CN115837995B - 一种机翼可伸缩式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机设计技术领域，尤其涉及一种机翼可伸缩式无人机。本发明提供一种机翼可伸缩式无人机，可以调节机翼伸缩以满足不同的飞行需求，还方便收纳和方便携带，同时可以将机翼进行收缩折叠，使得无人机可以更加顺利地穿过障碍物。一种机翼可伸缩式无人机，包括有底盘、起落杆、表壳和电池组等；所述底盘外壁上部设置有四个起落杆，所述底盘顶部设置有表壳，所述底盘内壁底部连接有电池组。电动推杆会驱动伸缩螺旋桨向远离固定中心筒一侧移动，这样可以将无人机的机翼延长，在无人机的飞行过程中，机翼展开可以增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务，同时可伸缩的机翼使得无人机的灵活性更强。

Description

一种机翼可伸缩式无人机

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，尤其涉及一种机翼可伸缩式无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在使用无人机进行户外探险时，由于环境的限制，导致无人机出现以下短板：

1、现有技术中无人机的体积大、便携性差，在户外进行探险时不方便搬运和放置。

2、现有技术中无人机的机翼为固定规格尺寸，面对当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于机翼规格不够而造成运行功耗过大，灵活性较差。

3、现有的无人机在一些复杂的地形进行航拍时，由于机翼较大，无人机在穿过一些山壁或者树木枝干等狭窄的障碍物时，无人机无法充分穿过障碍物，机翼很容易被碰到，造成损坏，甚至导致无人机坠毁。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机翼可伸缩式无人机，可以调节机翼伸缩以满足不同的飞行需求，还方便收纳和方便携带，同时可以将机翼进行收缩折叠，使得无人机可以更加顺利地穿过障碍物。

技术方案是：一种机翼可伸缩式无人机，包括有底盘、起落杆、表壳、电池组、机翼调节机构、螺旋桨伸缩机构和驱动机构，所述底盘外壁上部设置有四个起落杆，所述底盘顶部设置有表壳，所述底盘与表壳组成壳体结构，所述底盘内壁底部连接有电池组，所述机翼调节机构设在表壳上，所述螺旋桨伸缩机构设在机翼调节机构上，所述驱动机构设在螺旋桨伸缩机构上。

进一步地，所述机翼调节机构包括有活动支座、扭力弹簧、中心槽轴、卡块、卡环、压缩弹簧、折叠槽框、滑动支杆、挤压弹簧、弹簧拨片和安装筒，所述表壳下部左右两侧转动式连接有两个活动支座，每一个所述活动支座与表壳之间均连接有扭力弹簧，每一个所述活动支座上都转动式连接有中心槽轴，每一个所述中心槽轴上部均滑动式连接有三个卡块，每一个所述活动支座顶部都设置有卡环，每一个所述卡环内壁周围都均匀间隔排列开设有若干个卡槽，所述卡块卡入卡环的卡槽，卡环每一个所述卡块与中心槽轴之间均连接有压缩弹簧，每一个所述中心槽轴上均连接有折叠槽框，所述折叠槽框位于活动支座内，每一个所述折叠槽框上都滑动式连接有滑动支杆，所述滑动支杆与折叠槽框之间连接有挤压弹簧，每一个所述折叠槽框上都连接有弹簧拨片，所述弹簧拨片与滑动支杆接触，每一个所述滑动支杆远离折叠槽框的一侧都设置有安装筒。

进一步地，所述螺旋桨伸缩机构包括有旋转支座、电动推杆、转动环、液压管、固定中心筒、固定螺旋桨、伸缩螺旋桨和推动杆，每一个所述安装筒内部都转动式连接有两个旋转支座，位于下方的所述旋转支座上侧面连接有三个电动推杆，位于上方的所述旋转支座上侧面都设置有转动环，所述转动环与安装筒转动式连接，位于上方的所述旋转支座上连接有三个液压管，所述电动推杆的伸缩杆与液压管的下端内壁滑动式连接，每一个所述液压管均穿过转动环，所述固定中心筒设在驱动机构上，每一个所述液压管均穿过固定中心筒，每一个所述固定中心筒外壁周围都均匀间隔排列设有三个固定螺旋桨，每一个所述液压管均穿过固定螺旋桨，每一个所述固定螺旋桨内均滑动式连接有伸缩螺旋桨，每一个所述液压管上端内壁上都滑动式连接有推动杆，所述推动杆与伸缩螺旋桨固接。

