CN207889982U - 一种六角星机架和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种六角星机架和无人机，涉及无人机技术领域。六角星机架应用于无人机，所述六角星机架包括上下连接件和两个三角形机架，两个所述三角形机架上下重叠设置、并通过所述上下连接件连成一体，两个所述三角形机架组合形成六角星形状。六角星机架和无人机结构稳定性较好，结构强度较大。

Description

一种六角星机架和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种六角星机架和无人机。

背景技术

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

随着无人机应用的增多，无人机的机臂数量也在增多，对多旋翼无人机机械结构的设计要求也越来越高。现有的无人机结构的稳定性和结构的强度均有待提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种六角星机架和无人机，其结构稳定性较好，结构强度较大。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种六角星机架应用于无人机，所述六角星机架包括上下连接件和两个三角形机架，两个所述三角形机架上下重叠设置、并通过所述上下连接件连成一体，两个所述三角形机架组合形成六角星形状。

进一步地，两个所述三角形机架的形状均为等边三角形，两个所述三角形机架的尺寸大小一致。

进一步地，所述上下连接件包括两个上下连接的连接管，两个所述连接管分别用于连接一个所述三角形机架，两个所述连接管的轴线之间的夹角为60度。

进一步地，每个所述上下连接件中的两个所述连接管焊接成一体或通过铆钉连成一体。

进一步地，所述三角形机架包括连接杆、支座和电机，三根所述连接杆围成三角形，所述三角形的三个角位置分别设置一个所述支座，每个所述支座上安装一个所述电机。

进一步地，三根所述连接杆围成等边三角形，上下两根所述连接杆之间的夹角为60度。

进一步地，所述支座包括立管和设置在所述立管外周面的两个安装管，所述连接杆的一端插入所述安装管内，所述立管用于安装所述电机。

进一步地，每个所述支座上的两个所述安装管的轴线之间的夹角为60度。

进一步地，所述上下连接件的数量为六个，所述三角形机架中每根

所述连接杆上间隔设置有两个所述上下连接件。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种无人机包括第一种技术方案所述的六角星机架。

本实用新型提供的六角星机架和无人机的有益效果是：

两个所述三角形机架上下重叠设置、并通过所述上下连接件连成一体，两个所述三角形机架组合形成六角星形状，六角星机架和无人机结构稳定性较好，结构强度较大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的六角星机架的结构示意图。

图2为图1中局部A的放大结构示意图。

图3为图1中局部B的放大结构示意图。

图标：100-六角星机架；110-上下连接件；111-连接管；120-三角形机架；121-连接杆；122-支座；1221-立管；1222-安装管；123-电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种六角星机架100，该六角星机架100应用于无人机。

六角星机架100包括上下连接件110和两个三角形机架120，两个三角形机架120上下重叠设置、并通过上下连接件110连成一体，两个三角形机架120组合形成六角星形状。三角形和六角星形状均为相对稳定的结构样式，能够提高六角星机架100的稳定性和强度，而且结构简单，生产成本较低。

优选地，两个三角形机架120的形状均为等边三角形，两个三角形机架120的尺寸大小一致。这样，结构简单，生产效率高。

在其他实施例中，三角形机架120的形状可以为等腰三角形或不规则三角形等。只要保证六个电机123的位置分布均匀即可。

三角形机架120包括连接杆121、支座122和电机123，三根连接杆121围成三角形，三角形的三个角位置分别设置一个支座122，每个支座122上安装一个电机123。

连接杆121采用碳纤维制成，制作工艺成熟，同时连接杆121可使用碳纤缠绕的方法制作，从而提高其强度及模量。在其他实施例中，连接杆121也可采用其他材料制成。连接杆121优选为圆形杆，连接杆121的直径相等，在其他实施例中，也可以采用其他形状，例如方形杆。

三根连接杆121围成等边三角形，上下两根连接杆121之间的夹角为60度。这样，上下两个三角形机架120围成一个六边形和位于六边形外围的六个三角形，使六角星机架100结构稳定。

上下连接件110的数量为六个，三角形机架120中每根连接杆121上间隔设置有两个上下连接件110。也就是说，上下接触的两个连接杆121之间均通过上下连接件110连接，结构强度较大。

请参阅图2，上下连接件110包括两个上下连接的连接管111，每个上下连接件110中的两个连接管111焊接成一体或通过铆钉连成一体。

两个连接管111分别用于连接一个三角形机架120，两个连接管111的轴线之间的夹角为60度。具体的，上方的连接管111用于连接上方的连接杆121，下方的连接管111用于连接下方的连接杆121。

请参阅图3，支座122包括立管1221和设置在立管1221外周面的两个安装管1222，连接杆121的一端插入安装管1222内，立管1221用于安装电机123。每个支座122上的两个安装管1222的轴线之间的夹角为60度。

本实施例提供的六角星机架100的有益效果是：

两个三角形机架120上下重叠设置、并通过上下连接件110连成一体，两个三角形机架120组合形成六角星形状，六角星机架100和无人机结构稳定性较好，结构强度较大。

第二实施例

本实施例还提供一种无人机，该无人机包括第一实施例提供的六角星机架100。无人机还包括旋翼，每个支座122里设置一个电机123，每个电机123的输出轴上设置一个旋翼。无人机则为六旋翼无人机。

本实施例提供的无人机结构稳定性较好，结构强度较大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种六角星机架，应用于无人机，其特征在于，所述六角星机架包括上下连接件(110)和两个三角形机架(120)，两个所述三角形机架(120)上下重叠设置、并通过所述上下连接件(110)连成一体，两个所述三角形机架(120)组合形成六角星形状。

2.根据权利要求1所述的六角星机架，其特征在于，两个所述三角形机架(120)的形状均为等边三角形，两个所述三角形机架(120)的尺寸大小一致。

3.根据权利要求2所述的六角星机架，其特征在于，所述上下连接件(110)包括两个上下连接的连接管(111)，两个所述连接管(111)分别用于连接一个所述三角形机架(120)，两个所述连接管(111)的轴线之间的夹角为60度。

4.根据权利要求3所述的六角星机架，其特征在于，每个所述上下连接件(110)中的两个所述连接管(111)焊接成一体或通过铆钉连成一体。

5.根据权利要求1所述的六角星机架，其特征在于，所述三角形机架(120)包括连接杆(121)、支座(122)和电机(123)，三根所述连接杆(121)围成三角形，所述三角形的三个角位置分别设置一个所述支座(122)，每个所述支座(122)上安装一个所述电机(123)。

6.根据权利要求5所述的六角星机架，其特征在于，三根所述连接杆(121)围成等边三角形，上下两根所述连接杆(121)之间的夹角为60度。

7.根据权利要求5所述的六角星机架，其特征在于，所述支座(122)包括立管(1221)和设置在所述立管(1221)外周面的两个安装管(1222)，所述连接杆(121)的一端插入所述安装管(1222)内，所述立管(1221)用于安装所述电机(123)。

8.根据权利要求7所述的六角星机架，其特征在于，每个所述支座(122)上的两个所述安装管(1222)的轴线之间的夹角为60度。

9.根据权利要求5所述的六角星机架，其特征在于，所述上下连接件(110)的数量为六个，所述三角形机架(120)中每根所述连接杆(121)上间隔设置有两个所述上下连接件(110)。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至9任一项所述的六角星机架。