CN210836651U - 一种vr虚拟培训设备用驱动轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，包括底座，所述底座上固定安装有导轨，且导轨的两端均设有挡块，所述底座上设有运行机构，且运行机构的下表面固定安装有滑块，所述滑块滑动安装于导轨上，所述底座上位于导轨之间设置有伺服电机，且伺服电机上设置有丝杆，所述滑块上固定安装有缓冲结构。本实用新型所述的一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，行走机构采用国优直线轴承和丝杆结构，运行平稳，噪音低，行程可以精准控制，座椅本体运动机构采用两自由度电动缸结构，动作加速度较快，采用缓冲结构，可以有效的形成缓冲，防止相关结构因为碰撞而损坏，延长使用寿命，一定程度上降低了使用成本。

Description

一种VR虚拟培训设备用驱动轨道

技术领域

本实用新型涉及驱动轨道领域，特别涉及一种VR虚拟培训设备用驱动轨道。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：VirtualReality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。现在人们常利用VR虚拟培训设备来进行相关操作培训，而VR虚拟培训设备中需要使用到驱动轨道；传统的驱动轨道使用效果一般，控制效果较差，并且驱动轨道上没有缓冲结构，装置在导轨上移动时，当移动到两端位置处后可能会发生碰撞，碰撞会导致相关结构的损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，包括底座，所述底座上固定安装有导轨，且导轨的两端均设有挡块，所述底座上设有运行机构，且运行机构的下表面固定安装有滑块，所述滑块滑动安装于导轨上，所述底座上位于导轨之间设置有伺服电机，且伺服电机上设置有丝杆，所述滑块上固定安装有缓冲结构。

优选的，所述导轨上开设有沉孔，沉孔内设置有紧固螺钉，所述导轨通过紧固螺钉固定于底座上。

优选的，所述底座上固定安装有固定架，所述丝杆观察于固定架，所述运行机构的下表面固定安装有螺母座，且运行机构通过螺母座与丝杆相连接。

优选的，所述底座上固定安装有走线线槽，且走线线槽内设置有走线坦克链，走线坦克链内设置有连接线。

优选的，所述缓冲结构包括固定座、内腔、弹性件、橡胶垫和连接板，所述固定座上开设有内腔，且内腔内固定安装有弹性件，所述橡胶垫上固定安装有连接板，且连接板的位于内腔之内，所述连接板与弹性件相连接。

优选的，所述弹性件包括第一连接块、第二连接块、弹片和限位块，所述第一连接块与第二连接块之间固定连接有弹片，且第二连接块的内侧设置有用于限位的限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该VR虚拟培训设备用驱动轨道，行走机构采用国优直线轴承和丝杆结构，运行平稳，噪音低，行程可以精准控制，座椅本体运动机构采用两自由度电动缸结构，动作加速度较快，采用缓冲结构，可以有效的形成缓冲，防止相关结构因为碰撞而损坏，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种VR虚拟培训设备用驱动轨道的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种VR虚拟培训设备用驱动轨道的俯视图；

图3为本实用新型一种VR虚拟培训设备用驱动轨道的侧视图；

图4为本实用新型一种VR虚拟培训设备用驱动轨道A处的放大图；

图5为本实用新型一种VR虚拟培训设备用驱动轨道缓冲结构的结构示意图；

图6为本实用新型一种VR虚拟培训设备用驱动轨道弹性件的结构示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、挡块；4、运行机构；5、滑块；6、固定架；7、伺服电机；8、丝杆；9、缓冲结构；901、固定座；902、内腔；903、弹性件；9031、第一连接块；9032、第二连接块；9033、弹片；9034、限位块；904、橡胶垫；905、连接板；10、走线线槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，包括底座1，底座1上固定安装有导轨2，且导轨2的两端均设有挡块3，底座1上设有运行机构4，且运行机构4的下表面固定安装有滑块5，滑块5滑动安装于导轨2上，底座1上位于导轨2之间设置有伺服电机7，且伺服电机7上设置有丝杆8，滑块5上固定安装有缓冲结构9；

