CN216887189U - 无人机机臂组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机机臂组件及无人机，无人机机臂组件包括基座，内部形成有安装腔，且所述基座的外周面开设有与所述安装腔连通的开口；机臂，转动连接于所述基座，且沿所述开口转动以调整所述机臂的轴向方向在所述安装腔内的朝向；以及锁付件，滑动套设于所述机臂靠近所述基座的一端，所述锁付件滑动至第一位置时，所述锁付件套设于所述基座的外周面，以将所述机臂和所述基座箍紧；所述锁付件滑动至所述第二位置时，所述机臂可相对所述基座转动。本实用新型提供一种无人机机臂组件及无人机，解决了现有的无人机机臂不方便折叠的技术问题。

Description

无人机机臂组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂组件及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用已经覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受各行业的青睐。

由于无人机的机臂极大的增大了无人机的占地面积，无人机在非工作时的停放以及运输的管理都及其不便。目前已经出现一些机臂可折叠的无人机，但是现有的折叠式机臂的机构复杂，不方便机臂的折叠。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机机臂组件及无人机，旨在解决现有的无人机机臂不方便折叠的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种无人机机臂组件，包括：

基座，内部形成有安装腔，且所述基座的外周面开设有与所述安装腔连通的开口；

机臂，转动连接于所述基座，且沿所述开口转动以调整所述机臂的轴向在所述安装腔内的朝向；以及

锁付件，滑动套设于所述机臂靠近所述基座的一端，所述锁付件滑动至第一位置时，所述锁付件套设于所述基座的外周面，以将所述机臂和所述基座箍紧；所述锁付件滑动至所述第二位置时，所述机臂可相对所述基座转动。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述锁付件包括：

套筒，滑动设于所述机臂；及

弹性件，设于所述套筒和所述机臂之间，所述弹性件的一端连接于所述机臂，另一端连接于所述套筒，所述套筒滑动至所述第二位置时，所述机臂可转动，所述套筒滑动至所述第一位置时，所述套筒套设于所述基座的外周面，所述弹性件使所述套筒具有朝靠近所述基座方向运动的趋势，以将所述机臂和所述基座箍紧。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述锁付件还包括第一定位部，所述第一定位部设于所述机臂的外周面，且朝靠近所述套筒的方向延伸而凸出于所述机臂的外周面，所述套筒远离所述基座的一端设置有第二定位部，所述第二定位部朝靠近所述机臂的方向延伸且位于所述第一定位部远离所述基座的一侧，所述第二定位部可与所述第一定位部抵接，以限制所述套筒的滑动。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述套筒靠近所述基座的一端设有隔挡部，所述隔挡部的一端连接于所述套筒的内壁，另一端朝靠近所述弹性件的方向延伸，且与所述弹性件靠近所述基座的一端连接，所述弹性件远离所述基座的一端与所述第一定位部连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一定位部、所述第二定位部均呈环状设置。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一定位部靠近所述机臂的一端设置有折边，所述折边沿所述机臂的轴向延伸，所述折边与所述机臂可拆卸连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述无人机机臂组件还包括连接弧板，所述连接弧板设于所述机臂靠近所述基座一端的外周面，所述连接弧板与所述基座转动连接，所述套筒滑动至所述第一位置时，所述套筒套设于所述基座和所述连接弧板的外周面。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述无人机机臂组件还包括填充部，所述基座和所述连接弧板的外周面均设有所述填充部。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述填充部靠近所述连接弧板的一端具有导向面，所述导向面为弧面。

本实用新型实施例还提出一种无人机，包括以上描述的无人机机臂组件。

相对于现有技术，本实用新型提出的一个技术方案中，通过设置的基座可以用来将机臂固定在无人机的机身上，基座的内部形成有安装腔，锁付件滑动至第二位置的时候，机臂可以相对基座转动，能够使机臂转动至基座的安装腔内，机臂的轴向可以和安装腔的轴向平行，然后将锁付件滑动至第一位置，使锁付件套在基座和机臂的外周面，将基座和机臂箍紧而实现两者的固定，从而完成机臂的展开；或者是，锁付件滑动至第二位置的时候，机臂可以相对基座转动，能够使机臂由安装腔转动至机臂的轴向平行于竖直方向，从而实现机臂的折叠，减少占用空间。本实用新型实施例提供的无人机机臂组件和无人机，只需要通过滑动锁付件就可以实现无人机机臂的展开和折叠，结构简单，简化了操作流程，使用方便，减少了操作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机机臂组件实施例的结构示意图；

图2为本实用新型无人机机臂组件实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型无人机实施例的结构示意图；

