JP2022545297A - 手持式スタビライザー - Google Patents

Abstract

本願は、手持式スタビライザーが開示され、ハンドルと、一端が回転構造を介して前記ハンドルに回転可能に接続され、他端に撮影装置を支持する支持構造が接続される軸アームと、を備え、前記軸アームは前記回転構造の周りに回転中、前記ハンドルに対して外向きに展開する第１状態と、前記ハンドルの外周壁へ接近する第２状態とを少なくとも有し、前記軸アームが前記第２状態にある場合、前記支持構造及び前記ハンドルはそれぞれ前記軸アームの異なる側面に位置する。このように設計されることで、支持構造における撮影装置が軸アームとともにハンドルの外周壁へ接近する第２状態に回転する時、ハンドルが撮影装置の表面を遮ることがなく、撮影装置が逆方向に折り畳んで収束した軸アームに位置しても正常に使用でき、折り畳み前に撮影装置を支持構造から取り外す必要がなく、操作がさらに容易になる。

Description

本願は、撮影又は撮像用手持式機器の技術分野に関し、具体的には手持式スタビライザーに関する。

時代の進歩と発展に伴い、人々が撮影装置を用いて撮影又は撮像するニーズが高まっている。手持式スタビライザーは、撮影機器を固定し、撮影機器の姿勢を調整し、撮影機器を決められた姿勢で安定的に保持するための手持式機器であり、撮影機器の安定性を実現し、スムーズな撮影を可能にする。

手持式スタビライザーは一般には、ハンドルと、ハンドルに設けられる雲台アセンブリとを備え、撮影機器が雲台アセンブリに固定される。手持式スタビライザーの収納課題を解決するために、現在、手持式スタビライザーの雲台アセンブリは一般には、折り畳み式構造設計を採用している。例えば、中国実用新案公告第２０８２５３０９８号明細書は手持式スタビライザーを開示し、ハンドルと、撮影機器を固定する挟持部と、ハンドルと挟持部との間に設けられる第１接続アーム及び第２接続アームと、を備え、第１接続アームの一端がハンドルの上端にヒンジ連結され、第１接続アームの他端が第２接続アームの一端にヒンジ連結され、第２接続アームの他端が挟持部に接続される。第１接続アームの一端がハンドルの上端にヒンジ連結され、第１接続アームの他端が第２接続アームの一端にヒンジ連結されることで、手持式スタビライザーを使用しないとき、第１接続アームを下へ折り畳んでもよく、折り畳み後、手持式スタビライザー全体の長さを小さくするとともに、第２接続アームを折り畳んだ後、第２接続アームがハンドルに対して平行状態を維持し、挟持部がハンドルと第２接続アームとの間に位置し、収納及び携帯を容易にする目的を達成する。

しかしながら、このような手持式スタビライザーは接続アームを収納状態に切り替えるとき、挟持部がハンドル方向を向いて設けられ、撮影機器が接続アームとともに折り畳まれると、折り畳み後、ハンドルが撮影機器の表面を遮り、撮影機器の折り畳み状態での正常使用に支障を及ぼしてしまう。

従って、接続アームの折り畳み後、ハンドルが撮影機器を遮って撮影機器の正常使用に支障を及ぼすことを回避できる手持式スタビライザーを設計することが望まれている。

上記事情に鑑みて、本願は、従来技術では接続アームの折り畳み状態での手持式スタビライザーにおいて撮影機器の正常使用が不能である技術的課題を解決するために、手持式スタビライザーを提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するために、本願の技術案は以下の通りである。

手持式スタビライザーであって、
ハンドルと、
一端が回転構造を介して前記ハンドルに回転可能に接続され、他端に撮影装置を支持する支持構造が接続される軸アームと、を備え、
前記軸アームは前記回転構造の周りに回転中、前記ハンドルに対して外向きに展開する第１状態と前記ハンドルの外周壁へ接近する第２状態とを少なくとも有し、前記軸アームが前記第２状態にある場合、前記支持構造及び前記ハンドルはそれぞれ前記軸アームの異なる側面に位置する。

さらに、前記軸アームが前記第２状態にある場合、前記支持構造及び前記ハンドルはそれぞれ前記軸アームの対向する両側に位置する。

さらに、前記ハンドルは長棒状構造である。

さらに、前記ハンドルに接続ベースが接続され、前記ハンドルの前記接続ベースが接続された一端は第１端部であり、前記接続ベースは前記第１端部が位置する円筒状空間からずれて外向きに突出している延伸端を有し、前記円筒状空間と前記第１端部の前記ハンドルの軸方向における投影が同じであり、前記軸アームの一端が前記回転構造を介して前記延伸端に回転可能に接続される。

さらに、前記回転構造は、前記延伸端に設けられる回転軸と、前記軸アームに設けられる軸ブッシュと、を備える。

さらに、前記軸ブッシュが前記回転軸に減衰回転可能に接続され、前記軸ブッシュと前記回転軸が外力の作用下で相対回転する。

さらに、前記ハンドルの先端部に第１モータが接続され、前記接続ベースが前記第１モータの出力側に接続される。

さらに、前記軸アームの、前記ハンドルが接続された一端と対向する一端に第２モータが接続され、前記支持構造が前記第２モータの出力側に接続される。

さらに、前記軸アームは直線型であり、前記軸アームが第２状態にある場合、前記軸アームの長さ方向が前記ハンドルの長さ方向と一致する。

さらに、前記ハンドルの内部に取り付け室を有し、前記取り付け室内に伸縮ロッド構造が取り付けられ、前記接続ベースが前記伸縮ロッド構造の伸縮端に接続され、前記伸縮ロッド構造の固定端が前記ハンドルの取り付け室内に接続され、前記伸縮ロッド構造は前記取り付け室内に収納される収縮状態と、前記取り付け室外に延出する拡張状態とを有する。

さらに、前記伸縮ロッド構造の伸縮端に回転軸が接続され、前記接続ベースが前記回転軸に回転可能に取り付けられる。

さらに、前記支持構造は撮影装置を挟持するための挟持機構である。

さらに、前記支持構造は前記撮影装置を吸着するための吸着機構である。

さらに、前記挟持機構は、
挟持ベースと、
前記挟持ベースの対向する両側に対をなして２個設けられる挟持爪と、
対応する前記挟持爪に軸線の周りに回転可能に接続され、前記軸線の周りに回転中、前記挟持ベースの上方空間へ接近する収納位置と、前記挟持ベースに対して外向きに展開し、前記挟持ベースと嵌合して、撮影装置を収容する凹状挟持空間を形成する挟持位置とを有する挟持ヘッドと、を備える。

