CN104648654A - 一种多旋翼飞行器机架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多旋翼飞行器机架，包括机体和悬臂，其特征在于：当所述机架水平放置的时候，所述悬臂横断面的外轮廓为一个角朝上的多边形；所述朝上为朝上角的平分线垂直于水平面；为了防止割手，所述的多边形为圆角多边形；所述的多边形为正多边形；所述的多边形为奇数多边形；所述奇数多边形为三边形或五边形。本发明的有益效果在于：降低了飞行架在飞行过程中的风阻。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，特别是一种多旋翼飞行器机架。
背景技术
多旋翼飞行器是近年来兴起的一种机器人，由于其操控方便，简单实用，价格便宜，广泛应用在航拍、娱乐、监测领域。
当前，多旋翼飞行器最常用的行为模式还是上升、降落、前进，而目前的飞行机架主要有圆柱型和四棱柱型，在空气动力上并没有很好的处理，例如，在上升起飞的阶段，风阻应该尽量小，以提升加速的效率；降落的阶段则要求平稳；飞行的过程也需要稳定以及较小的风阻。而目前这些完全依靠马达完成，能源利用效率低。
因此，需要对现有的多旋翼飞行器机架进行改进。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种在常用的上升与水平飞行过程中风阻小，下降过程中平稳，能源利用效率更高的多旋翼飞行器机架。
本发明采用的技术方案是这样的：
一种多旋翼飞行器机架，包括机体和悬臂，其特征在于：当所述机架水平放置的时候，所述悬臂横断面的外轮廓为一个角朝上的多边形。
进一步，所述朝上为朝上角的平分线垂直于水平面。
进一步，为了防止割手，所述的多边形为圆角多边形。
进一步，所述的多边形为正多边形。
进一步，所述的多边形为奇数多边形。
更进一步，所述奇数多边形为三边形或五边形。
进一步，所述的正多边形为圆角正多边形。
进一步，所述机体与悬臂为一体构造。
进一步，所述机架为密封空心结构。
进一步，所述机体架采用碳纤维材料制成。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、 朝上的角，具有减小机架在上升运动中的风阻；
2、 侧边的角，具有减小机架在水平运动中的风阻；
3、 保持底部的平面，则具有稳定降落的功效；
4、 全密封机构是的机架具有防水特性，扩大了使用范围，具有水陆空全域使用。
附图说明
图1是本发明五直角悬臂机架图。
图2是本发明三直角悬臂机架图。
图3是本发明一体机架结构图。
图4是本发明圆角三角悬臂机架图。
图5是本发明圆角五角悬臂机架图。
图中标记：1为机体，2为悬臂，3为密封盖。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1、2所示，一种多旋翼飞行器机架，包括机体1和悬臂2，当所述机架水平放置的时候，所述悬臂2横断面的外轮廓为一个角朝上的三边形或五边形。
本实施例的有益效果是：该机架在上升的时候，悬臂产生的风阻大大降低，稳定性好；下降的时候，由于底部是平面，风阻则相对较大，有利于降落过程中的稳定性。
实施例2：
在实施例1的基础上，将三边形或五边形替换成正三边形或正五边形。
本实施例的有益效果在于：正三边形或正五边形具有对称性，美观；同时正五边形在飞行器水平运动时，其风阻形成的上下压差相互抵消，具有更好的稳定性。
实施例3：
如图4、5所示，在实施例1或2的基础上，将三边形或五边形替换成圆角三边形或圆角五边形。
本实施例的有益效果在于：圆润的边角，在保持性能的同时，避免过于锋利的角会割手。
实施例4：
如图3所示，在实施例1的基础上，机体1和悬臂2为一体成型结构，机体1上设有开口，便于安装飞控装置，开口上设有密封盖3，在将悬臂2末端的线路口密封之后，整个机架就是一个全密封结构。
本实施例的有益效果在于：一体成型密封结构使得采用本机架生产的飞行器具有在雨天工作的能力，同时还能进行水下工作。
实施例5：
在实施例1的基础上，所述机架采用碳纤维制成。
本实施例的有益效果在于：碳纤维机架具有强度高，质量轻的特点，节能环保，提高寿命。
实施例6：
在实施例1-3的基础上，将四旋翼扩展为八旋翼或十六旋翼飞行器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多旋翼飞行器机架，包括机体（1）和悬臂（2），其特征在于：当所述机架水平放置的时候，所述悬臂（2）横断面的外轮廓为一个角朝上的多边形。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述朝上为朝上角的平分线垂直于水平面。
3.根据权利要求1之一所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的多边形为圆角多边形。
4.根据权利要求1之一所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的多边形为正多边形。
5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的多边形为奇数多边形。
6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述奇数多边形为三边形或五边形。
7.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的正多边形为圆角正多边形。
8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述机体（1）与悬臂（2）为一体构造。
9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述机架为密封空心结构。
10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述机体架采用碳纤维材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510110861.XA CN104648654A (zh) | 2015-03-15 | 2015-03-15 | 一种多旋翼飞行器机架 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104648654A true CN104648654A (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=53240392
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510110861.XA Pending CN104648654A (zh) | 2015-03-15 | 2015-03-15 | 一种多旋翼飞行器机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104648654A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-03-15 CN CN201510110861.XA patent/CN104648654A/zh active Pending
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