CN208842623U - 一种轻质电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻质电力巡检无人机，包括四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板；所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。本实用新型提供的轻质电力巡检无人机，其质量更轻盈，飞行更稳定，且结构更实用。

Description

一种轻质电力巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻质电力巡检无人机。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用无人机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上；但是传统的无人机的往往质量较重，而且机臂风阻系数较大，这就造成了无人机航程的缩短；

很显然，如何将上述无人机的技术缺陷是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻质电力巡检无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种轻质电力巡检无人机，包括四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板；

所述上支撑板和所述下支撑板同心自上而下依次设置；四个所述板状机臂沿着所述下支撑板边缘均匀间隔设置；

所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；

所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板之间的空间用于安装设置机载设备和动力设备，且所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂以及所述上支撑板和所述下支撑板均为碳纤维结构板。

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂上的通孔均为圆形通孔。

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂自头端至末端的机臂高度逐渐降低，且所述板状机臂上的通孔的半径也逐渐变小。

优选的，作为一种可实施方案；所述上支撑板和所述下支撑板均为圆形形状的支撑板。

优选的，作为一种可实施方案；所述轻质电力巡检无人机，还包括环状连接件；所述环状连接件依次连接在四个所述板状机臂的头端结构上。

优选的，作为一种可实施方案；所述环状连接件为圆形形状的管件。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种轻质电力巡检无人机，上述轻质电力巡检无人机主要由四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板等结构构成；

其中，所述上支撑板和所述下支撑板同心自上而下依次设置；四个所述板状机臂沿着所述下支撑板边缘均匀间隔设置；

所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；

所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板之间的空间用于安装设置机载设备和动力设备，且所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。

很显然，在具体结构过程中，所述上支撑板和所述下支撑板之间的空间用于安装设置机载设备和动力设备，且所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。这样就改变了传统机壳方式搭载设备的情况，由简易的上支撑板和下支撑板构成的结构相比传统机壳更轻盈，其结构更简单，可有效对无人机机体实现减重；同时其采用四轴螺旋桨，该所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；上述板状机臂呈竖直方向设置可保证无人机机体高速飞行的稳定性，然而为了减少其风阻系数，还在板状机臂的表面上自头端至末端方向上加工了多个通孔，这样也可以实现机臂减重，增强无人机机体的航程。

综上，本实用新型提供的轻质电力巡检无人机，其质量更轻盈，飞行更稳定，且机臂结构更实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轻质电力巡检无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轻质电力巡检无人机的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轻质电力巡检无人机结构中螺旋桨的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轻质电力巡检无人机去掉螺旋桨后的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的轻质电力巡检无人机去掉螺旋桨后的主视结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图。

标号：螺旋桨1；板状机臂2；上支撑板3；下支撑板4；通孔5；安装孔6；环状连接件7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2，本实用新型还提供了一种轻质电力巡检无人机，包括四个螺旋桨1、四个板状机臂2以及上支撑板3和下支撑板4；

所述上支撑板3和所述下支撑板4同心自上而下依次设置；四个所述板状机臂2沿着所述下支撑板边缘均匀间隔设置；

所述板状机臂2呈竖直状态设置，且所述板状机臂2的头端则连接在所述上支撑板3和所述下支撑板4之间，所述板状机臂2的末端则固定连接一个所述螺旋桨1；

所述板状机臂2自头端至末端方向上设置有多个通孔5；所述上支撑板3和所述下支撑板4之间的空间用于安装设置机载设备和动力设备，且所述上支撑板3和所述下支撑板4的表面上均设置有安装孔6以及通孔5。

分析上述轻质电力巡检无人机的主要结构可知：上述轻质电力巡检无人机主要由四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板等结构构成；

