CN113661697A - 包括可旋转相机的电子装置 - Google Patents

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赵在旸
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Abstract

提供了一种电子装置。该电子装置包括：外壳；位于外壳中并通过外壳的一部分暴露的显示器；滑动部分，包括暴露于电子装置的外部的开口，并且配置为相对于外壳滑动；相机模块单元，设置在开口处，配置为在开口内旋转，并与滑动部分的操作相关联地旋转；以及滑动运动控制器，配置为实现滑动部分的滑动操作和相机模块单元的旋转操作。

Description

包括可旋转相机的电子装置
技术领域
本公开总体上涉及电子装置，更具体地，涉及包括可旋转相机的电子装置。
背景技术
最近开发的电子装置不仅执行通信功能而且执行作为图像拍摄装置的功能。随着硬件性能的快速发展，电子装置中所容纳的相机模块的性能也在快速发展，相机模块可以拍摄像专业图像拍摄装置拍摄的一样的高分辨率的图像或视频。
发明内容
技术问题
随着电子装置变得更薄且显示器占据的面积增加，正在积极地进行对电子装置的部件(例如，相机模块)的有效空间设置的各种研究。
关于问题的方案
做出本公开以至少解决上述缺点并至少提供下述优点。
根据本公开的一方面，提供了一种电子装置。该电子装置包括：外壳；位于外壳中并通过外壳的一部分暴露的显示器；滑动部分，包括暴露于电子装置的外部的开口并配置为相对于外壳滑动；相机模块单元，设置在开口处，配置为在开口内旋转，并与滑动部分的操作相关联地旋转；以及滑动运动控制器，配置为实现滑动部分的滑动操作和相机模块单元的旋转操作。滑动运动控制器包括：滑动板，联接到滑动部分以与滑动部分一起滑动；齿条传动轨，设置在滑动部分的滑动方向上并被配置为与滑动部分一起移动第一长度，并且具有形成在其第一端处的齿轮；锁定钩，从齿条传动轨的第二端突出，从而与齿条传动轨的滑动方向相交；以及锁定引导件，形成为与锁定钩的位置对应并联接到锁定钩。
根据本公开的一方面，提供了一种电子装置。该电子装置包括外壳，其包括面向第一方向的第一表面和面向与第一方向相反的第二方向的第二表面，其中第一表面包括具有大致四边形形状并在第三方向上延伸且具有第一长度的第一边以及在与第三方向基本垂直的第四方向上延伸且具有第二长度的第二边，并且第二表面包括第三边和第四边，该第三边具有拥有比第一边的四边形形状的面积小的面积的四边形形状并且平行于第一边且具有第一长度，该第四边平行于第二边并且具有小于第二长度的第三长度。电子装置包括设置在外壳内部并通过第一表面可见的显示器以及可在第一位置和第二位置之间沿第四方向滑动的相机结构，其中相机结构包括形成基本上延伸到第二表面的表面的第三表面，该第三表面包括第五边和第六边，当在第一位置处从第二表面上方观察时，该第五边与第一边基本对准或相邻，该第六边与第三边基本接触或相邻。电子装置还包括至少一个图像传感器，其在第一位置处面向第二方向并且可旋转以在第二位置处面向第一方向，其中当从第二表面上方观察时，第一边在第二位置处位于第三边和第五边之间。电子装置还包括：驱动结构，设置在外壳内部并被配置为在第四方向上移动相机结构；第一小齿轮，联接到相机结构，同时在第四方向上沿第一路径可旋转；第一齿条传动部，与小齿轮啮合，同时沿第一路径延伸；第一轴，联接到第一齿条传动部或与第一齿条传动部一体形成，并在第四方向上延伸；以及第一钩构件，连接到第一轴，同时相对于第一轴在第三方向上可移动，其中第一钩构件包括当从第二表面观察时在第三方向上从第一轴的区域突出的第一结构和在第一方向或第二方向上突出的第二结构以及联接到相机结构并配置为可滑动地接收第一轴的第一轨道结构，其中第一轨道结构包括第一引导结构，其配置为引导第二结构以使得在相机模块从第二位置移动到第一位置时第一钩构件首先在第四方向上移动然后在第三方向上移动。
发明的有益效果
通过允许一个相机模块执行前置摄像头和后置摄像头的功能，电子装置可以最大化电子装置的显示。
锁定钩和锁定引导件通过物理锁定结构限制滑动部分的移动，并且在切换到前置摄像头和后置摄像头的过程中，即使在施加了不期望的外力时，滑动部分也可以被固定并且模块单元可以旋转而不干涉周边结构。