さらに、前記挟持ヘッドに緩衝パッドが接続され、前記緩衝パッドは前記挟持ヘッドの前記挟持ベースから遠い一端に位置し、前記挟持ベースの一側の表面に向いている。

さらに、前記ハンドルはハンドル本体及び支脚構造を備え、前記軸アームが前記ハンドル本体に回転可能に接続され、前記支脚構造は一端が前記ハンドル本体にヒンジ連結される少なくとも２本の支脚を備え、少なくとも２本の前記支脚は前記ハンドル本体を中心に、外向きに展開して前記ハンドル本体が立つように支持する支持状態と、互いに収束して前記ハンドルの手持ち部分とする収束状態とを有する。

さらに、前記支脚に収容室が設けられ、前記収容室内に、少なくとも前記第１モータに動作用の電力を供給するバッテリが収納される。

さらに、前記収容室の開口が前記支脚の内側の表面に位置し、前記支脚に前記収容室の開口を閉鎖するためのカバープレートがさらに設けられる。

本願の技術案は、以下の利点を有する。

１．本願に係る手持式スタビライザーでは、軸アームがハンドルの外周壁へ接近する第２状態に回転する時、撮影装置を支持する支持構造及びハンドルはそれぞれ軸アームの異なる側面に位置し、従って、撮影装置が軸アームとともにハンドルの外周壁へ接近する第２状態に回転する時、ハンドルが撮影装置の表面を遮ることなく、撮影装置が折り畳み状態での軸アームに取り付けられても自撮り等の用途を行うことができる。また、撮影装置が携帯電話等の電子通信機器である場合、携帯電話が外向きに展開する軸アームで撮影中、突然携帯電話のほかの機能（例えば、電話受け、電話かけ、メッセージ返信、ウェブページやビデオ閲覧等）を使用する必要があると、ハンドルは軸アームを折り畳んだ後の支持構造における携帯電話のスクリーンを遮ることがないため、携帯電話を支持構造から取り外す必要がなく、軸アームを回転させて軸アームを第１状態から第２状態に移動させ、手でハンドルを把持するだけで、携帯電話のほかの様々な機能を簡単に使用でき、携帯電話の撮影機能を再使用する必要があると、軸アームを回転させるだけでよく、支持構造に携帯電話等の撮影装置を頻繁に着脱する必要がなく、携帯電話等の撮影装置の支持構造での取り付け位置を繰り返して調整する操作を減少させることができ、使用がさらに容易になる。

２．本願に係る手持式スタビライザーでは、軸アームがハンドルの外周壁へ接近する第２状態にある時、手持式スタビライザーが収納状態にあり、支持構造及びハンドルはそれぞれ軸アームの対向する両側に位置することで、収納状態での手持式スタビライザー全体の寸法を小さくすることができ、収納しやすくなる。

３．本願に係る手持式スタビライザーでは、長棒状構造のハンドルが把持しやすい。

４．本願に係る手持式スタビライザーでは、接続ベースの延伸端がハンドルの一端の位置する円筒状空間から外向きに突出し、軸アームの回転に対するハンドルの干渉が小さく、軸アームの回転角度範囲がさらに大きいとともに、軸アームがハンドルの外周壁へ接近する方向に回転しやすくなり、できるだけハンドルに接近でき、それによって折り畳み後の収納状態での手持式スタビライザー全体の寸法を小さくし、収納しやすくなる。

５．本願に係る手持式スタビライザーでは、軸アームがその軸ブッシュによって延伸端の回転軸に回転可能に接続される構造とすることで、構造が簡単で、操作しやすい。

６．本願に係る手持式スタビライザーでは、軸ブッシュが回転軸に減衰回転可能に接続される構造設計とすることで、軸アームとハンドルとの間の角度を手動で任意に調整しやすくなり、それによって軸アーム上の撮影装置のピッチ角を調整して撮影装置に取り付けられた手持式スタビライザー全体の重心位置の調整を実現し、手持式スタビライザーの重心をハンドルの軸線方向に制御しやすい。

７．本願に係る手持式スタビライザーでは、ハンドルの先端部に接続ベースをハンドルの軸方向の周りに回転駆動する第１モータが設けられ、軸アームと支持構造との間に支持構造を軸アームの周りに回転駆動する第２モータが設けられ、軸アームの回転軸の周りの回転に合わせて、撮影装置の姿勢を任意に調整することができ、使用者からの撮影装置の撮影角度の調整ニーズをよりよく満たすことができ、且つ、構造が簡単で、撮影装置の姿勢調整の１つの方向において手動調整方式でモータを代替することを実現し、モータの使用数量を減少させ、それによって手持式スタビライザーの姿勢調整機能を損なうことなく、生産コストを削減させる。

８．本願に係る手持式スタビライザーでは、直線型軸アームがハンドルへ接近する第２状態に回転する時、軸アームの長さ方向がハンドルの長さ方向と同じになるように設けられてもよく、それによって軸アーム折り畳み後の収納状態での手持式スタビライザー全体の寸法をできるだけ小さくし、直線型軸アームが外向きに展開する第１状態に回転する（例えば、軸アームが垂直方向に設けられる）時、軸アームの支持構造がハンドルの真上に位置し、軸アームを展開して使用する時、手持式スタビライザー全体の重心をハンドルの中心軸線により近くし、それによって手持式スタビライザーの安定性を向上させる。

９．本願に係る手持式スタビライザーでは、ハンドルの取り付け室内に伸縮ロッド構造が取り付けられ、伸縮ロッド構造が外向きに拡張することによって接続ベース及びその上の軸アームの高さを調整可能であり、使用者からの手持式スタビライザーの撮影高さ調整ニーズを満たし、且つ、伸縮ロッド構造が収縮状態にある時、伸縮ロッド構造がハンドルの取り付け室内に完全に収縮可能であり、伸縮ロッド構造の占有空間を減少させ、構造のコンパクト性が高く、小型で、機能性が高い利点を有する。

１０．本願に係る手持式スタビライザーでは、接続ベース自体が軸アームの回転に不可避的に干渉するため、接続ベースに対する軸アームの３６０度のピッチ回転が不能であり、一方、接続ベースが回転軸を介して伸縮ロッド構造の伸縮端に回転可能に取り付けられ、接続ベースの回転角度を調整することで軸アーム上の撮影装置のピッチ角度を調整でき、従って、接続ベースの回転と軸アームの回転が相乗して軸アーム上の撮影装置のピッチ角度調整範囲を拡張し、使用者のニーズをよりよく満たすことができる。また、接続ベースの回転と軸アームの回転との相乗作用によって、撮影装置を所要の撮影角度に調整するうえに、所要の姿勢での手持式スタビライザーの重心をハンドルの中心軸線にできるだけ近く設置することができる。

