CN217533229U - 用于无人机折叠臂的快拆装置、无人机折叠臂及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机折叠臂的快拆装置、无人机折叠臂及无人机，包括旋翼管连接组件、固定管限位件和限位结构旋，固定管限位件与旋翼管连接组件铰接，固定管限位件可绕旋翼管连接组件旋转以使固定管限位件在第一状态与第二状态中切换：第一状态下，固定管可嵌设于定位槽中，第二定位件与定位结构相抵触，第三定位件与螺纹套筒的端部相抵触；第二状态下，固定管可从定位槽中脱离，第二定位件与定位结构分离，第三定位件与螺纹套筒的端部分离；限位结构用于固定管限位件旋转至第一状态下的固定。有效解决了螺纹套筒容易松动导致无人机机臂不稳定的问题，实现了螺纹套筒的快速限位和快速解除限位。

Description

用于无人机折叠臂的快拆装置、无人机折叠臂及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机折叠臂的快拆装置、无人机折叠臂及无人机。

背景技术

无人机的机臂分为固定壁和折叠臂，具有折叠臂的无人机便于收纳。如图1所示，现有的无人机折叠臂通常包括固定管和旋翼管，固定管一端与无人机的机身相连，另一端与旋翼管铰接，旋翼管可绕着铰接点旋转以实现折叠臂的展开与折叠。固定管与旋翼管相连的一端通常为半弧形的片状壳体，片状壳体上设有分段式的螺纹，旋翼管与固定管相连的一端的表面设有与片状壳体相适配的半弧形凸台，半弧形凸台上设有与片状壳体的螺纹相适配的分段式的螺纹，并可通过螺纹套筒将旋翼管与固定管锁紧。

但在无人机使用过程中，由于无人机机身以及旋翼旋转时所造成的震动容易导致螺纹套筒松动，存在螺纹套筒从片状壳体上脱落的隐患，造成飞行途中无人机机臂不稳定，并使旋翼管折叠，旋翼碰撞无人机机身导致无人机坠毁的事故。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种无人机折叠臂快拆装置、无人机折叠臂及无人机，解决了现有技术中螺纹套筒容易松动导致无人机机臂不稳定的问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型提供了一种用于无人机折叠臂的快拆装置，无人机折叠臂包括固定管、旋翼管，以及连接固定管与旋翼管的螺纹套筒，固定管上设有定位结构，所述快拆装置包括：

旋翼管连接组件，所述旋翼管连接组件内设有贯穿的容置空间，所述容置空间可容纳螺纹套筒，所述容置空间内设有第一定位件，所述第一定位件用于所述螺纹套筒的定位；

固定管限位件，所述固定管限位件设有半开口的定位槽，所述定位槽可容纳固定管，所述定位槽内设有第二定位件和第三定位件，所述第二定位件用于定位结构的定位，所述第三定位件用于螺纹套筒的夹紧；所述固定管限位件与旋翼管连接组件铰接，所述固定管限位件可绕旋翼管连接组件旋转以使固定管限位件在第一状态与第二状态中切换：第一状态下，固定管可嵌设于定位槽中，第二定位件与定位结构相抵触，第三定位件与螺纹套筒的端部相抵触；第二状态下，固定管可从定位槽中脱离，第二定位件与定位结构分离，第三定位件与螺纹套筒的端部分离；