进一步地，所述驱动机构包括有直流无刷电机和动力轴，位于同一个安装筒的两个所述旋转支座之间设置有直流无刷电机，每一个所述直流无刷电机的输出轴上都设置有动力轴，所述动力轴与转动环固接，每一个所述动力轴的顶端都设置有固定中心筒。

进一步地，还包括有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构设在底盘上，所述机翼折叠机构包括有固定支撑板、伺服电机、收卷轮、固定圆杆和收紧钢带，所述底盘内壁上连接有两个固定支撑板，每一个所述固定支撑板上侧面都设置有两个伺服电机，每一个所述伺服电机的输出轴上都设置有收卷轮，每一个所述活动支座下部都转动式连接有固定圆杆，所述收卷轮与固定圆杆之间连接有收紧钢带。

进一步地，还包括有固定挤压块和固定弧形架，每一个所述滑动支杆上均设置有固定挤压块，所述底盘外壁底部上设置有四个固定弧形架。

进一步地，还包括有L形缓冲垫，所述表壳上设置有四个L形缓冲垫，所述L形缓冲垫与活动支座接触。

本发明的有益效果：

1、使用者启动无人机的同时启动电动推杆和直流无刷电机，直流无刷电机会驱动固定螺旋桨和伸缩螺旋桨一起转动，使得无人机起飞，电动推杆会驱动伸缩螺旋桨向远离固定中心筒一侧移动，这样可以将无人机的机翼延长，在无人机的飞行过程中，机翼展开可以增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务，同时可伸缩的机翼使得无人机的灵活性更强。

2、在无人机飞行结束后，如果使用者需要将无人机收纳起来，先调整电动推杆的伸缩杆收缩，带动固定螺旋桨复位，将无人机的机翼变短，进而完成机翼的收缩，使得无人机的机翼不易损坏，然后使用者依次掰动折叠槽框向表壳的斜面一侧摆动，将无人机的机翼收纳起来，使得整个无人机呈现小型化的状态，便于搬运和放置，且将无人机的机翼收纳起来会使得机翼更不易损伤。

3、如果无人机在飞行时需要穿过狭窄的障碍物，则使用者需要提前启动两个错位的伺服电机，并关闭两个错位的机翼，伺服电机会驱动活动支座向下摆动，进而带动固定螺旋桨和伸缩螺旋桨一起向下摆动，将无人机的两个错位机翼进行向下折叠，这样可以在保证无人机能够持续飞行的同时，将无人机收缩一部分，使得无人机需要穿过的空间更小，这样可以让无人机充分穿过障碍物，便于无人机户外飞行工作，提高使用便利性。

4、滑动支杆在向下摆动时会带动固定挤压块向下摆动，固定挤压块会并被固定弧形架挤压向上移动，进而带动滑动支杆向上移动，将折叠槽框和滑动支杆进行收缩，使得无人机可以进一步缩小体积，让无人机可以更加顺利地穿过狭窄的障碍物。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的局部分离立体结构示意图。

