CN116353865A - 一种无人机喷雾器结构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种无人机喷雾器结构，包括机体以及多个飞行组件，飞行组件包括机臂以及飞行件，机臂端部转动连接在机体上，飞行件连接在机臂上并带动机体飞行，机体靠近机臂转动轴的端面均连接有抵接弧板，机臂上滑动连接有连接套。本申请中机臂、抵接弧板和连接套的设置，实现对机臂的收纳，使机臂不易凸出机体侧壁，降低无人机的占比空间，方便工作人员对无人机的打包，从而提高无人机运输和储存的简便性；限位环板和形变弧槽的设置，使无人机运输或者存储时机臂不易进行转动，提高机臂在机体上的限位稳定性；水箱和安装腔的设置，实现水箱和机体的拆分，进一步缩小无人机的空间占比，方便工作人员对无人机的打包，从而提高无人机运输的简便性。
Description
技术领域
本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机喷雾器结构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
授权公告号为CN212074429U的实用新型专利公布了一种植保喷雾无人机，包括无人机主体、雾化单元和水箱单元；无人机主体：所述无人机主体的侧面四周固定安装连接有四个飞翼臂的一端，四个飞翼臂的另一端固定连接四个安装块，四个安装块的上端转动安装有四个飞行翼，四个飞翼臂固定安装在稳定环上，且四个飞翼臂皆穿过稳定环，所述无人机主体的底部固定安装有两个固定块，两个固定块的内侧开设有空槽。
当无人机运输或者储存时，四个飞翼臂一端固定安装在无人机主体侧面的四周，飞翼臂另一端朝远离无人机主体的方向延伸，使无人机主体占据较大的空间占比，从而提升工作人员对无人机主体的打包难度；且飞行翼位于飞翼臂端部且凸出无人机主体侧壁，使无人机主体运输过程中飞行翼易受撞击而受损，从而降低无人机主体的使用寿命。
发明内容
为了改善无人机运输和储存的便利性的问题，本申请提供一种无人机喷雾器结构。
本申请提供的一种无人机喷雾器结构，采用如下的技术方案：
一种无人机喷雾器结构，包括机体以及多个飞行组件，多个所述飞行组件依次间隔均匀连接在机体周向外壁，所述飞行组件包括机臂以及飞行件，所述机臂端部转动连接在机体上，所述机臂朝靠近机体的方向转动并抵接机体外壁实现收纳，所述飞行件连接在机臂上并带动机体飞行，所述机体靠近机臂转动轴的端面均连接有抵接弧板，所述抵接弧板内壁用于抵接机臂外壁形成限位，所述机臂上滑动连接有连接套，所述连接套套设在抵接弧板外壁实现机臂的限位。
通过采用上述技术方案，当无人机需要储存或者运输时，工作人员驱使连接套沿机臂朝远离抵接弧板的方向滑移，连接套脱离抵接弧板，使机臂在机体上的限位效果消失，工作人员驱使机臂朝靠近机体的方向转动，机臂外壁抵接机体外壁，实现对机臂的收纳，使机臂不易凸出机体侧壁，降低无人机的占比空间，方便工作人员对无人机的打包，从而提高无人机运输和储存的简便性；同时机臂抵接无人机外壁，使无人机运输时飞行件不易受到撞击而损坏，从而提高无人机的使用寿命。
可选的，所述抵接弧板外壁具有螺纹弧槽一，所述机臂靠近机臂转动轴的外壁具有螺纹弧槽二，当所述抵接弧板内壁抵接机臂外壁时，所述螺纹弧槽一和螺纹弧槽二拼接形成螺纹环槽一，所述连接套内环壁具有与螺纹环槽一匹配的螺纹环槽二，当所述连接套套设在抵接弧板外壁时，所述螺纹环槽一内壁抵紧螺纹环槽二内壁形成固定。