限位结构，所述限位结构用于固定管限位件旋转至第一状态下的固定。

优选的，所述限位结构为弹性元件，所述弹性元件一端与旋翼管连接组件相连，另一端与固定管限位件相连；所述弹性元件在弹性形变后可驱动固定管从第二状态转换至第一状态。

优选的，所述弹性元件为扭力弹簧，所述扭力弹簧设有两个扭力臂；

所述旋翼管连接组件和固定管限位件分别设有可容纳扭力臂的扭力臂连接孔，所述扭力臂连接孔用于限位扭力臂，并使两个扭力臂分别与旋翼管连接组件和固定管限位件相固定。

优选的，所述旋翼管连接组件包括：

连接主体，所述连接主体为半开口的槽状结构，其一端与固定管限位件铰接，另一端设有卡槽；

扣件，所述扣件为半开口的槽状结构，所述扣件上设有卡体，所述卡体可与卡槽卡接，以将扣件与连接主体拼装成贯穿的容置空间。

优选的，所述连接主体包括：

连接部，所述连接部上设有用于连接扣件的卡槽；

限位部，所述限位部与连接部一体成形，所述限位部为弧形的板状结构，所述限位部的侧壁可嵌入螺纹套筒的纹路内，以限制螺纹套筒转动；

其中，所述连接部和所述扣件内设有弧形的阶梯台，所述阶梯台的半径小于螺纹套筒的外径以抵触螺纹套筒，所述阶梯台可拼装为第一定位件。

优选的，所述旋翼管连接组件与固定管限位件之间设有转轴，所述转轴用于旋翼管连接组件与固定管限位件的铰接；

所述连接主体与固定管限位件上设有安装孔，所述安装孔用于安装转轴。

优选的，所述固定管限位件一端与旋翼管连接组件铰接，另一端设有第二定位件，所述第二定位件内设有一适配固定管的卡口，以使第二定位件与固定管上的定位结构相抵触。

优选的，所述第三定位件包括：

导向部，所述导向部呈弧形结构，所述导向部可与螺纹套筒端部的棱角相抵触；

定位部，所述定位部与导向部相接，所述定位部设有一定位面，所述定位面可与螺纹套筒的端部相抵触；

其中，所述固定管限位件旋转时，所述导向部可引导螺纹套筒与定位部相抵触或分离。

第二方面，本申请提供了一种无人机折叠臂，包括第一方面中任一项所述的快拆装置，还包括：

固定管，所述固定管上设有定位结构，所述定位结构用于适配快拆装置的定位；

旋翼管，所述固定管与旋翼管铰接以驱使旋翼管绕固定管旋转；

螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有内螺纹；

其中，所述固定管与旋翼管的接口处设有与内螺纹相啮合的外螺纹，以使旋翼管与固定管相固定。

第三方面，本申请还提供了一种无人机，包括第二方面所述的无人机折叠臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请实施例中，固定管限位件位于第一状态时，固定管嵌设于固定管限位件的定位槽中，使第二定位件与定位结构相抵触，进而使固定管限位件被轴向定位，在第一定位件和第二定位件的作用下，快拆装置不能沿着旋翼管轴向移动，同时在第三定位件与螺纹套筒端部相抵触的夹紧作用下，使螺纹套筒在快拆装置内不能轴向移动，进而可防止螺纹套筒松动旋转，同时通过限位结构对固定管限位件的固定作用，使固定管限位件持续保持处于第一状态，有效解决了螺纹套筒容易松动导致无人机机臂不稳定的问题。

2、本申请实施例中，第一状态下对螺纹套筒快速限位，防止其转动，旋翼管不能被折叠；第二状态下，解除螺纹套筒的限位，螺纹套筒可转动，旋翼管可相对固定管折叠。通过调节固定管限位件与旋翼管连接组件之间的旋转角度，使固定管限位件在第一状态与第二状态下切换，在保持无人机折叠臂的折叠功能的前提下，不对无人机折叠臂做任何改进，实现了螺纹套筒的快速限位和快速解除限位，进而实现了无人机折叠臂的不可折叠与可折叠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是现有技术中无人机折叠臂的结构示意图；

