CN207029537U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机，夹持组件用于夹持杆状物，以使飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。

Description

飞行器

技术领域

本实用新型涉及航空器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

现有的电动旋翼飞行器依靠电池驱动旋翼转动，从而在一定空间范围内自由飞行。由于飞行器上荷载的电池的电量有限，因此飞行器的续航能力较差，从而导致飞行器的滞空时间短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种滞空时间较长的飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式采用如下技术方案：

提供一种飞行器，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机，所述夹持组件用于夹持杆状物，以使所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

其中，所述夹持组件包括连接杆、夹爪支架以及两个夹爪，所述连接杆安装在所述机架上，所述夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述连接杆的一端，所述两个夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。

其中，所述连接杆活动连接所述机架以相对所述机架移动，所述旋翼设于第一平面，所述两个夹爪的活动平面平行于所述第一平面或与所述第一平面之间形成夹角，所述夹角小于等于45°。

其中，所述飞行器还包括设于所述机架的移动组件，所述移动组件包括齿轮及用于驱动所述齿轮的马达，所述齿轮的外侧具有第一齿部，所述连接杆的外壁设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相啮合。

其中，所述连接杆的远离所述夹爪支架的一端设有限位块，所述限位块用于防止所述连接杆脱离所述机架。

其中，所述飞行器还包括起落架，所述起落架固定于所述机架，所述起落架呈V形。

其中，每个所述夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段，所述连接段转动连接所述夹爪支架，所述活动端靠近所述夹爪支架，所述夹持端远离所述夹爪支架；

两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，所述两个夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，所述两个夹爪彼此张开。

其中，所述夹持组件还包括两个定位组件，所述两个定位组件一一对应地连接在所述两个夹爪与所述两个端部之间；

每个所述定位组件均包括关节、凸块及弹性件，所述关节固定在对应的所述端部上，所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的弧形面，所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段；

所述凸块卡入所述第一凹槽时，所述两个夹爪彼此合拢，所述凸块卡入所述第二凹槽时，所述两个夹爪彼此张开，所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时，所述弹性件的形变量增大。

其中，所述夹持组件还包括两个吸附件，所述两个吸附件分别固定在两个所述夹持端上，所述两个吸附件彼此靠近以使两个所述夹持端彼此吸附。

其中，所述夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述中部，所述第二卡扣固定于所述连接杆的一端；

所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述连接杆与所述夹爪支架，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述连接杆与所述夹爪支架。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述飞行器可通过所述夹持组件停栖在空中，然后将所述电机的发动机模式切换为发电机模式，所述旋翼在风力作用下转动，从而驱动所述电机发电，所述电机所产生的电能能够用于对所述蓄电组件充电，因此增强了所述飞行器的续航能力，使得所述飞行器的滞空时间较长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种飞行器的主视图。

图2是图1所示飞行器的俯视图。

图3是图1所示飞行器的左视图。

图4是图1所示飞行器的使用状态示意图一。

图5是图1所示飞行器的使用状态示意图二。

图6是图1所示飞行器的使用状态示意图三。

图7是图1所示飞行器的使用状态示意图四。

图8是图1所示飞行器的使用状态示意图五。

图9是图1所示飞行器的使用状态示意图六。

图10是图1所示飞行器的使用状态示意图七。

图11是图1所示飞行器的一种实施方式的立体结构示意图。

图12是图11所示飞行器的部分结构的示意图。

图13是图12所示结构的另一使用状态的示意图。

图14是图12中C处结构的放大图。

图15是图12中D处结构的放大图。

图16是图13中E处结构的放大图。

图17是图12中F处结构的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的单元用相同的标号表示。

请一并参阅图1至图10，本实用新型实施例提供一种飞行器100，包括机架1和安装在所述机架1上的旋翼组件2、蓄电组件3以及夹持组件4。所述旋翼组件2包括旋翼21及电连接所述旋翼21的电机22。所述蓄电组件3电连接所述电机22。所述夹持组件4用于夹持杆状物5，以使所述飞行器100停栖在空中，所述旋翼21在风力作用下驱动所述电机22发电。

