CN113692735A - 具有可旋转传感器的相机 - Google Patents
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Abstract
本文所提出的示例涉及传感器组装件相对于相机系统的外壳的旋转。一个示例提供了一种耦合至显示设备的相机系统，该相机系统包括：外壳；布置在该外壳内并且可相对于该外壳旋转的传感器组装件，该传感器组装件包括图像传感器，该图像传感器被配置成获得图像数据以供该显示设备显示；以及耦合至该传感器组装件的手动旋转机构，该手动旋转机构被配置成从该外壳的外部手动致动以使该传感器组装件相对于该外壳旋转。
Description
背景
相机和图形显示器可以被集成到计算系统中，或者可以采取单独的外围设备的形式。在任一场景中，此类计算系统都可以实现视频会议，以通过分享由相机捕捉的视频来允许实时通信。在会议期间，相机可以位于图形显示器附近，以使得主体可以观看由该图形显示器呈现的远程相机馈送，同时也在相机的视野内。
发明内容
本文所提出的示例涉及传感器组装件相对于相机系统的外壳的旋转。一个示例提供了一种耦合至显示设备的相机系统，该相机系统包括：外壳；布置在该外壳内并且可相对于该外壳旋转的传感器组装件，该传感器组装件包括图像传感器，该图像传感器被配置成获得图像数据以供该显示设备显示；以及耦合至该传感器组装件的手动旋转机构，该手动旋转机构被配置成从该外壳的外部手动致动以使该传感器组装件相对于该外壳旋转。
提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。
附图简述
图1示出了根据本公开的各方面的用于显示设备和相机的示例使用场景。
图2A示意性地示出了在单个单元配置中处于纵向取向的具有相机的示例显示设备，并且图2B示出了根据本公开的各方面的处于横向取向的显示设备和相机。
图2C示意性地示出了处于纵向取向的图2A的相机的图像传感器，并且图2D示意性地示出了处于横向取向的图2B的相机的图像传感器。
图2E示意性地示出了处于横向取向的具有相机的示例显示设备。
图3示意性地示出了根据本公开的各方面的由多个显示设备形成的示例复合显示器。
图4示出了根据本公开的各方面的示例相机系统的剖切透视图。
图5示出了根据本公开的各方面的图4的相机系统的另一剖切透视图和局部分解图。
图6示出了根据本公开的各方面的图4的相机系统的另一剖切透视图。
图7示出了根据本公开的各方面的传感器组装件相对于图4的相机系统的外壳的90度旋转之后的相机系统。
图8示出了根据本公开的各方面的手动旋转机构的示例结构。
图9和10示出了根据本公开的各方面的图4的相机系统分别在传感器组装件旋转之前和之后的附加剖切透视图。
图11和12示出了根据本公开的各方面的分别在旋转之前和之后的图4的相机系统中的示例柔性带。
图13和14示出了根据本公开的各方面的图4的相机系统的示例磁性元件。
图15示出了根据本公开的各方面的从图13和14的配置旋转90度之后的磁性元件。
图16是示出根据本公开的各方面的操作具有可旋转传感器组装件的相机系统的示例方法的流程图。
图17是示出根据本公开的各方面的示例计算系统的框图。
详细描述
图1示出了其中在会议室中使用显示设备102的示例使用场景100。显示设备102包括可以呈现图形内容的显示器104和相机系统106。在该示例中，图形显示器104延伸到显示设备102的边缘，其中在从显示器104的前侧观看时，该显示设备的边框部分或完全地驻留在显示器104的表面之后。这种配置可以使多个显示设备能够被平铺以形成更大的复合显示器108，同时最小化或甚至消除边框的可见性。然而，显示设备102可以具有与所示配置不同的其他配置，包括其中显示器104被更显著的边框包围的配置。
相机系统106可被安装到或搁置在显示设备102上，并且可以相对于显示设备102移动。在一些示例中，相机系统106可被配置成可移除地安装到显示设备102的一个或多个接收端口上或与显示设备102的一个或多个接收端口对接。例如，相机系统106的电子连接器可以连接到显示设备102的对应电子连接器。作为另一示例，相机系统106和/或显示设备102可包括用以吸引另一设备的对应磁体的一个或多个磁体。可以通过显示设备102的有线或无线接口来接收从相机系统106接收到的本地相机馈送。本地相机馈送可以通过显示设备102的有线或无线接口经由通信网络从显示设备102传送到远程计算系统。