图2是本实用新型的快拆装置的结构示意图；

图3是本实用新型的快拆装置的剖视图；

图4是本实用新型的连接主体的结构示意图；

图5是本实用新型的扣件的结构示意图；

图6是本实用新型的固定管限位件一视角的示意图；

图7是本实用新型的固定管限位件另一视角的示意图；

图8是图7中A部的放大图；

图9是本实用新型的另一实施例中快拆装置的结构示意图；

图10是本实用新型的再一实施例中快拆装置的结构示意图；

图11是本实用新型的又一实施例中快拆装置的结构示意图；

图12是本实用新型的无人机折叠臂的结构示意图。

图中：

01、固定管；02、旋翼管；03、螺纹套筒；04、半弧形凸台；05、片状壳体；06、定位结构；

1、固定管限位件；2、连接主体；201、卡槽；3、扣件；301、卡体；4、转轴；401、安装孔；5、扭力弹簧；501、扭力臂连接孔；6、第一定位件；7、第二定位件；8、第三定位件；801、导向部；802、定位部；9、连接凸台；10、弹性绳；11、可转动轴；12、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本实用新型实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”以及“中间”等用语，仅为了便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质改变技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。本实用新型实施例中如有涉及的术语“第一、第二、第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

实施例1

虽然本实施例以“大疆经纬M300RTK”无人机的折叠臂进行描述，但应注意的是，与本申请的快拆装置具有相同结构的装置，应用于无人机折叠臂的快拆装置，均在本申请的保护范围内。

如图1所示，本实施例以“大疆经纬M300RTK”无人机的折叠臂进行描述，无人机折叠臂包括旋翼管02、固定管01以及连接旋翼管02和固定管01的螺纹套筒03，固定管01一端与无人机的机身相连，另一端与旋翼管02铰接，旋翼管02可绕着铰接点旋转以实现折叠臂的展开与折叠。固定管01与旋翼管02相连的一端通常为半弧形的片状壳体05，片状壳体05上设有分段式的外螺纹，旋翼管02与固定管01相连的一端的表面设有与片状壳体05相适配的半弧形凸台04，半弧形凸台04上设有与片状壳体05的螺纹相适配的分段式的外螺纹，螺纹套筒03内设有内螺纹，并可通过螺纹套筒03将旋翼管02与固定管01锁紧。固定管01与旋翼管02的铰接点设有凸台状的铰接凸台，铰接凸台的侧壁高于固定管01，本申请以铰接凸台作为固定管01上的定位结构06，以适配第二定位件7的定位。在螺纹套筒03的外壁上设有若干沿螺纹套筒03轴向设置的的防滑纹路，便于手拧动螺纹套筒03时防滑。

本实用新型中，通过旋翼管连接组件内的第一定位件6可对螺纹套筒03进行轴向定位，并通过调节固定管限位件1与旋翼管连接组件之间的旋转角度，使固定管限位件1在第一状态和第二状态中切换：第一状态下，固定管01嵌设于固定管限位件1的定位槽中，使第二定位件7与定位结构06相抵触，进而使固定管限位件1被轴向定位，在第一定位件6和第二定位件7的作用下，快拆装置不能沿着旋翼管02轴向移动，同时在第三定位件8与螺纹套筒03端部相抵触的夹紧作用下，使螺纹套筒03在快拆装置内不能轴向移动，进而可防止螺纹套筒03松动旋转，同时通过限位结构对固定管限位件1的固定作用，使固定管限位件1持续保持处于第一状态，有效解决了螺纹套筒03容易松动导致无人机机臂不稳定的问题。第二状态下，固定管01可从定位槽中脱离，第二定位件7与定位结构06分离，第三定位件8与螺纹套筒03的端部分离，解除固定管01上的定位结构06对固定管限位件1的轴向定位作用，以及解除第三定位件8对螺纹套筒03之间的夹紧力，使快拆装置可沿旋翼管02轴向移动，可旋转螺纹套筒03解除固定管01与旋翼管02的螺纹固定，使无人机折叠臂恢复折叠功能。在保持无人机折叠臂的折叠功能的前提下，不对无人机折叠臂做任何改进，实现了螺纹套筒03的快速限位和快速解除限位，进而实现了无人机折叠臂的不可折叠与可折叠。