图4为本实用新型无人机机臂组件实施例中机臂展开状态时结构示意图；

图5为本实用新型无人机机臂组件实施例中机臂折叠状态时结构示意图；

图6为本实用新型无人机机臂组件实施例中机臂在展开和折叠之间的状态时结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型实施例要求的保护范围之内。

目前的小型旋翼无人机机臂多数设计为固定的结构，存在以下缺陷：

(1)固定的机臂不利于运输，在使用和回收的过程中也需要多个人力参与，占有了较多的人力成本及运输空间；

(2)部分无人机为节省成本，设计了折叠机臂结构。但是在现场任务的准备过程中，需要逐个打开并安装固定机臂，组装完成才能投入使用，费时费力，影响工作效率。

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种无人机机臂组件及无人机，只需要通过滑动锁付件就可以实现机臂的展开和折叠，操作简单方便，能够有效提高工作效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-3所示，本实用新型实施例提出的一种无人机机臂组件，包括：

基座10，内部形成有安装腔11，且基座10的外周面开设有与安装腔11连通的开口；

机臂20，转动连接于基座10，以沿开口转动以调整机臂20的轴向在安装腔11内的朝向；以及

锁付件30，滑动套设于机臂20靠近基座10的一端，锁付件30滑动至第一位置时，锁付件30套设于基座10的外周面，以将机臂20和基座10箍紧；锁付件30滑动至第二位置时，机臂20可相对基座10转动。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的基座10可以用来将机臂20固定在无人机的机身上，基座10的内部形成有安装腔11，锁付件30滑动至第二位置的时候，机臂20可以相对基座10转动，能够使机臂20转动至基座10的安装腔11内，此时，机臂20的轴向可以和安装腔的轴向平行，然后将锁付件30滑动至第一位置，使锁付件30套在基座10和机臂的20外周面，将基座10和机臂20箍紧而实现两者的固定，从而完成机臂20的展开；或者是，锁付件30滑动至第二位置的时候，机臂20可以相对基座10转动，能够使机臂10由安装腔11转动至机臂20的轴向平行于竖直方向，从而实现机臂20的折叠，减少占用空间。本实用新型实施例提供的无人机机臂组件和无人机，只需要通过滑动锁付件30就可以实现无人机机臂的展开和折叠，结构简单，简化了操作流程，使用方便，减少了操作时间。

具体的，无人机机臂组件包括基座10、机臂20以及锁付件30。需要指出的是，本实施例中的机臂20的展开指的是无人机在飞行时机臂20的状态，可以理解为机臂20的轴向与安装腔11的轴向平行；机臂20的折叠指的是机臂20的轴向与竖直方向平行。当然，在将机臂20折叠完成后，也可以为了方便放置，在放置的时候，使折叠后的机臂20的轴向与安装腔11的轴向平行，但此时本质上没有改变机臂20的状态，只不过是放置方式的变化，并不能认为此时的机臂20是展开状态。以下描述中，所说的机臂20的轴向方向是平行于安装腔11的轴向还是平行于竖直方向，均是以无人机在飞行时机臂20的状态为参考依据的。机臂20的转动，是在机臂20的轴向平行于安装腔11的轴向和平行于垂直方向之间进行转动。

基座10用于和无人机的机身连接，可以采用螺栓连接的方式。基座10可以采用铁、不锈钢等材料制成，能够具备一定的承重力，用于为机臂20提供支撑作用。基座10的内部形成有安装腔11，可以用来包覆机臂20，为了方便机臂20的转动，即机臂20在竖直方向的转动，在基座10上设置了与安装腔11连通的开口，通过设置的开口，机臂20可以沿开口相对基座10转动，从而调整机臂20轴向方向在安装腔11内的朝向。优选的，安装腔11的形状与机臂20的外形相同。

锁付件30，套设在机臂20的外周面，并且能够沿机臂20的轴向滑动。锁付件30滑动至第一位置时，参照图4，锁付件30套在基座10和机臂20的外周面，此时，机臂20的轴向与安装腔11的轴向平行，利用锁付件30将基座10和机臂20箍紧，实现基座10和机臂20的固定，进而通过基座10可以对机臂20提供支撑，防止机臂20在重力的作用下运动，使机臂20保持展开状态。锁付件30滑动至第二位置时，参照图6，解除基座10和机臂20之间的箍紧状态，锁付件30只套设在机臂20的外周面，此时机臂20可以相对基座10转动，可以使机臂20自轴向平行于安装腔11的轴向转动至轴向平行于竖直方向，或者是自轴向平行于竖直方向转动至轴向平行于安装腔11的轴向，当转动至轴向平行于竖直方向时，参照图5，机臂20成折叠状态，无法使无人机飞行。锁付件30可以为螺纹筒，螺纹筒与机臂20螺纹连接，通过旋转螺纹筒使其沿机臂20滑动。而基座10的外周面可以设置外螺纹，也可以不设置外螺纹，但需要注意的是，当螺纹筒套在基座10的外周面时，螺纹筒依然与机臂20保持螺纹连接的状态。

