CN206569713U - 一种自动曝光机的输料机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动曝光机的输料机构。主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。本实用新型提供一种自动曝光机的输料机构，其机架上沿物料进给方向设有输料导轨，输料导轨上设有活动配合的导板，导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与机械手对应设置的用于带动机械手运动的驱动装置，驱动装置包括用于推动机械手上升的推杆和用于拉动机械手下降的第一弹性件。在物料较厚的情况下，机械手与物料已经充分接触，然而驱动装置的推杆由于行程的原因仍然会下降与机械手分离，此时驱动装置通过第一弹性件与机械手连接，具有厚度补偿的功能，使用更加安全。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB曝光机领域，具体涉及一种自动曝光机的输料机构。
背景技术
印制电路板（PCB 板）制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料（如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等），然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。
现有的全自动曝光机通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动曝光机的输料机构，主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动曝光机的输料机构，包括机架，所述机架上沿物料进给方向设有输料导轨，所述输料导轨上设有活动配合的导板，所述导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与所述机械手对应设置的用于带动所述机械手运动的驱动装置，所述驱动装置包括用于推动所述机械手上升的推杆和用于拉动所述机械手下降的第一弹性件。
所述第一弹性件为拉簧。
所述推杆顶端与所述机械手对应设有第二弹性件。
所述驱动装置为气缸或直线电机。
所述导板上设有第二导轨，所述机械手包括与所述第二导轨滑动配合的滑块。
还包括由所述驱动装置驱动上下运动的推动台，所述推杆设于所述推动台上，所述推动台上设有用于拉簧安装的挂钩，所述挂钩对应设于所述推杆两侧。
所述推杆与所述推动台螺纹连接。
所述机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘，所述吸盘与气泵连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动曝光机的输料机构，包括机架，所述机架上沿物料进给方向设有输料导轨，所述输料导轨上设有活动配合的导板，所述导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与所述机械手对应设置的用于带动所述机械手运动的驱动装置，所述驱动装置，所述驱动装置包括用于推动所述机械手上升的推杆和用于拉动所述机械手下降的第一弹性件。在物料较厚的情况下，机械手与物料已经充分接触，然而驱动装置的推杆由于行程的原因仍然会下降与机械手分离，此时驱动装置通过第一弹性件与机械手连接，具有厚度补偿的功能，使用更加安全。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例安装在自动曝光机的立体示意图。
图2为本实用新型一个实施例的立体示意图。
图3为本实用新型一个实施例的局部立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，一种自动曝光机的输料机构，包括机架1，所述机架1上沿物料进给方向设有输料导轨5，所述输料导轨5上设有活动配合的导板51，所述导板51上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手52，还包括与所述机械手52对应设置的用于带动所述机械手52运动的驱动装置53，所述驱动装置53，所述驱动装置53包括用于推动所述机械手52上升的推杆531和用于拉动所述机械手52下降的第一弹性件532。使用的时候，在较薄的物料上使用的时候，为正常使用，通过推杆上升，下降通过第一弹性件拉动；然而在较厚的物料上使用的时候，可能会出现机械手一端与物料已经接触，而驱动装置仍然没有达到行程的底端，此时推杆会继续下降离开机械手，而通过可形变的第一弹性件拉动机械手，使物料不会过度的受压，起到了弹性补偿的作用，使用更加安全，不容易损坏设备和PCB板。作为优选的，输料方向可以为水平方向，机械手的运动方向为垂直方向，导板可以通过丝杆传动等方式在导轨上运动。
在本实用新型中，如图所示，所述第一弹性件532为拉簧。该弹性件也可以采用弹性橡胶等其他弹性件，拉簧成本较低为优选方案。
在本实用新型中，如图所示，所述推杆531顶端与所述机械手52对应设有第二弹性件532。在推杆离开机械手后再次顶压推动机械手的时候，起到缓冲的作用，防止损坏设备。
在本实用新型中，如图所示，所述驱动装置53为气缸或直线电机。
在本实用新型中，如图所示，所述导板51上设有第二导轨511，所述机械手52包括与所述第二导轨511滑动配合的滑块。通过滑动配合的滑块和第二导轨运动机械手，运行更加平稳。
在本实用新型中，如图所示，还包括由所述驱动装置53驱动上下运动的推动台533，所述推杆531设于所述推动台533上，所述推动台533上设有用于拉簧安装的挂钩522，所述挂钩522对应设于所述推杆531两侧。
在本实用新型中，如图所示，所述推杆531与所述推动台533螺纹连接。
在本实用新型中，如图所示，所述机械手52上设有用于吸取PCB板的吸盘524，所述吸盘524与气泵连接。在吸盘和物料接触后，开动气泵吸取物料，到位后放下，操作方便。
实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动曝光机的输料机构，包括机架（1），所述机架（1）上沿物料进给方向设有输料导轨（5），所述输料导轨（5）上设有活动配合的导板（51），所述导板（51）上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手（52），其特征在于：还包括与所述机械手（52）对应设置的用于带动所述机械手（52）运动的驱动装置（53），所述驱动装置（53）包括用于推动所述机械手（52）上升的推杆（531）和用于拉动所述机械手（52）下降的第一弹性件（532）。
2.根据权利要求1所述的一种自动曝光机的输料机构，其特征在于：所述第一弹性件（532）为拉簧。
3.根据权利要求1所述的一种自动曝光机的输料机构，其特征在于：所述推杆（531）顶端与所述机械手（52）对应设有第二弹性件（532）。
4.根据权利要求1所述的一种自动曝光机的输料机构，其特征在于：所述驱动装置（53）为气缸或直线电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动曝光机的输料机构，其特征在于：所述导板（51）上设有第二导轨（511），所述机械手（52）包括与所述第二导轨（511）滑动配合的滑块。
6.根据权利要求5所述的一种自动曝光机的输料机构，其特征在于：还包括由所述驱动装置（53）驱动上下运动的推动台（533），所述推杆（531）设于所述推动台（533）上，所述推动台（533）上设有用于拉簧安装的挂钩（522），所述挂钩（522）对应设于所述推杆（531）两侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动曝光机的输料机构，其特征在于：所述推杆（531）与所述推动台（533）螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动曝光机的输料机构，其特征在于：所述机械手（52）上设有用于吸取PCB板的吸盘（524），所述吸盘（524）与气泵连接。
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