在一些示例中，显示设备可以是可旋转的以允许用户以各种显示取向查看显示设备并且与之进行接触交互。例如，显示设备可以经由安装组装件安装在墙壁或落地式支架上，该安装组装件使用户能够旋转该显示设备。图2A示意性地示出了在单个单元配置中处于纵向取向的具有相机202的示例显示设备200。相机202中的图像传感器可具有输出矩形图像帧的矩形形状。还参考图2C，在相机202内部包括图像传感器220的传感器组装件也以纵向取向定向，如图2A中的204所表示，以使得视野和纵横比与显示器的纵向取向对齐。
用户可以将显示设备200从纵向取向旋转90度到横向取向，以使得所显示的内容也可以连同显示设备200一起旋转90度。图2B示出了处于横向取向的显示设备200，其中相机202随着显示设备200的旋转而物理地旋转，以使得相机202内部的传感器组装件和图像传感器220也以横向取向定向，如由206和图2D所表示。因此，该配置可以允许相机202捕捉合适高度的场景以用于在纵向取向上显示，以及还捕捉合适宽度的场景以用于在横向取向上显示。
将理解，尽管相机202在此被示为位于处于纵向取向的显示设备200的顶侧，但是相机可以被设置在相对于显示设备的任何合适的位置。作为示例，图2A进一步示出了相机的其他可任选位置208、210和212。在一个特定示例中，图2E示意性地示出了在处于横向取向的显示设备200的顶侧上的相机202，其中相机传感器也处于横向取向，如由222和图2D所表示。
如以上所提及的，多个显示设备可以被平铺在一起以形成复合显示器。图3示意性地示出了由全部处于纵向取向的四个显示设备形成的示例复合显示器300。如上所述，显示设备的每个相机也可以默认为处于纵向取向。然而，在此类平铺复合配置中，可能期望宽视野。例如，在视频会议中，用户可能希望尽可能多地捕捉房间的宽度。如此，在平铺配置中使每个相机处于纵向取向可导致较差的用户体验。
一些显示设备和视频会议系统可以利用外部远程相机或外部相机安装选项来捕捉此类环境。然而，此类外部相机可能产生附加的成本，并且可能无法利用显示系统上现有的相机。其他解决方案可涉及手动旋转或移动整个相机本身，这在相机外壳相对于显示器保持静止和/或相机外壳在特定配置中与显示器集成的显示系统中可以是不可能的。
因此，本文所公开的示例涉及一种相机系统，该相机系统允许用户相对于相机外壳本身手动旋转相机内部的图像传感器组装件。简言之，相机系统可包括外壳、布置在该外壳内的传感器组装件、以及可从该外壳的外部致动以使该传感器组装件相对于该外壳旋转的手动旋转机构。例如，在图3中，显示设备304的相机302内部的传感器组装件可以经由此类手动旋转机构来旋转90度，以使得相机302的视野处于横向取向，如在306处所指示，即使在显示设备304保持处于纵向取向的情况下。此外，本公开的配置实现了这种方便的手动旋转，而不必重新定位或旋转相机302的整个外壳。
以下更详细地描述手动旋转机构的示例。此类解决方案允许可针对不同的环境和体验灵活配置，同时仍然保持独立的完整的、集成的相机和显示系统。
图4示出了包括外壳402、图像信号处理器(ISP)印刷电路板(PCB)404、以及包含传感器PCB 408的传感器组装件406的示例相机系统400的剖切透视图。传感器组装件406还包括被配置成如上所述获取图像数据的图像传感器(未示出)。任何合适的图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器技术)可被使用。图4还示出了相机安装件410，尽管在其他示例中可以省略此类安装件。图5示出了相机系统400的另一剖切透视图，其示出了透镜组装件502以及透镜和传感器承载器506。
图6示出了相机系统400的另一剖切透视图，其描绘了手动旋转机构600，包括可手动致动的旋转结构602以及包含齿条606和小齿轮608的齿轮系统604。手动旋转机构600是可用于提供传感器组装件406在外壳402内的旋转的手动旋转机构的一个示例。齿条606可被耦合至透镜组装件502、传感器组装件406和传感器PCB 408，而小齿轮608可以可旋转地耦合至外壳402。
当齿轮系统604被激活以相对于小齿轮608移动齿条606时，此类布置可以允许透镜组装件502和传感器组装件406(包括传感器PCB 408)作为一单元连同齿条606一起旋转。图7示出了在齿条606、透镜组装件502、传感器组装件406以及透镜和传感器承载器506相对于外壳402和ISP PCB 404旋转90度之后的相机系统400。将理解，齿轮系统604是出于示例性目的而示出的，并且用于在内部且相对于外壳402和ISP PCB 404旋转透镜组装件502、传感器组装件406以及透镜和传感器承载器506的其他合适的机构可被利用。