１１．本願に係る手持式スタビライザーでは、ハンドルはハンドル本体及び支脚構造からなり、支脚構造はハンドル本体を中心に、外向きに展開してハンドル本体が立つように支持する支持状態と、互いに収束してハンドルの手持ち部分とする収束状態とを有し、支脚構造が互いに収束する収束状態にある時、支脚構造がハンドルの手持ち部の一部とし、把持や使用が容易になり、支脚構造がハンドル本体を中心に外向きに展開する支持状態にある時、支脚構造がハンドル本体を支持し、手持式スタビライザーを位置決め起立状態に安定的に維持でき、それによって様々な応用シーンにおける使用者からの手持式スタビライザーの使用要件を満たすことができる。また、少なくとも２本の支脚がヒンジ連結の方式でハンドル本体に接続され、支脚構造とハンドル本体との一体化を実現し、使用者が外出して撮影する際に、手持式スタビライザー及び支脚構造を別々に携帯する必要がなく、携帯性がさらに高い。

１２．本願に係る手持式スタビライザーでは、少なくとも第１モータに電力を供給するバッテリが支脚の収容室内に設けられることで、大容量バッテリの取り付けニーズを満たすことができ、支脚の取り付け空間を十分に活用し、手持式スタビライザー全体のコンパクト化、小型化、軽量化設計を実現するうえに、手持式スタビライザーの長期航続力を向上させ、且つ、バッテリがハンドル本体内又は軸アーム内に取り付けられる方式に比べて、バッテリが支脚に設けられることで、手持式スタビライザーの重心を低くして、手持式スタビライザーの安定性を向上させることができる。

１３．本願に係る手持式スタビライザーでは、収容室の開口にカバープレートが設けられることで、収容室内のバッテリを交換しやすく、且つカバープレートが内蔵される方式に比べて、手持式スタビライザー全体の美しさを向上させることができる。

本願の具体的な実施形態又は従来技術の技術案をより明確に説明するために、以下、具体的な実施形態又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明し、明らかなように、以下説明される図面は本願のいくつかの実施形態であり、当業者であれば、創造的な努力をせずに、これらの図面に基づいてほかの図面を想到し得る。

本願の実施例における手持式スタビライザーの軸アームが第２状態、伸縮ロッド構造が収縮状態、支脚構造が収束状態にある時の構造模式図である。 本願の実施例における手持式スタビライザーの軸アームが第１状態、伸縮ロッド構造が収縮状態、支脚構造が支持状態にある時の構造模式図である。 本願の実施例における手持式スタビライザーの軸アームが第１状態、伸縮ロッド構造が拡張状態、支脚構造が支持状態にある時の構造模式図である。 本願の実施例における軸アームと挟持機構との接続関係の模式図である。 本願の実施例における挟持機構の挟持ヘッドが挟持状態にある時の構造模式図である。 本願の実施例における挟持機構の挟持ヘッドが解放状態にある時の構造模式図である。 本願の実施例における挟持機構の押さえ板とピン軸との接続関係の構造模式図である。 本願の実施例における支脚構造が支持状態にある時の下面図である。 本願の実施例における支脚構造が支持状態にある時の下面図であり、バッテリと支脚との接続関係を示すように支脚上のカバープレートは図示されていない。 本願の実施例における支脚構造が支持状態にある時の上面図である。 本願の実施例における支持台座の構造模式図である。 本願の実施例におけるハンドル本体の構造模式図である。 本願の実施例におけるハンドル本体と支持台座との接続関係の模式図である。 本願の実施例における支脚構造とハンドル本体との接続関係の模式図であり、支脚とハンドル本体との接続関係を示すように支持台座は図示されていない。

以下、図面を参照しながら本願の技術案を明確かつ完全に説明し、明らかなように、説明される実施例は本願の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。本願の実施例に基づいて、当業者が創造的な努力をせずに想到し得るほかの実施例はすべて本願の保護範囲に属する。

本願の説明では、なお、用語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」等で指示される方位又は位置関係は図示に基づく方位又は位置関係であり、単に本願の説明の便宜及び簡潔さを図るためのものであり、係る装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成及び操作されることを指示又は暗示しないため、本願を限定するものではないと理解すべきである。また、用語「第１」、「第２」、「第３」は単に説明用のものであり、相対重要性を指示又は暗示しないと理解すべきである。

本願の説明では、なお、特に断らない限り、用語「取り付け」、「結合」、「接続」は広義に理解すべきであり、例えば、固定接続、着脱可能な接続、又は一体的接続であってもよく、機械的接続、電気的接続であってもよく、直接接続、中間媒体を介する間接接続であってもよく、２個の素子の内部の連通であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本願における上記用語の具体的な意味を理解できる。

また、以下説明される本願の異なる実施形態に係る技術的特徴は互いに矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。

図１～３に示される手持式スタビライザーは、ハンドル１、雲台アセンブリ及び挟持機構４を備える。挟持機構４は撮影装置を挟持し、雲台アセンブリはハンドル１と挟持機構４との間に接続され、挟持機構４における撮影装置の姿勢を調整する。代替的な実施形態では、挟持機構４のかわりにさらに吸着機構を採用してもよく、撮影装置は吸盤の吸着力によって吸着機構に吸着される。

本実施形態の好ましい実施例では、ハンドル１は長円筒状構造であり、ハンドル本体１１及び支脚構造を備え、支脚構造がハンドル本体１１の底部に接続される。代替的な実施形態では、ハンドル１はさらにハンドル本体１１のみで構成されてもよく、支脚構造を設置する必要がない。

本実施形態の好ましい実施例では、雲台アセンブリは第１モータ６、接続ベース５、軸アーム２及び第２モータ７を備える。第１モータ６はハンドル１の先端部に接続され、接続ベース５は第１モータ６の出力側に接続され、第１モータ６は接続ベース５をハンドル本体１１の軸線方向の周りに回転駆動し、軸アーム２は一端が回転構造を介して接続ベース５に回転可能に取り付けられ、第２モータ７は軸アーム２の、ハンドル本体１１が接続された一端と対向する一端に接続され、挟持機構４は第２モータ７の出力側に接続される。軸アーム２は回転構造の周りに回転中、ハンドル１に対して外向きに展開する第１状態と、ハンドル１の外周壁へ接近する第２状態とを有し、軸アーム２が第２状態にある時、挟持機構４とハンドル１がそれぞれ軸アーム２の２個の異なる側面に位置する。