图5为本发明机翼调节机构的第一种局部立体结构示意图。

图6为本发明机翼调节机构的局部分离立体结构示意图。

图7为本发明卡环的剖视立体结构示意图。

图8为本发明机翼调节机构的第二局部立体结构示意图。

图9为本发明螺旋桨伸缩机构和驱动机构的第一种局部剖视立体结构示意图。

图10为本发明螺旋桨伸缩机构和驱动机构的第二种局部剖视立体结构示意图。

图11为本发明螺旋桨伸缩机构的局部剖视立体结构示意图。

图12为本发明螺旋桨伸缩机构和机翼折叠机构的局部立体结构示意图。

图13为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图14为本发明图13中A的放大立体结构示意图。

附图标号：1_底盘，2_起落杆，3_表壳，4_电池组，51_活动支座，52_扭力弹簧，53_中心槽轴，54_卡块，541_卡环，55_压缩弹簧，56_折叠槽框，57_滑动支杆，571_挤压弹簧，58_弹簧拨片，59_安装筒，61_旋转支座，62_电动推杆，63_转动环，64_液压管，65_固定中心筒，66_固定螺旋桨，67_伸缩螺旋桨，69_推动杆，71_直流无刷电机，72_动力轴，81_固定支撑板，82_伺服电机，83_收卷轮，84_固定圆杆，85_收紧钢带，91_固定挤压块，92_固定弧形架，10_L形缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种机翼可伸缩式无人机，如图1-图13所示，包括有底盘1、起落杆2、表壳3、电池组4、机翼调节机构、螺旋桨伸缩机构和驱动机构，所述底盘1外壁上部设置有四个起落杆2，所述起落杆2用于支撑无人机，所述底盘1顶部通过螺栓连接置有表壳3，所述底盘1与表壳3组成壳体结构，所述底盘1内壁底部连接有电池组4，所述机翼调节机构设在表壳3上，所述机翼调节机构用于调节无人机的机翼长度，所述螺旋桨伸缩机构设在机翼调节机构上，所述驱动机构设在螺旋桨伸缩机构上。

所述机翼调节机构包括有活动支座51、扭力弹簧52、中心槽轴53、卡块54、卡环541、压缩弹簧55、折叠槽框56、滑动支杆57、挤压弹簧571、弹簧拨片58和安装筒59，所述表壳3下部左右两侧转动式连接有两个活动支座51，每一个所述活动支座51与表壳3之间均通过挂钩连接有扭力弹簧52，所述扭力弹簧52套在活动支座51上，每一个所述活动支座51上都转动式连接有中心槽轴53，所述中心槽轴53为竖直设置，每一个所述中心槽轴53上部均滑动式连接有三个卡块54，每一个所述活动支座51顶部都设置有卡环541，每一个所述卡环541内壁周围都均匀间隔排列开设有若干个卡槽，所述卡块54卡入卡环541的卡槽，卡环541每一个所述卡块54与中心槽轴53之间均通过挂钩连接有压缩弹簧55，每一个所述中心槽轴53上均连接有折叠槽框56，所述折叠槽框56位于活动支座51内，每一个所述折叠槽框56上都滑动式连接有滑动支杆57，所述滑动支杆57与折叠槽框56之间通过挂钩连接有挤压弹簧571，每一个所述折叠槽框56上都连接有弹簧拨片58，所述弹簧拨片58与滑动支杆57接触，每一个所述滑动支杆57远离折叠槽框56的一侧都设置有安装筒59。

所述螺旋桨伸缩机构包括有旋转支座61、电动推杆62、转动环63、液压管64、固定中心筒65、固定螺旋桨66、伸缩螺旋桨67和推动杆69，每一个所述安装筒59内部都转动式连接有两个旋转支座61，位于下方的所述旋转支座61上侧面通过螺栓连接有三个电动推杆62，位于上方的所述旋转支座61上侧面都设置有转动环63，所述转动环63与安装筒59转动式连接，位于上方的所述旋转支座61上连接有三个液压管64，所述电动推杆62的伸缩杆与液压管64的下端内壁滑动式连接，每一个所述液压管64均穿过转动环63，所述固定中心筒65设在驱动机构上，每一个所述液压管64均穿过固定中心筒65，每一个所述固定中心筒65外壁周围都均匀间隔排列设有三个固定螺旋桨66，每一个所述液压管64均穿过固定螺旋桨66，每一个所述固定螺旋桨66内均滑动式连接有伸缩螺旋桨67，每一个所述液压管64上端内壁上都滑动式连接有推动杆69，所述推动杆69与伸缩螺旋桨67固接。