如以上所提及的，提供传感器组装件在外壳内部的旋转的手动旋转机构可以是可从外壳的外部致动的。图8示出了手动旋转机构600的结构602的仰视图。结构602可被耦合至小齿轮608并且被配置成接收外部工具800以旋转小齿轮并且致动手动旋转机构600。在此，结构602被示为六角插口并且外部工具800被示为六角钥匙，但是将理解，任何其他合适的工具组合(例如，螺丝和螺丝刀、钥匙和锁等)可被使用。在其他示例中，其他合适的结构可用于旋转齿轮系统604。因此，结构608可被致动以便使传感器组装件406相对于外壳402旋转。
有利地，手动旋转机构600可以允许传感器组装件406在外壳402内方便地旋转90度以将传感器组装件406内部的图像传感器从纵向取向旋转到横向取向，或者相反。如上所述，这可以允许终端用户将图像传感器旋转到期望的取向而不管外壳的取向如何，并且由此恰适地配置图像传感器取向以与显示设备一起使用。在一些示例中，外壳内部的各组件可以起到帮助在90度处停止旋转的作用。作为一个示例，磁性元件可被使用，这将在以下关于图13和14更详细地描述。
图9和10示出了分别在传感器组装件旋转之前和之后的相机系统400的附加剖切透视图。图9和10进一步示出了将ISP PCB 404通信地耦合至传感器PCB 408的柔性互连带状电缆902。图11和12示出了分别在旋转之前和之后移除了其他内部组件的柔性互连带状电缆902的附加视图。
ISP PCB 404和传感器PCB 408可以各自在相机系统400的操作期间产生热量。如图9和10所示，ISP PCB 404可以直接安装到外壳402(例如，经由如所示的螺钉)，尽管其他合适的安装方式也可被使用。因此，在本公开的一个潜在优点中，通过将ISP PCB 404直接安装到外壳402的后壁，外壳可以充当ISP PCB 404的散热器以藉此将热量从板传导出去。外壳402可由例如铝材料或其他合适的散热器材料形成。
附加地，通过将ISP PCB 404与传感器PCB 408横向间隔开，这两个板可以彼此热隔离以附加地帮助减少ISP PCB中的热量积聚。为了实现此类横向间隔，柔性带902被提供以电连接ISP PCB 404和传感器PCB 408，同时还允许传感器PCB408相对于ISP PCB 404和外壳402的旋转。附加地，将ISP PCB 404固定安装到外壳402确保了用于高效热传递的牢固热连接。因此，所描绘的ISP PCB 404、传感器PCB 408和柔性带902的示例配置因此可有助于减少热降级并且提高相机性能。
如以上所提及的，某些组件可被包括以帮助控制或限制传感器组装件相对于外壳来回旋转90度，以便帮助促成传感器组装件的纵向取向与横向取向之间的切换。图13和14示出了相机系统400的剖切透视图，其描绘了可用于帮助控制传感器组装件406的旋转的示例磁性元件1302、1304和1306。磁性元件1302和1304被安装到齿条606并且与齿条606一起相对于外壳402旋转。相反，磁性元件1306由固定到外壳402的磁性承载器1308保持，以相对于外壳402保持在相同位置中。图14示出了磁性元件1302、1304和1306，其中为了清楚起见省略了磁性承载器1308。如以下所描述的，固定磁性元件1306可被配置成吸引旋转磁性元件1302和1304。
因此，在图13和14的配置中，固定磁性元件1306可以起到将齿条606和传感器组装件406保持处于所描绘的取向的作用。现在参考图15，当齿条606连同传感器组装件406和透镜组装件502一起沿顺时针方向旋转90度时，旋转磁性元件1304被由磁性承载器1308保持的磁性元件1306“停止”。图15示出了从图13和14的配置旋转90度之后的磁性元件1302、1304和1306。类似地，当齿条606沿相反方向旋转时，旋转磁性元件1302被磁性元件1306“停止”。
因此，磁性元件的使用可有助于确保传感器组装件406的精确90度旋转，这可有助于改善用户体验。图15还示出了形成在齿条606中的开口1502，柔性带902(图15中未示出)可馈送穿过该开口1502。
将理解，在其他示例中，磁性元件可被省略。例如，齿条、传感器组装件和透镜组装件的旋转可以由其他合适的组件来控制，诸如可防止齿条旋转超过90度的结构止动件。
图16示出了操作具有布置在相机系统的外壳内的可旋转传感器组装件的相机系统的示例方法1600。参考本文描述且在图1-15和17中示出的各组件来提供方法1600的以下描述，但是将领会，方法1600也可以使用其他合适的组件在其他上下文中被执行。方法1600包括：在1602当传感器组装件处于第一传感器取向时，在1604经由该传感器组装件的图像传感器获得图像数据，以及在1606将图像数据输出到具有第一显示取向的显示器。如以上所描述的，相机系统在第一传感器取向上的视野可以具有与第一显示取向(例如，纵向传感器取向和纵向显示取向)匹配的纵横比。
