CN114476037A - 一种四轴八桨挂载飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，两螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。该飞行器结构简单紧凑，具有质量轻、负载能力强、扩展性高、可拆卸、模块化等特点。

Description

一种四轴八桨挂载飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种四轴八桨挂载飞行器。
背景技术
近年来，微小型旋翼无人机以其体积小、成本低、对起飞降落场地要求不高、携带使用方便及和具有垂直起降悬停能力的特点，已经广泛用于执行航拍侦察、现场监视等轻量级任务。
由于现在要求无人机的具备的功能越来越多，现有的无人机在制造时通常会在机身上挂载相应的功能部件，如挂载某些射击武器。现有的无人机悬挂式武器系统，由于无人机和挂载是单独设计，临时组配，在稳定性、操作性、通信、控制等方面有可能存在不兼容，致使通信资源和计算资源浪费，无人机平台飞行不稳定，无法完全发挥处无人机平台的负载能力。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种四轴八桨挂载飞行器，该飞行器结构简单紧凑，具有质量轻、负载能力强、扩展性高、可拆卸、模块化等特点。
实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，一对螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。
所述的旋翼组件还包括连接件，连接件包括卡接块和一个以上的卡箍，各卡箍的两半卡箍的一端与卡接块连接，各卡箍的两半卡箍的另一端固定连接，各卡箍固定套设于旋翼臂的中间位置处，机身的两端对称设有第一卡槽，两卡接块分别卡在两第一卡槽中，且两卡接块分别通过螺丝与机身连接。
所述的机身的两端对称设有卡箍放置槽，两第一卡槽分别在开设于两卡箍放置槽的槽底上，机身的两端各自设有一对第二卡槽，第二卡槽呈U型，各对第二卡槽分别位于对应的卡箍放置槽两侧，各旋翼臂卡在对应的一对第二卡槽中。
所述的卡接块具有一圆弧形的内凹面，各卡箍的两半卡箍的一端与内凹面的两侧连接，旋翼臂与内凹面贴合，各卡箍的两半卡箍靠近卡接块的一端部分别设有螺纹孔，旋翼臂上对应位置处分别设有螺纹孔，旋翼臂通过螺丝与各卡箍连接，卡接块上设有一对充电孔和信号孔，一对充电孔和信号孔沿着卡接块的长度方向分布，一对充电孔位于信号孔的两侧，一对充电孔和信号孔的轴线均垂直于旋翼臂，一对充电孔上分别设有接线器。
所述的机身为扁平状一体化结构，机身包括主体部和两衔接部，主体部呈中间宽两端窄的结构，衔接部呈锥形，两衔接部的大端分别与主体部的两端连接，主体部包括机盖，主体部内设有容纳腔，容纳腔顶部设有开口，机盖盖合于容纳腔的开口上，机盖上设有电池放置槽，电池放置槽槽底设有穿线孔，容纳腔分别与悬挂预留孔和穿线孔连通，电池放置槽上密封有电池盖板。
所述的主体部底部对称设有一对收纳槽，一对收纳槽位于悬挂预留孔的两侧，收纳槽呈T型，收纳槽由第一凹槽和第二凹槽构成，第一凹槽的正中间部位与第二凹槽连通，第一凹槽贯通主体部的两端，第一凹槽的横截面呈U型，旋翼臂为圆形臂，第一凹槽的弧形槽底的直径与旋翼臂的直径相匹配，第二凹槽的尺寸与连接件的尺寸相匹配。
所述的悬挂预留孔为圆孔，悬挂预留孔内壁沿圆周方向设有多个齿槽。
所述的螺旋桨包括桨叶座和一对桨叶，桨叶座包括一对夹条板和一对旋转销轴，一对夹板的中央分别套设于共轴电机的一输出轴上，一对夹条板正相对，一对旋转销轴位于一对夹条板之间，一对旋转销轴的一端与其中一个夹条板的两端连接，一对旋转销轴的另一端与另一个夹条板的两端连接，一对桨叶的根部分别套设于一对旋转销轴上，且一对桨叶分别与一对旋转销轴间隙配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：
1、该飞行器在机身底部中央设置了悬挂预留孔，用于悬挂武器站，武器站与无人机从结构上高度融合，能够有效利用悬挂的武器战，保持整个飞行器飞行和工作时的稳定性。
2、该飞行器为模块化设计，一对旋翼可以从机身上拆卸下来，而且旋翼上的四对桨叶均可折叠，将一对旋翼拆卸下来收纳于机身上，并将各对桨叶进行折叠收纳，收纳后整个飞行器接近呈长方体状，便于携带和运输。