所述驱动机构包括有直流无刷电机71和动力轴72，位于同一个安装筒59的两个所述旋转支座61之间通过螺栓设置有直流无刷电机71，每一个所述直流无刷电机71的输出轴上都设置有动力轴72，所述动力轴72为竖直设置，所述动力轴72与转动环63固接，每一个所述动力轴72的顶端都设置有固定中心筒65。

起初，液压管64内填充有液压油，由于折叠槽框56和滑动支杆57挤压着弹簧拨片58，弹簧拨片58发生形变，同时弹簧拨片58会挤压着折叠槽框56和滑动支杆57，使得折叠槽框56和滑动支杆57之间不会随意滑动，进而将折叠槽框56和滑动支杆57锁定，在实际操作中，使用者先将无人机放置到地面上，在启动无人机的同时启动电动推杆62和直流无刷电机71，直流无刷电机71的输出轴转动会带动动力轴72和固定中心筒65转动，固定中心筒65转动会带动固定螺旋桨66和伸缩螺旋桨67一起转动，使得无人机起飞，同时直流无刷电机71转动会带动旋转支座61、电动推杆62、转动环63和液压管64一起转动，电动推杆62的伸缩杆伸长会推动液压管64内的液压油，进而推动推动杆69向远离固定中心筒65一侧移动，推动杆69移动会带动伸缩螺旋桨67向远离固定中心筒65一侧移动，这样可以将无人机的机翼延长，在无人机的飞行过程中，机翼展开可以增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务，同时可伸缩的机翼使得无人机的灵活性更强。

在无人机飞行结束后，如果使用者需要将无人机收纳起来，则关闭直流无刷电机71，并调整电动推杆62的伸缩杆收缩，电动推杆62的伸缩杆收缩会抽动液压管64内的液压油，进而带动推动杆69复位，推动杆69复位会带动固定螺旋桨66复位，将无人机的机翼变短，进而完成机翼的收缩，使得无人机的机翼不易损坏，然后使用者关闭电动推杆62，并依次掰动折叠槽框56向表壳3的斜面一侧摆动，折叠槽框56摆动会带动中心槽轴53转动，中心槽轴53转动会带动卡块54转动，卡块54转动会不断被卡环541挤压，压缩弹簧55不断被压缩，折叠槽框56摆动的同时会带动滑动支杆57和安装筒59摆动，安装筒59摆动会带动固定中心筒65、固定螺旋桨66和伸缩螺旋桨67摆动，当安装筒59摆动至与表壳3的斜面接触时，使用者不再掰动折叠槽框56，折叠槽框56复位会带动卡块54复位，卡块54复位会重新卡入卡环541的卡槽中，对心槽轴进行限位，进而对活动支座51进行限位，使得无人机的机翼不再摆动，这样可以将无人机的机翼收纳起来，使得整个无人机呈现小型化的状态，便于搬运和放置，且将无人机的机翼收纳起来会使得机翼更不易损伤；再使用则需要再次使用无人机时，则掰动折叠槽框56复位，进而带动固定中心筒65、固定螺旋桨66和伸缩螺旋桨67复位，将无人机的机翼展开，方便无人机飞行。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图12所示，还包括有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构设在底盘1上，所述机翼折叠机构用于折叠无人机的机翼，所述机翼折叠机构包括有固定支撑板81、伺服电机82、收卷轮83、固定圆杆84和收紧钢带85，所述底盘1内壁上连接有两个固定支撑板81，每一个所述固定支撑板81上侧面都设置有两个伺服电机82，每一个所述伺服电机82的输出轴上都设置有收卷轮83，每一个所述活动支座51下部都转动式连接有固定圆杆84，所述收卷轮83与固定圆杆84之间连接有收紧钢带85。

