CN207225665U - 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 - Google Patents
一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其结构包括脚座、支撑杆、连接杆、旋转器、螺旋桨、浇灌装置、无人机主体、固定环，所述连接杆共设有四根，所述连接杆为圆柱体结构，所述四根连接杆两两互相平行，对角相交，且构成正方形机构，所述脚座与支撑杆采用间隙配合方式互相连接，所述支撑杆为圆柱体结构，所述脚座的直径比支撑杆的直径大，所述连接杆与支撑杆采用过渡配合方式互相连接，本实用新型的有益效果为设有浇灌装置，在无人机飞行过程中，探测头的探测需要浇灌的地方，通过过滤网的过滤和控制板控制若干的小口喷头、大口喷头将水或者农药喷洒出来达到浇灌的效果。
Description
技术领域
本实用新型是一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，属于无人机设备技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术公开了申请号为：CN201520016188.9的一种新型无人机，包括机翼、中翼、外翼、机身、襟翼、尾翼和尾杆，机身通过尾杆与尾翼连接，机翼包括位于机翼中间的中翼和与中翼连接的两个外翼，机翼翼展2.55m-5.55m，所述新型无人机上还设有卫星定位仪，所述定位仪安装在中翼上，且定位仪包括壳体，其壳体内设置有移动通信信号发送接收装置，所述无人机还设有机翼与襟翼抗扰流无缝铰链链接结构，机翼与襟翼中间是平面铰接和连接带，平面铰接处与连接带采用封装连接，本无人机质量轻，连接强度大，提高无人作业效率，具有卫星定位系统可进行定位。但是其不足之处在于现有的无人机无法实现农业浇灌。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，以解决现有的无人机无法实现农业浇灌的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其结构包括脚座、支撑杆、连接杆、旋转器、螺旋桨、浇灌装置、无人机主体、固定环，所述连接杆共设有四根，所述连接杆为圆柱体结构，所述四根连接杆两两互相平行，对角相交，且构成正方形机构，所述脚座与支撑杆采用间隙配合方式互相连接，所述支撑杆为圆柱体结构，所述脚座的直径比支撑杆的直径大，所述连接杆与支撑杆采用过渡配合方式互相连接，所述由连接杆构成的正方形四个角都设有旋转器，所述旋转器上设有螺旋桨和固定环，所述螺旋桨与固定环采用间隙配合方式活动连接，所述无人机主体与连接杆采用焊接方式固定连接，所述浇灌装置设于无人机主体正中央处，所述浇灌装置为圆柱体结构，所述浇灌装置与连接杆四边相连接；所述浇灌装置由外壳、过滤网、小口喷头、探测头、控制板、大口喷头组成，所述外壳由两个圆柱体组成，横切面为凸状，所述外壳的两个圆柱体采用焊接方式固定连接，所述外壳上设有小口喷头、探测头、控制板、大口喷头，且从圆心处依次排列，所述外壳内部设有过滤网，所述外壳连接无人机主体。
进一步地，脚座通过支撑杆与连接杆连为一体。
进一步地，所述螺旋桨共设有四个。
进一步地，所述无人机主体为正方体。
进一步地，所述固定环为圆柱体结构。
进一步地，所述浇灌装置为铝合金材质。
进一步地，所述支撑杆设有驱动轮。
本实用新型的有益效果为设有浇灌装置，在无人机飞行过程中，探测头的探测需要浇灌的地方，通过过滤网的过滤和控制板控制若干的小口喷头、大口喷头将水或者农药喷洒出来达到浇灌的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的浇灌装置示意图。
图中：脚座-1、支撑杆-2、连接杆-3、旋转器-4、螺旋桨-5、浇灌装置-6、壳-601、过滤网-602、小口喷头-603、探测头-604、控制板-605、大口喷头-606、无人机主体-7、固定环-8。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其结构包括脚座1、支撑杆2、连接杆3、旋转器4、螺旋桨5、浇灌装置6、无人机主体7、固定环8，所述连接杆3共设有四根，所述连接杆3为圆柱体结构，所述四根连接杆3两两互相平行，对角相交，且构成正方形机构，所述脚座1与支撑杆2采用间隙配合方式互相连接，所述支撑杆2为圆柱体结构，所述脚座1的直径比支撑杆2的直径大，所述连接杆3与支撑杆2采用过渡配合方式互相连接，所述由连接杆3构成的正方形四个角都设有旋转器4，所述旋转器4上设有螺旋桨5 和固定环8，所述螺旋桨5与固定环8采用间隙配合方式活动连接，所述无人机主体7与连接杆3采用焊接方式固定连接，所述浇灌装置6设于无人机主体7正中央处，所述浇灌装置6为圆柱体结构，所述浇灌装置6与连接杆3四边相连接；所述浇灌装置6由外壳601、过滤网602、小口喷头603、探测头604、控制板605、大口喷头606组成，所述外壳601由两个圆柱体组成，横切面为凸状，所述外壳601的两个圆柱体采用焊接方式固定连接，所述外壳601上设有小口喷头603、探测头604、控制板605、大口喷头606，且从圆心处依次排列，所述外壳601内部设有过滤网602，所述外壳601连接无人机主体7。