附图说明
从以下结合附图进行的详细描述，本公开的某些实施例的以上及其它方面、特征和优点将更加明显，附图中：
图1是示出根据实施例的网络环境中的电子装置的配置的示意图；
图2A是示出根据实施例的包括可旋转相机的电子装置的分解透视图；
图2B是示出根据实施例的包括在不同角度的可旋转相机的电子装置的分解透视图；
图3A和图3B是示出根据实施例的图2A和图2B的滑动运动控制器的视图；
图4是示出根据实施例公开的相机模块单元的向上操作的侧视图；
图5是示出根据实施例的相机模块单元的向下操作的侧视图；
图6是示出根据实施例的锁定引导件的示意图；
图7是示出根据实施例的锁定钩的示意图；
图8是示出根据实施例的在相机模块单元的向下操作中释放锁定钩和锁定引导件的操作的示意图；以及
图9是示出根据实施例的用于释放锁定钩和锁定引导件的扭力弹簧的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据实施例的网络环境中的电子装置。
参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123可控制与电子装置101(而非主处理器121)的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标或键盘。
声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由它的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括一个或更多个天线，并且因此，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其它术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
图2A是根据实施例的包括可旋转相机的电子装置的示意图。图2B是根据实施例的包括在不同角度的可旋转相机的电子装置的示意图。图3A和图3B是示出根据实施例的图2A和图2B的滑动运动控制器的示意图。
在描述电子装置200时，相同或相似的参考标号可以用于相同或相似的元件。在描述电子装置200时，第一方向可以指-y方向，第二方向可以指y方向。换言之，第一方向是朝向电子装置200的上端的方向(例如，-y方向)，并且电子装置200的上端可以指电子装置200的基于图2A的所示状态的左上端。第二方向是朝向电子装置200的下端的方向(例如，y方向)，并且电子装置200的下端可以指基于图2A的所示状态的右下端。第三方向是z方向或朝向电子装置200的后表面的方向，并且可以指基于图2A的所示状态的朝向上侧的方向，第四方向是-z方向或朝向电子装置200的前表面的方向，并且可以指基于图2A的所示状态的朝向下侧的方向。横向方向是电子装置200的左右方向(例如，x轴方向)，并且可以指基于图2A的所示状态的左下方向或右上方向。
参照图2A和图3B，电子装置200可以包括相机模块单元210、滑动运动控制器220、滑动部分230、滑动驱动器、屏幕单元240和后盖250。此外，电子装置200可以包括一个或更多个其它部件。
电子装置200可以包括外壳250，其包括相机模块单元210、滑动运动控制器220、滑动部分230、滑动驱动器(未示出)、屏幕单元240和后盖250。外壳可以指用于保护形成电子装置200的外部形状并安装在电子装置200中的各种电子部件的结构。或者，外壳可以包括电子装置200的内部结构。
相机模块单元210可以包括至少一个相机装置216、闪光灯217或传感器模块218。相机模块单元210可以包括图1的相机模块180。至少一个相机装置216可以包括一个或多个透镜、图像传感器和/或ISP。闪光灯217可以包括发光二极管或氙灯。传感器模块218可以产生与电子装置200内部的操作状态或其外部环境状态对应的电信号或数据值。传感器模块218可以包括接近传感器、照度传感器和心率监测(HRM)传感器。
电子装置200可以进一步包括诸如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或指纹传感器的传感器模块(未示出)中的至少一种。