3、该飞行器具有八个电机和八组桨叶，能够提供足够大的负载力，可以挂载0至50Kg重量范围的载荷，可以用于很多需要挂载飞行的场合，适用性强。
附图说明
图1为四轴八桨挂载飞行器的结构示意图。
图2为机身的结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的仰视图。
图5为机盖的结构示意图。
图6为连接件与旋翼臂的装配图。
图7为旋翼的结构示意图。
图8为图7中的I的局部放大图。
图9为四轴八桨挂载飞行器收纳后的结构示意图。
其中，1-机身、2-主体部、3-衔接部、4-机盖、5-电池放置槽、6-穿线孔、7-电池盖板、8-卡箍放置槽、9-第一卡槽、10-第二卡槽、11-收纳槽、12-第一凹槽、13-第二凹槽、 14-旋翼臂、15-共轴电机、16-夹条板、17-桨叶、18-旋转销轴、19-卡接块、20-内凹面、 21-半卡箍、22-接线器、23-信号孔、24-悬挂预留孔、25-齿槽。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明进行详细说明。
本实施例提供的四轴八桨挂载飞行器的结构如图1所示，飞行器为对称结构，飞行器包括机身1和一对旋翼组件。
如图2、图3和图4所示，机身1为中间宽两端窄的扁平状一体化结构，为了保证机身1强度的同时，在机身1上开了很多凹槽来减轻机身的重量。机身1包括主体部2 和两衔接部3，主体部2呈中间宽两端窄的结构，衔接部3呈锥形，两衔接部3的大端分别与主体部2的两端连接。
主体部2包括机盖4，主体部2内设有容纳腔，容纳腔顶部设有开口，机盖4盖合于容纳腔的开口上，容纳腔用于放置飞行控制和电源管理等模块。如图5所示，机盖4 上设有电池放置槽5，电池放置槽5槽底设有穿线孔6，穿线孔6用于过连接电池的导线，电池放置槽5上密封有电池盖板。主体部2底部中央设有圆形的悬挂预留孔24，容纳腔分别与悬挂预留孔25和穿线孔6连通，悬挂预留孔24内壁沿圆周方向设有多个齿槽25，悬挂预留孔24用于悬挂武器站，齿槽25的作用是加强和武器战的连接强度。
主体部底部对称设有一对收纳槽11，一对收纳槽11位于悬挂预留孔24的两侧。收纳槽11呈T型，收纳槽11由第一凹槽12和第二凹槽13构成，第一凹槽12的正中间部位与第二凹槽13连通，第一凹槽12贯通主体部2的两端。第一凹槽12的横截面呈 U型，第一凹槽12的弧形槽底的直径与旋翼臂14的直径相同，第二凹槽13的尺寸与连接件的尺寸相匹配。
两衔接部3的小端上对称设有卡箍放置槽8，两衔接部3的小端上各自设有一对呈U型的第二卡槽10，各对第二卡槽10分别位于对应的卡箍放置槽8两侧，两卡箍放置槽8的槽底上对称开设有第一卡槽9。
旋翼组件包括旋翼臂14、一对旋翼和连接件，旋翼臂14为圆形臂，旋翼臂14呈中空状。连接件包括卡接块19和三个卡箍，如图4所示，卡接块19具有一圆弧形的内凹面20，卡箍包括两半卡箍21。三个卡箍沿着卡接块19的长度方向均匀分布，各卡箍的两半卡箍21的一端与内凹面20的两侧连接成一体化结构，各卡箍的两半卡箍的另一端固定连接。各卡箍固定套设于旋翼臂14的中间位置处，旋翼臂14与内凹面20贴合。各卡箍的两半卡箍21靠近卡接块的一端部分别设有螺纹孔，旋翼臂14上对应位置处分别设有螺纹孔，旋翼臂14通过螺丝与各卡箍连接。
如图4所示，卡接块上设有一对充电孔和信号孔23，一对充电孔和信号孔23沿着卡接块19的长度方向分布，一对充电孔位于信号孔23的两侧，一对充电孔和信号孔23 的轴线均垂直于旋翼臂14，一对充电孔上分别设有接线器22。卡接块19即是机械连接处也涉及电气连接处，故需要在卡接块上设置连接充电的接线器和供信号线过线的信号孔23。
两卡接块19分别卡在两第一卡槽9中，且两卡接块19分别通过螺丝与两衔接部3的小端连接，两卡接块19与机身连接后，两旋翼臂14均垂直于机身的长度方向。旋翼臂14通过卡箍在径向上进行固定，进一步通过螺丝在轴向上进行固定，这样就可以避免旋翼臂14发生旋转和轴向移动，保证旋翼臂14稳固安装在机身1上。
