CN109911174A - 一种可快速拆装机翼的固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，具体涉及一种可快速安装与拆卸的无人机，便于携带运输和收纳，驱动机构包括旋转电机、输出轴和叶轮，其中动力室中固定有安装板，安装板上通过法兰安装有旋转电机，旋转电机输出端转动连接输出轴，输出轴穿过机身前部并与之转动连接，且输出轴前端固定连接叶轮；机身中部两侧对称设置有卡槽，卡槽内套合机翼，卡槽与机翼连接处还设置有弹性安装机构，套杆固定在机身侧壁，套杆上套接有伸缩杆，伸缩杆与套杆之间通过弹簧弹性连接，伸缩杆尾端抵接弹簧一侧，弹簧另一侧抵接套杆内部底面；卡槽上开设有供伸缩杆穿过的圆孔，机翼上设置有与伸缩杆头端相配合的凹陷部。

Description

一种可快速拆装机翼的固定翼无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机设备，具体是一种可快速拆装机翼的固定翼无人机。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

目前现有的无人机大多分为固定翼和螺旋桨两种，其中固定翼无人机应用十分广泛，但是目前现有的无人机固定翼大多存在机翼拆卸不便的问题，在运输携带和储放问题上亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身、驱动机构、机翼、弹性安装机构、尾翼和磁吸机构；所述机身前部设置有动力室，动力室内安装有驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机、输出轴和叶轮，其中动力室中固定有安装板，安装板上通过法兰安装有旋转电机，旋转电机输出端转动连接输出轴，输出轴穿过机身前部并与之转动连接，且输出轴前端固定连接叶轮；所述机身中部两侧对称设置有卡槽，卡槽内套合机翼，卡槽与机翼连接处还设置有弹性安装机构，弹性安装机构包括套杆、伸缩杆和弹簧，其中，套杆固定在机身侧壁，套杆上套接有伸缩杆，伸缩杆与套杆之间通过弹簧弹性连接，伸缩杆尾端抵接弹簧一侧，弹簧另一侧抵接套杆内部底面；所述卡槽上开设有供伸缩杆穿过的圆孔，机翼上设置有与伸缩杆头端相配合的凹陷部。

作为本发明进一步的方案：所述机身尾部上方固定有用于保持机身横向平衡的导流板，导流板两侧对称设置有尾翼。

作为本发明再进一步的方案：所述尾翼与机身之间通过磁吸机构可拆卸连接。

作为本发明再进一步的方案：所述磁吸机构由第一磁铁和第二磁铁构成，机身尾部两侧开设有插槽，插槽内嵌合固定有第二磁铁，尾翼端部插接于机身尾部的插槽中，且在尾翼端部内嵌固定有第一磁铁，第一磁铁与第二磁铁相接触一面为异性磁极。

作为本发明再进一步的方案：所述机身上设置有装设电池的电池仓，电池仓外部设置有盖板，盖板与机身铰接，电池仓中的电池通过导线连接开关和旋转电机。

作为本发明再进一步的方案：所述盖板的自由端设置有卡扣，电池仓的内壁上设置有卡槽。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆上固定有便于快速拆装的操作杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机的机翼通过弹簧使得伸缩杆头端穿过卡槽上的圆孔并与机翼上的凹陷部相适配，从而提高摩擦力，防止机翼松动，拉动操作杆使得弹簧被压缩从而实现伸缩杆头端与凹陷部的分离，从而达到快速将机翼卸下的效果，机翼拆装更加便捷快速，在携带和收纳时更加便捷。

附图说明

图1为可快速拆装机翼的固定翼无人机的结构示意图。

图2为可快速拆装机翼的固定翼无人机中弹性安装机构的平面图。

图3为可快速拆装机翼的固定翼无人机中弹性安装机构的结构示意图。

图中：1-机身；2-动力室；3-旋转电机；4-安装板；5-输出轴；6-叶轮；7-机翼；8-弹性安装机构；801-套杆；802-伸缩杆；803-弹簧；804-操作杆；9-卡槽；10-尾翼；11-导流板；12-第一磁铁；13-第二磁铁；14-电池仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身1、驱动机构、机翼7、弹性安装机构8、尾翼10和磁吸机构；所述机身1前部设置有动力室2，动力室2内安装有驱动机构，具体地，驱动机构包括旋转电机3、输出轴5和叶轮6，其中动力室2中固定有安装板4，安装板4上通过法兰安装有旋转电机3，旋转电机3输出端转动连接输出轴5，输出轴5穿过机身前部并与之转动连接，且输出轴5前端固定连接叶轮6，通过旋转电机3工作带动输出轴5转动进而带动其前端的叶轮6转动，为整个无人机的飞行提供动力支持。