具体而言，所述电机22具有电动机模式和发动机模式这两种工作模式。所述飞行器100处于飞行状态时，所述电机22在电动机模式下带动所述旋翼21转动以产生升力，所述电机22从所述蓄电组件3处获得电能。所述飞行器100处于停栖状态时，所述夹持组件4通过夹持所述杆状物5将所述飞行器100固定在空中，所述旋翼21在风力作用下驱动处于发电机模式的所述电机22发电，所述电机22所产生的电能存入所述蓄电组件3。

在本实施例中，所述飞行器100可通过所述夹持组件4停栖在空中，然后将所述电机22的发动机模式切换为发电机模式，所述旋翼21在风力作用下转动，从而驱动所述电机22发电，所述电机22所产生的电能能够用于对所述蓄电组件3充电，因此增强了所述飞行器100的续航能力，使得所述飞行器100的滞空时间较长。

可以理解的，由于所述飞行器100可停栖在空中，因此所述飞行器100可在所述蓄电组件3电量不足时，直接选择合适的所述杆状物5进行固定，然后将所述电机22切换成发电机模式，以在空中对所述蓄电组件3进行充电，在所述蓄电组件3的电量足够后，将所述电机22切换成电动机模式，直接继续在空中飞行。故而，所述飞行器100无需落地进行充电，所述飞行器100可一直处于空中，进一步增加了所述飞行器100的滞空时间。所述杆状物5可以是电线杆、树干或路灯杆等。所述“停栖在空中”是指所述飞行器100与地面之间具有一定距离，从而使所述飞行器100处于风力较强的环境中。

在一种实施方式中，所述电机22所产生的电能可同时为所述飞行器100所装载的附加功能设备(例如摄像模块、通讯模块等)进行供电，使得所述飞行器100可在停栖状态中也能持续工作。在多种环境中，所述飞行器100的持续工作能力的有益效果尤为明显：例如在抢险救灾的时候，可以利用所述飞行器100的停栖状态对周围环境进行实时视频传输和移动通讯基站的功能；在野外作业的时候，可以利用所述飞行器100的停栖状态进行气象勘测、风力监控或电力检修等；在峡谷、沙漠等偏远缺少电力地区，可同时利用多个所述飞行器100，通过集群控制技术，实现集群发电，从而搭建成一个小型的风力发电站，实现小范围供电。

可选的，所述旋翼21的数量与所述电机22的数量均为多个，多个所述旋翼21与多个所述电机22一一对应设置，使得每个所述电机22均能够单独驱动对应的所述旋翼21。例如，所述旋翼21的数量为四个，四个所述旋翼21大致呈十字形交叉排布。多个所述电机22均电连接至所述蓄电组件3。所述电机22可采用永磁无刷电机，输入输出采用直流电方式。所述旋翼21设于第一平面A，也即多个所述旋翼21均设置于所述第一平面A，所述旋翼21的出风方向大致垂直于所述第一平面A。

可选的，所述机架1包括机盒11及固定于所述机盒11顶部四周的支撑架12。所述旋翼组件2固定于所述支撑架12。所述蓄电组件3设于所述机盒11内。所述夹持组件4安装在所述机盒11上且位于所述支撑架12的下方。所述蓄电组件3包括蓄电池。

可选的，所述支撑架12设有多个流动通道121，多个所述旋翼21一一对应地设于所述多个流动通道121内，所述流动通道121的轴线方向垂直于所述第一平面A，从而能够更好地利用风能，降低所述飞行器100的能耗，进一步延长所述飞行器100的滞空时间。

作为一种可选实施例，请一并参阅图1至图13，所述夹持组件4包括连接杆41、夹爪支架42以及两个夹爪43。所述连接杆41安装在所述机架1的所述机盒11上。所述夹爪支架42包括相对设置的两个端部421和连接在所述两个端部421之间的中部422。所述中部422连接至所述连接杆41的一端。所述两个夹爪43分别转动连接所述两个端部421，使得所述两个夹爪43能够彼此合拢以夹持所述杆状物5或彼此张开以放开所述杆状物5。

可选的，所述两个夹爪43彼此合拢时，所述两个夹爪43与所述夹爪支架42共同围设成环形结构。所述环形结构与所述杆状物5的截面轮廓形状相适应，从而使得所述夹爪支架42能够配合所述两个夹爪43共同夹持所述杆状物5。例如，所述杆状物5为电线杆时，所述杆状物5的截面轮廓大致为圆形，则所述环形结构大致为圆环形。