导轨2上开设有沉孔，沉孔内设置有紧固螺钉，导轨2通过紧固螺钉固定于底座1上；底座1上固定安装有固定架6，丝杆8观察于固定架6，运行机构4的下表面固定安装有螺母座，且运行机构4通过螺母座与丝杆8相连接；底座1上固定安装有走线线槽10，且走线线槽10内设置有走线坦克链，走线坦克链内设置有连接线；缓冲结构9包括固定座901、内腔902、弹性件903、橡胶垫904和连接板905，固定座901上开设有内腔902，且内腔902内固定安装有弹性件903，橡胶垫904上固定安装有连接板905，且连接板905的位于内腔902之内，连接板905与弹性件903相连接；弹性件903包括第一连接块9031、第二连接块9032、弹片9033和限位块9034，第一连接块9031与第二连接块9032之间固定连接有弹片9033，且第二连接块9032的内侧设置有用于限位的限位块9034，运行机构4采用国优直线轴承和丝杆8结构，运行平稳，噪音低，行程可以精准控制，座椅本体运动机构采用两自由度电动缸结构，动作加速度较快，采用缓冲结构9，可以有效的形成缓冲，防止相关结构因为碰撞而损坏，延长使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，在使用时，通过底座1将整个装置放置在合适的位置处，使用者坐到座椅上，通过座椅上的控制装置进行控制，在进行移动时，底座1上的伺服电机7启动工作，在伺服电机7的带动下，丝杆8在固定架6上转动，从而使得运行机构4在螺母座的作用下移动，运行机构4移动时，滑块5在导轨2上滑动，从而保证了运行机构4移动时的精准性，在运行机构4移动的过程中，走线坦克链在走线线槽10中随着一起移动，保证了装置的使用效果，当运行机构4移动到导轨2的两端位置处时，缓冲结构9配合着挡块3可以形成有效的缓冲，从而保护相关结构，缓冲时，橡胶垫904带着连接板905一起移动压缩内腔902中的弹性件903，弹性件903受力变形，第一连接块9031与第二连接块9032之间的弹片9033被压缩，配合着固定座901一起形成缓冲，第一连接块9031与第二连接块9032之间的限位块9034可以进行限位，避免弹片9033受力过大而损坏，保证了弹性件903的使用效果，当使用者使用完成后，通过控制装置停止运行机构4，然后从座椅上下来即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有导轨(2)，且导轨(2)的两端均设有挡块(3)，所述底座(1)上设有运行机构(4)，且运行机构(4)的下表面固定安装有滑块(5)，所述滑块(5)滑动安装于导轨(2)上，所述底座(1)上位于导轨(2)之间设置有伺服电机(7)，且伺服电机(7)上设置有丝杆(8)，所述滑块(5)上固定安装有缓冲结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，其特征在于：所述导轨(2)上开设有沉孔，沉孔内设置有紧固螺钉，所述导轨(2)通过紧固螺钉固定于底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有固定架(6)，所述丝杆(8)观察于固定架(6)，所述运行机构(4)的下表面固定安装有螺母座，且运行机构(4)通过螺母座与丝杆(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有走线线槽(10)，且走线线槽(10)内设置有走线坦克链，走线坦克链内设置有连接线。

5.根据权利要求1所述的一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，其特征在于：所述缓冲结构(9)包括固定座(901)、内腔(902)、弹性件(903)、橡胶垫(904)和连接板(905)，所述固定座(901)上开设有内腔(902)，且内腔(902)内固定安装有弹性件(903)，所述橡胶垫(904)上固定安装有连接板(905)，且连接板(905)的位于内腔(902)之内，所述连接板(905)与弹性件(903)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种VR虚拟培训设备用驱动轨道，其特征在于：所述弹性件(903)包括第一连接块(9031)、第二连接块(9032)、弹片(9033)和限位块(9034)，所述第一连接块(9031)与第二连接块(9032)之间固定连接有弹片(9033)，且第二连接块(9032)的内侧设置有用于限位的限位块(9034)。

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