CN214690198U - 一种无人机子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机子机，包括机体和若干个机臂，机体包括由上至下依次设置的飞控舱、电池舱和任务舱，机臂的一端转动连接在电池舱上，机臂的另一端上设置有电机，电机上连接有折叠桨叶，电池舱与任务舱之间连接有中心管，中心管将电池舱与任务舱连通，电池舱与任务舱之间还连接有若干个外连接柱，若干个外连接柱围绕中心管均匀分布，机臂包括依次连接的第一直板部、第二直板部和第三直板部，在收纳状态下，第一直板部贴合在电池舱的外壁上，第三直板部和电机被收纳在收纳空间中，且第三直板部靠近中心管。本实用新型具备场景广泛、部署灵活机动、多机部署等特点，且在收纳状态下体积小。

Description

一种无人机子机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机子机。

背景技术

无人机顾名思义是指不载人飞行器，与载人飞机相比，具有体积小、造价低、作战环境要求低、战胜生存能力强等优点，随着无人机技术的发展，集群智能蜂群化已成为无人机的一种发展方向。无人机子机是大型无人机上搭载的小型飞机，通常设置在无人机母机的机舱内，但是现有的无人机子机结构占用空间大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机子机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机子机，包括机体和若干个机臂，所述机体包括由上至下依次设置的飞控舱、电池舱和任务舱，所述机臂的一端转动连接在所述电池舱上，所述机臂的另一端上设置有电机，所述电机上连接有折叠桨叶，在收纳状态下，所述机臂贴合在所述电池舱的外壁上。

进一步地，所述电池舱与所述任务舱之间连接有中心管，所述中心管将所述电池舱与所述任务舱连通。

更进一步地，所述电池舱与所述任务舱之间还连接有若干个外连接柱，若干个所述外连接柱围绕所述中心管均匀分布。

更进一步地，所述机臂包括依次连接的第一直板部、第二直板部和第三直板部，所述第一直板部与所述第二直板部倾斜连接，所述第二直板部与所述第三直板部倾斜相连，在收纳状态下，所述第一直板部贴合在所述电池舱的外壁上，所述第三直板部和所述电机被收纳在收纳空间中，且所述第三直板部靠近所述中心管。

更进一步地，所述第一直板部上设置有凹槽。

更进一步地，所述第一直板部上设置有第一通槽，所述第二直板部上设置有第二通槽。

进一步地，所述电池舱的外壁上设置有窗口。

进一步地，所述飞控舱的顶部设置有钩环。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1.在收纳状态下，机臂的第一直板部贴合在电池舱的外壁上，第三直板部和电机被收纳在收纳空间中，无人机子机呈长条形弹体形状，体积小，方便储存、运输、挂载和发射，在展开状态下，采用“+”型或“X”型四旋翼飞行模式，适配多种载荷和应用场景；

2.本无人机子机具备场景广泛、部署灵活机动、多机部署等特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的实施例一的展开状态下的立体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例一的收纳状态下的立体结构示意图。

图3为本实用新型的实施例二的收纳状态下的立体结构示意图。

附图标记列表：飞控舱1、第一沉孔11、钩环12、电池舱2、上盘体21、窗口22、耳板23、任务舱3、第二沉孔31、机臂4、第一直板部41、凹槽411、第一通槽412、加强杆413、第二直板部42、第二通槽421、第三直板部43、电机5、中心管6、外连接柱7、下盘体8、收纳空间9、中间盖10。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例一

如图1、图2所示的一种无人机子机，包括机体和四个机臂4，机体包括由上至下依次设置的飞控舱1、电池舱2和任务舱3，飞控舱1与电池舱2之间设置有中间盖10，电池舱2的下方连接有中心管6和四个外连接柱7，四个外连接柱7围绕中心管6均匀分布，中心管6和四个外连接柱7的下方连接有下盘体8，电池舱2连接在下盘体8上，中心管6将电池舱2与任务舱3连通，机臂4的一端转动连接在电池舱2上，机臂4的另一端上设置有电机5，电机5上连接有折叠桨叶，电池舱2呈长方体状，在收纳状态下，四个机臂4贴合在电池舱2的四周上。

本实施例中，飞控舱1上设置有四个与螺丝相配合的第一沉孔11，螺丝依次穿过飞控舱1、中间盖10和电池舱2顶部的上盘体21后与螺母连接，实现了飞控舱1与机体的刚性连接，电池设置在电池舱2内，电池采用4S Li-Po锂聚合物电池，可提供有效动力和放电性能，任务舱3通过螺纹与下盘体8连接，任务舱3的体积和长度可根据母机的配置调整，任务舱3的内部结构可根据具体挂载进行改动以达到适配的目的。

本实施例中，上盘体21的下方连接有四对耳板23，四个机臂4一一对应转动连接在四对耳板23上。

本实施例中，机臂4采用横板设计，机臂4包括依次连接的第一直板部41、第二直板部42和第三直板部43，第一直板部41与第二直板部42倾斜连接，第二直板部42与第三直板部43倾斜相连，在收纳状态下，第一直板部41贴合在电池舱2的外壁上，第三直板部43和电机5被收纳在收纳空间9中，且第三直板部43靠近中心管6，折叠桨叶为折叠双桨叶，在保证收纳状态下体积最小化的同时，最大化提升升力性能和整体的结构稳定性。