应当理解的，图1以及图3至图10中，为方便示意，将所述夹爪支架42和所述两个夹爪43简化地绘制在一起。

作为一种可选实施例，请一并参阅图1至图14，所述连接杆41活动连接所述机架1以相对所述机架1移动。如图2和图12所示，所述连接杆41穿过所述机盒11且可相对所述机盒11来回移动。所述两个夹爪43的活动平面B平行于所述第一平面A或与所述第一平面A之间形成夹角，所述夹角小于等于45°。所述两个夹爪43的活动平面B是指所述两个夹爪43收拢和张开的运动轨迹所在的平面。

在本实施例中，由于所述连接杆41可相对所述机架1移动，因此所述飞行器100在正常飞行中，可收缩所述连接杆41(如图4和图10所示)，使得所述夹爪支架42和所述两个夹爪43更靠近所述机架1的中心，所述夹持组件4的重心更靠近所述机架1的中心，有利于所述飞行器100平稳飞行和平稳停放。所述飞行器100在需要夹持所述杆状物5时，可伸长所述连接杆41(如图5所示)，使得所述夹爪支架42和所述两个夹爪43相对远离所述机架1的中心，所述两个夹爪43尽量远离所述旋翼21(例如，所述两个夹爪43在所述第一平面A上的正投影错开所述旋翼21)，使得所述两个夹爪43能够在夹持所述杆状物5的过程中避免被所述旋翼21干扰，所述夹持组件4能够顺利夹持所述杆状物5。由于所述两个夹爪43的活动平面B平行于所述第一平面A或与所述第一平面A之间形成小于等于45°的所述夹角，因此所述飞行器100靠近大致竖直的所述杆状物5以方便所述夹持组件4进行夹持的飞行动作难度低，所述飞行器100可稍微倾斜或大致平行地进行飞行，此时所述第一平面A大致平行于水平面或与水平面形成一较小夹角(例如小于等于45°)。

具体而言，所述飞行器100还包括设于所述机架1的所述机盒11内的移动组件6。所述移动组件6包括齿轮61及用于驱动所述齿轮61的马达62。所述齿轮61与所述马达62可固定在所述机盒11的底部。所述马达62电连接所述蓄电组件3。所述齿轮61的外侧具有第一齿部611，所述连接杆41的外壁设有第二齿部411，所述第二齿部411与所述第一齿部611相啮合。使用时，所述蓄电组件3为所述马达62供电，所述马达62驱动所述齿轮61转动，所述第一齿部611转动带动所述第二齿部411移动，从而使得所述连接杆41相对所述机架1移动。

可选的，所述连接杆41的远离所述夹爪支架42的一端设有限位块412，所述限位块412用于防止所述连接杆41脱离所述机架1。此时，所述连接杆41的两端均设在所述机盒11外部。

可选的，所述飞行器100还包括起落架7，所述起落架7固定于所述机架1。所述起落架7可大致呈V形或双V形，以更好的辅助所述飞行器100固定在所述杆状物5上。所述起落架7可对称设置。

所述飞行器100落在平面(例如地面)上时，所述起落架7用于支撑所述飞行器100。此时所述飞行器100收缩所述连接杆41，使得所述夹爪支架42和所述两个夹爪43更靠近所述机架1的中心，所述夹持组件4的重心更靠近所述机架1的中心，有利于所述飞行器100平稳停放。

图4至图7示出了所述飞行器100如何从飞行状态切换为停栖状态，图8至图10示出了所述飞行器100如何从停栖状态切换为飞行状态。

具体而言：如图4所示，飞行状态的所述飞行器100在确定适合停栖的所述杆状物5的位置后，通过所述移动组件6将所述夹爪支架42和所述两个夹爪43向右边(朝向所述杆状物5的方向)推出，同时所述飞行器100向右倾斜飞行。如图5所示，所述飞行器100靠近所述杆状物5。如图6所示，所述飞行器100的所述两个夹爪43夹持所述杆状物5。如图7所示，关掉所述电机22，使所述机架1中心由于飞行器100的自身重力往下掉，所述旋翼21与所述杆状物5之间形成夹角，所述两个夹爪43与所述杆状物5倾斜接触，所述两个夹爪43与所述杆状物5之间的摩擦力能够克服所述飞行器100自身的重力，从而防止所述飞行器100继续下落。此时，所述飞行器100具有较大的迎风面积。再者，呈V形或双V形的所述起落架7可很好地卡在所述杆状物5上，从而提供一定的摩擦力和固定作用，使得所述飞行器100不会晃动，加强了停栖的稳定性。所述飞行器100停栖稳定后，所述飞行器100切换为停栖状态，所述旋翼21在风力作用下驱动处于发电机模式的所述电机22发电，所述电机22所产生的电能存入所述蓄电组件3并为所述飞行器100所装载的附加功能设备供电。

