进行同步下移，抵触杆11向下移动后利用斜边能够对凸球12进行挤压推动，使其吸附件13能够朝向衔接架5的内侧方向移动，通过吸附件13的移动即可对待搬运的物品进行夹紧定位。

衔接架5的左右两侧固定连接有挡板16；竖杆10能够在抵触杆11上滑动，且抵触杆11和衔接架5为滑动连接，并且抵触杆11和挡板16位于同一竖向直线上。吸附件13通过辅助弹簧15和衔接架5构成弹性伸缩结构，且吸附件13的内部设置为空心结构，并且吸附件13上均匀分布有多个通孔14。活动板17上的磁块20和活塞杆18端部的磁块20磁性相同，且活塞杆18能够在吸附件13上滑动。

如图1-图5所示，抵触杆11向下移动后与挡板16抵触后，此时导向板9继续下移时，竖杆10则沿着抵触杆11的下方移动，竖杆10移动后能够带动活动板17进行同步下移，活动板17向下移动后其上的磁块20与活塞杆18端部的磁块20相互靠近，此时利用磁块20之间的排斥磁力能够使得活塞杆18朝向吸附件13的外侧方向下移动，通过活塞杆18的移动即可使其吸附件13内部产生负压，从而通过吸附件13对待搬运的货物进行二次吸附定位。

工作原理：在使用该立体仓储用搬运机构时，首先根据图1-图5所示，抵触杆11向下移动后利用斜边能够对凸球12进行挤压推动，使其吸附件13能够朝向衔接架5的内侧方向移动，通过吸附件13的移动即可对待搬运的物品进行夹紧定位，利用磁块20之间的排斥磁力能够使得活塞杆18朝向吸附件13的外侧方向下移动，通过活塞杆18的移动即可使其吸附件13内部产生负压，从而通过吸附件13对待搬运的货物进行二次吸附定位。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨（1），所述水平电动滑轨（1）上安装有调节座（2），且调节座（2）的上端固定连接有竖直电动滑轨（3），所述竖直电动滑轨（3）上安装有移动臂（4），且移动臂（4）的前端安装有衔接架（5），所述衔接架（5）的上端转轴与驱动电机（6）的输出端固定连接；

其特征在于，还包括：

所述衔接架（5）的上端内部固定连接有伺服电机（7），且伺服电机（7）的输出端连接有传动丝杆（8），所述传动丝杆（8）上安装有导向板（9），且导向板（9）的下端左右两侧固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）上贯穿安装有抵触杆（11），抵触杆（11）的上端通过弹簧和竖杆（10）的内部相互连接，且抵触杆（11）的下端内侧设置有凸球（12），所述凸球（12）固定在吸附件（13）上，且吸附件（13）的内侧开设有通孔（14），所述吸附件（13）通过辅助弹簧（15）和衔接架（5）相互连接，所述衔接架（5）的左右两侧固定连接有挡板（16）；

所述竖杆（10）上固定连接有活动板（17），所述吸附件（13）上贯穿安装有活塞杆（18），且活塞杆（18）通过内置弹簧（19）和吸附件（13）的内部相互连接，所述活塞杆（18）的端部和活动板（17）的外侧均固定连接有磁块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述传动丝杆（8）和导向板（9）为螺纹连接，且导向板（9）能够在衔接架（5）的竖直方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述竖杆（10）能够在抵触杆（11）上滑动，且抵触杆（11）和衔接架（5）为滑动连接，并且抵触杆（11）和挡板（16）位于同一竖向直线上。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述抵触杆（11）的下端设置为直角梯形结构，且抵触杆（11）的斜面和凸球（12）的弧面相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述吸附件（13）通过辅助弹簧（15）和衔接架（5）构成弹性伸缩结构，且吸附件（13）的内部设置为空心结构，并且吸附件（13）上均匀分布有多个通孔（14）。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述活动板（17）上的磁块（20）和活塞杆（18）端部的磁块（20）磁性相同，且活塞杆（18）能够在吸附件（13）上滑动。