CN217515366U - 一种多旋翼农用无人机可折叠y型机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，涉及无人机机臂技术领域，具体为一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，包括安装板，安装板的一端设有两个连接插口，两个连接插口呈Y型分布，且两个连接插口内均插接有第一机臂，第一机臂靠近连接插口一端的内部设有连接机构，连接插口内表面的侧壁上设有连接卡槽。该多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，通过连接插口、第一机臂、连接机构和连接卡槽的配合设置，在使用的过程中能够将机臂部分从无人机的本体上拆卸下来，大大降低了无人机在存放或者移转过程中占用的空间面积，更加的便于对无人机进行移转，也便于对无人机的机臂部分进行单的存放保护，避免其上的部件受到碰撞。

Description

一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂技术领域，具体为一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术

现有的多旋翼农用无人机的Y型机臂固定连接在无人机的两侧，难以将其收起，在对无人机进行存放或运输的过程中占用的空间较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，包括安装板，所述安装板的一端设有两个连接插口，两个所述连接插口呈Y型分布，且两个所述连接插口内均插接有第一机臂，所述第一机臂靠近连接插口一端的内部设有连接机构，所述连接插口内表面的侧壁上设有连接卡槽，所述第一机臂的另一端铰接有第二机臂，所述连接卡槽内表面的侧壁上固定连接有导向杆，所述第一机臂上设有与导向杆相适配的导向孔，所述第二机臂的另一端设有旋翼电机，所述旋翼电机的输出端传动连接有转动座，所述转动座的侧面可拆卸的连接有飞行旋翼，所述第二机臂靠近第一机臂一端的上表面固定连接有插接座，所述插接座上设有限位压板，所述第一机臂靠近第二机臂的顶部设有转动限位机构。

可选的，所述转动限位机构包括转动限位槽，所述转动限位槽的内表面的侧壁上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定连接有限位插块，所述限位插块朝向压缩弹簧的一侧固定连接有侧拉杆，所述限位插块的上表面设有限位卡槽，所述侧拉杆的一端贯穿转动限位槽的侧壁。

可选的，所述限位压板的下表面固定连接有拉伸弹簧，所述限位压板的上表面固定连接有提拉杆，所述限位压板的下表面固定连接有限位卡块。

可选的，所述限位卡块的位置与限位卡槽的位置相对应，且所述插接座的侧壁上设有与拉伸弹簧相适配的安装槽，所述拉伸弹簧的一端固定连接在安装槽内表面的底部。

可选的，所述转动座的侧面固定连接有若干插接口，所述飞行旋翼朝向插接口的一侧设有连接插板，所述连接插板插接在插接口内，且所述插接口的顶部贯穿有连接螺栓，所述连接螺栓依次贯穿插接口的顶部和连接插板。

可选的，所述连接机构包括连接安装槽，所述连接安装槽内表面的侧壁上设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的俯视形状为凹形，所述连接杆的一端插接在连接卡槽内，所述连接杆的另一端从第一机臂的侧面伸出。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，具备以下有益效果：

1、该多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，通过连接插口、第一机臂、连接机构和连接卡槽的配合设置，在使用的过程中能够将机臂部分从无人机的本体上拆卸下来，大大降低了无人机在存放或者移转过程中占用的空间面积，更加的便于对无人机进行移转，也便于对无人机的机臂部分进行单的存放保护，避免其上的部件受到碰撞。

2、该多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，通过插接座、限位压板、转动限位机构、第一机臂和第二机臂的配合设置，在使用的过程中将机臂部分拆卸下来后能够将第一机臂和第二机臂折叠在一起进行存放，进一步的降低了占用空间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型插接盒侧视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型插接盒正视剖视的结构示意图；

图4为本实用新型连接插口俯视剖视的结构示意图；

图5为本实用新型插接口剖视的结构示意图。

图中：1、安装板；2、连接插口；3、第一机臂；4、连接机构；401、连接安装槽；402、连接弹簧；403、连接杆；5、连接卡槽；6、第二机臂；7、旋翼电机；8、转动座；801、插接口；9、飞行旋翼；901、连接插板；10、插接座；11、限位压板；1101、拉伸弹簧；1102、提拉杆；1103、限位卡块；12、转动限位机构；1201、转动限位槽；1202、压缩弹簧；1203、限位插块；1204、侧拉杆；1205、限位卡槽；13、导向杆；14、导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，包括安装板1，安装板1的一端设有两个连接插口2，两个连接插口2呈Y型分布，且两个连接插口2内均插接有第一机臂3，第一机臂3靠近连接插口2一端的内部设有连接机构4，连接机构4包括连接安装槽401，连接安装槽401内表面的侧壁上设有连接弹簧402，连接弹簧402的另一端固定连接有连接杆403，连接杆403的俯视形状为凹形，连接杆403的一端插接在连接卡槽5内，连接杆403的另一端从第一机臂3的侧面伸出，连接插口2内表面的侧壁上设有连接卡槽5，第一机臂3的另一端铰接有第二机臂6，连接卡槽5内表面的侧壁上固定连接有导向杆13，第一机臂3上设有与导向杆13相适配的导向孔14，第二机臂6的另一端设有旋翼电机7，旋翼电机7的输出端传动连接有转动座8，转动座8的侧面可拆卸的连接有飞行旋翼9，转动座8的侧面固定连接有若干插接口801，飞行旋翼9朝向插接口801的一侧设有连接插板901，连接插板901插接在插接口801内，且插接口801的顶部贯穿有连接螺栓，连接螺栓依次贯穿插接口801的顶部和连接插板901，第二机臂6靠近第一机臂3一端的上表面固定连接有插接座10，插接座10上设有限位压板11，限位压板11的下表面固定连接有拉伸弹簧1101，限位压板11的上表面固定连接有提拉杆1102，限位压板11的下表面固定连接有限位卡块1103，第一机臂3靠近第二机臂6的顶部设有转动限位机构12，转动限位机构12包括转动限位槽1201，转动限位槽1201的内表面的侧壁上固定连接有压缩弹簧1202，压缩弹簧1202的另一端固定连接有限位插块1203，限位插块1203朝向压缩弹簧1202的一侧固定连接有侧拉杆1204，限位插块1203的上表面设有限位卡槽1205，侧拉杆1204的一端贯穿转动限位槽1201的侧壁，限位卡块1103的位置与限位卡槽1205的位置相对应，且插接座10的侧壁上设有与拉伸弹簧1101相适配的安装槽，拉伸弹簧1101的一端固定连接在安装槽内表面的底部。