通过采用上述技术方案，无人机使用时，机臂朝远离机体的方向转动，机臂外壁抵接抵接弧板内壁，螺纹弧槽一和螺纹弧槽二拼接形成螺纹环槽一，连接套沿机臂朝靠近抵接弧板的方向滑移，连接套套设在抵接弧板外壁，螺纹环槽一内壁抵紧螺纹环槽二内壁，实现连接套和抵接弧板的固定，使连接套不易脱离抵接弧板，从而提高机臂在机体上的限位效果。
可选的，所述机体上连接有多个限位环板，所述限位环板和机臂一一对应，且所述限位环板轴线和机臂转动轴线相互垂直；所述限位环板端面开设有形变弧槽，所述形变弧槽连通限位环板内环壁，当所述机臂朝靠近机体的方向转动时，所述机臂部分体积沿形变弧槽内壁嵌入限位环板，且所述机臂部分外壁抵紧限位环板内环壁形成固定。
通过采用上述技术方案，当无人机运输或者储存时，机臂朝靠近机体的方向转动，机臂部分体积沿形变弧槽内壁嵌入限位环板内，机臂部分外壁抵紧限位环板内环壁形成限位，使无人机运输或者存储时机臂不易进行转动，提高机臂在机体上的限位稳定性；且机臂不易凸出机体外壁，使飞行件连接在机臂上不易受到撞击而损坏，从而提高无人机的使用寿命。
可选的，所述形变弧槽朝靠近限位环板轴心线的方向呈扩口状。
通过采用上述技术方案，当机臂朝靠近机体的方向转动时，机臂部分外壁沿形变弧槽内壁嵌入限位环板内，机臂部分外壁抵紧限位环板内环壁形成固定，形变弧槽朝靠近限位环板轴心线的方向呈扩口状，提高机臂沿形变弧槽内壁嵌入限位环板内的稳定性。
可选的，还包括水箱，所述机体上开设有安装腔，当所述水箱嵌入安装腔内时，所述水箱周向外壁抵紧安装腔内壁形成固定。
通过采用上述技术方案，当无人机需要运输时，工作人员驱使水箱脱离机体，实现水箱和机体的拆分，进一步缩小无人机的空间占比，方便工作人员对无人机的打包，从而提高无人机运输的简便性；同时需要对水箱进行更换或者清洗时，工作人员驱使水箱脱离安装腔内壁，实现水箱和机体的拆分，从而方便工作人员对水箱的清洗和更换。
可选的，所述水箱周向外壁间隔连接有多个限位块，所述安装腔内壁间隔连接有多个抵紧块，所述抵紧块和限位块一一对应，当所述水箱嵌入安装腔内时，所述限位块位于抵紧块远离安装腔腔口的一侧，且所述抵紧块端面抵紧限位块端面形成限位。
通过采用上述技术方案，当无人机使用前，工作人员将装有喷剂的水箱嵌入安装腔内，限位块与抵紧块一一对应，且限位块沿抵紧块端面朝靠近安装腔的方向滑移，限位块位于抵紧块远离安装腔腔口的一侧，且抵紧块端面抵紧限位块端面形成限位，使水箱不易脱落安装腔内壁，从而提高水箱和机体的限位稳定性。
可选的，所述抵紧块朝向限位块的端面转动连接有滚轮，所述滚轮转动轴线与水箱嵌入安装腔的方向相互垂直，且所述滚轮轮面与水箱外壁滚动接触。
通过采用上述技术方案，当水箱嵌入安装腔内时，水箱外壁与滚轮轮面滚动接触，滚动摩擦代替滑动摩擦，降低水箱外壁与抵紧块之间的磨损，保证水箱在无人机上的限位稳定性，增加无人机的使用寿命。
可选的，所述滚轮位于抵紧块远离安装腔腔口的一侧，所述滚轮凸出抵紧块端面的轮面与限位块端面滚动接触并导向限位块朝靠近安装腔的方向滑移。
通过采用上述技术方案，当水箱嵌入安装腔内时，限位块端面与滚轮端面滚动接触，并驱使限位块继续朝远离安装腔腔口的方向滑移，限位块位于滚轮远离安装腔腔口的一侧，且抵紧块端面抵紧限位块端面形成限位，使限位块不易脱落安装腔，从而提高水箱在机体上的限位稳定性。
可选的，所述抵紧块朝向安装腔腔口的端面设有导向面，所述导向面的倾斜高度随到安装腔内壁的距离缩小而增大，所述导向面用于抵接限位块端面并导向限位块端面与滚轮轮面滚动接触。
