CN217940732U - 一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，属于涂胶装置技术领域。其主要针对现有装置不能够加注胶水的问题，提出如下技术方案：包括用于安装到多轴机械臂上的固定座、支撑板、固定板、转轴、电动机、转盘和两个分别装有清漆和黑漆的用于涂胶的涂胶单元；支撑板设置在固定座底部；固定板设置在支撑板前侧；转轴转动设置在固定板横向一侧；电动机设置在固定板上，电动机与转轴驱动连接；转盘设置在转轴远离固定板的一端；两个涂胶单元均设置在转盘远离转轴的一端，两个涂胶单元均沿转盘半径设置，且涂胶单元的出胶端沿着转盘的圆心指向侧面。本实用新型能够加注胶水，避免更换涂胶筒。

Description

一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，尤其是一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置。

背景技术

机器人自动涂胶装置是近些年发展出来的装置，能够为玻璃进行自动涂胶，避免漆胶中含有的有毒物质被工作人员吸入身体对工作人员造成危害。如中国专利授权公开号为CN208878938U的专利中公开的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，包括固定装置，固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；支撑座设置在圆形固定座的下部，U形保护架和所述连接板分别设置在支撑座的前部，连接板可拆卸地固定在U形保护架的下部，浮动装置设置在所述连接板的下部并与连接板可拆卸地连接，涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述一次性针筒无需清洗，视觉装置设置在支撑座的下部，且可以实现快速更换。使用上述装置能高效的对玻璃进行清漆和黑漆的涂覆，协作机器人涂覆配合人工上下料，减少恶劣环境对人体造成的损害。

但是上述装置实际使用时，由于储存胶水的装置为一次性浮动针筒，因而当针筒内的胶水使用完之后，工作人员需要更换一次性浮动针筒，从而增加了玻璃涂胶的加工工时，虽然能够避免人体受到损害，但是提高了玻璃涂胶的成本，不利于工厂的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够加注胶水的可以浮动的玻璃自动涂胶装置。

本实用新型的技术方案：一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，包括用于安装到多轴机械臂上的固定座、支撑板、固定板、转轴、电动机、转盘和两个分别装有清漆和黑漆的用于涂胶的涂胶单元；

支撑板设置在固定座底部；固定板设置在支撑板前侧；转轴转动设置在固定板横向一侧；电动机设置在固定板上，电动机与转轴驱动连接；转盘设置在转轴远离固定板的一端；两个涂胶单元均设置在转盘远离转轴的一端，两个涂胶单元均沿转盘半径设置，且涂胶单元的出胶端沿着转盘的圆心指向侧面。

优选的，涂胶单元包括涂胶筒、连接管、涂胶头、浮子、气管和电磁铁；涂胶筒设置在转盘侧面，涂胶筒内设置有空腔，空腔侧面内壁上设置有注胶孔，注胶孔位于涂胶筒靠近转盘中心的一端，注胶孔内设置有用于封堵注胶孔的弹性组件；连接管设置在涂胶筒远离转盘中心的一端，连接管与空腔连通，涂胶头套设在连接管上；浮子滑动设置在空腔内，浮子为磁性件，浮子沿转盘半径华东航；气管设置在涂胶筒靠近转盘中心的一端，气管与空腔连通；电磁铁设置在空腔远离连接管的一端内壁上，电磁铁为环形结构，电磁铁与浮子磁性连接，电磁铁与浮子吸引。

优选的，弹性组件包括安装板、滑杆、堵板、弹簧挡和弹簧；空腔内壁上设置有放置槽，放置槽与注胶孔连通；安装板设置在注胶孔内壁上；滑杆沿横向贯穿安装板设置，滑杆与安装板滑动连接，滑杆的两端分别位于注胶孔和放置槽内；堵板设置在滑杆位于放置槽内的一端；弹簧挡设置在滑杆位于注胶孔内的一端；弹簧套设在滑杆上，弹簧的两端分别与安装板和弹簧挡连接。