方法1600进一步包括，在1608，经由耦合至可旋转传感器组装件的手动旋转机构接收致动输入，这导致该传感器组装件相对于该相机系统的外壳从第一传感器取向旋转到第二传感器取向。例如，在第一传感器取向是纵向传感器取向的场景中，旋转可导致传感器组装件被旋转到横向传感器取向。如以上所描述的，任何合适的手动旋转机构可被利用，诸如耦合至齿轮系统的可手动致动的旋转结构。
方法1600进一步包括：在1610当传感器组装件处于第二传感器取向时，在1612经由该传感器组装件的图像传感器获得图像数据，以及在1614将图像数据输出到具有第一显示取向的显示器。相机系统在第二传感器取向上的视野可具有与第一显示取向不同的纵横比。例如，在传感器组装件现在旋转到横向传感器取向的情况下，图像数据可被输出到保持处于纵向显示取向的显示器。
在一些实施例中，本文中所描述的方法和过程的各方面可以与一个或多个计算设备的计算系统绑定。具体而言，此类方法和过程的各方面可被实现为计算机应用程序或服务、应用编程接口(API)、库、和/或其他计算机程序产品。
图17示意性地示出了可执行上述方法和过程中的一者或多者的各方面的计算系统1700的非限制性实施例。以简化形式示出了计算系统1700。计算系统1700可采取以下形式：显示设备102、一个或多个个人计算机、服务器计算机、平板计算机、家庭娱乐计算机、网络计算设备、游戏设备、移动计算设备、移动通信设备(例如，智能电话)、和/或其他计算设备。
计算系统1700包括逻辑子系统1702和存储子系统1704。计算系统1700可任选地包括显示子系统1706、输入子系统1708、通信子系统1710和/或在图17中未示出的其他组件。
逻辑子系统1702包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，逻辑子系统1702可被配置成执行作为一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、组件、数据结构或其他逻辑构造的一部分的指令。此类指令可被实现以执行任务、实现数据类型、变换一个或多个组件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望的结果。
逻辑子系统1702可包括被配置成执行软件指令的一个或多个处理器。附加地或可替代地，逻辑子系统1702可以包括被配置为执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件逻辑机器。逻辑子系统1702的处理器可以是单核的或多核的，并且其上执行的指令可以被配置用于串行、并行和/或分布式处理。逻辑子系统1702的各个个体组件可任选地分布在两个或更多个分开的设备中间，这些设备可位于远程并且/或者被配置成用于协同处理。逻辑子系统1702的各方面可以由云计算配置中配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。
存储子系统1704包括被配置成保持可由逻辑子系统1702执行的指令以实现本文描述的方法和过程的一个或多个物理设备。在实现此类方法和过程时，存储子系统1704的状态可以被变换—例如，以保持不同的数据。
存储子系统1704可以包括可移动和/或内置设备。存储子系统1704可以包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光碟等)、半导体存储器(例如，RAM、EPROM、EEPROM等)和/或磁性存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)、等等。存储子系统1704可包括易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址设备。
可以理解，存储子系统1704包括一个或多个物理设备。然而，本文中所描述的指令的各方面可替换地通过不被物理设备保持达有限历时的通信介质(例如，电磁信号、光信号等)来传播。
逻辑子系统1702和存储子系统1704的各方面可以被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。此类硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)，以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)。