このような手持式スタビライザーの動作プロセスについて、軸アーム２を回転構造の周りに回転させ、軸アーム２をハンドル１の外周側壁へ接近する第２状態から、ハンドル１の上方空間へ展開する第１状態に切り替え、挟持機構４における撮影装置の姿勢を調整する必要があると、軸アーム２を手動で回転させるだけで撮影装置のピッチ角の調整を実現でき、第１モータ６が接続ベース５をハンドル１の軸線方向の周りに回転駆動することで、撮影装置のヨー角の調整を実現でき、第２モータ７が挟持機構４を回転駆動することで、撮影装置のロール角の調整を実現できる。従って、第１モータ６、軸アーム２の回転及び第２モータ７の相乗作用によって、撮影装置の姿勢を任意に調整でき、使用者からの撮影装置の撮影角度の調整ニーズをよりよく満たし、且つ、このような雲台アセンブリの構造が簡単で、撮影装置の姿勢調整の１つの方向において手動調整方式でモータを代替することを実現し、モータの使用数量を減少させ、手持式スタビライザーの姿勢調整機能を損なうことなく、生産コストを削減させる。

このような手持式スタビライザーでは、軸アーム２がハンドル１の外周壁へ接近する第２状態に回転する時、撮影装置を支持する挟持機構４とハンドル１がそれぞれ軸アーム２の２個の異なる側面に位置し、従って、撮影装置が軸アーム２とともにハンドル１の外周壁へ接近する第２状態に回転する時、ハンドル１が撮影装置の表面を遮ることなく、撮影装置が折り畳み状態での軸アーム２に取り付けられても自撮り等の用途を行うことができる。また、撮影装置が携帯電話等の電子通信機器である場合、携帯電話が外向きに展開する軸アーム２で撮影中、突然携帯電話のほかの機能（例えば、電話受け、電話かけ、メッセージ返信、ウェブページやビデオ閲覧等）を使用する必要があると、ハンドル１は軸アーム２を折り畳んだ後の挟持機構４における携帯電話のスクリーンを遮ることがないため、携帯電話を挟持機構４から取り外す必要がなく、軸アーム２を回転させて軸アーム２を第１状態から第２状態に移動させ、手でハンドル１を把持するだけで、携帯電話のほかの様々な機能を簡単に使用でき、携帯電話の撮影機能を再使用する必要があると、軸アーム２を回転させるだけでよく、挟持機構４に携帯電話等の撮影装置を頻繁に着脱する必要がなく、携帯電話等の撮影装置の挟持機構４での取り付け位置を繰り返して調整する操作を減少させ、使用がさらに容易になる。

代替的な実施形態では、雲台アセンブリは軸アーム２のみで構成されてもよく、軸アーム２は直接回転構造を介してハンドル１の先端部に回転可能に取り付けられてもよく、挟持機構４は軸アーム２の、ハンドル１が接続された一端から遠い一端に固定され、接続ベース５、第１モータ６、及び第２モータ７は必要に応じて適宜選択でき、軸アーム２がハンドル１へ外周に接近する第２状態に回転する時、挟持機構４とハンドル１がそれぞれ軸アーム２の異なる２個の側面に位置し、ハンドル１が挟持機構４における撮影装置の表面を遮らないようにすればよい。

本実施形態の好ましい実施例では、軸アーム２がハンドル１へ外周に接近する第２状態に回転する時、挟持機構４及びハンドル１はそれぞれ軸アーム２の対向する２個の側面に位置する。軸アーム２が第２状態に回転する時、手持式スタビライザーが収納状態にあり、挟持機構４及びハンドル１はそれぞれ軸アーム２の対向する両側に位置するという配置方式は手持式スタビライザー全体の占用空間を最も小さくする配置方式であるため、このように配置されることで、収納状態での手持式スタビライザー全体の寸法を小さくすることができ、収納しやすくなる。

本実施形態の好ましい実施例では、ハンドル１の接続ベース５が接続された一端は第１端部であり、接続ベース５は第１端部が位置する円筒状空間からずれて外向きに突出している延伸端５１を有し、円筒状空間と第１端部のハンドル１の軸方向における投影が同じであり、軸アーム２の一端が回転構造を介して延伸端５１に回転可能に接続される。延伸端５１はハンドル１の一端が位置する円筒状空間から外向きに突出していることで、軸アーム２の逆方向折り畳みに対するハンドル１の干渉を減少させることができ、軸アーム２の回転角度範囲がさらに大きくなり、軸アーム２ができるだけハンドル１の外周壁へ接近する方向に回転可能であり、それによって折り畳み後の収納状態での手持式スタビライザー全体の寸法を小さくし、収納しやすくなる。具体的には、接続ベース５の延伸端５１はハンドル１の径方向に外向きに突出している。代替的な実施形態では、延伸端５１はさらにハンドル本体１１の外周壁に直接成形され、ハンドル１の径方向に外向きに突出しているようにしてもよい。

本実施形態の好ましい実施例では、軸アーム２は直線型であり、軸アーム２が第２状態にある時、軸アーム２の長さ方向がハンドル１の長さ方向と同じになるように設けられる。直線型の軸アーム２とすることで、軸アーム２の折り畳み後の収納状態での手持式スタビライザー全体の寸法をできるだけ小さくすることができ、軸アーム２が外向きに展開する第２状態に回転する（例えば、軸アーム２が垂直方向に設けられる）時、直線型の軸アーム２における挟持機構４がハンドル１の真上に位置し、軸アーム２を展開して使用する際に、手持式スタビライザー全体の重心がさらにハンドル１の中心軸線に近くなり、手持式スタビライザーの安定性がさらに高い。

本実施例では、回転構造は、延伸端５１の２個の対向する側壁の間に設けられる回転軸３と、軸アーム２に設けられる軸ブッシュと、を備える。軸アーム２がその軸ブッシュによって延伸端５１の回転軸３に回転可能に接続される構造とすることで、構造が簡単で、操作しやすい。さらに、軸ブッシュが回転軸３に減衰回転可能に接続され、軸ブッシュと回転軸３が外力の作用下で相対回転する。軸ブッシュが回転軸３に減衰回転可能に接続される構造設計とすることで、軸アーム２とハンドル１との間の角度を手動で任意に調整しやすくなり、それによって軸アーム２上の撮影装置のピッチ角を調整して撮影装置に取り付けられた手持式スタビライザー全体の重心位置の調整を実現し、手持式スタビライザーの重心をハンドル１の軸線方向に制御しやすい。代替的な実施形態では、回転構造はさらに延伸端５１に固定されるボールヒンジと、軸アーム２に設けられるボールジョイントとを備え、ボールジョイントがボールヒンジに自己減衰回転可能に接続されるようにしてもよい。また、軸アーム２と延伸端５１との間の回転構造は手動の代わりに、モータによって駆動されてもよい。

