CN217978237U - 一种可折叠云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台技术领域，更具体地，涉及一种可折叠云台，包括手持装置与云台组件，云台组件与手持装置相连，云台组件包括第一转轴部、第一连接臂、第二转轴部以及安装在第二转轴部上的第二连接臂，第一转轴部的一端与手持装置转动连接以使得第一转轴部绕手持装置转动，第一转轴部的另一端与第一连接臂转动连接以使得第一连接臂绕第一转轴部转动并可收纳于手持装置侧，第二转轴部安装在第一连接臂远离第一转轴部的一端以带动第二连接臂转动，第二连接臂与第二转轴部铰接以使得第二连接臂可平行于第一连接臂折叠，第二连接臂上设置有用于固定拍摄装置的夹持装置。本实用新型能极大地减小云台在收纳后占用的空间。

Description

一种可折叠云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，更具体地，涉及一种可折叠云台。

背景技术

现有技术中，云台各构件之间的安全距离比较大，这是为了避免云台在工作过程中，各构件出现干涉碰撞的问题。但是，云台各构件之间的安全距离过大，又会导致云台难以收纳的问题。中国专利申请，公开了一种可折叠云台，包括：手柄；支撑臂，所述支撑臂与所述手柄错位，且所述支撑臂的一端与所述手柄的一端通过转轴连接；轴组件，所述轴组件与所述支撑臂铰接，所述轴组件用于始终保持拍摄设备平衡；夹持件，所述夹持件与所述轴组件连接，所述夹持件用于夹持所述拍摄设备；其中，折叠时，所述支撑臂相对于所述手柄转动至在第一方向与所述手柄重叠，所述轴组件相对于所述支撑臂转动至在第二方向上与所述支撑臂重叠，所述第一方向和所述第二方向相垂直。在该公开的技术方案，手柄、支撑臂和轴组件三者不会叠置在一起，从而方便可折叠云台的折叠和收纳，也方便云台后续的打开和使用，同时减少了可折叠云台收纳时占用的空间。但是，该技术方案的云台在收纳后，仍存在着占用更多空间的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中云台在收纳后，仍存在着占用更多空间的问题，提供一种可折叠云台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可折叠云台，包括手持装置与云台组件，所述云台组件与所述手持装置相连，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂、第二转轴部以及安装在所述第二转轴部上的第二连接臂，所述第一转轴部的一端与所述手持装置转动连接以使得所述第一转轴部绕所述手持装置转动，所述第一转轴部的另一端与所述第一连接臂转动连接以使得第一连接臂绕第一转轴部转动并可收纳于手持装置侧，所述第二转轴部安装在所述第一连接臂远离第一转轴部的一端以带动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂与所述第二转轴部铰接以使得第二连接臂可平行于所述第一连接臂折叠，所述第二连接臂上设置有用于固定拍摄装置的夹持装置。

在本技术方案中，云台在收纳时，第二转轴部转动带动第二连接臂与夹持装置一同转动，当第二连接臂转动至合适位置时，由于第二连接臂与第二转轴部相铰接，掰动第二连接臂使得第二连接臂与第一连接臂相贴合，第二连接臂平行收纳于第一连接臂侧。由于第一转轴部与手持装置转动连接，第一转轴部带动第一连接臂、第二转轴部、第二连接臂以及夹持装置转动至与手持装置同一竖直面上。由于第一连接臂与第一转轴部转动连接，转动第一连接臂使得第一连接臂带动第二转轴部、第二连接臂以及夹持装置收纳于手持装置的正前面。本实用新型能够将第二转轴部、第二连接臂以及夹持装置收纳于手持装置的正前面，极大地减小了云台在收纳后占用的空间。

优选地，所述第二连接臂为伸缩结构且第二连接臂处于缩回状态时的长度不大于第一连接臂的长度，所述夹持装置安装在所述第二连接臂的伸缩端。

优选地，所述第二连接臂包括本体、具有所述伸缩端的伸缩体以及用于锁紧所述本体与所述伸缩体的锁紧结构，所述伸缩体与所述本体滑动连接，所述本体与所述第二转轴部铰接，所述夹持装置安装在所述伸缩体上。