相机模块单元210可以包括相机外壳211，其包括至少一个相机装置216、闪光灯217或传感器模块218。相机外壳211可以在其至少一个侧表面中包括小齿轮213。小齿轮213可以对称地设置在相机外壳211的两侧。延伸部分215可以设置在相机外壳211和小齿轮213之间。延伸部分215和小齿轮213可以与相机外壳211一体地形成。
滑动运动控制器220可以包括滑动板221、齿条传动轨222、锁定钩226、锁定引导件243、钩盖227和/或推杆228。齿条传动轨222、锁定钩226、锁定引导件243、钩盖227和/或推杆228可以基于相机模块单元210对称地设置在两侧。
滑动板221可以联接到滑动部分230以一起滑动并提供在其中设置齿条传动轨222和推杆228的空间。在滑动板221的第一方向的端部，可以设置推杆228，并且在其第二方向的端部，可以设置第一引导狭缝224。推杆228可以在滑动部分230的滑动过程中向相机模块单元210传送力。第一引导狭缝224可以包括第一部分224a(见图3A)和第二部分224b(见图3A)。第一部分224a可以形成为与齿条传动轨222的宽度方向(例如，电子装置的横向方向，x方向)成一角度并且离开(recede)锁定引导件243，第二部分224b可以连接到第一部分224a并在齿条传动轨222的纵向方向(例如，y轴方向)上延伸。第一引导狭缝224可以引导稍后将描述的锁定钩226的第一突出部226a的移动方向，以释放锁定钩226和锁定引导件243之间的接触状态。
齿条传动轨222可以设置在滑动部分230沿其滑动的方向(例如，-y方向或第一方向)上。在齿条传动轨222的(例如，第一方向或-y方向的)一端，可以形成齿轮223，并且在齿条传动轨222的(例如，第二方向或y方向的)另一端，可以形成第二引导狭缝225。齿条传动轨222的齿轮223可以与相机模块单元210的小齿轮213啮合以将通过推杆228接收的力转换为旋转力，从而使相机模块单元210旋转。相机模块单元210旋转的角度可以根据齿条传动轨222的长度或齿轮的数量来调节。第二引导狭缝225形成在齿条传动轨222的宽度方向(例如，电子装置的横向方向和x轴方向)上；因此，第二引导狭缝225可以引导在-x方向上突出的锁定钩226以使其沿x方向返回。
锁定钩226可以设置在齿条传动轨222的另一端。锁定钩226可以设置为在与齿条传动轨222沿其滑动的方向(例如，y轴方向)交叉的方向上突出。锁定钩226可以设置在与锁定引导件243的平面相同的平面(例如，xy平面)上。当锁定钩226突出时，锁定钩226可以联接到锁定引导件243以防止齿条传动轨222在第二方向上移动。锁定钩226和锁定引导件243的联接不限于使用通过装配或闩锁的物理联接的联接或者使用通过电磁力的吸引力的联接。锁定钩226和锁定引导件243的联接可以指当锁定引导件243位于齿条传动轨222的包括锁定钩226的移动路径上时齿条传动轨222的移动被锁定钩226和锁定引导件243之间的干涉阻挡的状态。
钩盖227可以覆盖锁定钩226并联接到齿条传动轨222的另一端。在钩盖227中，第三盖狭缝227a可以在相同方向上形成以对应于第二引导狭缝225的位置。钩盖227可以引导锁定钩226突出和平滑地返回，同时防止锁定钩226与齿条传动轨222分离。
锁定引导件243可以设置在与锁定钩226的平面相同的平面(例如，xy平面)上。在与锁定钩226接触的部分处，可以形成倾斜表面，并且y方向上的第一倾斜表面243a可以比-y方向上的第二倾斜表面243b更平滑地形成。当齿条传动轨222在第一方向(例如，-y方向)上滑动时，齿条传动轨222可以接触第一倾斜表面243a以在没有很大阻力的情况下移动，但是当齿条传动轨222在第二方向(例如，y方向)上移动时，齿条传动轨222可以接触具有陡倾斜度的第二倾斜表面243b(见图4)以接收对齿条传动轨222的滑动移动的较大阻力。因此，齿条传动轨222仅当锁定钩226和锁定引导件243之间的接触状态首先被释放时才可以在第二方向上移动。在齿条传动轨222沿第二方向滑动的过程中，释放锁定钩226和锁定引导件243的方法稍后将参照图8描述。