请参阅图2和图3，所述机身1中部两侧对称设置有卡槽9，卡槽9内套合机翼7，为了更好地固定机翼7，卡槽9与机翼7连接处还设置有弹性安装机构8，进一步地，弹性安装机构8包括套杆801、伸缩杆802和弹簧803，其中，套杆801固定在机身1侧壁，套杆1上套接有伸缩杆802，伸缩杆802与套杆801之间通过弹簧803弹性连接，伸缩杆802尾端抵接弹簧803一侧，弹簧803另一侧抵接套杆801内部底面；所述卡槽9上开设有供伸缩杆802穿过的圆孔，机翼7上设置有与伸缩杆802头端相配合的凹陷部，伸缩杆802上固定有便于快速拆装的操作杆804，通过弹簧803使得伸缩杆802头端穿过卡槽9上的圆孔并与机翼7上的凹陷部相适配，从而提高摩擦力，防止机翼7松动，拉动操作杆804使得弹簧803被压缩从而实现伸缩杆802头端与凹陷部的分离，从而达到快速将机翼7卸下的效果，机翼7拆装更加便捷快速。

所述机身1尾部上方固定有用于保持机身1横向平衡的导流板11，导流板11两侧对称设置有尾翼10，其中，尾翼10与机身1之间通过磁吸机构可拆卸连接，具体地，磁吸机构由第一磁铁12和第二磁铁13构成，机身1尾部两侧开设有插槽，插槽内嵌合固定有第二磁铁13，尾翼10端部插接于机身1尾部的插槽中，且在尾翼10端部内嵌固定有第一磁铁12，需要说明的是，第一磁铁12与第二磁铁13相接触一面为异性磁极，通过异性的第一磁铁12和第二磁铁13使得尾翼10与机身1尾部的固定连接，且安装同样方便快速。

所述机身1上设置有装设电池的电池仓14，电池仓14外部设置有盖板，盖板与机身1铰接，且在盖板的自由端设置有卡扣，电池仓14的内壁上设置有卡槽，电池仓14中的电池通过导线连接开关和旋转电机3，利用电池仓14中的电池为旋转电机3提供电源，盖板可有效约束电池，防止电池外露。

工作原理：该无人机通过旋转电机3工作带动输出轴5转动进而带动其前端的叶轮6转动，为整个无人机的飞行提供动力支持，通过弹簧803使得伸缩杆802头端穿过卡槽9上的圆孔并与机翼7上的凹陷部相适配，从而提高摩擦力，防止机翼7松动，拉动操作杆804使得弹簧803被压缩从而实现伸缩杆802头端与凹陷部的分离，从而达到快速将机翼7卸下的效果，机翼7拆装更加便捷快速，通过异性的第一磁铁12和第二磁铁13使得尾翼10与机身1尾部的固定连接，且安装同样方便快速，利用电池仓14中的电池为旋转电机3提供电源，盖板可有效约束电池，防止电池外露。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身(1)、驱动机构、机翼(7)、弹性安装机构(8)、尾翼(10)和磁吸机构；所述机身(1)前部设置有动力室(2)，动力室(2)内安装有驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机(3)、输出轴(5)和叶轮(6)，其中动力室(2)中固定有安装板(4)，安装板(4)上通过法兰安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)输出端转动连接输出轴(5)，输出轴(5)穿过机身前部并与之转动连接，且输出轴(5)前端固定连接叶轮(6)；所述机身(1)中部两侧对称设置有卡槽(9)，卡槽(9)内套合机翼(7)，卡槽(9)与机翼(7)连接处还设置有弹性安装机构(8)，弹性安装机构(8)包括套杆(801)、伸缩杆(802)和弹簧(803)，其中，套杆(801)固定在机身(1)侧壁，套杆(1)上套接有伸缩杆(802)，伸缩杆(802)与套杆(801)之间通过弹簧(803)弹性连接，伸缩杆(802)尾端抵接弹簧(803)一侧，弹簧(803)另一侧抵接套杆(801)内部底面；所述卡槽(9)上开设有供伸缩杆(802)穿过的圆孔，机翼(7)上设置有与伸缩杆(802)头端相配合的凹陷部。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述机身(1)尾部上方固定有用于保持机身(1)横向平衡的导流板(11)，导流板(11)两侧对称设置有尾翼(10)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述尾翼(10)与机身(1)之间通过磁吸机构可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述磁吸机构由第一磁铁(12)和第二磁铁(13)构成，机身(1)尾部两侧开设有插槽，插槽内嵌合固定有第二磁铁(13)，尾翼(10)端部插接于机身(1)尾部的插槽中，且在尾翼(10)端部内嵌固定有第一磁铁(12)，第一磁铁(12)与第二磁铁(13)相接触一面为异性磁极。

5.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述机身(1)上设置有装设电池的电池仓(14)，电池仓(14)外部设置有盖板，盖板与机身(1)铰接，电池仓(14)中的电池通过导线连接开关和旋转电机(3)。

6.根据权利要求5所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述盖板的自由端设置有卡扣，电池仓(14)的内壁上设置有卡槽。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述伸缩杆(802)上固定有便于快速拆装的操作杆(804)。