如果无人机在飞行时需要穿过狭窄的障碍物，则使用者需要提前同时启动两个错位的伺服电机82，并同时关闭两个错位的直流无刷电机71，调整两个错位的安装筒59内的电动推杆62的伸缩杆收缩，将伸缩螺旋桨67收纳起来，伺服电机82的输出轴转动会带动收卷轮83转动，收卷轮83转动会收卷收紧钢带85，收紧钢带85被收卷会拉动固定圆杆84和活动支座51向下摆动，扭力弹簧52被扭，活动支座51向下摆动会带动折叠槽框56、滑动支杆57和安装筒59一起向下摆动，安装筒59向下摆动会带动固定中心筒65、固定螺旋桨66和伸缩螺旋桨67一起向下摆动，进而将无人机的两个错位机翼进行向下折叠，这样可以在保证无人机持续飞行的同时，将无人机收缩一部分，使得无人机整体穿过的空间更小，这样可以让无人机充分穿过障碍物，这时无人机的飞行速度会降低，使用者通过控制无人机侧身穿过狭窄的障碍物，穿过之后，使用者调整两个错位的伺服电机82反转，伺服电机82的输出轴反向转动会带动收卷轮83反向转动，对收紧钢带85进行放卷，扭力弹簧52复位会带动活动支座51向上摆动，活动支座51向上摆动会带动折叠槽框56、滑动支杆57和安装筒59一起向上摆动，安装筒59向上摆动会带动固定中心筒65、固定螺旋桨66和伸缩螺旋桨67一起向上摆动，然后工作人员重新启动两个错位的直流无刷电机71，并调整两个错位的安装筒59内的电动推杆62的伸缩杆伸长，将无人机的机翼全部打开，方便无人机继续飞行。

实施例3

在实施例1的基础之上，如图14所示，还包括有固定挤压块91和固定弧形架92，每一个所述滑动支杆57上均设置有固定挤压块91，所述底盘1外壁底部上设置有四个固定弧形架92。

滑动支杆57在向下摆动时会带动固定挤压块91向下摆动，固定挤压块91向下摆动会与固定弧形架92接触，并被固定弧形架92挤压向上移动，挤压弹簧571被压缩，固定挤压块91向上移动会带动滑动支杆57向上移动，滑动支杆57向上移动会与弹簧拨片58脱离接触，弹簧拨片58复原，滑动支杆57向上移动会带动安装筒59、固定中心筒65、固定螺旋桨66和伸缩螺旋桨67一起向上移动，进而将折叠槽框56和滑动支杆57进行收缩，使得无人机可以进一步缩小体积，让无人机可以更加顺利地穿过狭窄的障碍物；滑动支杆57向上摆动会带动固定挤压块91向上摆动，固定挤压块91向上摆动会与固定弧形架92脱离接触，挤压弹簧571复位会带动固定挤压块91和滑动支杆57复位，滑动支杆57复位会与弹簧拨片58重新接触并挤压弹簧571拨片，同时弹簧拨片58的弹力会挤压着折叠槽框56和滑动支杆57，锁紧折叠槽框56和滑动支杆57，滑动支杆57向上摆动会带动安装筒59、固定中心筒65、固定螺旋桨66和伸缩螺旋桨67一起向上摆动。

实施例4

在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有L形缓冲垫10，所述表壳3上设置有四个L形缓冲垫10，所述L形缓冲垫10与活动支座51接触，所述L形缓冲垫10起到缓冲作用。

在活动支座51向上摆动时L形缓冲垫10会对活动支座51进行缓冲，避免活动支座51直接与表壳3碰撞，造成不必要的损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机翼可伸缩式无人机，其特征在于，包括有底盘（1）、起落杆（2）、表壳（3）、电池组（4）、机翼调节机构、螺旋桨伸缩机构和驱动机构，所述底盘（1）外壁上部设置有四个起落杆（2），所述底盘（1）顶部设置有表壳（3），所述底盘（1）与表壳（3）组成壳体结构，所述底盘（1）内壁底部连接有电池组（4），所述机翼调节机构设在表壳（3）上，所述螺旋桨伸缩机构设在机翼调节机构上，所述驱动机构设在螺旋桨伸缩机构上；