滑动部分230可以包括开口231。在滑动部分230的在第一方向(例如，？y方向)上的端部处，开口231可以在z轴方向上形成。开口231可以形成为对应于相机模块单元210的尺寸，但是它可以形成有预定间隙，从而最小化在相机模块单元210旋转期间的任何摩擦。相机模块单元210可以设置在开口231中。根据实施例的相机模块单元210可以使用小齿轮213作为其轴线在开口231中旋转。
当滑动部分230和滑动运动控制器220在第一方向(例如，-y方向)或第二方向(例如，y方向)上移动时，滑动驱动单元(未示出)可以提供必要的驱动力。滑动驱动单元可以使用马达、蜗杆和蜗轮并使用执行线性运动的致动器；并且能够提供用于驱动滑动部分230的驱动力的任何动力源可以被自由地应用于滑动驱动单元。
屏幕单元240可以包括显示器241(例如，图1的显示装置160)。显示器241可以联接到触摸检测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或用于检测磁场手写笔的数字转换器，或者与触摸检测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或用于检测磁场手写笔的数字转换器相邻地设置。因为在屏幕单元240处没有设置相机，所以可以在电子装置200的前表面处的最大区域中实现显示器241。
后盖250可以覆盖滑动部分230的一部分。开口231可以形成在滑动部分230的-y方向上的未被后盖250覆盖的上端处。滑动部分230可以执行在屏幕单元240和后盖250之间的滑动运动。后盖250可以由有涂层的玻璃或彩色玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如铝、不锈钢(STS)或镁)或以上材料中的至少两种的组合形成。
图4是根据实施例的相机模块单元的向上操作的示意图。
参照图4，相机模块单元210可以基于用户输入(例如，正面拍摄转换输入或正面拍摄应用执行)来执行向上运动和/或旋转运动。随着相机模块单元210旋转，相机模块单元210中包括的至少一个相机可以用作前置摄像头(例如，自拍相机)。
在状态401中，相机模块单元210中包括的相机可以面向电子装置200的后表面(例如，第三方向，第一状态)。在这种情况下，相机模块单元210中包括的相机可以用作后置摄像头。这种状态可以被称为第一状态。
在状态402中，相机模块单元210、齿条传动轨222和滑动部分230可以基于用户输入执行向上移动。相机模块单元210、齿条传动轨222和滑动部分230可以移动第一长度H1。在状态402中，齿条传动轨222可以被锁定钩226和锁定引导件243固定。这种状态可以被称为第二状态。
在状态403、404和405中，相机模块单元210可以执行向上移动和旋转移动。在状态403、404和405中，齿条传动轨222可以被锁定钩226和锁定引导件243固定，并且仅相机模块单元210和滑动部分230可以向上移动。相机模块单元210和滑动部分230可以向上移动第二长度H2。小齿轮213可以与齿条传动轨222啮合地旋转。因此，相机模块单元210可以旋转移动。在状态405中，相机模块单元210中包括的相机可以面向电子装置200的前表面(例如，第四方向和第三状态)。在这种情况下，相机模块单元210中包括的相机可以用作前置摄像头。这种状态可以被称为第三状态。
图5是根据实施例的相机模块单元的向下操作的示意图。
参照图5，相机模块单元210可以基于用户输入(例如，背面拍摄转换输入或拍摄结束输入)执行向下操作或旋转操作。随着相机模块单元210旋转，相机模块单元210中包括的至少一个相机可以用作后置摄像头。
在状态501中，相机模块单元210中包括的相机可以面向电子装置200的前表面(例如，第四方向和第三状态)。通过先前输入的用户输入(例如，正面拍摄转换输入或正面拍摄应用执行)，相机模块单元210中包括的相机可以面向电子装置200的前表面。