本实施例中，在展开状态下，四个机臂4呈“+”型。此外，四个机臂4还可呈“X”型。

本实施例中，第一直板部41上设置有凹槽411，能够降低机臂4的重量。

本实施例中，电池舱2的四周上各设置有一窗口22，且窗口22呈方形，这样能够降低电池舱2的重量。

本无人机子机在收纳状态下，机臂4可90度折叠收纳在机体内部，无人机子机呈长条形弹体形状，方便储存、运输、挂载和发射，在展开状态下，采用“+”型四旋翼飞行模式，适配多种载荷(例如但不限于摄像头、爆破包等)和应用场景，本无人机子机具备场景广泛、部署灵活机动、多机部署等特点。

实施例二

如图3所示的一种无人机子机，包括机体和四个机臂4，机体包括由上至下依次设置的飞控舱1、电池舱2和任务舱3，飞控舱1与电池舱2之间设置有中间盖10，电池舱2的下方连接有中心管6和四个外连接柱7，四个外连接柱7围绕中心管6均匀分布，中心管6和四个外连接柱7的下方连接有下盘体8，电池舱2连接在下盘体8上，中心管6将电池舱2与任务舱3连通，机臂4的一端转动连接在电池舱2上，机臂4的另一端上设置有电机5，电机5上连接有折叠桨叶，电池舱2呈长方体状，在收纳状态下，四个机臂4贴合在电池舱2的四周上。

本实施例中，飞控舱1的顶部设置有钩环13，飞控舱1上设置有四个与螺丝相配合的第一沉孔11，螺丝依次穿过飞控舱1、中间盖10和电池舱2顶部的上盘体21后与螺母连接，实现了飞控舱1与机体的刚性连接，电池设置在电池舱2内，电池采用4S Li-Po锂聚合物电池，可提供有效动力和放电性能，任务舱3上设置有三个与螺丝相配合的第二沉孔31，三个螺丝分别穿过任务舱3和下盘体8后与对应的螺母连接，任务舱3的体积和长度可根据母机的配置调整，任务舱3的内部结构可根据具体挂载进行改动以达到适配的目的。

本实施例中，上盘体21的下方连接有四对耳板23，四个机臂4一一对应转动连接在四对耳板23上。

本实施例中，机臂4采用横板设计，机臂4包括依次连接的第一直板部41、第二直板部42和第三直板部43，第一直板部41与第二直板部42倾斜连接，第二直板部42与第三直板部43倾斜相连，在收纳状态下，第一直板部41贴合在电池舱2的外壁上，第三直板部43和电机5被收纳在收纳空间9中，且第三直板部43靠近中心管6，折叠桨叶为折叠双桨叶，在保证收纳状态下体积最小化的同时，最大化提升升力性能和整体的结构稳定性。

本实施例中，为了降低机臂4的重量，第一直板部41上设置有贯穿第一直板部41上下表面的第一通槽412，第二直板部42上设置有贯穿第二直板部42上下表面的第二通槽421，而为了增加结构强度，第一直板部41上设置有沿第一直板部41长度方向延伸的加强杆413。

本实施例中，在展开状态下，四个机臂4呈“+”型。此外，四个机臂4还可呈“X”型。

本无人机子机在收纳状态下，机臂4可90度折叠收纳在机体内部，无人机子机呈长条形弹体形状，方便储存、运输、挂载和发射，在展开状态下，采用“+”型四旋翼飞行模式，适配多种载荷(例如但不限于摄像头、爆破包等)和应用场景，本无人机子机具备场景广泛、部署灵活机动、多机部署等特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机子机，其特征在于，包括机体和若干个机臂(4)，所述机体包括由上至下依次设置的飞控舱(1)、电池舱(2)和任务舱(3)，所述机臂(4)的一端转动连接在所述电池舱(2)上，所述机臂(4)的另一端上设置有电机(5)，所述电机(5)上连接有折叠桨叶，在收纳状态下，所述机臂(4)贴合在所述电池舱(2)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的无人机子机，其特征在于，所述电池舱(2)与所述任务舱(3)之间连接有中心管(6)，所述中心管(6)将所述电池舱(2)与所述任务舱(3)连通。

3.根据权利要求2所述的无人机子机，其特征在于，所述电池舱(2)与所述任务舱(3)之间还连接有若干个外连接柱(7)，若干个所述外连接柱(7)围绕所述中心管(6)均匀分布。

4.根据权利要求2或3所述的无人机子机，其特征在于，所述机臂(4)包括依次连接的第一直板部(41)、第二直板部(42)和第三直板部(43)，所述第一直板部(41)与所述第二直板部(42)倾斜连接，所述第二直板部(42)与所述第三直板部(43)倾斜相连，在收纳状态下，所述第一直板部(41)贴合在所述电池舱(2)的外壁上，所述第三直板部(43)和所述电机(5)被收纳在收纳空间(9)中，且所述第三直板部(43)靠近所述中心管(6)。

5.根据权利要求4所述的无人机子机，其特征在于，所述第一直板部(41)上设置有凹槽(411)。

6.根据权利要求4所述的无人机子机，其特征在于，所述第一直板部(41)上设置有第一通槽(412)，所述第二直板部(42)上设置有第二通槽(421)。

7.根据权利要求1所述的无人机子机，其特征在于，所述电池舱(2)的外壁上设置有窗口(22)。

8.根据权利要求1所述的无人机子机，其特征在于，所述飞控舱(1)的顶部设置有钩环(12)。

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