如图2～图9所示，本实用新型所述的快拆装置包括旋翼管连接组件、固定管限位件1和限位结构。固定管限位件1与旋翼管连接组件铰接，可使固定管限位件1绕旋翼管连接组件旋转，进而使固定管限位件1在第一状态和第二状态中转换，在保持无人机折叠臂的折叠功能的前提下，不对无人机折叠臂做任何改进，实现了螺纹套筒03的快速限位和快速解除限位，进而实现了无人机折叠臂的不可折叠与可折叠。并通过限位结构对固定管限位件1的固定作用，使固定管限位件1持续保持处于第一状态，有效解决了螺纹套筒03容易松动导致无人机机臂不稳定的问题。

固定管限位件1为直角状结构，内部设有半开口的定位槽，定位槽可容纳固定管01，固定管限位件1一端与旋翼管连接组件铰接，另一端为第二定位件7，第二定位件7中部设有半圆形的卡口，卡口的尺寸可与固定管01的外径相适配，当固定管01嵌设于定位槽中时，由于卡口的尺寸小于定位结构06，可使定位结构06的侧壁与卡口的内壁相互抵触，实现固定管限位件1的轴向定位。

在固定管01内设有弧凸台状的第三定位件8，第三定位件8用于螺纹套筒03的夹紧。第三定位件8包括导向部801和定位部802，导向部801呈弧形结构，可与螺纹套筒03端部的棱角相抵触，定位部802与导向部801相接，定位部802设有一定位面，定位面可与螺纹套筒03的端部相抵触，当固定管限位件1旋转时，导向部801引导固定管限位件1沿着弧形结构的导向部801旋转，使螺纹套筒03与定位部802相抵触或分离。

旋翼管连接组件内设有贯穿的容置空间，可使旋翼管连接组件套设于旋翼管02上并可沿着旋翼管02轴向移动，容置空间可容纳螺纹套筒03，容置空间内设有第一定位件6，第一定位件6用于螺纹套筒03的定位。

具体的，旋翼管连接组件包括连接主体2和扣件3，连接主体2为半开口的槽状结构，具体为半圆形的槽状结构，其左端与固定管限位件1铰接，右端的两侧设有可与扣件3相连卡槽201，扣件3为半开口的槽状结构，扣件3上两侧设有凸台形的卡体301，可通过挤压扣件3，使扣件3变形，将两侧的卡体301嵌设于卡槽201内，实现扣件3与连接主体2的固定。扣件3的底部也为半圆形的槽状结构，可与连接主体2拼合为圆形的通道孔，使旋翼管连接组件可沿旋翼管02轴向移动。

在一优选可行例中，连接主体2包括连接部202和限位部203，连接部202与扣件3形状类似，均为半圆形槽状结构，连接部上设有两个卡槽，可与扣件3相拼合，限位部203与连接部202一体成形，限位部203为角度小于180°的弧形板状结构，可使限位部203两侧的侧壁嵌入螺纹套筒03的防滑纹路中，以限制螺纹套筒03转动。连接部202和扣件3内均设有弧形的阶梯台，当连接主体2和扣件3拼合时，可构成圆形的阶梯台状的第一定位件6，阶梯台的半径小于螺纹套筒03的外径，可使阶梯台的侧壁抵触螺纹套筒03的尾部。

固定管限位件1与旋翼管连接组件铰接，固定管限位件1可相对于旋翼管连接组件旋转，使固定管限位件1在第一状态和第二状态中切换，实现了螺纹套筒03的快速限位和快速解除限位，并通过限位结构对固定管限位件1的固定作用，使固定管限位件1持续保持处于第一状态，有效解决了螺纹套筒03容易松动导致无人机机臂不稳定的问题。

本申请所述的限位结构优选采用弹性元件，弹性元件一端与旋翼管连接组件相连，另一端与固定管限位件1相连，当固定管限位件1从第一状态切换至第二状态过程中，弹性元件由于变形产生驱使固定管限位件1从第二状态切换至第一状态的作用力，并弹性元件的变形量增加，弹性元件产生的作用力也增加。