进一步的，在本实用新型一实施例中，锁付件30包括：

套筒31，滑动设于机臂20；及

弹性件32，设于套筒31和机臂20之间，弹性件32的一端连接于机臂20，另一端连接于套筒31，套筒31滑动至第二位置时，机臂20可转动，套筒31滑动至第一位置时，套筒31套设于基座10的外周面，弹性件32使套筒31具有朝靠近基座10方向运动的趋势，以将机臂20和基座10箍紧。

在该实施例采用的技术方案中，套筒31套在机臂20的外周面，可以沿机臂20的轴向滑动，以实现第一位置和第二位置的调整。为了实现套筒31将机臂20和基座10箍紧，设置了弹性件32，弹性件32连接套筒31和机臂20，当需要转动机臂20的时候，使套筒31朝远离基座10的方向滑动而处于第二位置，此时弹性件32产生形变而具有弹力，然后转动机臂20，当机臂20转动至轴向平行于安装腔11的轴向时，机臂20展开，释放施加在套筒31上的外力，套筒31在弹性件32弹力的作用下朝靠近基座10的方向运动，直至套筒31滑动在第一位置，此时套筒31同时套在基座10和机臂20的外周面，从而将基座10和机臂20箍紧固定，实现机臂20的展开。优选的，为了提高基座10和机臂20箍紧固定的可靠性，当套筒31滑动中第一位置的时候，弹性件32仍具有弹力，使套筒31具有朝靠近基座10的方向运动的趋势，从而避免套筒31自主朝远离基座10的方向运动而解除箍紧状态。弹性件32可以为弹片或弹簧。

进一步的，在本实用新型一实施例中，锁付件30还包括第一定位部33，第一定位部33设于机臂20的外周面，且朝靠近套筒31的方向延伸而凸出于机臂20的外周面，套筒31远离基座10的一端设置有第二定位部34，第二定位部34朝靠近机臂20的方向延伸且位于第一定位部33远离基座10的一侧，第二定位部34可与第一定位部33抵接，以限制套筒31的滑动。

在该实施例采用的技术方案中，为了限制套筒31朝靠近基座10的方向运动的范围，设置了第一定位部33和第二定位部34，其中，第二定位部34位于第一定位部33远离基座10的一侧，当套筒31朝靠近基座10的方向滑动时，第二定位部34和第一定位部33抵接，通过第一定位部34的阻挡，可避免套筒31继续朝靠近基座10的方向运动。其中，第一定位部33和第二定位部34均凸出设置，且朝靠近彼此的方向延伸。另外，第一定位部33和第二定位部34均可以对应设置两个或两个以上，如此可以提高抵接的牢靠性。同时，第一定位部33和第二定位部34可以为弧形、方形、三角形等形状的凸起，在此不作限定。

进一步的，在本实用新型一实施例中，套筒31靠近基座10的一端设有隔挡部，隔挡部的一端连接于套筒31的内壁，另一端朝靠近弹性件32的方向延伸，且与弹性件32靠近基座10的一端连接，弹性件32远离基座10的一端与第一定位部33连接。

在该实施例采用的技术方案中，为了方便实现套筒31在滑动时促使弹性件32发生形变，在套筒31的内壁设置了隔挡部，隔挡部位于弹性件32靠近基座10的一侧，如此设置，当套筒31朝远离基座10的方向滑动时，利用隔挡部可以对弹性件32进行挤压，使弹性件32产生弹性形变而具有弹力。在本实施例中，弹性件32可以为弹簧。隔挡部的第一端连接在套筒31的内壁，另一端可以与弹性件32靠近基座10的一端固定连接，也可以与弹性件32靠近基座10的一侧抵接。另外，弹性件32的另一端与第一定位部33接触，通过第一定位部33和隔挡部实现了弹性件32的固定。

进一步的，在本实用新型一实施例中，第一定位部33、第二定位部34均呈环状设置。

在该实施例采用的技术方案中，第一定位部33、第二定位部34均呈环状设置，即第一定位部33环绕机臂20的外周面一圈，第二定位部34环绕套筒31的内周面一圈，如此增加了接触面积，能有效的进行定位。