所述机翼调节机构包括有活动支座（51）、扭力弹簧（52）、中心槽轴（53）、卡块（54）、卡环（541）、压缩弹簧（55）、折叠槽框（56）、滑动支杆（57）、挤压弹簧（571）、弹簧拨片（58）和安装筒（59），所述表壳（3）下部左右两侧转动式连接有两个活动支座（51），每一个所述活动支座（51）与表壳（3）之间均连接有扭力弹簧（52），每一个所述活动支座（51）上都转动式连接有中心槽轴（53），每一个所述中心槽轴（53）上部均滑动式连接有三个卡块（54），每一个所述活动支座（51）顶部都设置有卡环（541），每一个所述卡环（541）内壁周围都均匀间隔排列开设有若干个卡槽，所述卡块（54）卡入卡环（541）的卡槽，卡环（541）每一个所述卡块（54）与中心槽轴（53）之间均连接有压缩弹簧（55），每一个所述中心槽轴（53）上均连接有折叠槽框（56），所述折叠槽框（56）位于活动支座（51）内，每一个所述折叠槽框（56）上都滑动式连接有滑动支杆（57），所述滑动支杆（57）与折叠槽框（56）之间连接有挤压弹簧（571），每一个所述折叠槽框（56）上都连接有弹簧拨片（58），所述弹簧拨片（58）与滑动支杆（57）接触，每一个所述滑动支杆（57）远离折叠槽框（56）的一侧都设置有安装筒（59）；

所述螺旋桨伸缩机构包括有旋转支座（61）、电动推杆（62）、转动环（63）、液压管（64）、固定中心筒（65）、固定螺旋桨（66）、伸缩螺旋桨（67）和推动杆（69），每一个所述安装筒（59）内部都转动式连接有两个旋转支座（61），位于下方的所述旋转支座（61）上侧面连接有三个电动推杆（62），位于上方的所述旋转支座（61）上侧面都设置有转动环（63），所述转动环（63）与安装筒（59）转动式连接，位于上方的所述旋转支座（61）上连接有三个液压管（64），所述电动推杆（62）的伸缩杆与液压管（64）的下端内壁滑动式连接，每一个所述液压管（64）均穿过转动环（63），所述固定中心筒（65）设在驱动机构上，每一个所述液压管（64）均穿过固定中心筒（65），每一个所述固定中心筒（65）外壁周围都均匀间隔排列设有三个固定螺旋桨（66），每一个所述液压管（64）均穿过固定螺旋桨（66），每一个所述固定螺旋桨（66）内均滑动式连接有伸缩螺旋桨（67），每一个所述液压管（64）上端内壁上都滑动式连接有推动杆（69），所述推动杆（69）与伸缩螺旋桨（67）固接；

所述机翼可伸缩式无人机还包括有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构设在底盘（1）上，所述机翼折叠机构包括有固定支撑板（81）、伺服电机（82）、收卷轮（83）、固定圆杆（84）和收紧钢带（85），所述底盘（1）内壁上连接有两个固定支撑板（81），每一个所述固定支撑板（81）上侧面都设置有两个伺服电机（82），每一个所述伺服电机（82）的输出轴上都设置有收卷轮（83），每一个所述活动支座（51）下部都转动式连接有固定圆杆（84），所述收卷轮（83）与固定圆杆（84）之间连接有收紧钢带（85）；

所述机翼可伸缩式无人机还包括有固定挤压块（91）和固定弧形架（92），每一个所述滑动支杆（57）上均设置有固定挤压块（91），所述底盘（1）外壁底部上设置有四个固定弧形架（92）。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可伸缩式无人机，其特征在于，所述驱动机构包括有直流无刷电机（71）和动力轴（72），位于同一个安装筒（59）的两个所述旋转支座（61）之间设置有直流无刷电机（71），每一个所述直流无刷电机（71）的输出轴上都设置有动力轴（72），所述动力轴（72）与转动环（63）固接，每一个所述动力轴（72）的顶端都设置有固定中心筒（65）。

3.根据权利要求2所述的一种机翼可伸缩式无人机，其特征在于，还包括有L形缓冲垫（10），所述表壳（3）上设置有四个L形缓冲垫（10），所述L形缓冲垫（10）与活动支座（51）接触。

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