CN209506062U - 一种无人机助推扰流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机助推扰流装置，包括安装箱、转轴、旋翼、马达、机体、转杆、摄像头、支架、固定轴承和导风板，所述机体下部里面中部位置安装有摄像头，所述摄像头的摄像端经机体正面穿过伸出机体里面，且摄像头的摄像端和机体之间用密封胶密封，本装置利用马达带动转杆转动，从而带动导向板转动，使其底部朝向背离飞行方向的一侧倾斜，从而在飞行时气流经导向板向无人机下方流动，同时对逆风流撞击无人机产生的乱流进行导向，避免其干扰无人机运行，影响无人机的稳定性，影响其飞行速度，且将导风板一端设计成阶梯状，使导风板和支架、安装箱之间不存在空隙，避免气流在空隙的作用下，对无人机产生扰流。

Description

一种无人机助推扰流装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，具体是一种无人机助推扰流装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

随着科技的发展，社会的进步，无人机的使用越来越多，无人机飞行时，无人机的行驶方向往往和气流方向不同，气流会对无人机产生扰流，影响无人机飞行的稳定性和速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机助推扰流装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机助推扰流装置，包括安装箱、转轴、旋翼、马达、机体、转杆、摄像头、支架、固定轴承和导风板，所述机体下部里面中部位置安装有摄像头，所述摄像头的摄像端经机体正面穿过伸出机体里面，且摄像头的摄像端和机体之间用密封胶密封，所述机体正面和背面两端中部分别和一个支架一端固定连接，所述支架有四个，且机体正面的支架另一端在水平方向上，朝向机体正面一侧倾斜设置，机体背面的支架另一端，朝向机体背面一侧倾斜设置，所述支架另一端的端面处安装有安装箱，所述安装箱里面的电机的转轴用联轴器和转轴一端固定连接，所述转轴竖向设置，所述转轴另一端伸出安装箱，所述转轴另一端和旋翼的中心轴孔之间固定连接，所述支架底面中部延其长度方向中部开设有条形通孔，所述条形通孔里面靠近安装箱一端安装有固定轴承，所述导风板顶部伸入条形通孔里面，所述导风板顶部一侧和固定轴承的内圈固定连接，所述导风板的长度方向和支架的长度方向平行，所述导风板顶部另一侧和转杆一端固定连接，所述转杆另一端经支架背离安装箱一侧穿过，用联轴器和机体里面安装马达的转轴固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体上相邻的两个支架相对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导风板靠近安装箱一端设置成梯台状，共有三个阶梯，所述导风板偏转时，导风板的第一阶梯伸入条形通孔里面，导风板的第二阶梯的顶面和支架的底面接触，导风板的第三阶梯的顶面和安装箱的底面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置利用马达带动转杆转动，从而带动导向板转动，使其底部朝向背离飞行方向的一侧倾斜，从而在飞行时气流经导向板向无人机下方流动，同时对逆风流撞击无人机产生的乱流进行导向，避免其干扰无人机运行，影响无人机的稳定性，影响其飞行速度，且将导风板一端设计成阶梯状，使导风板和支架、安装箱之间不存在空隙，避免气流在空隙的作用下，对无人机产生扰流。