在一优选可行例中，固定管限位件1铰接的一端呈“凹”形结构，旋翼管连接组件铰接的一端呈“凸”形结构，可嵌设于“凹”形结构内，在“凸”形结构和“凹”形结构的侧壁设有安装孔401，固定管限位件1与旋翼管连接组件之间设有转轴4，转轴4可穿设安装孔401，实现固定管限位件1与旋翼管连接组件的铰接。弹性元件采用扭力弹簧5，在“凸”形结构的中部设有一凹槽，扭力弹簧5嵌设于凹槽内，扭力弹簧5的中部穿设于转轴4上，扭力弹簧5设有两个扭力臂，“凹”形结构和“凸”形结构的凹槽内设有可容纳扭力臂的扭力臂连接孔501，扭力臂连接孔501用于限位扭力臂，并使两个扭力臂分别与旋翼管连接组件和固定管限位件1相固定。可通过顺时针旋转固定管限位件1，带动固定管限位件1内的扭力臂转动，使两个扭力臂之间的夹角减小，使扭力弹簧5的变形量增加，扭力弹簧5可产生更大的逆时针的作用力驱动固定管限位件1逆时针转动。

在另一可行例中，旋翼管连接组件铰接的一端呈“凹”形结构，固定管限位件1铰接的一端呈“凸”形结构，可嵌设于“凹”形结构内，转轴4与固定管限位件1一体化设置，在“凹”形结构与“凸”形结构的间隙内设有两个扭力弹簧5。

在另一优选可行例中，如图10所示，弹性元件为弹性绳10，在固定管限位件1和旋翼管连接组件的侧壁上分别设有连接凸台9，连接凸台9可与弹性绳10相固定，固定方式本申请不作任何限定，例如：连接凸台9上设有限位孔，弹性绳10可穿设于限位孔内：或连接凸台9上设有限位槽，弹性绳10嵌设于限位槽内。第一状态时，弹性绳10的长度最短，可通过顺时针旋转固定管限位件1切换至第二状态，在从第一状态转换至第二状态过程中，弹性绳10逐渐被拉长，产生驱动固定管限位件1逆时针转动的驱动力，并可驱动固定管限位件1逆时针转动，从第二状态转换至第一状态。

在另一实施例中，如图11所示，限位结构为挡板式结构，包括可转动轴11和挡板12，可转动轴11设于旋翼管连接组件的背面，挡板12可通过可转动轴11与旋翼管连接组件铰接，挡板12的铰接点偏心设置，使挡板12包括一长端和一短端，长端可搭设于固定管限位件1的背面，阻止固定管限位件1顺时针旋转，使固定管限位件1保持在第一状态下。若需使固定管限位件1从第一状态切换至第二状态，则转动挡板12，使长端从固定管限位件1的背面离开。

本实施例所述快拆装置的其它结构参见现有技术。

实施例2

如图12所示，本实施例基于实施例1中任一项所述的快拆装置，还提供了一种无人机折叠臂，无人机折叠臂包括旋翼管02、固定管01以及连接旋翼管02和固定管01的螺纹套筒03，固定管01一端与无人机的机身相连，另一端与旋翼管02铰接，旋翼管02可绕着铰接点旋转以实现折叠臂的展开与折叠。固定管01与旋翼管02相连的一端通常为半弧形的片状壳体05，片状壳体05上设有分段式的外螺纹，旋翼管02与固定管01相连的一端的表面设有与片状壳体05相适配的半弧形凸台04，半弧形凸台04上设有与片状壳体05的螺纹相适配的分段式的外螺纹，螺纹套筒03内设有内螺纹，并可通过螺纹套筒03将旋翼管02与固定管01锁紧。固定管01与旋翼管02的铰接点设有凸台状的铰接凸台，铰接凸台的侧壁高于固定管01，本申请以铰接凸台作为固定管01上的定位结构06，以适配第二定位件7的定位。

本实施例所述无人机折叠臂的其它结构参见现有技术。

实施例3

本实施例基于实施例2的无人机折叠臂，还提供了一种无人机，包括实施例2中所述的无人机折叠臂。

本实施例所述无人机的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于无人机折叠臂的快拆装置，无人机折叠臂包括固定管、旋翼管，以及连接固定管与旋翼管的螺纹套筒，固定管上设有定位结构，其特征在于，所述快拆装置包括：

