CN207712277U - 一种三机臂无人机机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三机臂无人机机架，包括机臂、上中心板和下中心板，所述机臂安装在上中心板和下中心板之间，所述上中心板与下中心板上均设有机臂固定孔、设备固定孔和相机固定孔，所述上中心板上设有电池固定位和机头方向标识，所述机头方向标识设置在上中心板的中心位置，所述下中心板上设有飞控固定孔。本实用新型采用三机臂设计，有更广阔的摄像机视角，航拍更随心所欲，其简单实用的中心板，可配合使用多种型号飞控，机头标识的镂空即减轻了整机重量又完美示意了飞行和设备安装方向，机臂采用方形设计能把五金件减少到最少，在保证强度的基础上降低机械故障率使飞行更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种三机臂无人机机架。
背景技术
在无人机飞行拍摄时由于外界因素、逆风飞行或者高速飞行时，经常会有螺旋桨出现在镜头中，毁掉完美流畅的飞行画面，大大增加了后期工作量和工作难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三机臂无人机机架，解决了现有无人机螺旋桨出现在镜头中，毁掉完美流畅的飞行画面，增加后期工作量和工作难度的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三机臂无人机机架，包括机臂、上中心板和下中心板，所述机臂安装在上中心板和下中心板之间，所述上中心板与下中心板上均设有机臂固定孔、设备固定孔和相机固定孔，所述上中心板上设有电池固定位和机头方向标识，所述机头方向标识设置在上中心板的中心位置，所述下中心板上设有飞控固定孔。
优选的，所述机臂共设有三个，三个所述机臂之间相互间隔度。
优选的，所述上中心板与下中心板的形状一致。
优选的，所述电池固定位为矩条型结构，且电池固定位共设有八个。
优选的，所述机头方向标识为镂空结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型
(1)采用新颖的三机臂设计，机臂角度为120度，比四机臂90度大30度，比六机臂60度大60度，有更广阔的摄像机视角，能用更大的螺旋桨，从而巧妙的躲开镜头范围，让画面更干净，航拍更随心所欲。其简单实用的中心板，可配合使用多种型号飞控，通用安装孔的设计巧妙的固定了周边设备，机头标识的镂空即减轻了整机重量又完美示意了飞行和设备安装方向，机臂采用方形设计能把五金件减少到最少，在保证强度的基础上降低机械故障率使飞行更安全。
(2)方形机臂设计，方便安装调试，减少五金件使用数量，采用六发动机共轴上下双层桨设计，同等轴距机架中此方案体积最小。根据需要而设计的通用设备安装孔，电池位可以配合多种配置安装，完成多种任务。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型上中心板的结构示意图；
图3为本实用新型下中心板的结构示意图。
图中：1-机臂、2-上中心板、3-下中心板、4-机臂固定孔、5-设备固定孔、6-机头方向标识、7-相机固定孔、8-电池固定位、9-飞控固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种三机臂无人机机架，包括机臂1、上中心板2和下中心板3，机臂1安装在上中心板2和下中心板3之间，上中心板2与下中心板3上均设有机臂固定孔4、设备固定孔5和相机固定孔7，上中心板2上设有电池固定位8和机头方向标识6，机头方向标识6设置在上中心板2的中心位置，下中心板3上设有飞控固定孔9。
机臂1共设有三个，三个机臂1之间相互间隔120度；上中心板2与下中心板3的形状一致；电池固定位8为矩条型结构，且电池固定位8共设有八个；机头方向标识6为镂空结构。
工作原理：首先将机臂1通过螺丝安装在上中心板2和下中心板3上的机臂固定孔4上，三者之间形成固定关系，然后再将其他设备、相机、电池和飞控机构分别通过设备固定孔5、相机固定孔7、电池固定位8和飞控固定孔9安装在中心板上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种三机臂无人机机架，包括机臂(1)、上中心板(2)和下中心板(3)，其特征在于：所述机臂(1)安装在上中心板(2)和下中心板(3)之间，所述上中心板(2)与下中心板(3)上均设有机臂固定孔(4)、设备固定孔(5)和相机固定孔(7)，所述上中心板(2)上设有电池固定位(8)和机头方向标识(6)，所述机头方向标识(6)设置在上中心板(2)的中心位置，所述下中心板(3)上设有飞控固定孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种三机臂无人机机架，其特征在于，所述机臂(1)共设有三个，三个所述机臂(1)之间相互间隔120度。
3.根据权利要求1所述的一种三机臂无人机机架，其特征在于，所述上中心板(2)与下中心板(3)的形状一致。
4.根据权利要求1所述的一种三机臂无人机机架，其特征在于，所述电池固定位(8)为矩条型结构，且电池固定位(8)共设有八个。
5.根据权利要求1所述的一种三机臂无人机机架，其特征在于，所述机头方向标识(6)为镂空结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721838766.2U CN207712277U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种三机臂无人机机架 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721838766.2U CN207712277U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种三机臂无人机机架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207712277U true CN207712277U (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63049640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721838766.2U Active CN207712277U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种三机臂无人机机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207712277U (zh) |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721838766.2U patent/CN207712277U/zh active Active
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