在具体结构过程中；所述上支撑板和所述下支撑板之间的空间用于安装设置机载设备和动力设备，且所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。这样就改变了传统机壳方式搭载设备的情况，由简易的上支撑板和下支撑板构成的结构相比传统机壳更轻盈，其结构更简单，可有效对无人机机体实现减重；同时其采用四轴螺旋桨，该所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；上述板状机臂呈竖直方向设置可保证无人机机体高速飞行的稳定性，然而为了减少其风阻系数，还在板状机臂的表面上自头端至末端方向上加工了多个通孔，这样也可以实现机臂减重，增强无人机机体的航程。

综上，本实用新型提供的轻质电力巡检无人机，其质量更轻盈，飞行更稳定，且机臂结构更实用。

下面对本实用新型实施例提供的轻质电力巡检无人机的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂2以及所述上支撑板3和所述下支撑板4均为碳纤维结构板。

需要说明的是，在本实用新型的具体技术方案中，板状机臂以及所述上支撑板和所述下支撑板均为碳纤维结构板，上述碳纤维制品的强度大，硬度高，远超过同体积同重量的金属材质。与此同时，上述碳纤维结构板，还具有质量轻以及耐蚀性等特性。

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂2上的通孔5均为圆形通孔。所述板状机臂2自头端至末端的机臂高度逐渐降低，且所述板状机臂2上的通孔5的半径也逐渐变小。

需要说明的是，在本实用新型的具体技术方案中，板状机臂的表面上设置加工了多个圆形通孔，因为上述圆形通孔对于改变空气流动气流方向更匀称，因此其优选使用圆形形状的通孔。

而且板状机臂自头端至末端的机臂高度逐渐降低，且所述板状机臂上的通孔的半径也逐渐变小，这样因为越靠近板状机臂的末端，则越靠近螺旋桨，此处的通孔半径应该变小，通孔数量也应该变少，避免通孔影响的气流对螺旋桨处的气流形成干扰。

优选的，作为一种可实施方案；所述上支撑板3和所述下支撑板4均为圆形形状的支撑板。

需要说明的是，在本实用新型的具体技术方案中，上支撑板和下支撑板均为圆形形状的支撑板，且上支撑板和下支撑板的圆形边缘都为圆弧表面，可保证飞行时阻力最小。

优选的，作为一种可实施方案；所述轻质电力巡检无人机，还包括环状连接件7；所述环状连接件7依次连接在四个所述板状机臂2的头端结构上。所述环状连接件7为圆形形状的管件。

需要说明的是，在本实用新型的具体技术方案中，环状连接件依次连接在四个所述板状机臂的头端结构上，上述环状连接件的连接可以保证四个所述板状机臂飞行的稳定性，保证轻质电力巡检无人机的使用寿命以及结构可靠性。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的轻质电力巡检无人机必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种轻质电力巡检无人机，其特征在于，包括四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板；

所述上支撑板和所述下支撑板同心自上而下依次设置；四个所述板状机臂沿着所述下支撑板边缘均匀间隔设置；

所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；

所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板之间的空间用于安装设置机载设备和动力设备，且所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。

2.如权利要求1所述的轻质电力巡检无人机，其特征在于：

所述板状机臂以及所述上支撑板和所述下支撑板均为碳纤维结构板。

3.如权利要求1所述的轻质电力巡检无人机，其特征在于：

所述板状机臂上的通孔均为圆形通孔。

4.如权利要求1所述的轻质电力巡检无人机，其特征在于：

所述板状机臂自头端至末端的机臂高度逐渐降低，且所述板状机臂上的通孔的半径也逐渐变小。

5.如权利要求1所述的轻质电力巡检无人机，其特征在于：

所述上支撑板和所述下支撑板均为圆形形状的支撑板。

6.如权利要求1所述的轻质电力巡检无人机，其特征在于：

所述轻质电力巡检无人机，还包括环状连接件；所述环状连接件依次连接在四个所述板状机臂的头端结构上。

7.如权利要求6所述的轻质电力巡检无人机，其特征在于：

所述环状连接件为圆形形状的管件。