优选地，所述本体沿其长度方向设置有敞口结构，所述伸缩体安装在所述敞口结构中并与所述敞口结构的内壁面滑动连接。

优选地，所述伸缩体沿其长度方向设置有开槽结构，所述开槽结构具有抵接面，所述锁紧结构包括锁紧部、连接杆以及与本体相抵接的操作部，所述锁紧部位于所述开槽结构中并与所述抵接面相抵接，所述连接杆的一端伸入所述开槽结构中并与所述锁紧部螺纹连接，另一端伸出所述本体并与所述操作部固定连接。

优选地，所述抵接面为第一斜面，所述锁紧部具有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相贴合。

优选地，所述夹持装置具有两个相对设置的夹持部，在所述第一连接臂折叠收纳至正对手持装置位置时，两个所述夹持部也正对所述手持装置。

优选地，所述夹持装置包括夹持本体，两个所述夹持部分别与所述夹持本体可伸缩连接。

优选地，所述夹持装置转动安装在所述第二连接臂的伸缩端上。

优选地，所述第二连接臂的伸缩端上安装有第三转轴部，所述夹持装置安装在所述第三转轴部上以使得第三转轴部驱动夹持装置转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，云台在收纳时，第二转轴部转动带动第二连接臂与夹持装置一同转动，当第二连接臂转动至合适位置时，由于第二连接臂与第二转轴部相铰接，掰动第二连接臂使得第二连接臂与第一连接臂相贴合，第二连接臂平行收纳于第一连接臂侧。由于第一转轴部与手持装置转动连接，第一转轴部带动第一连接臂、第二转轴部、第二连接臂以及夹持装置转动至与手持装置同一竖直面上。由于第一连接臂与第一转轴部转动连接，转动第一连接臂使得第一连接臂带动第二转轴部、第二连接臂以及夹持装置收纳于手持装置的正前面。本实用新型能够将第二转轴部、第二连接臂以及夹持装置收纳于手持装置的正前面，极大地减小了云台在收纳后占用的空间。

附图说明

图1是本实用新型可折叠云台的立体图；

图2是本实用新型可折叠云台的结构示意图；

图3是本实用新型可折叠云台中第二连接臂呈收纳状态的结构示意图；

图4是本实用新型可折叠云台中第二连接臂收纳于第一连接臂侧的结构示意图；

图5是本实用新型可折叠云台中云台组件收纳于手持装置侧的结构示意图；

图6是本实用新型可折叠云台中第二连接臂的结构示意图；

图7是本实用新型可折叠云台中伸缩体与锁紧结构的连接关系结构示意图；

图8是本实用新型可折叠云台中本体的结构示意图；

图9是本实用新型可折叠云台中锁紧部的结构示意图；

图10是本实用新型可折叠云台中夹持装置的爆炸图；

图11是本实用新型可折叠云台中夹持部的座体的结构示意图；

图12是本实用新型可折叠云台中固定块的结构示意图。

附图中：1、手持装置；2、云台组件；21、第一转轴部；22、第一连接臂；23、第二转轴部；24、第二连接臂；25、第三转轴部；3、夹持装置；241、本体；242、伸缩体；243、锁紧结构；244、敞口结构；245、开槽结构；246、抵接面；247、孔；2431、锁紧部；2432、连接杆；2433、操作部；2434、第二斜面；31、夹持部；32、夹持本体；33、第一安装孔；34、导向柱；35、弹簧；36、第二安装孔；37、第一限位孔；38、通孔；39、固定块；40、第一外插齿；41、第一内插齿；42、第二限位孔；43、第二内插齿；44、第二外插齿；45、容纳腔；46、转轴；311、座体；312、夹持件；313、限位部；314、限位面。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1至图5所示，一种可折叠云台，包括手持装置1与云台组件2，云台组件2与手持装置1相连，云台组件2包括第一转轴部21、第一连接臂22、第二转轴部23以及安装在第二转轴部23上的第二连接臂24，第一转轴部21的一端与手持装置1转动连接以使得第一转轴部21绕手持装置1转动，第一转轴部21的另一端与第一连接臂22转动连接以使得第一连接臂22绕第一转轴部21转动并可收纳于手持装置1侧，第二转轴部23安装在第一连接臂22远离第一转轴部21的一端以带动第二连接臂24转动，第二连接臂24与第二转轴部23铰接以使得第二连接臂24可平行于第一连接臂22折叠，第二连接臂24上设置有用于固定拍摄装置的夹持装置3。在本实施例中，云台在收纳时，第二转轴部23转动带动第二连接臂24与夹持装置3一同转动，当第二连接臂24转动至合适位置时，由于第二连接臂24与第二转轴部23相铰接，掰动第二连接臂24使得第二连接臂24与第一连接臂22相贴合(如图4所示)，第二连接臂24收纳于第一连接臂22侧。由于第一转轴部21与手持装置1转动连接，第一转轴部21带动第一连接臂22、第二转轴部23、第二连接臂24以及夹持装置3转动至与手持装置1同一竖直面上。由于第一连接臂22与第一转轴部21转动连接，转动第一连接臂22使得第一连接臂22带动第二转轴部23、第二连接臂24以及夹持装置3收纳于手持装置1的正前面(如图5所示)。本装置能够将第二转轴部23、第二连接臂24以及夹持装置3收纳于手持装置1的正前面，极大地减小了云台在收纳后占用的空间。需要说明的是，第一转轴部21可以通过电机驱动的方式与手持装置1转动连接，第一转轴部21转动时，可以带动与第一连接臂22相连的第二转轴部23、第二连接臂24以及夹持装置3转动。第二转轴部23也可以通过电机驱动的方式实现转动，第二转轴部23转动时，可以带动与其相铰接的第二连接臂24、夹持装置3转动。