旋翼包括共轴电机15和一对螺旋桨，旋翼臂14分别与一对旋翼的共轴电机15的电机座连接。旋翼臂14分别垂直于一对旋翼的共轴电机15的轴线。如图7和图8所示，螺旋桨包括桨叶座和一对桨叶17，桨叶座包括一对夹条16板和一对旋转销轴18，对夹板16的中央分别套设于共轴电机15的一输出轴上，一对夹条板16正相对。一对旋转销轴18位于一对夹条板之间，一对旋转销轴18的一端与其中一个夹条板16的两端连接，一对旋转销轴18的另一端与另一个夹条板16的两端连接，一对桨叶17的根部分别套设于一对旋转销轴18上，且一对桨叶17分别与一对旋转销轴18间隙配合，一对桨叶17可进行折叠收纳。
拧下两卡接块与机身连接的螺丝，将两旋翼臂14从机身上卸载下来，再将两旋翼臂 14和与其连接的连接件分别卡在收纳槽11中，对两旋翼组件进行收纳，最后再将8对桨叶17进行90度折叠收纳，收纳后的飞行器接近呈长方体状，如图9所示，这样便于携带和运输。

Claims (8)

1.一种四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，一对螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。
2.根据权利要求1所述的四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的旋翼组件还包括连接件，连接件包括卡接块和一个以上的卡箍，各卡箍的两半卡箍的一端与卡接块连接，各卡箍的两半卡箍的另一端固定连接，各卡箍固定套设于旋翼臂的中间位置处，机身的两端对称设有第一卡槽，两卡接块分别卡在两第一卡槽中，且两卡接块分别通过螺丝与机身连接。
3.根据权利要求2所述的四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的机身的两端对称设有卡箍放置槽，两第一卡槽分别在开设于两卡箍放置槽的槽底上，机身的两端各自设有一对第二卡槽，第二卡槽呈U型，各对第二卡槽分别位于对应的卡箍放置槽两侧，各旋翼臂卡在对应的一对第二卡槽中。
4.根据权利要求2所述的四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的卡接块具有一圆弧形的内凹面，各卡箍的两半卡箍的一端与内凹面的两侧连接，旋翼臂与内凹面贴合，各卡箍的两半卡箍靠近卡接块的一端部分别设有螺纹孔，旋翼臂上对应位置处分别设有螺纹孔，旋翼臂通过螺丝与各卡箍连接，卡接块上设有一对充电孔和信号孔，一对充电孔和信号孔沿着卡接块的长度方向分布，一对充电孔位于信号孔的两侧，一对充电孔和信号孔的轴线均垂直于旋翼臂，一对充电孔上分别设有接线器。
5.根据权利要求2所述的四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的机身为扁平状一体化结构，机身包括主体部和两衔接部，主体部呈中间宽两端窄的结构，衔接部呈锥形，两衔接部的大端分别与主体部的两端连接，主体部包括机盖，主体部内设有容纳腔，容纳腔顶部设有开口，机盖盖合于容纳腔的开口上，机盖上设有电池放置槽，电池放置槽槽底设有穿线孔，容纳腔分别与悬挂预留孔和穿线孔连通，电池放置槽上密封有电池盖板。
6.根据权利要求5所述的四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的主体部底部对称设有一对收纳槽，一对收纳槽位于悬挂预留孔的两侧，收纳槽呈T型，收纳槽由第一凹槽和第二凹槽构成，第一凹槽的正中间部位与第二凹槽连通，第一凹槽贯通主体部的两端，第一凹槽的横截面呈U型，旋翼臂为圆形臂，第一凹槽的弧形槽底的直径与旋翼臂的直径相匹配，第二凹槽的尺寸与连接件的尺寸相匹配。
7.根据权利要求1所述的四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的悬挂预留孔为圆孔，悬挂预留孔内壁沿圆周方向设有多个齿槽。
8.根据权利要求1所述的四轴八桨挂载飞行器，其特征在于：所述的螺旋桨包括桨叶座和一对桨叶，桨叶座包括一对夹条板和一对旋转销轴，一对夹板的中央分别套设于共轴电机的一输出轴上，一对夹条板正相对，一对旋转销轴位于一对夹条板之间，一对旋转销轴的一端与其中一个夹条板的两端连接，一对旋转销轴的另一端与另一个夹条板的两端连接，一对桨叶的根部分别套设于一对旋转销轴上，且一对桨叶分别与一对旋转销轴间隙配合。
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