在状态501、502和503中，相机模块单元210可以执行向下移动和/或旋转移动。在状态501、502和503中，可以保持其中齿条传动轨222通过锁定钩226和锁定引导件243被固定的状态，并且仅相机模块单元210和滑动部分230可以向下移动。相机模块单元210和滑动部分230可以向下移动第二长度H2。小齿轮213可以与齿条传动轨222啮合地旋转。因此，相机模块单元210可以旋转移动。在这个过程中，不期望的外力可能施加到滑动部分230，并且该力可能传递到齿条传动轨222；因此，当齿条传动轨222向下移动时，相机模块单元210可能在其旋转期间与屏幕单元240干涉的同时被损坏。如图5所示，在锁定钩226和锁定引导件243中，在锁定钩226突出的状态下，锁定引导件243的移动根据干涉在第二方向上被物理限制，并且在状态501、502和503中，可以防止齿条传动轨222向下移动。换言之，在其中相机模块单元210的旋转经由状态501、502和503完成的状态504中，滑动部分230可以向下移动。
在状态504中，相机模块单元210中包括的相机可以面向电子装置200的后表面(例如，第三方向和第二状态)。在状态504中，相机模块单元210、齿条传动轨222和滑动部分230可以一起执行向下移动。在这种情况下，可以释放锁定钩226和锁定引导件243之间的接触状态。相机模块单元210、齿条传动轨222和滑动部分230可以移动第一长度H1。在状态505中，相机模块单元210可以返回到原始位置(例如，状态401)。
图6是根据实施例的锁定引导件的示意图。图7是根据实施例的锁定钩的示意图。
参照图6和图7，锁定钩226和锁定引导件243可以在同一平面(例如，xy平面)上朝向彼此突出以被设置为彼此面对。在锁定引导件243的右侧(例如，y方向)，第一倾斜面243a可以基于图6或图7的所示状态形成，并且在锁定引导件243的左侧，可以形成第二倾斜面243b。第一倾斜表面243a可以形成为比第二倾斜表面243b更平滑。图7示出其中齿条传动轨222与滑动部分230一起移动第一长度H1(见图4)以被锁定钩226和锁定引导件243固定的状态(图4的状态402)，或者其中相机模块单元210在滑动部分230返回到原始状态之前旋转的状态(图5的状态501至503)。在这种状态下，如图7所示，锁定钩226的倾斜表面226c可以与具有陡倾斜度的锁定引导件243的第二倾斜表面243b接触以对齿条传动轨222的滑动移动提供较大阻力。因此，在锁定钩226和锁定引导件243的接触状态首先被释放时，齿条传动轨222可以在第二方向上平滑地滑动。
参照图7，在锁定钩226的y方向上的端部处，可以形成倾斜表面226c。在倾斜表面226c中，可以平稳地执行其中锁定钩226与齿条传动轨222一起滑动并接触锁定引导件243的第一倾斜表面243a或第二倾斜表面243b以联接到第一倾斜表面243a或第二倾斜表面243b或者从第一倾斜表面243a或第二倾斜表面243b释放的过程。
在锁定钩226中，可以形成第一突出部226a和第二突出部226b。第一突出部226a可以朝向电子装置200的前表面(例如，？z方向)突出并且被插入到第一引导狭缝224(见图8)和第二引导狭缝225(见图8)中以引导锁定钩226的突出和返回。换言之，第一突出部226a可以沿着第一引导狭缝224的第二部分224b在y轴方向上移动，并且沿着第二引导狭缝225以及第一引导狭缝224的第一部分224a在x轴方向上移动。第二突出部226b可以朝向电子装置200的后表面(例如，z方向)突出，其是与第一突出部226a的方向相反的方向，并且插入到第三引导狭缝227a(见图8)中以引导锁定钩226的平滑突出和返回。第三突出部226d可以在与第二突出部226b的方向相同的方向上突出并插入到与第三引导狭缝227a平行形成的第四引导狭缝227b(见图3A)中。可以防止锁定钩226在突出和返回的过程中绕第二突出部226b旋转。
图8是根据实施例的在相机模块单元的向下操作中释放锁定钩和锁定引导件的操作的示意图。状态801至806通过将图5的状态501至504中锁定钩226和锁定引导件243的移动细分而示出。
参照图8的状态801，801-b是示出在方向A上观察的801-a的示意图，801-c是示出在方向B上观察的801-a的示意图。基于801-a的所示状态的上下方向可以是下侧在z轴方向上面向电子装置的前表面的方向(例如，-z方向)，基于801-b和801-c的所示状态的左右方向可以表示x轴方向，上下方向可以表示y轴方向。