本专利所说的螺旋桨5是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。所述过滤网602简称滤网，是由不同网目的金属丝网加工而成，其作用是过滤熔融料流和增加料流阻力，借以滤去机械杂质和提高混炼或塑化的效果。
在进行使用时，通过旋转器4、螺旋桨5的带动无人机主体7，飞到空中，在无人机飞行过程中，探测头604的探测需要浇灌的地方，通过过滤网602的过滤和控制板605控制若干的小口喷头603、大口喷头将水606或者农药喷洒出来达到浇灌的效果。
本实用新型的脚座1、支撑杆2、连接杆3、旋转器4、螺旋桨5、浇灌装置6、无人机主体7、固定环8，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型所要解决的问题是现有的无人机无法实现农业浇灌，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够在无人机飞行过程中，探测头的探测需要浇灌的地方，通过过滤网的过滤和控制板控制若干的小口喷头、大口喷头将水或者农药喷洒出来达到浇灌的效果。具体所述如下：
所述外壳601由两个圆柱体组成，横切面为凸状，所述外壳601的两个圆柱体采用焊接方式固定连接，所述外壳601上设有小口喷头603、探测头604、控制板605、大口喷头606，且从圆心处依次排列，所述外壳601 内部设有过滤网602，所述外壳601连接无人机主体7。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其结构包括脚座(1)、支撑杆(2)、连接杆(3)、旋转器(4)、螺旋桨(5)、浇灌装置(6)、无人机主体(7)、固定环(8)，所述连接杆(3)共设有四根，所述连接杆(3)为圆柱体结构，所述四根连接杆(3)两两互相平行，对角相交，且构成正方形机构，其特征在于：
所述脚座(1)与支撑杆(2)采用间隙配合方式互相连接，所述支撑杆(2)为圆柱体结构，所述脚座(1)的直径比支撑杆(2)的直径大，所述连接杆(3)与支撑杆(2)采用过渡配合方式互相连接，所述由连接杆(3)构成的正方形四个角都设有旋转器(4)，所述旋转器(4)上设有螺旋桨(5)和固定环(8)，所述螺旋桨(5)与固定环(8)采用间隙配合方式活动连接，所述无人机主体(7)与连接杆(3)采用焊接方式固定连接，所述浇灌装置(6)设于无人机主体(7)正中央处，所述浇灌装置(6)为圆柱体结构，所述浇灌装置(6)与连接杆(3)四边相连接；
所述浇灌装置(6)由外壳(601)、过滤网(602)、小口喷头(603)、探测头(604)、控制板(605)、大口喷头(606)组成，所述外壳(601)由两个圆柱体组成，横切面为凸状，所述外壳(601)的两个圆柱体采用焊接方式固定连接，所述外壳(601)上设有小口喷头(603)、探测头(604)、控制板(605)、大口喷头(606)，且从圆心处依次排列，所述外壳(601)内部设有过滤网(602)，所述外壳(601)连接无人机主体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于：脚座(1)通过支撑杆(2)与连接杆(3)连为一体。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于：所述脚座(1)正面为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于：所述螺旋桨(5)共设有四个。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于：所述无人机主体(7)为正方体。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于：所述固定环为圆柱体结构。
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| CN201721088758.0U CN207225665U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733607A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-10 | 苏州交通工程集团有限公司 | 一种抑制扬尘的喷淋系统及其控制方法 |
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2017
- 2017-08-29 CN CN201721088758.0U patent/CN207225665U/zh not_active Expired - Fee Related
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