如图8所示，所述飞行器100在完成充电需求后切换为飞行状态，所述电机22驱动所述旋翼21转动以产生向左上方的升力，由于所述两个夹爪43还夹持在所述杆状物5上，因此所述机架1中心会慢慢上升。如图9所示，所述飞行器100大致飞到水平位置时(此时所述第一平面A大致平行于水平面或与水平面之间形成小夹角)，所述的电机22驱动所述旋翼21转动以使所述飞行器100向左侧飞行。如图10所示，所述两个夹爪43脱离所述杆状物5，然后通过所述移动组件6将所述夹爪支架42和所述两个夹爪43收回到平稳的原始位置，所述飞行器100平稳飞行。

可以理解的，本实施例所述飞行器100还包括控制器，所述控制器设于所述机盒11内。所述控制器电连接多个所述电机22，通过控制所述多个电机22从而控制多个所述旋翼21的转速。例如，所述控制器可控制多个所述旋翼21按照不同的转速转动，从而控制所述飞行器100的飞行方向和倾斜角度等。如图4至图10中所示，所述旋翼21上方的不同的箭头的大小大致示意出了对应的不同的所述旋翼21的转速大小，箭头较大则转速较高，箭头较小则转速较低。

作为一种可选实施例，请一并参阅图11至图15，每个所述夹爪43均包括相对设置的夹持端431和活动端432以及连接在所述夹持端431与所述活动端432之间的连接段433。所述连接段433转动连接所述夹爪支架42，所述活动端432靠近所述夹爪支架42，所述夹持端431远离所述夹爪支架42。两个所述活动端432彼此远离时，两个所述夹持端431彼此靠近，所述两个夹爪43彼此合拢。两个所述夹持端431彼此远离时，两个所述活动端432彼此靠近，所述两个夹爪43彼此张开。

可选的，所述夹持组件4还包括两个定位组件44，所述两个定位组件44一一对应地连接在所述两个夹爪43与所述两个端部421之间，用以定位和保持所述两个夹爪43与所述夹爪支架42之间的相对位置。

举例而言，每个所述定位组件44均包括关节441、凸块442及弹性件443。所述关节441固定在对应的所述端部421上。所述关节441具有间隔设置的第一凹槽4411和第二凹槽4412以及连接在所述第一凹槽4411与所述第二凹槽4412之间的弧形面4413。所述凸块442套设在所述连接段433外周且通过所述弹性件443弹性连接所述连接段433。所述弹性件443的形变量发生变化时，所述凸块442相对所述连接段433移动。所述弹性件443处于被压缩状态，以将所述凸块442压紧在所述关节441上。

所述凸块442卡入所述第一凹槽4411时，所述两个夹爪43彼此合拢。所述弹性件443将所述凸块442压紧在所述第一凹槽4411内，使得所述两个夹爪43能够保持彼此合拢的状态，从而能够保持夹持所述杆状物5的状态，所述飞行器100可顺利固定在所述杆状物5上以实现停栖状态。所述凸块442卡入所述第二凹槽4412时，所述两个夹爪43彼此张开。所述弹性件443将所述凸块442压紧在所述第二凹槽4412内，使得所述两个夹爪43能够保持彼此张开的状态，从而使得飞行器100可顺利离开所述杆状物5以进入飞行状态。所述凸块442自所述第一凹槽4411或所述第二凹槽4412移向所述弧形面4413时，所述弹性件443的形变量增大。所述凸块442接触所述弧形面4413时，所述飞行器100在飞行状态与停栖状态之间切换。

所述凸块442可为方形凸块、三角凸块、圆形凸块或半圆形凸块等。所述弹性件443可为弹簧。

可选的，所述夹持组件4还包括两个吸附件，所述两个吸附件分别固定在两个所述夹持端431上。所述两个吸附件彼此靠近以使两个所述夹持端431彼此吸附，用以增加所述飞行器100固定在所述杆状物5上的可靠性，降低所述飞行器100意外脱离所述杆状物5的风险。所述两个吸附件可为磁铁。