参照图8的状态801的801-c，第一引导狭缝224可以包括第一部分224a和第二部分224b。第一部分224a可以形成为与齿条传动轨222的宽度方向(例如，x轴方向)成一角度并从锁定引导件243离开。第二部分224b可以连接到第一部分224a并且在齿条传动轨222的纵向方向(例如，y轴方向)上延伸。锁定钩226和锁定引导件243的联接和释放可以通过第一引导狭缝224的第一部分224a实现。第一引导狭缝224在y轴方向上的长度可以对应于第二长度H2。
当相机模块朝向电子装置的后表面旋转时，在旋转量较大的状态801-a、801-b、801-c、802-a、802-b、802-c、803-a、803-b和803-c中，锁定钩226的第一突出部226a仅在第一引导狭缝224的第二部分224b中移动。因此，可以保持其中锁定钩226和锁定引导件243彼此联接的状态。
在状态804-a、804-b和804-c中，在锁定钩226的第一钩226a开始进入第一引导狭缝224的第一部分224a的时间点，可以开始锁定钩226和锁定引导件243的接触状态的释放。
在状态805-a、805-b和805-c中，当第一突出部226a在第一引导狭缝224的第一部分224a中移动时，锁定钩226的第一突出部226a在锁定钩226从引导狭缝离开的方向上移动(例如，锁定钩226可以朝向齿条传动轨222返回并在x方向上移动)。因此，可以开始锁定钩226和锁定引导件243之间的接触状态的释放。
在状态806-a、806-b和806-c中，锁定钩226的第一突出部226a的移动在第一引导狭缝224的第一部分224a内完成，并且锁定钩226和锁定引导件243的接触状态可以完全释放。因此，滑动部分230可以从图5的状态504到状态505自由移动第一长度H1那样多。
图9是根据实施例的用于释放锁定钩和锁定引导件的扭力弹簧的示意图。
在图8中，锁定钩226和锁定引导件243之间的接触状态通过第一引导狭缝224的第一部分224a成一角度地形成而逐渐释放。然而，图9在以下方面不同：锁定钩226和锁定引导件243的接触状态通过扭力弹簧229的弹力被瞬时释放。
通过快速改变状态805和806而接近相机模块单元210的旋转几乎完成的状态806，锁定钩226和锁定引导件243可以被释放。由此，滑动部分230可以被固定直到紧接相机模块单元210的旋转完成之前。
根据实施例，一种电子装置可以包括：外壳；位于外壳中并通过外壳的一部分暴露的显示器；滑动部分，包括暴露于电子装置的外部的开口并配置为相对于外壳滑动；相机模块单元，设置在开口处，配置为在开口内旋转，并与滑动部分的操作相关联地旋转；以及滑动运动控制器，配置为实现滑动部分的滑动操作和相机模块单元的旋转操作。滑动运动控制器包括：滑动板，联接到滑动部分以与滑动部分一起滑动；齿条传动轨，设置在滑动部分的滑动方向上并且配置为与滑动部分一起移动第一长度并且具有形成在其第一端的齿轮；锁定钩，从齿条传动轨的第二端突出，从而与齿条传动轨的滑动方向相交；以及锁定引导件，形成为与锁定钩的位置对应并且联接到锁定钩。
滑动部分可以包括：第一状态，其中相机模块单元被定位为与显示器重叠；在第一状态中朝向显示器的任意边缘沿第一方向移动第一长度后的第二状态；以及在第二状态中沿第一方向移动第二长度后的第三状态。
当滑动部分从第一状态移动到第二状态时，滑动运动控制器的滑动板、齿条传动轨和锁定钩可以一起移动，并且锁定钩和锁定引导件可以彼此联接以固定齿条传动轨。
当滑动部分从第二状态移动到第三状态时，滑动运动控制器的滑动板可以移动并且相机模块单元可以旋转。
相机模块单元可以在第一状态和第二状态中面向第三方向，在第三状态中面向第四方向，并且当从第二状态切换到第三状态时朝向不同于第三方向的第四方向旋转。
第三方向和第四方向可以彼此相反。
在滑动板中，可以形成第一引导狭缝，该第一引导狭缝包括沿齿条传动轨的宽度方向成一角度地形成的第一部分和形成在齿条传动轨的纵向方向上的第二部分，在齿条传动轨的另一端，第二引导狭缝可以在齿条传动轨的宽度方向上形成，以及在锁定钩中，可以形成插入到第一引导狭缝和第二引导狭缝中以移动的第一突出部。
当滑动部分从第三状态移动到第二状态时，锁定钩的第二突出部可以沿着第二引导狭缝的第二部分移动并且从锁定引导件释放锁定钩。