通过采用上述技术方案，当水箱嵌入安装腔内时，限位块端面抵接导向面，导向面导向限位块端面与滚轮轮面滚动接触，滚轮轮面驱使限位块朝靠近安装腔的方向滑移，限位块端面抵紧抵紧块端面形成限位，使水箱不易脱离机体，提高水箱在机体上的限位稳定性。
可选的，所述限位块端面设有限位面，所述限位面呈圆弧凸起状，当所述水箱嵌入安装腔内时，所述限位面抵接滚轮轮面并导向限位块朝靠近安装腔的方向滑移，所述限位面抵紧抵紧块端面，且所述限位块位于抵紧块远离安装腔腔口的一侧形成限位。
通过采用上述技术方案，当水箱嵌入安装腔内时，限位面抵接滚轮轮面并导向限位块继续朝靠近安装腔的方向滑移，限位块位于抵紧块远离安装腔腔口的一侧，且限位面抵紧抵紧块端面形成限位。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.机臂、抵接弧板和连接套的设置，实现对机臂的收纳，使机臂不易凸出机体侧壁，降低无人机的占比空间，方便工作人员对无人机的打包，从而提高无人机运输和储存的简便性；
2.限位环板和形变弧槽的设置，使无人机运输或者存储时机臂不易进行转动，提高机臂在机体上的限位稳定性；
3.水箱和安装腔的设置，实现水箱和机体的拆分，进一步缩小无人机的空间占比，方便工作人员对无人机的打包，从而提高无人机运输的简便性。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1中连接套的整体结构示意图。
图3是本申请实施例1中的爆炸图，主要展示水箱和机体的安装。
图4是本申请实施例2中的飞行组件的整体结构示意图。
图5是本申请实施例2中限位环板的局部剖面图，主要展示锁定件。
图6是本申请实施例2中限位环板的整体结构示意图。
附图标记说明：1、机体；11、壳体；111、容纳腔；112、安装腔；12、锂电池；13、水泵；14、喷头；2、水箱；3、飞行组件；31、机臂；311、螺纹弧槽二；32、飞行件；321、电机；322、桨叶；4、抵接弧板；41、螺纹弧槽一；42、螺纹环槽一；5、连接套；51、螺纹环槽二；6、限位环板；61、形变弧槽；62、锁定环腔；7、限位块；71、限位面；8、抵紧块；81、导向面；9、滚轮；10、弹性件；15、锁定件；151、锁定板；1511、锁定部；1512、转动部；152、锁定弧板；153、弹力件一；154、弹力件二；16、驱动杆。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种无人机喷雾器结构。
实施例1
参照图1，一种无人机喷雾器结构，包括机体1、水箱2以及多个飞行组件3，水箱2连接在机体1上，水箱2用于储存喷剂；多个飞行组件3依次间隔连接在机体1周向外壁，飞行组件3用于带动机体1飞行至喷射区域，机体1驱使水箱2内的喷剂喷射在喷射区域，实现对喷射区域的自动浇灌。
参照图1，本申请实施例中飞行组件3有六个，其中四个飞行组件3位于机体1外壁的四角，另外两个飞行组件3位于机体1相对的两侧壁。飞行组件3包括机臂31以及飞行件32，机臂31一端转动连接在机体1外壁上，飞行件32连接在机臂31远离机臂31转动轴的端部，飞行件32包括电机321以及两个桨叶322，电机321通过螺纹固定在机臂31端部，两个桨叶322端部一一对应转动连接在电机321转动轴上。当电机321运行时，驱使桨叶322转动，从而带动机体1飞行。