当被包括时，显示子系统1706可被用来呈现由存储子系统1704保持的数据的视觉表示。由于本文中所描述的方法和过程改变了由存储机保持的数据，并因而变换了存储机的状态，因此同样可以变换显示子系统1706的状态以视觉地表示底层数据中的改变。显示子系统1706可包括利用实质上任何类型的技术的一个或多个显示设备。此类显示设备可与逻辑子系统1702和/或存储子系统1704一起组合在共享封装中，或者此类显示设备可以是外围显示设备。
当被包括时，输入子系统1708可包括诸如键盘、鼠标、触摸屏或游戏控制器等一个或多个用户输入设备或者与这些用户输入设备对接。在一些实施例中，输入子系统可以包括或对接于所选择的自然用户输入(NUI)部件。此类部件可以是集成式的或者是外设，并且输入动作的转换和/或处理可以在板上或板下处理。示例NUI部件可包括用于语言和/或语音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体显示和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速度计和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动的电场感测部件。
当包括通信子系统1710时，通信子系统1710可被配置成将计算系统1700与一个或多个其他计算设备通信地耦合。通信子系统1710可包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限制性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络、或者有线或无线局域网或广域网进行通信。在一些实施例中，通信子系统可允许计算系统1700经由诸如因特网之类的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其他设备接收消息。
另一示例提供了一种耦合至显示设备的相机系统，该相机系统包括：外壳；布置在该外壳内并且可相对于该外壳旋转的传感器组装件，该传感器组装件包括图像传感器，该图像传感器被配置成获得图像数据以供该显示设备显示；以及耦合至该传感器组装件的手动旋转机构，该手动旋转机构被配置成从该外壳的外部手动致动以使该传感器组装件相对于该外壳旋转。该手动旋转机构可以附加地或替换地包括齿轮系统。该相机系统可以附加地或替换地包括外壳内的一个或多个磁体，该一个或多个磁体被配置成停止传感器组装件的旋转。该手动旋转机构可以附加地或替换地包括被配置成接收外部工具以致动该手动旋转机构并且使传感器组装件相对于外壳旋转的结构。该结构可以附加地或替换地包括被配置成接收六角钥匙的六角插口。该传感器组装件可以附加地或替换地包括传感器印刷电路板，该传感器印刷电路板被配置成经由手动旋转机构与传感器组装件一起旋转。该相机系统可以附加地或替换地包括与传感器印刷电路板间隔开并且电连接到传感器印刷电路板的图像信号处理器印刷电路板。该图像信号处理器印刷电路板可以附加地或替换地经由柔性带状电缆电连接到传感器印刷电路板。该相机系统可以附加地或替换地包括插入在图像信号处理器印刷电路板与传感器印刷电路板之间的板，其中该板包括柔性带状电缆延伸穿过的开口。该板可以附加地或替换地包括齿条，该齿条是手动旋转机构的组件。该图像信号处理器印刷电路板可以附加地或替换地安装到外壳，并且该传感器组装件可以附加地或替换地可相对于图像信号处理器印刷电路板旋转。该外壳可以附加地或替代地可移除地耦合至显示设备。
另一示例提供了一种操作具有布置在相机系统的外壳内的可旋转传感器组装件的相机系统的方法，该方法包括：当可旋转传感器组装件处于第一传感器取向时，经由该可旋转传感器组装件的图像传感器获得图像数据，以及将该图像数据输出到具有第一显示取向的显示器；经由耦合至该可旋转传感器组装件的手动旋转机构接收致动输入，其中该致动输入导致该可旋转传感器组装件相对于该相机系统的外壳从第一传感器取向旋转到第二传感器取向；以及当该可旋转传感器组装件处于第二传感器取向时，经由该可旋转传感器组装件的图像传感器获得图像数据，以及将该图像数据输出到具有第一显示取向的显示器。相机系统在第一传感器取向上的视野和处于第一显示取向的显示器可以附加地或替换地具有匹配的纵横比。相机系统在第二传感器取向上的视野和处于第一显示取向的显示器可以附加地或替换地具有不同的纵横比。