锁定引导件可以具有形成为在第一方向上逐渐接近齿条传动轨的第一倾斜表面。
锁定引导件可以具有第二倾斜表面，该第二倾斜表面形成为在第二方向上逐渐离开齿条传动轨并且具有比第一方向的倾斜表面的倾斜度更陡的倾斜度。
在锁定钩的第一方向的端部和与第一方向相反的第二方向的端部中，倾斜表面可以形成为对应于锁定引导件的倾斜表面。
电子装置可以进一步包括滑动驱动单元，该滑动驱动单元被配置为向滑动部分的操作提供驱动力。
相机模块单元可以包括：相机外壳，包括至少一个相机装置；以及小齿轮，沿着相机外壳的旋转轴线形成并被配置为与齿条传动轨的齿轮啮合。
滑动运动控制器可以进一步包括推杆，该推杆具有固定到滑动板的第一侧和连接到相机模块单元的另一侧，其中相机模块单元可以进一步包括延伸部分，该延伸部分从相机外壳突出并形成于一轴中，该轴在小齿轮之间且配置为在与推杆接触时接收力以在滑动部分的旋转孔中旋转，以及其中推杆可以在从第二状态移动到第三状态的过程中推动相机模块单元第二长度。
当推杆在延伸部分上施加力时，小齿轮可以在齿条传动轨的齿轮上旋转以旋转相机模块单元。
根据实施例，一种电子装置可以包括外壳，其包括面向第一方向的第一表面和面向与第一方向相反的第二方向的第二表面，其中第一表面包括第一边和第二边，该第一边具有大致四边形形状并在第三方向上延伸且具有第一长度，该第二边在与第三方向基本垂直的第四方向上延伸且具有第二长度，并且第二表面包括第三边和第四边，该第三边具有拥有比第一边的四边形形状的面积小的面积的四边形形状并且平行于第一边且具有第一长度，该第四边平行于第二边并且具有小于第二长度的第三长度。电子装置包括设置在外壳内部并通过第一表面可见的显示器以及在第一位置和第二位置之间沿第四方向可滑动的相机结构，其中相机结构包括形成基本上延伸到第二表面的表面的第三表面，该第三表面包括第五边和第六边，当在第一位置处从第二表面上方观察时，该第五边与第一边基本对准或相邻，该第六边与第三边基本接触或相邻。电子装置还包括至少一个图像传感器，其在第一位置处面向第二方向并且可旋转以在第二位置处面向第一方向，其中当从第二表面上方观察时，第一边在第二位置处位于第三边和第五边之间。电子装置还包括：驱动结构，设置在外壳内部并且配置为在第四方向上移动相机结构；第一小齿轮，在可在第四方向上沿第一路径旋转的同时联接到相机结构；第一齿条传动部，在沿第一路径延伸的同时与小齿轮啮合；第一轴，联接到第一齿条传动部或与第一齿条传动部一体形成，并在第四方向上延伸；以及第一钩构件，其中第一钩构件包括当从第二表面观察时在第三方向上从第一轴的区域突出的第一结构和在第一方向或第二方向上突出的第二结构、以及联接到相机结构并且配置为可滑动地接收第一轴的第一轨道结构，其中第一轨道结构包括第一引导结构，该第一引导结构被配置为引导第二结构以使得在相机模块从第二位置移动到第一位置时第一钩构件首先在第四方向上移动然后在第三方向上移动。
屏幕单元可以是总地指第一表面和显示器两者的概念。第三表面是对应于滑动部分和后盖之间的面积差的部分并且可以对应于开口区域。齿条传动轨可以是包括第一齿条传动部和第一轴两者的概念。
电子装置可以进一步包括在第二位置处与第一结构接触的第一止动器，并且当相机结构从第二位置移动到第一位置时，在第一轨道结构在y轴方向上移动的同时，第一结构可以首先被第一止动器阻止，并且在第一轨道结构进一步在y轴方向上移动的同时，第一结构可以在x轴方向上移动。
第一钩构件可以进一步包括从第二结构在相反方向上突出的第三结构，并且当相机结构进一步从第二位置移动到第一位置时，第一轴可以接触第一止动件并因此可以包括第二引导结构，该第二引导结构用于引导第三结构使得第一钩构件相对于第一轴在x轴方向上移动。
第一引导结构可以包括第一开口，包括在y轴方向上延伸的第一部分和在与y轴方向形成锐角的方向上延伸的第二部分，并且第二结构可以在第一开口内移动。
第二引导结构可以包括在x轴方向上延伸的第二开口，并且第三结构可以在第二开口中移动。
第二长度可以比第一长度长。
虽然已经参照本公开的某些实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的范围不应被定义为限于实施例，而应由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：