参照图1，位于机体1相对两侧壁上的机臂31受自身重力朝靠近机体1的方向转动并抵接机体1外壁形成限位，位于机体1四角且同一侧的机臂31朝相互靠近的方向转动并抵接机体1外壁形成限位，位于机体1四角的四个机臂31的转动轴线相互平行，位于机体1相对侧壁上的机臂31转动轴线与位于机体1四角上的机臂31转动轴线相互垂直。
参照图1，机体1连接有六个抵接弧板4，六个抵接弧板4一一对应位于机体1靠近机臂31转动轴的一侧，抵接弧板4中心线与机臂31转动轴线相互垂直，抵接弧板4内壁用于抵接机臂31外壁。抵接弧板4外壁具有螺纹弧槽一41，螺纹弧槽一41轴线和抵接弧板4中心线重合。
参照图1，机臂31靠近机臂31转动轴的外壁具有螺纹弧槽二311，螺纹弧槽二311中心线与机臂31转动轴线相互垂直。当机臂31朝远离机体1的方向转动时，机臂31外壁抵接抵接弧板4内壁，且螺纹弧槽一41和螺纹弧槽二311拼接形成螺纹环槽一42，机臂31上连接有连接套5，连接套5同轴套设在机臂31外壁，连接套5在机臂31上的滑移方向与机臂31轴线重合。
参照图1和图2，连接套5内环壁具有与螺纹环槽一42匹配的螺纹环槽二51，当机臂31朝远离机体1的方向滑移时，机臂31外壁抵接抵接弧板4内壁，螺纹弧槽一41和螺纹弧槽二311拼接形成螺纹环槽一42，连接套5沿机臂31轴线朝靠近抵接弧板4的方向滑移，连接套5套设在抵接弧板4外壁，且螺纹环槽一42内壁抵紧螺纹环槽二51内壁形成固定，实现机臂31在机体1上的固定。
参照图1，连接套5周向外壁设有防滑纹，防滑纹增加连接套5外壁的粗糙程度，当用户手握连接套5外壁时，驱使连接套5在机臂31外壁滑移，手掌与连接套5外壁之间不易打滑，从而提高用户驱使连接套5滑移的稳定性。
参照图1，机体1上连接四个限位环板6，四个限位环板6与位于机体1四角的四个机臂31一一对应。限位环板6轴线与机臂31转动轴线相互垂直，限位环板6位于机体1远离抵接环板的一侧。限位环板6远离机体1的端面开设有形变弧槽61，形变弧槽61深度方向连通限位环板6内环壁，形变弧槽61沿限位环板6轴心线贯穿限位环板6外壁。限位环板6可以为橡胶或者硅胶，本申请实施例中限位环板6的材料为橡胶，具有一定的形变能力。
参照图1，当机臂31朝靠近机体1的方向转动时，机臂31部分体积沿形变弧槽61内壁嵌入限位环板6内，机臂31部分外壁抵紧限位环板6内环壁形成限位，实现机臂31的收纳，使机臂31不易凸出机体1外壁，方便工作人员对无人机的打包，使无人机在运输或者储存时机臂31不易受撞击而损坏，从而提高无人机运输和储存的便利性。
参照图3，机体1包括壳体11、锂电池12、水泵13以及四个喷头14，飞行组件3连接在壳体11外壁，壳体11具有容纳锂电池12的容纳腔111，水泵13通过螺钉连接在壳体11外壁上，四个喷头14与位于壳体11四角的四个机臂31一一对应，喷头14连接在机臂31远离壳体11的端部。
参照图3，水泵13进水端与水箱2出水端通过管道连通，水泵13出水端与四个喷头14进水端通过管道连通，锂电池12与水泵13之间电连接，锂电池12用于供水泵13供电，水泵13运行时驱使水箱2内的水通过管道从喷头14喷出，实现对喷射区域的浇灌。
参照图3，壳体11端面开设有安装腔112，安装腔112用于供水箱2嵌入形成限位。水箱2连接有四个限位块7，四个限位块7一一对应固定在水箱2外壁的四角，壳体11连接有四个抵紧块8，四个抵紧块8通过螺钉固定在安装腔112内壁的四角，且抵紧块8与限位块7一一对应。