优选的，涂胶单元还包括堵盖；堵盖设置在涂胶筒上，堵盖位于注胶孔内。

优选的，还包括拉环；拉环设置在堵盖上，拉环为方形环结构或圆环结构。

优选的，涂胶筒上设置有刻度线，刻度线沿转盘半径方向延伸。

优选的，电动机为伺服电机，电动机的型号为SJ-PXS-012-15。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型实际使用时，如果涂胶筒内没有胶水了，只需要先抽气，然后给电磁铁通电，使其吸住浮子，然后通过注射器就能够从注胶孔向空腔内加注胶水，避免多次更换涂胶筒，从而缩短了胶水的加注时间，缩短了玻璃涂胶的工时，降低了涂胶成本，有利于工厂的发展。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种实施例的局部剖视图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

附图标记：1、固定座；2、支撑板；3、固定板；4、转轴；5、电动机；6、转盘；7、涂胶筒；701、空腔；702、注胶孔；703、放置槽；704、刻度线；8、连接管；9、涂胶头；10、浮子；11、气管；12、电磁铁；13、安装板；14、滑杆；15、堵板；16、弹簧挡；17、弹簧；18、堵盖；19、拉环。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提出的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，包括用于安装到多轴机械臂上的固定座1、支撑板2、固定板3、转轴4、电动机5、转盘6和两个分别装有清漆和黑漆的用于涂胶的涂胶单元。支撑板2设置在固定座1底部。固定板3设置在支撑板2前侧。转轴4转动设置在固定板3横向一侧。电动机5设置在固定板3上，电动机5与转轴4驱动连接，电动机5为伺服电机，电动机5的型号为SJ-PXS-012-15。转盘6设置在转轴4远离固定板3的一端。两个涂胶单元均设置在转盘6远离转轴4的一端，两个涂胶单元均沿转盘6半径设置，且涂胶单元的出胶端沿着转盘6的圆心指向侧面。

如图2-3所示，涂胶单元包括涂胶筒7、连接管8、涂胶头9、浮子10、气管11、电磁铁12、堵盖18和拉环19。涂胶筒7设置在转盘6侧面，涂胶筒7内设置有空腔701，空腔701侧面内壁上设置有注胶孔702，注胶孔702位于涂胶筒7靠近转盘6中心的一端，注胶孔702内设置有用于封堵注胶孔702的弹性组件，涂胶筒7上设置有刻度线704，刻度线704沿转盘6半径方向延伸。连接管8设置在涂胶筒7远离转盘6中心的一端，连接管8与空腔701连通，涂胶头9套设在连接管8上。浮子10滑动设置在空腔701内，浮子10为磁性件，浮子10沿转盘6半径华东航。气管11设置在涂胶筒7靠近转盘6中心的一端，气管11与空腔701连通。电磁铁12设置在空腔701远离连接管8的一端内壁上，电磁铁12为环形结构，电磁铁12与浮子10磁性连接，电磁铁12与浮子10吸引。堵盖18设置在涂胶筒7上，堵盖18位于注胶孔702内设置堵盖18能够起到很好的防尘效果。拉环19设置在堵盖18上，拉环19为方形环结构或圆环结构，设置拉环19便于取下堵盖18打开注胶孔702。

如图2所示，弹性组件包括安装板13、滑杆14、堵板15、弹簧挡16和弹簧17。空腔701内壁上设置有放置槽703，放置槽703与注胶孔702连通。安装板13设置在注胶孔702内壁上。滑杆14沿横向贯穿安装板13设置，滑杆14与安装板13滑动连接，滑杆14的两端分别位于注胶孔702和放置槽703内。堵板15设置在滑杆14位于放置槽703内的一端。弹簧挡16设置在滑杆14位于注胶孔702内的一端。弹簧17套设在滑杆14上，弹簧17的两端分别与安装板13和弹簧挡16连接。

本实用新型使用时，工作人员将固定座安装到多轴机械臂上，然后用两个气泵分别与两个气管11连接，给电磁铁12断电即可。通过设置计算机程序控制多轴机械臂移动，配合气泵鼓气，气体进入空腔701内，将浮子10向远离转盘6圆心的方向顶，浮子10挤压空腔701内的清漆或者黑漆经过连接管8从涂胶头9中出来，实现玻璃的涂胶操作。需要涂另一种漆时，程序通过计算机控制电动机5启动，带动转轴4转动180度，转轴4带动转盘6转动180度，实现涂胶单元的翻转。

