CN113994651A - 移动电子装置的部件的方法和支持该方法的电子装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例的电子装置可以包括：第一壳体；第二壳体，其联接到第一壳体，并且在在至少部分地容纳在第一壳体中的第一位置和从第一壳体凸出的第二位置之间、在用于从第一位置移动到第二位置的第一方向上移动或者在与第一方向相反的第二方向上移动；驱动单元，其用于使第二壳体在第一方向或第二方向上移动；第一传感器，其用于检测第二壳体的位置；至少一个处理器，其与驱动单元和第一传感器可操作地联接；以及存储器，其与至少一个处理器可操作地联接，存储器可以存储指令，指令在被执行时使至少一个处理器：检测用于使第二壳体在第一方向上移动的输入，控制驱动单元以使驱动单元驱动第一时间以使第二壳体在第一方向上移动，通过第一传感器识别第二壳体是否位于第二位置，响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间以沿第二方向移动第二壳体，并在控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间之后，控制驱动单元以使驱动单元驱动第三时间以沿第一方向移动第二壳体。

Description

移动电子装置的部件的方法和支持该方法的电子装置

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于移动电子装置的部件的方法和支持该方法的电子装置。

背景技术

随着携带或使用诸如智能电话的电子装置变得普遍，用户对电子装置的外观的需求多样化。例如，考虑到便携性和易用性，用户对用于提供更宽的屏幕同时小型化的电子装置的需求在增长。

通过在电子装置中安装具有与电子装置的壳体的前表面区域基本上相同的屏幕显示区域的显示器203，可以满足用户对便携性和易用性的需求。

发明内容

技术问题

近来，为了满足用户需求，通过将设置在电子装置的前表面上的至少一个电子组件(例如，相机模块)实现成在与至少一个电子组件相关的功能未被执行的情况下容纳在电子装置中并且在所述功能被执行的情况下凸出到电子装置之外，电子装置得以发展。

这种电子装置可以包括驱动单元，该驱动单元包括驱动电机并且用于将旋转运动转换为线性运动，且通过利用驱动单元的驱动来移动容纳至少一个电子组件(例如，相机模块)的壳体，至少一个电子组件可以容纳在电子装置中或者从电子装置凸出。

根据电子装置的温度变化，包括驱动单元并且将至少一个电子组件容纳到电子装置中或使其凸出到电子装置之外的一些机械结构的特性可能改变。此外，异物可能引入到一些机械结构中。

如果根据温度变化而发生特性改变或杂质被引入，则通常无法执行移动容纳至少一个电子组件的壳体的操作。

本发明的实施例涉及一种用于移动电子装置的部件的方法和支持该方法的电子装置，其用于通过最小化电子装置的温度变化和异物引入的影响来使容纳至少一个电子组件的壳体正常地滑动。

本发明要实现的技术问题不限于上述技术问题，并且本发明所属技术领域的技术人员可以从以下描述中清楚地理解未提及的其它技术问题。

问题的解决方案

根据本发明的实施例的电子装置可以包括：第一壳体；第二壳体，其联接到第一壳体，并且在至少部分地容纳在第一壳体中的第一位置和从第一壳体凸出的第二位置之间、在用于从第一位置移动到第二位置的第一方向上移动或者在与第一方向相反的第二方向上移动；驱动单元，其用于使第二壳体在第一方向或第二方向上移动；第一传感器，其用于检测第二壳体的位置；至少一个处理器，其与驱动单元和第一传感器可操作地联接；以及存储器，其与至少一个处理器可操作地联接，存储器可以存储指令，指令在被执行时使得至少一个处理器：检测用于使第二壳体在第一方向上移动的输入，控制驱动单元以使驱动单元驱动第一时间以使第二壳体在第一方向上移动，通过第一传感器识别第二壳体是否位于第二位置，响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间以沿第二方向移动第二壳体，以及在控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间之后，控制驱动单元以使驱动单元驱动第三时间以沿第一方向移动第二壳体。