参照图3，抵紧块8朝向限位块7的端面转动连接有滚轮9，滚轮9转动轴线与水箱2嵌入安装腔112的方向相互垂直，滚轮9凸出抵紧块8端面的轮面用于与水箱2外壁滚动接触，且滚轮9位于抵紧块8远离安装腔112腔口的一侧。
参照图3，抵紧块8朝向安装腔112腔口的端面设有导向面81，导向面81的倾斜高度随到滚轮9的距离缩小而升高，导向面81用于抵接限位块7端面并导向限位块7端面与滚轮9轮面滚动接触。
参照图3，限位块7朝向抵紧块8的端面设有限位面71，限位面71呈圆弧凸起状，限位面71用于与滚轮9轮面滚动接触。当水箱2嵌入安装腔112内时，导向面81抵接限位面71并导向限位面71与滚轮9轮面滚动接触，滚轮9轮面继续驱使限位块7朝靠近安装腔112的方向滑移，限位块7位于抵紧块8远离安装腔112腔口的一侧，且限位面71抵紧抵紧块8端面形成固定。
本申请实施例1的一种无人机喷雾器结构的实施原理为：无人机使用时，工作人员将连接套5沿机臂31轴线朝远离抵接弧板4的方向滑移，连接套5脱离抵接弧板4，使机臂31在机体1上的限位效果消失，机臂31朝靠近机体1的方向转动，机臂31部分体积沿形变弧槽61内壁嵌入限位环板6内，机臂31部分外壁抵紧限位环板6内壁形成固定，使机臂31不易凸出机体1外壁，实现机臂31的收纳，方便工作人员对无人机的打包，降低无人机的占比空间，从而提高无人机运输和储存的简便性。
同时工作人员驱使水箱2朝远离安装腔112的方向滑移，限位面71与滚轮9轮面滚动接触并导向限位块7脱离滚轮9，使水箱2在机体1上的限位效果消失，实现水箱2和机体1的拆分，进一步缩小无人机的占比空间，从而提高无人机运输和储存的简便性。
实施例2
参照图3和图4，实施例2与实施例1的不同之处在于，机臂31与机体1之间连接有弹性件10，弹性件10可以为压簧或者扭簧，本申请实施例中弹性件10为扭簧，具有一定的形变能力。弹性件10同轴套设在机臂31转动轴上，弹性件10弹力方向的一端焊接固定在机臂31上，弹性件10弹力方向的另一端焊接固定在机体1外壁上，弹性件10具有弹力驱使机臂31朝靠近限位环板6的方向转动的趋势。
参照图5和图6，限位环板6上连接有锁定件15，锁定件15用于将机臂31限位于限位环板6内环壁上。形变弧槽61内壁上开设有用于容纳锁定件15的锁定环腔62，锁定环腔62的中心线与限位环板6轴心线重合。锁定件15包括锁定板151、锁定弧板152、弹力件一153以及弹力件二154，锁定弧板152滑动连接在锁定环腔62内壁上，锁定弧板152沿锁定环腔62内壁朝靠近形变弧槽61的方向滑移抵接形变弧槽61内壁，使机臂31限位于限位环板6内环壁。
参照图5和图6，弹力件一153可以为压簧或者扭簧，本申请实施例中弹力件一153为压簧，具有一定的形变能力。弹力件一153弹力方向的两端一一对应焊接固定在锁定环腔62内壁和锁定弧板152端部，弹力件一153具有弹力驱使锁定弧板152端部朝靠近形变弧槽61的方向滑动的趋势。
参照图5和图6，锁定环腔62沿限位环板6轴心线方向贯穿限位环板6外壁，锁定弧板152靠近弹力件一153的端部焊接固定有驱动杆16，驱动杆16轴线与限位环板6轴心线相互平行，且驱动杆16端部穿设锁定环腔62并凸出限位环板6端面。驱动杆16外壁用于供工作人员手持并驱使锁定弧板152沿锁定环腔62内壁滑移。
参照图5和图6，锁定板151转动连接在形变弧槽61靠近锁定环腔62的内壁上，锁定板151的转动轴线与限位环板6轴心线相互平行。弹力件二154可以为压簧或者扭簧，本申请实施例中弹力件二154为扭簧，具有一定的形变能力。
