CN205952309U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼、旋翼支臂和为旋翼提供动力的动力系统，机身与旋翼支臂相连，旋翼支臂与旋翼相连，所述机身包括上壳体和下壳体，下壳体为碗形结构；所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下壳体的开口处，支臂底座上设有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上设有位于固定板上部的第一圆孔和位于固定板下部的第二圆孔。本实用新型的有益效果是无人机折叠后占用的空间更小，更便于携带。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可折叠的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，其中旋翼无人机因其结构简单，成本低，稳定性好，就有较为广泛的应用空间。

现有技术中，一些旋翼的无人机往往具有多片旋翼，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。换言之，现有无人机方案中，旋翼占用了无人机绝大部分的截面积，还给无人机的携带带来了不便。

目前，现有无人机通常采用可折叠或可拆卸旋翼来降低无人机占用的存放空间，其中拆卸旋翼涉及到旋翼中动力系统的连接问题，容易造成动力系统连接的不稳定性，折叠无人机也存在折叠角度不合理，无法切实有效减少无人机存放的占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋翼支臂可折叠的无人机，以提高无人机的便携性。

本实用新型的技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼、旋翼支臂和为旋翼提供动力的动力系统，机身与旋翼支臂相连，旋翼支臂与旋翼相连，所述机身包括上壳体和下壳体，下壳体为碗形结构；所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下壳体的开口处，支臂底座上设有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上设有位于固定板上部的第一圆孔和位于固定板下部的第二圆孔。第一圆孔与第二圆孔形成两点固定，提高了支臂固定的稳定性，同时第一圆孔解除固定，支臂可以以第二圆孔为圆心向下转动折叠。

根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述第二圆孔到下壳体外表面的切线与水平方向的夹角为110°-130°，优选的所述第二圆孔到下壳体外表面的切线与水平方向的夹角为120°，碗形的机身使多旋翼无人机旋翼支臂可以更聚拢，进一步节省空间。

所述支臂上设有与第一圆孔相配合的第一固定孔，与第二圆孔相配合的第二圆孔，所述第一圆孔和第一固定孔通过定位销相连接，第二圆孔和第二固定孔通过销轴连接。所述定位销的轴向定位采用卡环固定，销轴的轴向定位采用螺栓锁紧。无人机的折叠是以第二圆孔和第二固定孔为圆心的旋转，因此用于固定第一圆孔和第一固定孔的定位销只需要起到对支臂的限位功能即可，由于其解除固定的频繁性，卡环固定更便于固定和解除固定，用于固定第二圆孔和第二固定孔的销轴，则需要兼具限位功能和转轴的功能，且销轴通常不需要被完全解除固定，因此，螺栓锁紧有利于增强固定的稳定性。

所述第一固定孔的上部设有间距与定位销直径相配合的开口，第一固定孔上的开口可以使定位销仅在松动的情况下而不需要完全抽出定位销，实现支臂与底座之间的解除固定。

所述多旋翼无人机的动力系统包括，包括用于驱动旋翼的无刷电动机、电调和飞控主板，无刷电动机与电调位于支臂内部，无刷电动机与电调通过导线相连，电调通过导线与位于机身内部的飞控主板相连接。

所述机身下壳体内部被隔板分成上下两个舱室，其上层舱室内设置有飞控主板安装位，其下层舱室设置有电源装置安装位。

第一圆孔与第二圆孔的中点与飞控主板安装位位于同一水平面。第一圆孔与第二圆孔的中点处设有电导线通道，与位于同一水平面的飞控主板更方便的进行连接，提高连接的稳定性。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，无人机折叠后占用的空间更小，更便于携带。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是旋翼支臂与机身的连接示意图

图3是旋翼支臂的结构示意图

图4是机身内部结构示意图

图中：

1、上壳体 2、下壳体 3、旋翼支臂

4、旋翼 5、电调 6、无刷电动机

7、上层舱室 8、下层舱室 9、飞控主板安装位

31、定位销 32、销轴 33、固定板

具体实施方式

如图1-4所示的一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼4、旋翼支臂3和为旋翼4提供动力的动力系统，机身与旋翼支臂3相连，旋翼支臂3与旋翼4相连，所述机身包括上壳体1和下壳体2，下壳体2为碗形结构；所述旋翼支臂3包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下壳体的开口处，支臂底座上设有垂直于支臂底座的固定板33，所述固定板上设有位于固定板上部的第一圆孔和位于固定板下部的第二圆孔。

所述第二圆孔到下壳体外表面的切线与水平方向的夹角为110°-130°，优选的所述第二圆孔到下壳体外表面的切线与水平方向的夹角为120°。

所述支臂上设有与第一圆孔相配合的第一固定孔，与第二圆孔相配合的第二圆孔，所述第一圆孔和第一固定孔通过定位销31相连接，第二圆孔和第二固定孔通过销轴32连接。

所述定位销31的轴向定位采用卡环固定，销轴32的轴向定位采用螺栓锁紧。

所述第一固定孔的上部设有间距与定位销31直径相配合的开口，松动定位销31上的卡环，支臂通过开口与定位销31分离，并以销轴32为圆心转动，实现折叠。

所述多旋翼无人机的动力系统包括，包括用于驱动旋翼的无刷电动机6、电调5和飞控主板9，无刷电动机6与电调5位于支臂内部，无刷电动机6与电调5通过导线相连，电调5通过导线与位于机身内部的飞控主板9相连接。

所述机身下壳体2内部被隔板分成上下两个舱室，其上层舱室7内设置有飞控主板安装位9，其下层舱室8设置有电源装置安装位。

第一圆孔与第二圆孔的中点与飞控主板9安装位位于同一水平面。第一圆孔与第二圆孔的中点处设有电导线通道，与位于同一水平面的飞控主板9更方便的进行连接，提高连接的稳定性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼、旋翼支臂和为旋翼提供动力的动力系统，机身与旋翼支臂相连，旋翼支臂与旋翼相连，其特征在于：所述机身包括上壳体和下壳体，下壳体为碗形结构；所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下壳体的开口处，支臂底座上设有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上设有位于固定板上部的第一圆孔和位于固定板下部的第二圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述第二圆孔到下壳体外表面的切线与水平方向的夹角为110°-130°。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述第二圆孔到下壳体外表面的切线与水平方向的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述支臂上设有与第一圆孔相配合的第一固定孔，与第二圆孔相配合的第二圆孔，所述第一圆孔和第一固定孔通过定位销相连接，第二圆孔和第二固定孔通过销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述定位销的轴向定位采用卡环固定，销轴的轴向定位采用螺栓锁紧。

6.根据权利要求4或5中任意一条所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述第一固定孔的上部设有间距与定位销直径相配合的开口。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机的动力系统包括，包括用于驱动旋翼的无刷电动机、电调和飞控主板，无刷电动机与电调位于支臂内部，无刷电动机与电调通过导线相连，电调通过导线与位于机身内部的飞控主板相连接。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身下壳体内部被隔板分成上下两个舱室，其上层舱室内设置有飞控主板安装位，其下层舱室设置有电源装置安装位。

9.根据权利要求8所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：第一圆孔与第二圆孔的中点与飞控主板安装位位于同一水平面。