本実施形態の好ましい実施例では、ハンドル本体１１は内部に取り付け室１１２を有する長円筒状構造であり、伸縮ロッド構造８の固定端がハンドル本体１１の取り付け室１１２内に固定され、伸縮ロッド構造８は、ハンドル本体１１の取り付け室１１２内に完全に収納される収縮状態と、取り付け室１１２外に延出する拡張状態とを有し、支脚構造がハンドル本体１１の底部に接続される。伸縮ロッド構造８は外向きに拡張することによって接続ベース５及びその上の軸アーム２の高さを調整し、使用者からの手持式スタビライザーの撮影高さの調整ニーズを満たすことができ、且つ、伸縮ロッド構造８が収縮状態にある時、伸縮ロッド構造８がハンドル１の取り付け室１１２内に完全に収縮され、伸縮ロッド構造８の占有空間を減少させ、構造のコンパクト性が高く、小型で、機能性が高い利点を有する。代替的な実施形態では、ハンドル本体１１内の取り付け室１１２及び伸縮ロッド構造８を省略してもよい。

本実施形態の好ましい実施例では、伸縮ロッド構造８の伸縮端に回転軸９が接続され、接続ベース５が回転軸９に回転可能に取り付けられる。接続ベース５自体が軸アーム２の回転に不可避的に干渉するため、接続ベース５に対する軸アーム２の３６０度のピッチ回転が不能であり、一方、接続ベース５が回転軸９を介して伸縮ロッド構造８の伸縮端に回転可能に取り付けられ、接続ベース５の回転角度を調整することで軸アーム２上の撮影装置のピッチ角度を調整でき、従って、接続ベース５の回転と軸アーム２の回転とが相乗して軸アーム２上の撮影装置のピッチ角度調整範囲を拡張し、使用者のニーズをよりよく満たすことができる。また、接続ベース５の回転と軸アーム２の回転との相乗作用によって、撮影装置を所要の撮影角度に調整するうえに、所要の姿勢での手持式スタビライザーの重心をハンドル１の中心軸線にできるだけ近く設定することができる。代替的な実施形態では、接続ベース５は伸縮ロッド構造８の出力側に直接固定して取り付けられてもよい。

本実施例では、ハンドル本体１１の外面に機能キーが設けられ、上記機能キーは多方向操作ボタン、インジケータ及びモード選択ダイヤル等を含むが、これらに限定されない。ハンドル本体１１の内部に手持式スタビライザーの安定化機能を実現するための制御回路基板が設けられる。

図４～７に示すように、本実施例では、挟持機構４は挟持ベース４１、挟持爪４２及び挟持ヘッド４３を備える。挟持爪４２は対をなして２個設けられ、それぞれ挟持ベース４１の対向する両側に固定され、高さが挟持ベース４１の高さよりもやや高く、２個の挟持爪４２と挟持ベース４１とが嵌合して中央部が窪む凹形空間が形成される。挟持ヘッド４３の一端にピン軸４５が固定して接続され、挟持爪４２の対向する両側に、ピン軸４５の両端にそれぞれ嵌合するピン軸孔が設けられ、ピン軸４５の軸線方向が１対の挟持爪を結ぶ線の方向に垂直である。挟持ヘッド４３は対応する挟持爪４２の先端部に、ピン軸４５の軸線の周りに回転可能に接続される。挟持ヘッド４３はピン軸４５の軸線の周りに回転中、挟持ベース４１の上方空間へ接近する収納位置と、挟持ベース４１に対して外向きに展開し、挟持ベース４１と嵌合して、撮影装置を収容する凹状挟持空間を形成する挟持位置とを有する。挟持爪４２に１つの回転折り畳み可能な挟持ヘッド４２が接続され、手持式スタビライザーが非使用状態にある場合、挟持ヘッド４２が挟持ベース４１の上方に近い収納位置に位置し、挟持爪４２及び挟持ヘッド４３全体が外向きに展開する長さを小さくし、それによって収納状態での手持式スタビライザーの占有空間を減少させる。さらに、ピン軸４５とピン軸孔との間に弾性復帰構造がさらに設けられてもよく、弾性復帰構造の弾性力によって挟持ヘッド４３を挟持位置から収納位置に移動駆動することができ、それによって１対の挟持ヘッド４３が挟持位置で撮影装置に対する挟持力の大きさを確保し、撮影装置の安定性を維持する。

本実施例では、挟持ヘッド４３に緩衝パッド４４がさらに接続され、緩衝パッド４４が挟持ヘッド４３の挟持ベース４１から遠い一端に位置し、挟持ベース４１の一側の表面に向いている。緩衝パッド４４が設けられることで、挟持ヘッド４３が撮影装置をよりよく押し締めて撮影装置の弛みを防止するとともに、挟持ヘッド４３による撮影装置の損傷を軽減させることができる。

図８～１４に示すように、本実施形態の好ましい実施例では、ハンドル１はハンドル本体１１及び支脚構造を備え、軸アーム２の一端が接続ベース５を介してハンドル本体１１に回転可能に接続され、支脚構造はそれぞれハンドル本体１１の接続ベース５とは反対側の一端にヒンジ連結される３本の支脚１２を備え、３本の支脚１２はハンドル本体１１を中心に、外向きに展開してハンドル本体１１が立つように支持する支持状態と、互いに収束してハンドル１の手持ち部分とする収束状態とを有する。具体的には、支脚１２の底部と支持底面との支持方式は点支持、線支持又は面支持であってもよい。代替的な実施形態では、支脚１２の数は２個、４個以上であってもよく、各支脚１２と支持底面との支持点位は１個又は複数であってもよい。支脚１２とハンドル本体１１との間のヒンジ連結構造は回転軸ヒンジ構造又はボールヒンジ構造であってもよい。３本の支脚１２が互いに収束する収束状態にある時、３本の支脚１２がハンドル１の手持ち部の一部とし、把持や使用が容易になり、３本の支脚１２がハンドル本体１１を中心に外向きに展開する支持状態にある時、３本の支脚１２がハンドル本体１１を支持し、手持式スタビライザーを位置決め起立状態に安定的に維持でき、それによって様々な応用シーンにおける使用者からの手持式スタビライザーの使用要件を満たすことができる。また、３本の支脚１２がいずれもヒンジ連結の方式でハンドル本体１１に接続され、支脚構造とハンドル本体１１との一体化を実現し、使用者が外出して撮影する際に、手持式スタビライザー及び支脚構造を別々に携帯する必要がなく、携帯性がさらに高い。