参照图5和图6，扭簧同轴套设在锁定板151转动轴上，弹力件二154弹力方向的一端焊接固定在锁定板151端面，弹力件二154弹力方向的另一端焊接固定在形变弧槽61内壁上，且弹力件二154弹力大于弹力件一153弹力。弹力件二154具有弹力驱使锁定板151朝靠近锁定环腔62的方向转动并封闭锁定环腔62的趋势。
参照图5和图6，锁定板151包括锁定部1511和转动部1512，锁定部1511与转动部1512端部焊接固定，锁定部1511抵紧形变弧槽61内壁并封闭锁定环腔62，转动部1512远离锁定部1511的端部凸出形变弧槽61内壁，且转动部1512凸出形变弧槽61内壁的端部用于抵接机臂31。
参照图5和图6，当机臂31朝靠近限位环板6的方向转动时，机臂31部分体积沿形变弧槽61内壁嵌入限位环板6内，机臂31部分外壁抵紧限位环板6内环壁形成限位；同时机臂31外壁抵接转动部1512端部，并驱使转动部1512朝靠近限位环板6轴心线的方向转动，带动锁定部1511朝靠近限位环板6轴心线的方向转动，使锁定板151对锁定环腔62的封闭效果消失，弹力件一153弹力驱使锁定弧板152端部沿锁定环腔62内壁朝靠近形变弧槽61的方向滑移，且锁定弧板152端部抵接形变弧槽61内壁，实现机臂31在限位环板6内的限位，使机臂31不易脱离限位环板6，从而提高机臂31在限位环板6上的限位效果。
本申请实施例2的一种无人机喷雾器结构的实施原理为：工作人员驱使连接套5脱离抵接弧板4，弹性件10弹力驱使机臂31朝靠近限位环板6的方向转动，机臂31部分体积沿形变弧槽61内壁嵌入限位环板6内，机臂31部分外壁抵紧限位环板6内环壁形成限位；同时机臂31外壁抵接转动部1512端部，并驱使转动部1512朝靠近限位环板6轴心线的方向转动，带动锁定部1511朝靠近限位环板6轴心线的方向转动，使锁定板151对锁定环腔62的封闭效果消失，弹力件一153弹力驱使锁定弧板152端部朝靠近形变弧槽61的方向滑移，且锁定弧板152端部抵接形变弧槽61内壁，使机臂31不易脱离限位环板6，从而提高机臂31在机体1上的限位效果，使机臂31不易凸出机体1端面，方便工作人员对无人机的打包，从而提高无人机运输和储存的简便性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机喷雾器结构，其特征在于：包括机体(1)以及多个飞行组件(3)，多个所述飞行组件(3)依次间隔均匀连接在机体(1)周向外壁，所述飞行组件(3)包括机臂(31)以及飞行件(32)，所述机臂(31)端部转动连接在机体(1)上，所述机臂(31)朝靠近机体(1)的方向转动并抵接机体(1)外壁实现收纳，所述飞行件(32)连接在机臂(31)上并带动机体(1)飞行，所述机体(1)靠近机臂(31)转动轴的端面均连接有抵接弧板(4)，所述抵接弧板(4)内壁用于抵接机臂(31)外壁形成限位，所述机臂(31)上滑动连接有连接套(5)，所述连接套(5)套设在抵接弧板(4)外壁实现机臂(31)的限位。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述抵接弧板(4)外壁具有螺纹弧槽一(41)，所述机臂(31)靠近机臂(31)转动轴的外壁具有螺纹弧槽二(311)，当所述抵接弧板(4)内壁抵接机臂(31)外壁时，所述螺纹弧槽一(41)和螺纹弧槽二(311)拼接形成螺纹环槽一(42)，所述连接套(5)内环壁具有与螺纹环槽一(42)匹配的螺纹环槽二(51)，当所述连接套(5)套设在抵接弧板(4)外壁时