如图1所示，第二连接臂24为伸缩结构且第二连接臂24处于缩回状态时的长度不大于第一连接臂22的长度，夹持装置3安装在第二连接臂24的伸缩端。在本实施中，由于第二连接臂24为伸缩结构，云台在使用过程中，可以根据需要，调节第二连接臂24的长度，以达到最佳的拍摄效果。在收纳云台时，应尽量缩短第二连接臂24的长度，然后利用第二转轴部23将第二连接臂24转动至合适位置，由于第二转轴部23与第二连接臂24铰接，利用外力将第二连接臂24贴合第一连接臂22收纳。由于第二连接臂24处于缩回状态时的长度不大于第一连接臂22的长度，第一连接臂22处于完全缩回状态时，第一连接臂22整体能完全位于第一连接臂22侧，减小第一连接臂22收纳时占用的空间。

如图1、图6以及图8，第二连接臂24包括本体241、具有伸缩端的伸缩体242以及用于锁紧本体241与伸缩体242的锁紧结构243，伸缩体242与本体241滑动连接，本体241与第二转轴部23铰接，夹持装置3安装在伸缩体242上。在本实施例中，由于伸缩体242与本体241滑动连接，通过调节锁紧结构243，从而可以调节伸缩体242的伸缩长度，以达到最佳的拍摄效果。

如图8所示，本体241沿其长度方向设置有敞口结构244，伸缩体242安装在敞口结构244中并与敞口结构244的内壁面滑动连接。由于本体241沿其长度方向设置有敞口结构244，伸缩体242安装在敞口结构244中并与敞口结构244的内壁面滑动连接，这样可以避免伸缩体242与本体241之间出现晃动的问题。

如图6至图8所示，伸缩体242沿其长度方向设置有开槽结构245，开槽结构245具有抵接面246，锁紧结构243包括锁紧部2431、连接杆2432以及与本体241相抵接的操作部2433，锁紧部2431位于开槽结构245中并与抵接面246相抵接，连接杆2432的一端伸入开槽结构245中并与锁紧部2431螺纹连接，另一端伸出本体241并与操作部2433固定连接。在本实施中，伸缩体242伸出本体241的长度合适时，拧紧操作部2433，操作部2433带动与连接杆2432螺纹连接的锁紧部2431向着抵接面246运动，使得锁紧部2431压紧在抵接面246上，由于操作部2433与本体241相抵接，利用操作部2433与本体241的抵接，锁紧部2431压紧在抵接面246上，从而可以实现伸缩体242与本体241相对位置的固定调节。需要说明的是，本体241上开设有用于连接杆2432伸出本体241的孔247，连接杆2432从该孔247伸出后然后与操作部2433固定连接。

如图6至图9所示，抵接面246为第一斜面，锁紧部2431具有第二斜面2434，第二斜面2434与第一斜面相贴合。在本实施中，第一斜面向着伸缩体242外侧倾斜，第一斜面相对设置有两组，锁紧部2431置于两组第一斜面之间，由于锁紧部2431也具有第二斜面2434，连接杆2432带动锁紧部2431向着操作部2433的方向移动时，锁紧部2431不会发生转动，可以利用操作部2433与本体241之间的抵接、锁紧部2431上的第二斜面2434与开槽结构245上的第一斜面之间的抵接，从而将本体241与伸缩体242之间的相对位置锁紧。