附图说明

图1为一种无人机助推扰流装置主视图的结构示意图。

图2为一种无人机助推扰流装置中导风板左视图的结构示意图。

图中：安装箱1、转轴2、旋翼3、马达4、机体5、转杆6、摄像头7、支架8、固定轴承9和导风板10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机助推扰流装置，包括安装箱1、转轴2、旋翼3、马达4、机体5、转杆6、摄像头7、支架8、固定轴承9和导风板10，所述机体5下部里面中部位置安装有摄像头7，所述摄像头7的摄像端经机体5正面穿过伸出机体5里面，且摄像头7的摄像端和机体5之间用密封胶密封，所述机体5正面和背面两端中部分别和一个支架8一端固定连接，所述支架8有四个，且机体5正面的支架8另一端在水平方向上，朝向机体5正面一侧倾斜设置，机体5背面的支架8另一端，朝向机体5背面一侧倾斜设置，所述机体5上相邻的两个支架8相对称，所述支架8另一端的端面处安装有安装箱1，所述安装箱1里面的电机的转轴用联轴器和转轴2一端固定连接，所述转轴2竖向设置，所述转轴2另一端伸出安装箱1，所述转轴2另一端和旋翼3的中心轴孔之间固定连接，所述支架8底面中部延其长度方向中部开设有条形通孔，所述条形通孔里面靠近安装箱1一端安装有固定轴承9，所述导风板10顶部伸入条形通孔里面，所述导风板10顶部一侧和固定轴承9的内圈固定连接，所述导风板10的长度方向和支架8的长度方向平行，所述导风板10顶部另一侧和转杆6一端固定连接，所述转杆6另一端经支架8背离安装箱1一侧穿过，用联轴器和机体5里面安装马达4的转轴固定连接，利用马达4带动转杆6转动，从而带动导向板10转动，使其底部朝向背离飞行方向的一侧倾斜，从而在飞行时气流经导向板10向无人机下方流动，同时对逆风流撞击无人机产生的乱流进行导向，避免其干扰无人机运行，影响无人机的稳定性，影响其飞行速度，所述导风板10靠近安装箱1一端设置成梯台状，共有三个阶梯，所述导风板10偏转时，导风板10的第一阶梯伸入条形通孔里面，导风板10的第二阶梯的顶面和支架8的底面接触，导风板10的第三阶梯的顶面和安装箱1的底面接触。

本实用新型的工作原理是：无人机飞行时，开启马达，马达控制转杆转动，从而控制导向板转动，使其底部朝向背离飞行方向的一侧倾斜，飞行时气流经导向板向无人机下方流动，同时对逆风流撞击无人机产生的乱流进行导向，避免其干扰无人机运行。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机助推扰流装置，包括安装箱、转轴、旋翼、马达、机体、转杆、摄像头、支架、固定轴承和导风板，其特征在于，所述机体下部里面中部位置安装有摄像头，所述摄像头的摄像端经机体正面穿过伸出机体里面，所述机体正面和背面两端中部分别和一个支架一端固定连接，所述支架有四个，所述机体上相邻的两个支架相对称，所述支架另一端的端面处安装有安装箱，所述安装箱里面的电机的转轴用联轴器和转轴一端固定连接，所述转轴竖向设置，所述转轴另一端伸出安装箱，所述转轴另一端和旋翼的中心轴孔之间固定连接，所述支架底面中部延其长度方向中部开设有条形通孔，所述条形通孔里面靠近安装箱一端安装有固定轴承，所述导风板顶部伸入条形通孔里面，所述导风板顶部一侧和固定轴承的内圈固定连接，所述导风板顶部另一侧和转杆一端固定连接，所述转杆另一端经支架背离安装箱一侧穿过，用联轴器和机体里面安装马达的转轴固定连接，所述导风板靠近安装箱一端设置成梯台状，共有三个阶梯。

2.根据权利要求1所述的一种无人机助推扰流装置，其特征在于，所述摄像头的摄像端和机体之间用密封胶密封。

3.根据权利要求1所述的一种无人机助推扰流装置，其特征在于，所述机体正面的支架另一端在水平方向上，朝向机体正面一侧倾斜设置，机体背面的支架另一端，在水平方向上朝向机体背面一侧倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机助推扰流装置，其特征在于，所述导风板的长度方向和支架的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种无人机助推扰流装置，其特征在于，所述导风板偏转时，导风板的第一阶梯伸入条形通孔里面，导风板的第二阶梯的顶面和支架的底面接触，导风板的第三阶梯的顶面和安装箱的底面接触。