如果空腔701内没有清漆或者黑漆了，此时只需要控制对应的气泵抽气，将浮子10抽至与电磁铁12贴合，然后给电磁铁12通电。通电之后电磁铁12吸住浮子10，此时工作人员取下堵盖18，然后向内按压弹簧挡16，通过注射器穿过注胶孔702就能够向空腔701内加入清漆或者黑漆。

本实用新型实际使用时，如果涂胶筒7内没有胶水了，只需要先抽气，然后给电磁铁12通电，使其吸住浮子，然后通过注射器就能够从注胶孔702向空腔701内加注胶水，避免多次更换涂胶筒7，从而缩短了胶水的加注时间，缩短了玻璃涂胶的工时，降低了涂胶成本，有利于工厂的发展。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，包括用于安装到多轴机械臂上的固定座(1)、支撑板(2)、固定板(3)、转轴(4)、电动机(5)、转盘(6)和两个分别装有清漆和黑漆的用于涂胶的涂胶单元；

支撑板(2)设置在固定座(1)底部；固定板(3)设置在支撑板(2)前侧；转轴(4)转动设置在固定板(3)横向一侧；电动机(5)设置在固定板(3)上，电动机(5)与转轴(4)驱动连接；转盘(6)设置在转轴(4)远离固定板(3)的一端；两个涂胶单元均设置在转盘(6)远离转轴(4)的一端，两个涂胶单元均沿转盘(6)半径设置，且涂胶单元的出胶端沿着转盘(6)的圆心指向侧面。

2.根据权利要求1所述的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，涂胶单元包括涂胶筒(7)、连接管(8)、涂胶头(9)、浮子(10)、气管(11)和电磁铁(12)；涂胶筒(7)设置在转盘(6)侧面，涂胶筒(7)内设置有空腔(701)，空腔(701)侧面内壁上设置有注胶孔(702)，注胶孔(702)位于涂胶筒(7)靠近转盘(6)中心的一端，注胶孔(702)内设置有用于封堵注胶孔(702)的弹性组件；连接管(8)设置在涂胶筒(7)远离转盘(6)中心的一端，连接管(8)与空腔(701)连通，涂胶头(9)套设在连接管(8)上；浮子(10)滑动设置在空腔(701)内，浮子(10)为磁性件，浮子(10)沿转盘(6)半径华东航；气管(11)设置在涂胶筒(7)靠近转盘(6)中心的一端，气管(11)与空腔(701)连通；电磁铁(12)设置在空腔(701)远离连接管(8)的一端内壁上，电磁铁(12)为环形结构，电磁铁(12)与浮子(10)磁性连接，电磁铁(12)与浮子(10)吸引。

3.根据权利要求2所述的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，弹性组件包括安装板(13)、滑杆(14)、堵板(15)、弹簧挡(16)和弹簧(17)；空腔(701)内壁上设置有放置槽(703)，放置槽(703)与注胶孔(702)连通；安装板(13)设置在注胶孔(702)内壁上；滑杆(14)沿横向贯穿安装板(13)设置，滑杆(14)与安装板(13)滑动连接，滑杆(14)的两端分别位于注胶孔(702)和放置槽(703)内；堵板(15)设置在滑杆(14)位于放置槽(703)内的一端；弹簧挡(16)设置在滑杆(14)位于注胶孔(702)内的一端；弹簧(17)套设在滑杆(14)上，弹簧(17)的两端分别与安装板(13)和弹簧挡(16)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，涂胶单元还包括堵盖(18)；堵盖(18)设置在涂胶筒(7)上，堵盖(18)位于注胶孔(702)内。

5.根据权利要求4所述的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，还包括拉环(19)；拉环(19)设置在堵盖(18)上，拉环(19)为方形环结构或圆环结构。

6.根据权利要求5所述的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，涂胶筒(7)上设置有刻度线(704)，刻度线(704)沿转盘(6)半径方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，电动机(5)为伺服电机，电动机(5)的型号为SJ-PXS-012-15。

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