进一步的，在本实用新型一实施例中，第一定位部33靠近机臂20的一端设置有折边35，折边35沿机臂20的轴向延伸，折边35与机臂20可拆卸连接。

在该实施例采用的技术方案中，为了方便拆装，设置了折边35，折边35设置在第一定位部33，且沿机臂20的轴向方向延伸，如此通过折边35可以将第一定位部33安装在机臂20。折边35可以通过螺栓、卡接的方式，实现与机臂20的可拆卸连接。

进一步的，在本实用新型一实施例中，无人机机臂组件还包括连接弧板40，连接弧板40设于机臂20靠近基座10一端的外周面，连接弧板40与基座10转动连接，套筒31滑动至第一位置时，套筒31套设于基座10和连接弧板40的外周面。

在该实施例采用的技术方案中，为了方便机臂20与基座10的转动连接，设置了连接弧板40，连接弧板40固定在机臂20的外周面，连接弧板40远离机臂20的一端与基座10转动连接。

进一步的，在本实用新型一实施例中，无人机机臂组件还包括填充部50，基座10和连接弧板40的外周面均设有填充部50。

在该实施例采用的技术方案中，为了方便套筒31的滑动，减少摩擦，套筒31与基座10、套筒31与连接弧板40均是间隙配合的，通过填充部50可以填补上述间隙。填充部50可以是环状的凸起。

进一步的，在本实用新型一实施例中，填充部50靠近连接弧板40的一端具有导向面51，导向面51为弧面。

在该实施例采用的技术方案中，在机臂20自轴向与竖直方向平行朝轴向与安装腔11的轴向平行转动的过程中，套筒31会与设置在基座10上的填充部50抵接，通过设置弧形的导向面51，能够使套筒31沿导向面51运动而套设在基座10的外周面。

本实用新型实施例还提出一种无人机，该无人机包括如上的无人机机臂组件，具体的，无人机机臂组件的具体结构参照上述实施例，由于该无人机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型实施例的专利范围，凡是在本实用新型实施例的发明构思下，利用本实用新型实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型实施例的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机机臂组件，其特征在于，包括：

基座，内部形成有安装腔，且所述基座的外周面开设有与所述安装腔连通的开口；

机臂，转动连接于所述基座，且沿所述开口转动以调整所述机臂的轴向在所述安装腔内的朝向；以及

锁付件，滑动套设于所述机臂靠近所述基座的一端，所述锁付件滑动至第一位置时，所述锁付件套设于所述基座的外周面，以将所述机臂和所述基座箍紧；所述锁付件滑动至第二位置时，所述机臂可相对所述基座转动。

2.如权利要求1所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述锁付件包括：

套筒，滑动设于所述机臂；及

弹性件，设于所述套筒和所述机臂之间，所述弹性件的一端连接于所述机臂，另一端连接于所述套筒，所述套筒滑动至所述第二位置时，所述机臂可转动，所述套筒滑动至所述第一位置时，所述套筒套设于所述基座的外周面，所述弹性件使所述套筒具有朝靠近所述基座方向运动的趋势，以将所述机臂和所述基座箍紧。

3.如权利要求2所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述锁付件还包括第一定位部，所述第一定位部设于所述机臂的外周面，且朝靠近所述套筒的方向延伸而凸出于所述机臂的外周面，所述套筒远离所述基座的一端设置有第二定位部，所述第二定位部朝靠近所述机臂的方向延伸且位于所述第一定位部远离所述基座的一侧，所述第二定位部可与所述第一定位部抵接，以限制所述套筒的滑动。

4.如权利要求3所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述套筒靠近所述基座的一端设有隔挡部，所述隔挡部的一端连接于所述套筒的内壁，另一端朝靠近所述弹性件的方向延伸，且与所述弹性件靠近所述基座的一端连接，所述弹性件远离所述基座的一端与所述第一定位部连接。

5.如权利要求4所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述第一定位部、所述第二定位部均呈环状设置。

6.如权利要求5所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述第一定位部靠近所述机臂的一端设置有折边，所述折边沿所述机臂的轴向延伸，所述折边与所述机臂可拆卸连接。

7.如权利要求2所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述无人机机臂组件还包括连接弧板，所述连接弧板设于所述机臂靠近所述基座一端的外周面，所述连接弧板与所述基座转动连接，所述套筒滑动至所述第一位置时，所述套筒套设于所述基座和所述连接弧板的外周面。

8.如权利要求7所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述无人机机臂组件还包括填充部，所述基座和所述连接弧板的外周面均设有所述填充部。

9.如权利要求8所述的无人机机臂组件，其特征在于，所述填充部靠近所述连接弧板的一端具有导向面，所述导向面为弧面。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机机臂组件。

Images