使用时，当需要对机臂部分进行拆卸时，推动连接杆403伸出第一机臂3外侧的一端将连接杆403整体推入到连接安装槽401内，此时能够将第一机臂3从连接插口2内拔出，从而完成拆卸过程，当需要进行折叠时，首先向通过提拉杆1102将限位压板11向上提起，使得其下表面的限位卡块1103从限位卡槽1205内抽出，此时可通过侧拉杆1204将限位插块1203从插接座10内抽出，此时可沿第一机臂3和第二机臂6的铰接处将二者折叠起来进一步的降低占用空间，此外，将连接螺栓拆卸下来后，能够将连接插板901从插接口801内拔出，将飞行旋翼9从转动座8上拆卸下来，进而再次降低占用的空间面积。

综上，本实用新型通过连接插口2、第一机臂3、连接机构4和连接卡槽5的配合设置，在使用的过程中能够将机臂部分从无人机的本体上拆卸下来，大大降低了无人机在存放或者移转过程中占用的空间面积，更加的便于对无人机进行移转，也便于对无人机的机臂部分进行单的存放保护，避免其上的部件受到碰撞；通过插接座10、限位压板11、转动限位机构12、第一机臂3和第二机臂6的配合设置，在使用的过程中将机臂部分拆卸下来后能够将第一机臂3和第二机臂6折叠在一起进行存放，进一步的降低了占用空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一端设有两个连接插口(2)，两个所述连接插口(2)呈Y型分布，且两个所述连接插口(2)内均插接有第一机臂(3)，所述第一机臂(3)靠近连接插口(2)一端的内部设有连接机构(4)，所述连接插口(2)内表面的侧壁上设有连接卡槽(5)，所述第一机臂(3)的另一端铰接有第二机臂(6)，所述连接卡槽(5)内表面的侧壁上固定连接有导向杆(13)，所述第一机臂(3)上设有与导向杆(13)相适配的导向孔(14)，所述第二机臂(6)的另一端设有旋翼电机(7)，所述旋翼电机(7)的输出端传动连接有转动座(8)，所述转动座(8)的侧面可拆卸的连接有飞行旋翼(9)，所述第二机臂(6)靠近第一机臂(3)一端的上表面固定连接有插接座(10)，所述插接座(10)上设有限位压板(11)，所述第一机臂(3)靠近第二机臂(6)的顶部设有转动限位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：所述转动限位机构(12)包括转动限位槽(1201)，所述转动限位槽(1201)的内表面的侧壁上固定连接有压缩弹簧(1202)，所述压缩弹簧(1202)的另一端固定连接有限位插块(1203)，所述限位插块(1203)朝向压缩弹簧(1202)的一侧固定连接有侧拉杆(1204)，所述限位插块(1203)的上表面设有限位卡槽(1205)，所述侧拉杆(1204)的一端贯穿转动限位槽(1201)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：所述限位压板(11)的下表面固定连接有拉伸弹簧(1101)，所述限位压板(11)的上表面固定连接有提拉杆(1102)，所述限位压板(11)的下表面固定连接有限位卡块(1103)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：所述限位卡块(1103)的位置与限位卡槽(1205)的位置相对应，且所述插接座(10)的侧壁上设有与拉伸弹簧(1101)相适配的安装槽，所述拉伸弹簧(1101)的一端固定连接在安装槽内表面的底部。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：所述转动座(8)的侧面固定连接有若干插接口(801)，所述飞行旋翼(9)朝向插接口(801)的一侧设有连接插板(901)，所述连接插板(901)插接在插接口(801)内，且所述插接口(801)的顶部贯穿有连接螺栓，所述连接螺栓依次贯穿插接口(801)的顶部和连接插板(901)。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：所述连接机构(4)包括连接安装槽(401)，所述连接安装槽(401)内表面的侧壁上设有连接弹簧(402)，所述连接弹簧(402)的另一端固定连接有连接杆(403)，所述连接杆(403)的俯视形状为凹形，所述连接杆(403)的一端插接在连接卡槽(5)内，所述连接杆(403)的另一端从第一机臂(3)的侧面伸出。

Images