CN209410325U - 一种多轴飞行器机臂安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，属于多轴飞行器技术领域，包括机体、机臂连接件以及机臂，所述机臂连接件包括管套，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。本实用新型使多轴飞行器上的机臂的安装和拆卸都变得十分方便，无需使用其它工具，同时能对机臂进行良好的固定。

Description

一种多轴飞行器机臂安装结构

技术领域

本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种多轴飞行器机臂安装结构。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。机臂是用于安装飞行器电机的部件，现有技术中，机臂安装在飞行器机体上的方式是通过螺丝固定，不利于机臂的安装和拆卸，在需要更换机臂时需要使用螺丝刀等工具，显得十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，该安装结构设置了预先固定安在机体上的机臂连接件，而机臂与机臂连接件之间无需通过螺丝连接，无需使用螺丝刀等工具就能空手实现对机臂的安装和拆卸，十分方便。

本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案实现的：一种多轴飞行器机臂安装结构，包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件以及安装在机臂连接件上的圆管形结构的机臂，所述机臂连接件包括管套，管套的中空部位为圆柱形结构，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，固定件与活动件配合能形成一个用于固定机臂的圆柱形结构的夹持空间，夹持空间的中心线与管套的中空部位的中心线重合，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。

上述方案中，机臂连接件是预先固定安装在机体上的，在需要安装机臂时，只需打开活动件，将机臂内端插入管套内的，将机臂上的限位槽与活动件上的限位块对齐，再将活动件与固定件卡接即可，十分方便；需要将机臂拆卸时，只需打开活动件，将机臂从管套内拔出即可。整个过程无需使用螺丝刀等工具。

作为优选，所述固定件的外侧面与活动件的外侧面都设有圆弧形结构的凹槽，当固定件与活动件之间卡接时，固定件上的凹槽与活动件上的凹槽配合形成一个圆环形结构的锁紧槽，锁紧槽内套接有弹性圈。锁紧槽的设置能够防止弹性圈移动，而弹性圈能够防止活动件受外力影响与固定件分离，能够牢固地对机臂进行固定。

作为优选，所述固定件位于活动件的上方。多轴飞行器上的电机、螺旋桨一一般设置在机臂外端，在多轴飞行器飞行时，螺旋桨会对机臂外端产生一个向上的作用力，此时机臂连接件上受力最大的是管套的中空部位的下半部分以及固定件所在位置，这样的设置能保证机臂连接件的结构强度符合使用要求。

作为优选，所述固定件上设有卡槽，所述活动件上固定设有与卡槽对应的卡齿，固定件与活动件通过设置的卡齿与卡槽实现卡接。

作为优选，所述限位块为条形结构，且限位块的长度方向与机臂垂直。限位块能够阻止机臂与机臂连接件之间产生相对转动，同时也能阻止机臂脱离机臂连接件。

作为优选，所述机体包括互相平行的机体上板和机体下板。

作为优选，所述管套两侧各固定连接有一个安装架，安装架的上下两端分别与机体上板、机体下板之间通过螺丝实现固定连接。

作为优选，所述安装架为板形结构，且安装架上开有三角形结构的镂空孔。镂空孔的设置能降低安装架的重量，而将镂空孔设置成三角形结构，能够使安装架的结构强度符合标准。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的设置，能够使多轴飞行器上的机臂的安装和拆卸都变得十分方便，无需使用其它工具。同时能对机臂进行良好的固定，避免机臂与机臂连接件之间发生相对移动和转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机臂连接件结构示意图；

图3为机臂连接件展开结构示意图；

图中标记：1、机臂，2、机臂连接件，3、机体上板，4、机体下板，5、管套，6、安装架，7、镂空孔，8、固定件，9、活动件，10、卡槽，11、卡齿，12、限位块，13、限位槽，14、凹槽，15、弹性圈。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种多轴飞行器机臂1安装结构，包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件2以及安装在机臂连接件2上的圆管形结构的机臂1，所述机体包括互相平行的机体上板3和机体下板4；所述机臂连接件2包括管套5，管套5的中空部位为圆柱形结构，管套5两侧各固定连接有一个板形结构的安装架6，安装架6上开有三角形结构的镂空孔7，安装架6的上下两端分别与机体上板3、机体下板4之间通过螺丝实现固定连接。

所述管套5上固定连接有圆弧形结构的固定件8，固定件8的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件9，固定件8位于活动件9的上方，固定件8的另一侧边与活动件9之间卡接，所述固定件8上设有卡槽10，所述活动件9上固定设有与卡槽10对应的卡齿11，固定件8与活动件9通过设置的卡齿11与卡槽10实现卡接。固定件8与活动件9配合能形成一个用于固定机臂1的圆柱形结构的夹持空间，夹持空间的中心线与管套5的中空部位的中心线重合，所述活动件9的内侧面固定连接有能阻止机臂1转动的限位块12，所述限位块12为条形结构，且限位块12的长度方向与机臂1垂直，所述机臂1的内端套接在管套5内，机臂1上设有与限位块12对应的限位槽13。

所述固定件8的外侧面与活动件9的外侧面都设有圆弧形结构的凹槽14，当固定件8与活动件9之间卡接时，固定件8上的凹槽14与活动件9上的凹槽14配合形成一个圆环形结构的锁紧槽，锁紧槽内套接有弹性圈15。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件（2）以及安装在机臂连接件（2）上的圆管形结构的机臂（1），所述机臂连接件（2）包括管套（5），管套（5）的中空部位为圆柱形结构，管套（5）上固定连接安装架（6），安装架（6）固定安装在机体上；所述管套（5）上固定连接有圆弧形结构的固定件（8），固定件（8）的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件（9），固定件（8）的另一侧边与活动件（9）之间卡接，固定件（8）与活动件（9）配合能形成一个用于固定机臂（1）的圆柱形结构的夹持空间，夹持空间的中心线与管套（5）的中空部位的中心线重合，所述活动件（9）的内侧面固定连接有能阻止机臂（1）转动的限位块（12），所述机臂（1）的内端套接在管套（5）内，机臂（1）上设有与限位块（12）对应的限位槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，作为优选，所述固定件（8）的外侧面与活动件（9）的外侧面都设有圆弧形结构的凹槽（14），当固定件（8）与活动件（9）之间卡接时，固定件（8）上的凹槽（14）与活动件（9）上的凹槽（14）配合形成一个圆环形结构的锁紧槽，锁紧槽内套接有弹性圈（15）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述固定件（8）位于活动件（9）的上方。

4.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述固定件（8）上设有卡槽（10），所述活动件（9）上固定设有与卡槽（10）对应的卡齿（11），固定件（8）与活动件（9）通过设置的卡齿（11）与卡槽（10）实现卡接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述限位块（12）为条形结构，且限位块（12）的长度方向与机臂（1）垂直。

6.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述机体包括互相平行的机体上板（3）和机体下板（4）。

7.根据权利要求6所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述管套（5）两侧各固定连接有一个安装架（6），安装架（6）的上下两端分别与机体上板（3）、机体下板（4）之间通过螺丝实现固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述安装架（6）为板形结构，且安装架（6）上开有三角形结构的镂空孔（7）。