旋翼管连接组件，所述旋翼管连接组件内设有贯穿的容置空间，所述容置空间可容纳螺纹套筒，所述容置空间内设有第一定位件，所述第一定位件用于所述螺纹套筒的定位；

固定管限位件，所述固定管限位件设有半开口的定位槽，所述定位槽可容纳固定管，所述定位槽内设有第二定位件和第三定位件，所述第二定位件用于定位结构的定位，所述第三定位件用于螺纹套筒的夹紧；所述固定管限位件与旋翼管连接组件铰接，所述固定管限位件可绕旋翼管连接组件旋转以使固定管限位件在第一状态与第二状态中切换：第一状态下，固定管可嵌设于定位槽中，第二定位件与定位结构相抵触，第三定位件与螺纹套筒的端部相抵触；第二状态下，固定管可从定位槽中脱离，第二定位件与定位结构分离，第三定位件与螺纹套筒的端部分离；

限位结构，所述限位结构用于固定管限位件旋转至第一状态下的固定。

2.根据权利要求1所述的用于无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于：

所述限位结构为弹性元件，所述弹性元件一端与旋翼管连接组件相连，另一端与固定管限位件相连；所述弹性元件在弹性形变后可驱动固定管从第二状态转换至第一状态。

3.根据权利要求2所述的用于无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于：

所述弹性元件为扭力弹簧，所述扭力弹簧设有两个扭力臂；

所述旋翼管连接组件和固定管限位件分别设有可容纳扭力臂的扭力臂连接孔，所述扭力臂连接孔用于限位扭力臂，并使两个扭力臂分别与旋翼管连接组件和固定管限位件相固定。

4.根据权利要求1所述的用于无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于,所述旋翼管连接组件包括：

连接主体，所述连接主体为半开口的槽状结构，其一端与固定管限位件铰接，另一端设有卡槽；

扣件，所述扣件为半开口的槽状结构，所述扣件上设有卡体，所述卡体可与卡槽卡接，以将扣件与连接主体拼装成贯穿的容置空间。

5.根据权利要求4所述的用于无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于,所述连接主体包括：

连接部，所述连接部上设有用于连接扣件的卡槽；

限位部，所述限位部与连接部一体成形，所述限位部为弧形的板状结构，所述限位部的侧壁可嵌入螺纹套筒的纹路内，以限制螺纹套筒转动；

其中，所述连接部和所述扣件内设有弧形的阶梯台，所述阶梯台的半径小于螺纹套筒的外径以抵触螺纹套筒，所述阶梯台可拼装为第一定位件。

6.根据权利要求4所述的用于无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于：

所述旋翼管连接组件与固定管限位件之间设有转轴，所述转轴用于旋翼管连接组件与固定管限位件的铰接；

所述连接主体与固定管限位件上设有安装孔，所述安装孔用于安装转轴。

7.根据权利要求1所述的用于无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于：

所述固定管限位件一端与旋翼管连接组件铰接，另一端设有第二定位件，所述第二定位件内设有一适配固定管的卡口，以使第二定位件与固定管上的定位结构相抵触。

8.根据权利要求1所述的用于无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于，所述第三定位件包括：

导向部，所述导向部呈弧形结构，所述导向部可与螺纹套筒端部的棱角相抵触；

定位部，所述定位部与导向部相接，所述定位部设有一定位面，所述定位面可与螺纹套筒的端部相抵触；

其中，所述固定管限位件旋转时，所述导向部可引导螺纹套筒与定位部相抵触或分离。

9.一种无人机折叠臂，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的快拆装置，还包括：

固定管，所述固定管上设有定位结构，所述定位结构用于适配快拆装置的定位；

旋翼管，所述固定管与旋翼管铰接以驱使旋翼管绕固定管旋转；

螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有内螺纹；

其中，所述固定管与旋翼管的接口处设有与内螺纹相啮合的外螺纹，以使旋翼管与固定管相固定。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的无人机折叠臂。

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