CN209617449U - 一种无人机机臂折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种无人机机臂折叠装置，包括机壳，所述机壳顶端的中部固定连接有圆盘，所述机壳的顶部活动套接有转杆，所述机壳内腔顶端的中部固定安装有轴承，所述转杆的底端依次贯穿圆盘和轴承的中部并延伸至轴承的外部且固定连接有转板。该无人机机臂折叠装置，通过第一机臂、第二机臂、卡块、圆环、连接块、螺栓和螺母的配合使用，使第二机臂在不使用使能够收纳到第一机臂的内部，使机壳的机臂占地位置减小，避免机壳携带不便，进而避免机壳在飞行时第一机臂与第二机臂固定不牢固，使机臂产生晃动，对无人机的平稳造成危害，使无人机坠落，导致实用性差。

Description

一种无人机机臂折叠装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机机臂折叠装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。

无人机在的生活中起到相当重要的作用，省去了人员，因此节约了十几立方米的空间和数百公斤的人员装备，在危险救灾时，经常使用，比有人驾驶机要安全减少了人伤亡，且救灾检测无人机，能快速检测并定位伤亡人员的位置，是人类事业的一大进步，现在大多数的无人机的机臂不具备收纳功能，携带不便，易损坏，且有一小部份无人机机臂是可收纳的，但都通过螺钉逐个拆装，收纳麻烦，不够简便，使用麻烦，并且加有较多的装置，使机身重量增加，对飞行产生影响，而且现在具有那功能的机臂装置，结构单一，不能实现对机臂的进一步保护，导致机臂收纳后容易散开，造成机臂损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机臂折叠装置，具备机臂折叠方便和防护效果好的优点，解决了现在大多数的无人机的机臂不具备收纳功能，携带不便，易损坏，且有一小部份无人机机臂是可收纳的，但都通过螺钉逐个拆装，收纳麻烦，不够简便，使用麻烦，并且加有较多的装置，使机身重量增加，对飞行产生影响和不能对机臂进一步保护，机臂容易散开的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂折叠装置，包括机壳，所述机壳顶端的中部固定连接有圆盘，所述机壳的顶部活动套接有转杆，所述机壳内腔顶端的中部固定安装有轴承，所述转杆的底端依次贯穿圆盘和轴承的中部并延伸至轴承的外部且固定连接有转板，所述机壳的顶部活动套接有卡接杆，所述卡接杆的底端贯穿并延伸至机壳的内部，且卡接杆的外部活动套接有压簧，所述转板的外部环形阵列有四个第一机臂，四个所述第一机臂的一端均通过圆杆与转板的外壁铰接，所述第一机臂的内部活动套接有第二机臂，所述第二机臂的一端固定安装有桨叶，且第二机臂另一端的两侧固定连接有卡块，所述第一机臂一端的外壁固定连接有圆环，所述圆环的两端均固定连接有连接块，所述连接块的中部活动连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿并延伸至连接块的外部且活动套接有螺母，所述螺母的内壁与螺栓的外壁螺纹套接，所述第一机臂一端的外壁与支撑杆的一端铰接，所述支撑杆的另一端与转板的外壁铰接。

优选的，所述圆盘的顶部设有刻度值，且圆盘顶部与转杆外壁的指针滑动连接。

优选的，所述转板的顶部开设有两个卡接槽，且以转板的中心轴线为对称中心，所述转板顶部卡接槽的内壁与卡接杆底端的外壁滑动连接。

优选的，所述压簧的一端与卡接杆顶部的底端固定连接，且压簧的另一端与机壳顶部的内壁固定连接。

优选的，所述第一机臂一端的形状为不完全圆杆，且第一机臂的内部开设有卡接槽。

优选的，所述螺栓为不完全圆环，且圆环的两端均固定连接有螺栓。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该无人机机臂折叠装置，通过第一机臂、第二机臂、卡块、圆环、连接块、螺栓和螺母的配合使用，使第二机臂在不使用使能够收纳到第一机臂的内部，使机壳的机臂占地位置减小，避免机壳携带不便，进而避免机壳在飞行时第一机臂与第二机臂固定不牢固，使机臂产生晃动，对无人机的平稳造成危害，使无人机坠落，导致实用性差。