另一示例提供了一种显示设备，该显示设备包括：显示器；以及相机系统，该相机系统被配置成获得图像数据以供该显示器显示，该相机系统包括：外壳；布置在该外壳内并且可相对于该外壳旋转的传感器组装件；以及耦合至该传感器组装件的手动旋转机构，该手动旋转机构被配置成从该外壳的外部手动致动以使该传感器组装件相对于该外壳旋转。该相机系统可以附加地或替代地可移除地安装到显示设备。该显示器可以附加地或替换地被配置成基于传感器组装件相对于相机系统的外壳的取向来显示从相机系统接收到的图像数据。该手动旋转机构可以附加地或替换地包括被配置成接收外部工具以致动该手动旋转机构并且使传感器组装件相对于外壳旋转的结构。该传感器组装件可以附加地或替换地包括传感器印刷电路板，该传感器印刷电路板被配置成经由手动旋转机构与传感器组装件一起旋转，该相机系统可以附加地或替换地包括安装到外壳、与传感器印刷电路板间隔开并且电连接到传感器印刷电路板的图像信号处理器印刷电路板，并且该图像信号处理器印刷电路板可以附加地或替换地经由柔性带状电缆电连接到传感器印刷电路板。
应当理解，本文中所描述的配置和/或办法本质上是示例性的，并且这些具体实施例或示例不应被视为具有限制意义，因为许多变体是可能的。本文中所描述的具体例程或方法可表示任何数目的处理策略中的一个或多个。由此，所解说和/或所描述的各种动作可按所解说和/或所描述的顺序执行、按其他顺序执行、并行地执行，或者被省略。同样，以上所描述的过程的次序可被改变。
本公开的主题包括此处公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作和/或属性、以及它们的任一和全部等价物的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。
Claims (15)
1.一种耦合至显示设备的相机系统，所述相机系统包括：
外壳；
布置在所述外壳内并且能相对于所述外壳旋转的传感器组装件，所述传感器组装件包括图像传感器，所述图像传感器被配置成获得图像数据以供所述显示设备显示；以及
耦合至所述传感器组装件的手动旋转机构，所述手动旋转机构被配置成从所述外壳的外部手动致动以使所述传感器组装件相对于所述外壳旋转。
2.如权利要求1所述的相机系统，其中所述手动旋转机构包括齿轮系统。
3.如权利要求1所述的相机系统，进一步包括所述外壳内的一个或多个磁体，所述一个或多个磁体被配置成停止所述传感器组装件的旋转。
4.如权利要求1所述的相机系统，其中所述手动旋转机构包括被配置成接收外部工具以致动所述手动旋转机构并且使所述传感器组装件相对于所述外壳旋转的结构。
5.如权利要求4所述的相机系统，其中所述结构包括被配置成接收六角钥匙的六角插口。
6.如权利要求1所述的相机系统，其中所述传感器组装件包括传感器印刷电路板，所述传感器印刷电路板被配置成经由所述手动旋转机构与所述传感器组装件一起旋转。
7.如权利要求6所述的相机系统，进一步包括与所述传感器印刷电路板间隔开并且电连接到所述传感器印刷电路板的图像信号处理器印刷电路板。
8.如权利要求7所述的相机系统，其中所述图像信号处理器印刷电路板经由柔性带状电缆电连接到所述传感器印刷电路板。
9.如权利要求8所述的相机系统，进一步包括插入在所述图像信号处理器印刷电路板与所述传感器印刷电路板之间的板，其中所述板包括所述柔性带状电缆延伸穿过的开口。
10.如权利要求9所述的相机系统，其中所述板包括齿条，所述齿条是所述手动旋转机构的组件。
11.如权利要求7所述的相机系统，其中所述图像信号处理器印刷电路板被安装到所述外壳，并且其中所述传感器组装件相对于所述图像信号处理器印刷电路板可旋转。
12.如权利要求1所述的相机系统，其中所述外壳可移除地耦合至所述显示设备。
13.一种操作具有布置在相机系统的外壳内的可旋转传感器组装件的相机系统的方法，所述方法包括：
当所述可旋转传感器组装件处于第一传感器取向时，经由所述可旋转传感器组装件的图像传感器获得图像数据，以及将所述图像数据输出到具有第一显示取向的显示器；
经由耦合至所述可旋转传感器组装件的手动旋转机构接收致动输入，其中所述致动输入导致所述传感器组装件相对于所述相机系统的外壳从所述第一传感器取向旋转到第二传感器取向；以及
当所述传感器组装件处于所述第二传感器取向时，经由所述传感器组装件的图像传感器获得图像数据，以及将所述图像数据输出到具有所述第一显示取向的所述显示器。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述相机系统在所述第一传感器取向上的视野和处于所述第一显示取向的所述显示器具有匹配的纵横比。
15.如权利要求13所述的方法，其中所述相机系统在所述第二传感器取向上的视野和处于所述第一显示取向的所述显示器具有不同的纵横比。
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