本実施例では、各支脚１２の内部に収容室が設けられ、３個の収容室内に、第１モータ６、第２モータ７及び伸縮ロッド構造８に動作用の電力を供給するバッテリ１５が収納され、バッテリ１５は具体的には、収容室内に収納しやすいように、シート状のリチウム電池１５であってもよく、且つリチウム電池１５の単位体積あたりの容量が大きいため、手持式スタビライザーの航続力の向上に寄与する。支脚１２に収容室を貫通する３個のリード線孔１２２がさらに設けられる。バッテリ１５に接続される３本のリード線１６がそれぞれ対応するリード線孔１２２から出てハンドル本体１１の取り付け室１１２内に入り、さらに雲台アセンブリのモータと電気的接続して給電回路を形成する。

手持式スタビライザーは、手で持って使用するという基本的なニーズの点から、ハンドル本体１１の長さ及び外径がある程度制限され、ハンドル本体１１内の取り付け空間が限られている。伸縮ロッド構造８がハンドル本体１１の取り付け室１１２内に取り付けられる場合、ハンドル本体１１内の大部分の取り付け空間を占有してしまうが、ハンドル本体１１内に制御回路基板等の不可欠な部品をいくつか取り付ける必要があるため、ハンドル本体１１内のバッテリ１５の取り付け用の空間が非常に小さく又はほぼなくなり、ハンドル本体１１内に体積や容量が大きいバッテリ１５を取り付けることが不能であり、その結果、手持式スタビライザーの長期航続力が悪く、バッテリ１５が軸アーム２に取り付けられる場合、第１モータ６の負荷が増え、同様に手持式スタビライザーの長期航続力を損なってしまう。本実施例では、バッテリ１５が支脚１２内の収容室内に設けられることで、大容量バッテリ１５の取り付けニーズを満たすことができ、支脚１２の取り付け空間を十分に活用し、手持式スタビライザー全体のコンパクト化、小型化、軽量化設計を実現するうえに、手持式スタビライザーの長期航続力を向上させ、且つ、バッテリ１５がハンドル本体１１内又は軸アーム２内に取り付けられる方式に比べて、バッテリ１５が支脚１２に設けられることで、手持式スタビライザー全体の重心を低くして、手持式スタビライザーの安定性を向上させることができる。

本実施例では、ハンドル本体１１は２個の部材ユニット１１１を接合して形成され内部に取り付け室１１２を有する長円筒状構造であり、それによって取り付け室１１２内に伸縮ロッド構造８等のほかの部材を組み立てることができる。代替的な実施形態では、ハンドル本体１１はさらに３個以上の部材ユニット１１１を接合して形成されてもよい。支脚構造はハンドル本体１１の底部の端面に固定して接続され、ハンドル本体１１と同軸に設けられる支持台座１３をさらに備え、３本の支脚１２はそれに接続されるヒンジ連結ヘッド１４を介して支持台座１３にそれぞれヒンジ連結して取り付けられ、支持台座１３は中間貫通孔１３３を有する円形板状構造である。具体的には、支持台座１３はロックねじ又はほかの方式によってハンドル本体１１の端部に固定される。代替的な実施形態では、支脚構造はさらにハンドル本体１１の底端又はハンドル本体１１の外周側壁に直接ヒンジ連結されてもよい。支脚構造がハンドル本体１１に直接ヒンジ連結される方式に比べて、支脚構造が支持台座１３を介してハンドル本体１１にヒンジ連結して取り付けられることで、ハンドル１全体の構造安定性がさらに高いとともに、支脚１２及びハンドル本体１１の組立が容易になり、ハンドル本体１１の構造設計を簡素化し、また、支持台座１３はさらに２個の部材ユニット１１１を一体に接続してもよく、それによって２個の部材ユニット１１１間の堅固性を向上させる。

本実施例では、支持台座１３の外周側壁に周方向に等間隔に配置される３個のノッチ溝１３１が設けられ、３本の支脚１２における３個のヒンジ連結ヘッド１４がそれぞれ対応するノッチ溝１３１内に回転可能に接続される。代替的な実施形態では、ノッチ溝１３１はさらに支持台座１３の、外向きに突出しているヒンジ連結ベースに設けられてもよく、支持台座１３にヒンジ連結ヘッド１４が嵌着する空間を形成できればよい。

さらに、支持台座１３のハンドル本体１１を向く表面に、対応するノッチ溝１３１の底と連通する３個の第１凹溝１３２が設けられ、ハンドル本体１１の支持台座１３を向く表面に、第１凹溝１３２の位置に一対一対応する３個の第２凹溝１１３が設けられ、第２凹溝１１３と対応する第１凹溝１３２とが嵌合してヒンジ連結ヘッド１４を規制する規制空間を形成する。このようなヒンジ連結ヘッド取り付け構造によって、ヒンジ連結ヘッド１４とハンドル本体１１又は支持台座１３との間にヒンジ連結ヘッド１４が回転する中心軸が設けられる必要がなく、支持台座１３がハンドル本体１１に固定される限り、第２凹溝１１３と第１凹溝１３２がヒンジ連結ヘッド１４の脱出を規制する規制空間を形成でき、構造が簡単である。且つ、ヒンジ連結ヘッド１４はその構造安定性を確保するために、その寸法を所定の仕様以上とする必要があり、従って、ヒンジ連結ヘッド１４の取り付け空間を形成するには、ハンドル本体１１の底部で所定の高さだけ占める必要があり、ハンドル本体１１の底部に第２凹溝１１３がヒンジ連結ヘッド１４の規制空間の一部として設けられることで、ハンドル本体１１内の空間を十分に活用でき、手持式スタビライザーのコンパクト化、小型化、軽量化の設計要件をよりよく満たすことができる。

本実施例では、支脚１２の収容室の開口が支脚１２の内側の表面に位置し、収容室に収容室の開口を閉鎖するためのカバープレート１２１が着脱可能に接続される。カバープレート１２１が着脱可能な構造によって、収容室内のバッテリ１５を交換しやすく、且つ、カバープレート１２１が内蔵されることで、ハンドル１全体の美しさを向上させることができる。代替的な実施形態では、支脚１２の収容室の開口がさらに支脚１２の外側の表面に位置してもよく、カバープレート１２１が収容室の開口に着脱可能に接続される。３本の支脚１２が収束状態にある時、３本の支脚１２の間にキャビティを有し、バッテリ１５の動作時に生じる熱がキャビティを介して迅速に外向きに拡散してバッテリ１５の発熱による害を軽減させることができる。