，所述螺纹环槽一(42)内壁抵紧螺纹环槽二(51)内壁形成固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述机体(1)上连接有多个限位环板(6)，所述限位环板(6)和机臂(31)一一对应，且所述限位环板(6)轴线和机臂(31)转动轴线相互垂直；所述限位环板(6)端面开设有形变弧槽(61)，所述形变弧槽(61)连通限位环板(6)内环壁，当所述机臂(31)朝靠近机体(1)的方向转动时，所述机臂(31)部分体积沿形变弧槽(61)内壁嵌入限位环板(6)，且所述机臂(31)部分外壁抵紧限位环板(6)内环壁形成固定。
4.根据权利要求3所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述形变弧槽(61)朝靠近限位环板(6)轴心线的方向呈扩口状。
5.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：还包括水箱(2)，所述机体(1)上开设有安装腔(112)，当所述水箱(2)嵌入安装腔(112)内时，所述水箱(2)周向外壁抵紧安装腔(112)内壁形成固定。
6.根据权利要求5所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述水箱(2)周向外壁间隔连接有多个限位块(7)，所述安装腔(112)内壁间隔连接有多个抵紧块(8)，所述抵紧块(8)和限位块(7)一一对应，当所述水箱(2)嵌入安装腔(112)内时，所述限位块(7)位于抵紧块(8)远离安装腔(112)腔口的一侧，且所述抵紧块(8)端面抵紧限位块(7)端面形成限位。
7.根据权利要求6所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述抵紧块(8)朝向限位块(7)的端面转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)转动轴线与水箱(2)嵌入安装腔(112)的方向相互垂直，且所述滚轮(9)轮面与水箱(2)外壁滚动接触。
8.根据权利要求7所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述滚轮(9)位于抵紧块(8)远离安装腔(112)腔口的一侧，所述滚轮(9)凸出抵紧块(8)端面的轮面与限位块(7)端面滚动接触并导向限位块(7)朝靠近安装腔(112)的方向滑移。
9.根据权利要求7所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述抵紧块(8)朝向安装腔(112)腔口的端面设有导向面(81)，所述导向面(81)的倾斜高度随到安装腔(112)内壁的距离缩小而增大，所述导向面(81)用于抵接限位块(7)端面并导向限位块(7)端面与滚轮(9)轮面滚动接触。
10.根据权利要求8所述的一种无人机喷雾器结构，其特征在于：所述限位块(7)端面设有限位面(71)，所述限位面(71)呈圆弧凸起状，当所述水箱(2)嵌入安装腔(112)内时，所述限位面(71)抵接滚轮(9)轮面并导向限位块(7)朝靠近安装腔(112)的方向滑移，所述限位面(71)抵紧抵紧块(8)端面，且所述限位块(7)位于抵紧块(8)远离安装腔(112)腔口的一侧形成限位。
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