在所述夹持组件4靠近并固定在所述杆状物5的过程中，所述杆状物5先进入所述两个夹爪43之间，然后所述杆状物5触碰两个所述活动端432并推动两个所述活动端432，使得两个所述活动端432彼此远离，两个所述夹持端431彼此靠近，所述两个夹爪43彼此合拢。此过程中，所述凸块442自所述第二凹槽4412通过所述弧面移动至所述第一凹槽4411，所述凸块442卡在所述第一凹槽4411内，从而固定所述两个夹爪43的位置，所述两个夹爪43保持合拢后的状态，所述两个夹爪43能够将所述飞行器100固定在所述杆状物5上。此时，所述两个吸附件彼此吸附以增加所述飞行器100固定在所述杆状物5上的稳定性。

在所述夹持组件4脱离所述杆状物5的过程中，所述夹持组件4被所述旋翼21所产生的动力拖拽，所述杆状物5顶开两个所述夹持端431，使两个所述夹持端431彼此远离，两个所述活动端432彼此靠近，所述两个夹爪43彼此张开。此过程中，所述凸块442自所述第一凹槽4411通过所述弧面移动中所述第二凹槽4412，所述凸块442卡在所述第二凹槽4412内，从而固定所述两个夹爪43的位置，所述两个夹爪43保持张开后的状态，所述飞行器100脱离所述杆状物5。

作为一种可选实施例，请一并参阅图12和图17，所述夹持组件4还包括第一卡扣91和第二卡扣92。所述第一卡扣91固定于所述中部422，所述第二卡扣92固定于所述连接杆41的一端。所述第一卡扣91与所述第二卡扣92彼此扣合以连接所述连接杆41与所述夹爪支架42。或所述第一卡扣91与所述第二卡扣92彼此分离以断开所述连接杆41与所述夹爪支架42。

在本实施例中，所述夹爪支架42可拆卸连接所述连接杆41，则所述飞行器100在正常飞行中，也可将所述夹爪支架42及所述两个夹爪43拆下，从而减小所述飞行器100的整体重量，降低所述飞行器100的能耗，延长所述飞行器100的滞空时间。而后，在所述飞行器100电量不足需要充电时，再将所述夹爪支架42及所述两个夹爪43装上，从而使得所述飞行器100可停栖在空中进行充电。

以上对本实用新型实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机，所述夹持组件用于夹持杆状物，以使所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件包括连接杆、夹爪支架以及两个夹爪，所述连接杆安装在所述机架上，所述夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述连接杆的一端，所述两个夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆活动连接所述机架以相对所述机架移动，所述旋翼设于第一平面，所述两个夹爪的活动平面平行于所述第一平面或与所述第一平面之间形成夹角，所述夹角小于等于45°。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括设于所述机架的移动组件，所述移动组件包括齿轮及用于驱动所述齿轮的马达，所述齿轮的外侧具有第一齿部，所述连接杆的外壁设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相啮合。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆的远离所述夹爪支架的一端设有限位块，所述限位块用于防止所述连接杆脱离所述机架。

6.如权利要求2～5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括起落架，所述起落架固定于所述机架，所述起落架呈V形。

7.如权利要求2～5任一项所述的飞行器，其特征在于，每个所述夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段，所述连接段转动连接所述夹爪支架，所述活动端靠近所述夹爪支架，所述夹持端远离所述夹爪支架；

两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，所述两个夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，所述两个夹爪彼此张开。

8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件还包括两个定位组件，所述两个定位组件一一对应地连接在所述两个夹爪与所述两个端部之间；

每个所述定位组件均包括关节、凸块及弹性件，所述关节固定在对应的所述端部上，所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的弧形面，所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段；

所述凸块卡入所述第一凹槽时，所述两个夹爪彼此合拢，所述凸块卡入所述第二凹槽时，所述两个夹爪彼此张开，所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时，所述弹性件的形变量增大。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件还包括两个吸附件，所述两个吸附件分别固定在两个所述夹持端上，所述两个吸附件彼此靠近以使两个所述夹持端彼此吸附。

10.如权利要求2～5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述中部，所述第二卡扣固定于所述连接杆的一端；

所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述连接杆与所述夹爪支架，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述连接杆与所述夹爪支架。