本実施例では、支脚１２に、収容室を貫通する３個のリード線孔１２２がさらに設けられる。バッテリ１５に接続される３本のリード線１６がそれぞれ対応するリード線孔１２２及び支持台座１３の中央部の貫通孔１３３を出てハンドル本体１１の取り付け室１１２内に延伸している。雲台アセンブリに接続されるリード線１６が取り付け室１１２内で、バッテリ１５から引き出されたリード線１６に電気的に接続される。具体的には、伸縮ロッド構造８は互いに套設され且つ横断面の寸法が異なる少なくとも２つの中空支持ロッドを備え、バッテリ１５と雲台アセンブリとの間の配線は少なくとも２つの中空支持ロッドのキャビティを貫通する。

以上のように、本願の実施例に係る手持式スタビライザーは、軸アーム２がハンドル１の外周壁へ接近する第２状態に回転する時、撮影装置を支持する挟持機構４及びハンドル１はそれぞれハンドル１の対向する両側に位置し、従って、撮影装置が軸アーム２とともにハンドル１の外周壁へ接近する第２状態に回転する時、ハンドル１が撮影装置の表面を遮ることなく、撮影装置が折り畳み状態での軸アーム２に取り付けられてもよく、自撮り等の用途を行うことができる。また、撮影装置が携帯電話等の電子通信機器である場合、携帯電話が外向きに展開する軸アーム２で撮影中、突然携帯電話のほかの機能（例えば、電話受け、電話かけ、メッセージ返信、ウェブページやビデオ閲覧等）を使用する必要があると、ハンドル１は軸アーム２を折り畳んだ後の挟持機構４における携帯電話のスクリーンを遮ることがないため、携帯電話を挟持機構４から取り外す必要がなく、軸アーム２を回転させて軸アーム２を第１状態から第２状態に移動させ、手でハンドル１を把持するだけで、携帯電話のほかの様々な機能を簡単に使用でき、携帯電話の撮影機能を再使用する必要があると、軸アーム２を再回転させるだけでよく、挟持機構４に携帯電話等の撮影装置を頻繁に着脱する必要がなく、携帯電話等の撮影装置の挟持機構４での取り付け位置を繰り返して調整する操作を減少させることができ、使用がさらに容易になる。

明らかなように、上記実施例は単に例示を明確に説明するためのものであり、実施形態を限定しない。当業者は上記説明をもとにほかの種々の変化や変更を行うことができる。ここでは、すべての実施形態を尽くして説明する必要も可能性もない。以上から想到し得る明らかな変化や変更はすべて本願の保護範囲に属する。

１ ハンドル
１１ ハンドル本体
１１１ 部材ユニット
１１２ 取り付け室
１１３ 第２凹溝
１２ 支脚
１２１ カバープレート
１２２ リード線孔
１３ 支持台座
１３１ ノッチ溝
１３２ 第１凹溝
１３３ 貫通孔
１４ ヒンジ連結ヘッド
１５ バッテリ
１６ リード線
２ 軸アーム
３ 回転軸
４ 挟持機構
４１ 挟持ベース
４２ 挟持爪
４３ 挟持ヘッド
４４ 緩衝パッド
４５ ピン軸
５ 接続ベース
５１ 延伸端
６ 第１モータ
７ 第２モータ
８ 伸縮ロッド構造
９ 回転軸

本実施形態の好ましい実施例では、軸アーム２は直線型であり、軸アーム２が第２状態にある時、軸アーム２の長さ方向がハンドル１の長さ方向と同じになるように設けられる。直線型の軸アーム２とすることで、軸アーム２の折り畳み後の収納状態での手持式スタビライザー全体の寸法をできるだけ小さくすることができ、軸アーム２が外向きに展開する第１状態に回転する（例えば、軸アーム２が垂直方向に設けられる）時、直線型の軸アーム２における挟持機構４がハンドル１の真上に位置し、軸アーム２を展開して使用する際に、手持式スタビライザー全体の重心がさらにハンドル１の中心軸線に近くなり、手持式スタビライザーの安定性がさらに高い。

図４～７に示すように、本実施例では、挟持機構４は挟持ベース４１、挟持爪４２及び挟持ヘッド４３を備える。挟持爪４２は対をなして２個設けられ、それぞれ挟持ベース４１の対向する両側に固定され、高さが挟持ベース４１の高さよりもやや高く、２個の挟持爪４２と挟持ベース４１とが嵌合して中央部が窪む凹形空間が形成される。挟持ヘッド４３の一端にピン軸４５が固定して接続され、挟持爪４２の対向する両側に、ピン軸４５の両端にそれぞれ嵌合するピン軸孔が設けられ、ピン軸４５の軸線方向が１対の挟持爪を結ぶ線の方向に垂直である。挟持ヘッド４３は対応する挟持爪４２の先端部に、ピン軸４５の軸線の周りに回転可能に接続される。挟持ヘッド４３はピン軸４５の軸線の周りに回転中、挟持ベース４１の上方空間へ接近する収納位置と、挟持ベース４１に対して外向きに展開し、挟持ベース４１と嵌合して、撮影装置を収容する凹状挟持空間を形成する挟持位置とを有する。挟持爪４２に１つの回転折り畳み可能な挟持ヘッド４３が接続され、手持式スタビライザーが非使用状態にある場合、挟持ヘッド４３が挟持ベース４１の上方に近い収納位置に位置し、挟持爪４２及び挟持ヘッド４３全体が外向きに展開する長さを小さくし、それによって収納状態での手持式スタビライザーの占有空間を減少させる。さらに、ピン軸４５とピン軸孔との間に弾性復帰構造がさらに設けられてもよく、弾性復帰構造の弾性力によって挟持ヘッド４３を挟持位置から収納位置に移動駆動することができ、それによって１対の挟持ヘッド４３が挟持位置で撮影装置に対する挟持力の大きさを確保し、撮影装置の安定性を維持する。