如图1至图3、图10所示，夹持装置3具有两个相对设置的夹持部31，在第一连接臂22折叠收纳至正对手持装置1位置时，两个夹持部31也正对手持装置1。这样可以在云台处于收纳状态时，能够尽可能减少整个云台所占用的空间。

如图10所示，夹持装置3包括夹持本体32，两个夹持部31分别与夹持本体32可伸缩连接。在本实施例中，由于夹持部31与夹持本体32可伸缩连接，利用外力将两个夹持部31之前的距离变大，将摄像装置放置在两个夹持部31之间，施加在夹持部31上的外力消失后，两个夹持部31会相向移动，从而将放置在两个夹持部31之间的摄像装置夹紧。

如图10所示，夹持本体32上设置有第一安装孔33，第一安装孔33中设置有一端与夹持本体32相连的导向柱34，导向柱34上套设有弹簧35，弹簧35安装在第一安装孔33中，弹簧35的一端与导向柱34相连，弹簧35的另一端与第一安装孔33内壁相连接，夹持部31对应第一安装孔33位置设有第二安装孔36，夹持部31在第二安装孔36中形成有第一限位孔37，第一限位孔37中安装有具有通孔38的固定块39，导向柱34的另一端伸入至通孔38中并与固定块39相连。在本实施例中，拉动其中一个夹持部31背离另一个夹持部31的方向移动，由于弹簧35置于第一安装孔33中，且弹簧35的一端与导向柱34相连，另一端与第一安装孔33的内壁面相连，导向柱34的一端伸入至夹持本体32的第二安装孔36中并与固定块39相连，在拉动其中一个夹持部31背离另一个夹持部31移动时，弹簧35被进一步压缩，从而可以增大两个夹持部31之间的距离，便于将拍摄设备安装在两个夹持部31之间。

如图10至图12所示，固定块39为圆柱状结构，固定块39的周面设置有第一外插齿40，第一限位孔37的内周壁上设置有与第一外插齿40相适配的第一内插齿41。在本实施例中，由于固定块39的周面上设置有第一外插齿40，该固定块39的第一外插齿40安装在第一内插齿41上，两者相互适配。

如图10、图11所示，第二安装孔36中并位于第一限位孔37靠近第一安装孔33的一侧形成有第二限位孔42，第二限位孔42的内周壁面上设置有第二内插齿43，固定块39靠近第一安装孔33一端的外周面上也设有与第二内插齿43相适配的第二外插齿44。这样可以使得伸入至第一限位孔37中的导向柱34也位于第一限位孔37中，在拉动夹持部31移动的过程中，能够保证夹持部31运动的稳定性。

实施例2

如图10所示，夹持部31包括座体311以及夹持件312，夹持件312与座体311转动连接，座体311与夹持本体32可伸缩连接，夹持件312上具有用于限定拍摄装置的限位部，夹持本体32上设置有用于容纳限位部313的容纳腔45。在本实施例中，由于夹持件312与座体311转动连接，在不需要利用夹持件312夹持拍摄装置时，可以将夹持件312贴合收纳在夹持本体32一侧。由于座体311与夹持本体32可伸缩连接，对座体311施加一外力，使得座体311远离夹持本体32移动，位于第一安装孔33内的弹簧35被进一步压缩，同时转动夹持件312，使得夹持件312处于工作位置，即可以将拍摄装置安装在两个夹持件312之间，施加在座体311上的作用力消失后，弹簧35为恢复形变，在弹簧35的回复力作用下，座体311带动夹持件312向着夹持本体32方向移动，从而将拍摄装置夹紧固定在两个夹持件312之间。还需要说明的是，夹持件312与座体311转动连接，夹持件312通过转轴46安装在座体311上并与座体311转动连接，当需要利用夹持件312夹持拍摄装置时，利用外力使得夹持件312向外转动，当夹持件312的一限位面314与座体311相抵接时，座体311对夹持件312的转动形成限位，避免其过度转动，夹持件312转动至工作位置。当不需要使用夹持件312时，夹持件312收纳在夹持本体32上，由于夹持本体32上设置有容纳腔45，利用该容纳腔45即可对夹持件312上的限位部313进行收纳。