2、该无人机机臂折叠装置，通过转杆、转板、卡接杆、压簧、第一机臂和支撑杆间的配合设置，极大的提高了对无人机机臂的保护，解决了现有的无人机机臂只能折叠，而不能进一步对机臂进行保护，使机臂容易自动散开的情况，此外，通过在第一机臂和转板的一端铰接支撑杆，使该无人机机臂折叠装置还具有固定稳定，飞行平稳不易产生晃动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯剖示意图；

图3为本实用新型结构第一机臂示意图；

图4为本实用新型结构A处放大示意图；

图5为本实用新型结构圆盘示意图。

图中：1、机壳；2、圆盘；3、转杆；4、轴承；5、转板；6、卡接杆；7、压簧；8、第一机臂；9、第二机臂；10、桨叶；11、卡块；12、圆环；13、连接块；14、螺栓；15、螺母；16、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机机臂折叠装置，包括机壳1，机壳1顶端的中部固定连接有圆盘2，圆盘2的顶部设有刻度值，且圆盘2顶部与转杆3外壁的指针滑动连接，便于根据圆盘2上的角度值，来转动转杆3，使转杆3旋转到一定角度将卡接杆6卡进转板5顶部的凹槽中，使用更加准确方便快捷，机壳1的顶部活动套接有转杆3，机壳1内腔顶端的中部固定安装有轴承4，转杆3的底端依次贯穿圆盘2和轴承4的中部并延伸至轴承4的外部且固定连接有转板5，转板5的顶部开设有两个卡接槽，且以转板5的中心轴线为对称中心，转板5顶部卡接槽的内壁与卡接杆6底端的外壁滑动连接，便于将转板5进行固定，使固定更牢固，避免无人机在飞行时转板5发生转动，进而使第一机臂8和第一机臂8产生晃动，导致无人机坠落损坏，使该装置不实用，进而使在第一机臂8和第二机臂9收缩时，可对第二机臂9进行保护，避免第二机臂9自动散开，机壳1的顶部活动套接有卡接杆6，卡接杆6的底端贯穿并延伸至机壳1的内部，且卡接杆6的外部活动套接有压簧7，压簧7 的一端与卡接杆6顶部的底端固定连接，且压簧7的另一端与机壳1顶部的内壁固定连接，使转板5能够在压簧7的作用下进行固定，使卡接杆6能够在压簧7的作用下自动复位，对转板5进行固定，使固定更加方便，且结构简单实用，转板5的外部环形阵列有四个第一机臂8，第一机臂8一端的形状为不完全圆杆，且第一机臂8的内部开设有卡接槽，当对第二机臂9进行固定时，便于将第二机臂9两端的卡块11卡进第一机臂8内部的凹槽中，使第二机臂9与第一机臂8之间固定更加牢固，避免第二机臂9与第一机臂8固定不牢固，导致无人机在飞行中会倾斜，给使用带来麻烦，四个第一机臂8 的一端均通过圆杆与转板5的外壁铰接，第一机臂8的内部活动套接有第二机臂9，第二机臂9的一端固定安装有桨叶10，且第二机臂9另一端的两侧固定连接有卡块11，第一机臂8一端的外壁固定连接有圆环12，圆环12的两端均固定连接有连接块13，连接块13的中部活动连接有螺栓14，螺栓14 为不完全圆环，且圆环12的两端均固定连接有螺栓14，便于将第一机臂8与第二机臂9进行收缩和延伸固定，进而可对第二机臂9进行保护，收纳使用更加方便，避免收纳时不能进一步对第一机臂8和第二机臂9进行保护，导致第二机臂9自动散开，螺栓14的一端贯穿并延伸至连接块13的外部且活动套接有螺母15，螺母15的内壁与螺栓14的外壁螺纹套接，第一机臂8一端的外壁与支撑杆16的一端铰接，支撑杆16的另一端与转板5的外壁铰接，通过支撑杆16的设置，使支撑杆16能对第一机臂8进行支撑，使固定更加牢固，飞行更加平稳。