以上のように、本願の実施例に係る手持式スタビライザーは、軸アーム２がハンドル１の外周壁へ接近する第２状態に回転する時、撮影装置を支持する挟持機構４及びハンドル１はそれぞれ軸アーム２の対向する両側に位置し、従って、撮影装置が軸アーム２とともにハンドル１の外周壁へ接近する第２状態に回転する時、ハンドル１が撮影装置の表面を遮ることなく、撮影装置が折り畳み状態での軸アーム２に取り付けられてもよく、自撮り等の用途を行うことができる。また、撮影装置が携帯電話等の電子通信機器である場合、携帯電話が外向きに展開する軸アーム２で撮影中、突然携帯電話のほかの機能（例えば、電話受け、電話かけ、メッセージ返信、ウェブページやビデオ閲覧等）を使用する必要があると、ハンドル１は軸アーム２を折り畳んだ後の挟持機構４における携帯電話のスクリーンを遮ることがないため、携帯電話を挟持機構４から取り外す必要がなく、軸アーム２を回転させて軸アーム２を第１状態から第２状態に移動させ、手でハンドル１を把持するだけで、携帯電話のほかの様々な機能を簡単に使用でき、携帯電話の撮影機能を再使用する必要があると、軸アーム２を再回転させるだけでよく、挟持機構４に携帯電話等の撮影装置を頻繁に着脱する必要がなく、携帯電話等の撮影装置の挟持機構４での取り付け位置を繰り返して調整する操作を減少させることができ、使用がさらに容易になる。

Claims (18)

1. ハンドル（１）と、
   一端が回転構造を介して前記ハンドル（１）に回転可能に接続され、他端に撮影装置を支持する支持構造（４）が接続される軸アーム（２）と、を備え、
   前記軸アーム（２）は前記回転構造の周りに回転中、前記ハンドル（１）に対して外向きに展開する第１状態と前記ハンドル（１）の外周壁へ接近する第２状態とを少なくとも有し、前記軸アーム（２）が前記第２状態にある場合、前記支持構造（４）及び前記ハンドル（１）はそれぞれ前記軸アーム（２）の異なる側面に位置することを特徴とする手持式スタビライザー。
2. 前記軸アーム（２）が前記第２状態にある場合、前記支持構造（４）及び前記ハンドル（１）はそれぞれ前記軸アーム（２）の対向する両側に位置することを特徴とする請求項１に記載の手持式スタビライザー。
3. 前記ハンドル（１）は長棒状構造であることを特徴とする請求項１に記載の手持式スタビライザー。
4. 前記ハンドル（１）に接続ベース（５）が接続され、前記ハンドル（１）の前記接続ベース（５）が接続された一端は第１端部であり、前記接続ベース（５）は前記第１端部が位置する円筒状空間からずれて外向きに突出している延伸端（５１）を有し、前記円筒状空間と前記第１端部の前記ハンドル（１）の軸方向における投影が同じであり、前記軸アーム（２）の一端が前記回転構造を介して前記延伸端（５１）に回転可能に接続されることを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
5. 前記回転構造は、前記延伸端（５１）に設けられる回転軸（３）と、前記軸アーム（２）に設けられる軸ブッシュと、を備えることを特徴とする請求項４に記載の手持式スタビライザー。
6. 前記軸ブッシュが前記回転軸（３）に減衰回転可能に接続され、前記軸ブッシュと前記回転軸（３）が外力の作用下で相対回転することを特徴とする請求項５に記載の手持式スタビライザー。
7. 前記ハンドル（１）の先端部に第１モータ（６）が接続され、前記接続ベース（５）が前記第１モータ（６）の出力側に接続されることを特徴とする請求項４に記載の手持式スタビライザー。
8. 前記軸アーム（２）の、前記ハンドル（１）が接続された一端と対向する一端に第２モータ（７）が接続され、前記支持構造（４）が前記第２モータ（７）の出力側に接続されることを特徴とする請求項１に記載の手持式スタビライザー。
9. 前記軸アーム（２）は直線型であり、前記軸アーム（２）が第２状態にある場合、前記軸アーム（２）の長さ方向が前記ハンドル（１）の長さ方向と一致することを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
10. 前記ハンドル（１）の内部に取り付け室を有し、前記取り付け室内に伸縮ロッド構造（８）が取り付けられ、前記接続ベース（５）が前記伸縮ロッド構造（８）の伸縮端に接続され、前記伸縮ロッド構造（８）の固定端が前記ハンドル（１）の取り付け室内に接続され、前記伸縮ロッド構造（８）は前記取り付け室内に収納される収縮状態と、前記取り付け室外に延出する拡張状態とを有することを特徴とする請求項４に記載の手持式スタビライザー。
11. 前記伸縮ロッド構造（８）の伸縮端に回転軸（９）が接続され、前記接続ベース（５）が前記回転軸（９）に回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項１０に記載の手持式スタビライザー。
12. 前記支持構造は撮影装置を挟持するための挟持機構（４）であることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の手持式スタビライザー。
13. 前記挟持機構は、
    挟持ベース（４１）と、
    前記挟持ベース（４１）の対向する両側に対をなして２個設けられる挟持爪（４２）と、
    対応する前記挟持爪（４２）に軸線の周りに回転可能に接続され、前記軸線の周りの回転中、前記挟持ベース（４１）の上方空間へ接近する収納位置と、前記挟持ベース（４１）に対して外向きに展開し、前記挟持ベース（４１）と嵌合して、撮影装置を収容する凹状挟持空間を形成する挟持位置とを有する挟持ヘッド（４３）と、を備えることを特徴とする請求項１２に記載の手持式スタビライザー。
14. 前記挟持ヘッド（４３）に緩衝パッド（４４）が接続され、前記緩衝パッド（４４）は前記挟持ヘッド（４３）の前記挟持ベース（４１）から遠い一端に位置し、前記挟持ベース（４１）の一側の表面に向いていることを特徴とする請求項１３に記載の手持式スタビライザー。
15. 前記支持構造は前記撮影装置を吸着するための吸着機構であることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の手持式スタビライザー。
16. 前記ハンドル（１）はハンドル本体（１１）及び支脚構造を備え、前記軸アーム（２）が前記ハンドル本体（１１）に回転可能に接続され、前記支脚構造は一端が前記ハンドル本体（１１）にヒンジ連結される少なくとも２本の支脚（１２）を備え、少なくとも２本の前記支脚（１２）は前記ハンドル本体（１１）を中心に、外向きに展開して前記ハンドル本体（１１）が立つように支持する支持状態と、互いに収束して前記ハンドル（１）の手持ち部分とする収束状態とを有することを特徴とする請求項７に記載の手持式スタビライザー。
17. 前記支脚（１２）に収容室が設けられ、前記収容室内に、少なくとも前記第１モータ（６）に動作用の電力を供給するバッテリが収納されることを特徴とする請求項１６に記載の手持式スタビライザー。
18. 前記収容室の開口が前記支脚（１２）の内側の表面に位置し、前記支脚（１２）に前記収容室の開口を閉鎖するためのカバープレート（１２１）がさらに設けられることを特徴とする請求項１７に記載の手持式スタビライザー。

Images