外壳；
显示器，位于所述外壳中并通过所述外壳的一部分暴露；
滑动部分，包括暴露于所述电子装置的外部的开口，并且配置为相对于所述外壳滑动；
相机模块单元，设置在所述开口处，配置为在所述开口内旋转，并与所述滑动部分的操作相关联地旋转；以及
滑动运动控制器，配置为实现所述滑动部分的滑动操作和所述相机模块单元的旋转操作，
其中所述滑动运动控制器包括：
滑动板，联接到所述滑动部分以与所述滑动部分一起滑动；
齿条传动轨，设置在所述滑动部分的滑动方向上并且配置为与所述滑动部分一起移动第一长度，并且具有形成在其第一端的齿轮；
锁定钩，从所述齿条传动轨的第二端突出，从而与所述齿条传动轨的滑动方向相交；以及
锁定引导件，形成为与所述锁定钩的位置对应并且联接到所述锁定钩。
2.如权利要求1所述的电子装置，其中所述滑动部分进一步包括：
第一状态，其中所述相机模块单元被定位为与所述显示器重叠；
在所述第一状态中朝向所述显示器的任意边缘沿第一方向移动第一长度后的第二状态；以及
在所述第二状态中沿所述第一方向移动第二长度后的第三状态。
3.如权利要求2所述的电子装置，其中，当所述滑动部分从所述第一状态移动到所述第二状态时，所述滑动运动控制器的所述滑动板、所述齿条传动轨和所述锁定钩一起移动，并且所述锁定钩和所述锁定引导件彼此联接以固定所述齿条传动轨。
4.如权利要求3所述的电子装置，其中，当所述滑动部分从所述第二状态移动到所述第三状态时，所述滑动运动控制器的所述滑动板移动并且所述相机模块单元旋转。
5.如权利要求4所述的电子装置，其中所述相机模块单元在所述第一状态和所述第二状态中面向第三方向，在所述第三状态中面向第四方向，并且当从所述第二状态切换到所述第三状态时朝向所述第四方向旋转。
6.如权利要求5所述的电子装置，其中所述第三方向和所述第四方向彼此相反。
7.如权利要求2所述的电子装置，其中在所述滑动板中，形成第一引导狭缝，所述第一引导狭缝包括沿所述齿条传动轨的宽度方向成一角度地形成的第一部分和形成在所述齿条传动轨的纵向方向上的第二部分，
在所述齿条传动轨的所述第二端，在所述齿条传动轨的宽度方向上形成第二引导狭缝，以及
在所述锁定钩中，形成插入到所述第一引导狭缝和所述第二引导狭缝中以移动的第一突出部。
8.如权利要求7所述的电子装置，其中，当所述滑动部分从所述第三状态移动到所述第二状态时，所述锁定钩的第二突出部沿着所述第二引导狭缝的所述第二部分移动并且从所述锁定引导件释放所述锁定钩。
9.如权利要求8所述的电子装置，其中，所述锁定引导件具有形成为在所述第一方向上逐渐接近所述齿条传动轨的第一倾斜表面。
10.如权利要求9所述的电子装置，其中，所述锁定引导件具有第二倾斜表面，所述第二倾斜表面形成为在所述第二方向上逐渐离开所述齿条传动轨并且具有比所述第一方向的倾斜表面的倾斜度更陡的倾斜度。
11.如权利要求9所述的电子装置，其中，在所述锁定钩的所述第一方向的端部和与所述第一方向相反的所述第二方向的端部中，倾斜表面被形成为对应于所述锁定引导件的倾斜表面。
12.如权利要求1所述的电子装置，进一步包括滑动驱动单元，所述滑动驱动单元被配置为向所述滑动部分的操作提供驱动力。
13.如权利要求12所述的电子装置，其中所述相机模块单元包括：
相机外壳，包括至少一个相机装置；以及
小齿轮，沿着所述相机外壳的旋转轴线形成并且配置为与所述齿条传动轨的齿轮啮合。
14.如权利要求12所述的电子装置，其中，所述滑动运动控制器进一步包括推杆，所述推杆具有固定到所述滑动板的第一侧和连接到所述相机模块单元的第二侧，
其中所述相机模块单元进一步包括延伸部分，所述延伸部分从所述相机外壳突出并形成在一轴中，所述轴在所述小齿轮之间并且配置为在与所述推杆接触时接收力以在所述滑动部分的旋转孔中旋转，以及
其中所述推杆在从所述第二状态移动到所述第三状态的过程中推动所述相机模块单元第二长度。
15.如权利要求14所述的电子装置，其中当所述推杆在所述延伸部分上施加力时，所述小齿轮在所述齿条传动轨的所述齿轮上旋转以旋转所述相机模块单元。
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