工作原理：对无人机机臂进行收纳时，首先转动螺母15，使螺母15远离螺栓14的一端，然后再使两个连接块13之间分离，然后使第二机臂9与第一机臂8之间产生松动，然后再顺时针转动将第二机臂9转动九十度，使第二机臂9从第一机臂8内部的卡槽脱离，再沿着第一机臂8内壁的第一滑槽，缩进第一机臂8的内部，然后再转动螺母15，使两连接块13之间相互靠近，通过第一机臂8将第二机臂9夹紧固定，然后再拉动卡接杆6，使卡接杆6从转板5顶部的凹槽中脱离，然后再逆时针转动转杆3，转杆3的底部与转板5 固定连接，且转板5的侧壁与第一机臂8通过长轴铰接，第一机臂8的一侧铰接有支撑杆16，支撑杆16的一端与转板5的外壁铰接，然后再让转板5带动支撑杆16收缩，然后带动第一机臂8收缩，然后使第一机臂8收缩到机壳 1的内部并与机壳1的外壁贴合紧靠，然后再将卡接杆6卡进转板5顶部的凹槽中，将其固定，当使无人机飞行使用时，将卡接杆6拉出，然后再顺时针转动转杆3，转杆3转动，带动转板5转的动，使第一机臂8向外伸缩移动，旋转一定角度后，使卡接杆6卡进转板5便面的凹槽，然后再使支撑杆16对第一机臂8起到支撑作用，然后再转动螺母15，将第二机臂9从第一机臂8 的内部拉出，到一定长度后将第二机臂9旋转九十度，然后再将螺母15拧紧固定，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机机臂折叠装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)顶端的中部固定连接有圆盘(2)，所述机壳(1)的顶部活动套接有转杆(3)，所述机壳(1)内腔顶端的中部固定安装有轴承(4)，所述转杆(3)的底端依次贯穿圆盘(2)和轴承(4)的中部并延伸至轴承(4)的外部且固定连接有转板(5)，所述机壳(1)的顶部活动套接有卡接杆(6)，所述卡接杆(6)的底端贯穿并延伸至机壳(1)的内部，且卡接杆(6)的外部活动套接有压簧(7)，所述转板(5)的外部环形阵列有四个第一机臂(8)，四个所述第一机臂(8)的一端均通过圆杆与转板(5)的外壁铰接，所述第一机臂(8)的内部活动套接有第二机臂(9)，所述第二机臂(9)的一端固定安装有桨叶(10)，且第二机臂(9)另一端的两侧固定连接有卡块(11)，所述第一机臂(8)一端的外壁固定连接有圆环(12)，所述圆环(12)的两端均固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的中部活动连接有螺栓(14)，所述螺栓(14)的一端贯穿并延伸至连接块(13)的外部且活动套接有螺母(15)，所述螺母(15)的内壁与螺栓(14)的外壁螺纹套接，所述第一机臂(8)一端的外壁与支撑杆(16)的一端铰接，所述支撑杆(16)的另一端与转板(5)的外壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述圆盘(2)的顶部设有刻度值，且圆盘(2)顶部与转杆(3)外壁的指针滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述转板(5)的顶部开设有两个卡接槽，且以转板(5)的中心轴线为对称中心，所述转板(5)顶部卡接槽的内壁与卡接杆(6)底端的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述压簧(7)的一端与卡接杆(6)顶部的底端固定连接，且压簧(7)的另一端与机壳(1)顶部的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述第一机臂(8)一端的形状为不完全圆杆，且第一机臂(8)的内部开设有卡接槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于：所述螺栓(14)为不完全圆环，且圆环(12)的两端均固定连接有螺栓(14)。