实施例3

如图2所示，夹持装置3转动安装在第二连接臂24的伸缩端上。在本实施例中，由于夹持装置3转动安装在第二连接臂24的伸缩端上，从而可以调节夹持装置3相对第二连接臂24的角度，使得固定在夹持装置3上的拍摄装置具有不同的拍摄角度。

其中，第二连接臂24的伸缩端上安装有第三转轴部25，夹持装置3安装在第三转轴部25上以使得第三转轴部25驱动夹持装置3转动。需要说明的是，第三转轴部25采用电机驱动，通过第三转轴部25驱动夹持装置3转动。具体地，夹持装置3的夹持本体32安装在该第三转轴部25上，通过第三转轴部25的转动，带动夹持装置3旋转。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠云台，包括手持装置(1)与云台组件(2)，所述云台组件(2)与所述手持装置(1)相连，其特征在于：所述云台组件(2)包括第一转轴部(21)、第一连接臂(22)、第二转轴部(23)以及安装在所述第二转轴部(23)上的第二连接臂(24)，所述第一转轴部(21)的一端与所述手持装置(1)转动连接以使得所述第一转轴部(21)绕所述手持装置(1)转动，所述第一转轴部(21)的另一端与所述第一连接臂(22)转动连接以使得第一连接臂(22)绕第一转轴部(21)转动并可收纳于手持装置(1)侧，所述第二转轴部(23)安装在所述第一连接臂(22)远离第一转轴部(21)的一端以带动第二连接臂(24)转动，所述第二连接臂(24)与所述第二转轴部(23)铰接以使得第二连接臂(24)可平行于所述第一连接臂(22)折叠，所述第二连接臂(24)上设置有用于固定拍摄装置的夹持装置(3)。

2.根据权利要求1所述的可折叠云台，其特征在于：所述第二连接臂(24)为伸缩结构且第二连接臂(24)处于缩回状态时的长度不大于第一连接臂(22)的长度，所述夹持装置(3)安装在所述第二连接臂(24)的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的可折叠云台，其特征在于：所述第二连接臂(24)包括本体(241)、具有所述伸缩端的伸缩体(242)以及用于锁紧所述本体(241)与所述伸缩体(242)的锁紧结构(243)，所述伸缩体(242)与所述本体(241)滑动连接，所述本体(241)与所述第二转轴部(23)铰接，所述夹持装置(3)安装在所述伸缩体(242)上。

4.根据权利要求3所述的可折叠云台，其特征在于：所述本体(241)沿其长度方向设置有敞口结构(244)，所述伸缩体(242)安装在所述敞口结构(244)中并与所述敞口结构(244)的内壁面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的可折叠云台，其特征在于：所述伸缩体(242)沿其长度方向设置有开槽结构(245)，所述开槽结构(245)具有抵接面(246)，所述锁紧结构(243)包括锁紧部(2431)、连接杆(2432)以及与本体(241)相抵接的操作部(2433)，所述锁紧部(2431)位于所述开槽结构(245)中并与所述抵接面(246)相抵接，所述连接杆(2432)的一端伸入所述开槽结构(245)中并与所述锁紧部(2431)螺纹连接，另一端伸出所述本体(241)并与所述操作部(2433)固定连接。

6.根据权利要求5所述的可折叠云台，其特征在于：所述抵接面(246)为第一斜面，所述锁紧部(2431)具有第二斜面(2434)，所述第二斜面(2434)与所述第一斜面相贴合。

7.根据权利要求2所述的可折叠云台，其特征在于：所述夹持装置(3)具有两个相对设置的夹持部(31)，在所述第一连接臂(22)折叠收纳至正对手持装置(1)位置时，两个所述夹持部(31)也正对所述手持装置(1)。

8.根据权利要求7所述的可折叠云台，其特征在于：所述夹持装置(3)包括夹持本体(32)，两个所述夹持部(31)分别与所述夹持本体(32)可伸缩连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的可折叠云台，其特征在于：所述夹持装置(3)转动安装在所述第二连接臂(24)的伸缩端上。

10.根据权利要求9所述的可折叠云台，其特征在于：所述第二连接臂(24)的伸缩端上安装有第三转轴部(25)，所述夹持装置(3)安装在所述第三转轴部(25)上以使得第三转轴部(25)驱动夹持装置(3)转动。

Images