根据本发明的实施例的电子装置可以包括：第一壳体；第二壳体，其联接到第一壳体，并且在至少部分地容纳在第一壳体210中的第一位置和从第一壳体凸出的第二位置之间在用于从第一位置移动到第二位置的第一方向上移动或者在与第一方向相反的第二方向上移动；驱动单元，其用于使第二壳体在第一方向或第二方向上移动；第一传感器，其用于检测电子装置的温度；第二传感器，其用于检测第二壳体的位置；至少一个处理器，其与驱动单元、第一传感器和第二传感器可操作地联接；以及存储器，与至少一个处理器可操作地联接，存储器可以存储指令，指令在被执行时使得至少一个处理器：检测用于使第二壳体在第一方向上移动的输入，通过第一传感器获取电子装置的温度信息，如果温度是指定的第一温度，则控制驱动单元以使驱动单元以第一驱动频率驱动第一时间以沿第一方向移动第二壳体，通过第一传感器识别第二壳体是否位于第二位置，响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元以第二驱动频率驱动第二时间以使第二壳体在第二方向上移动，并且在控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间之后，控制驱动单元以使驱动单元以第三驱动频率驱动第三时间从而使第二壳体在第一方向上移动，并且如果温度是指定的第二温度，则控制驱动单元以使驱动单元以第四驱动频率驱动第一时间以使第二壳体在第一方向上移动，通过第一传感器识别第二壳体是否位于第二位置，响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元以第五驱动频率驱动第二时间以在第二方向上移动第二壳体，以及在控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间之后，控制驱动单元以使驱动单元以第六驱动频率驱动第三时间从而使第二壳体在第一方向上移动。

根据本发明的实施例的电子装置可以包括：第一壳体；第二壳体，其联接到第一壳体，并且在至少部分地容纳在第一壳体中的第一位置和从第一壳体凸出的第二位置之间在用于从第一位置移动到第二位置的第一方向上移动或者在与第一方向相反的第二方向上移动；驱动单元，其用于使第二壳体在第一方向或第二方向上移动；至少一个位置传感器，其用于检测第二壳体的位置；至少一个处理器，其与驱动单元和至少一个位置传感器可操作地联接；以及存储器，其与至少一个处理器可操作地联接，存储器可以存储指令，该指令在被执行时使得至少一个处理器：检测用于使第二壳体在第一方向上移动的输入，控制驱动单元以使驱动单元驱动从而使第二壳体在第一方向上移动，如果通过至少一个位置传感器所得的第二壳体的位置是第一位置，则控制驱动单元以第一驱动频率驱动，如果第二壳体的位置是第二位置，则控制驱动单元以第二驱动频率驱动。

本发明的有益效果

通过最小化电子装置的温度变化和异物引入的影响，容纳至少一个电子组件的壳体可以正常滑动。

附图说明

图1是根据实施例的网络环境中的电子装置的框图。

图2a是示出根据实施例的电子装置的前表面的立体图。

图2b是示出根据实施例的电子装置的后表面的立体图。

图3a是示出根据实施例的电子装置的前视图，其中第二壳体204容纳在第一壳体210中。

图3b是示出根据实施例的电子装置的后视图，其中第二壳体204容纳在第一壳体210中。

图4a是示出根据实施例的电子装置的前视图，其中第二壳体204从第一壳体210凸出。

图4b是示出根据实施例的电子装置的后视图，其中第二壳体204从第一壳体210凸出。

图5是凸出地示出根据实施例的电子装置的部分的平面图。

图6a是示出根据实施例的电子装置的前表面的立体图。

图6b是示出根据实施例的电子装置的后表面的立体图。

图7是示出根据实施例的基于电子装置的温度来移动电子装置的部分的方法的流程图。

图8是示出根据实施例的基于电子装置的温度来移动电子装置的部分的方法的图。

图9是示出根据实施例的用于移动电子装置的部分的方法的流程图，该方法包括在第二方向上移动第二壳体204的操作。

图10是示出根据实施例的用于移动电子装置的部件的方法的图，该方法包括在第二方向上移动第二壳体204的操作。

图11是示出根据实施例的用于移动电子装置的部件的方法的图，该方法包括在第二方向上移动第二壳体204的操作。

图12是示出根据实施例的用于移动电子装置的部件的方法的图，该方法包括在第二方向上移动第二壳体204的操作。

图13是示出根据实施例的用于移动电子装置的部件的方法的图，该方法包括在第二方向上移动第二壳体204的操作。

图14是示出根据实施例的基于电子装置的位置来移动电子装置的部分的方法的流程图。

图15是示出根据实施例的用于基于电子装置的位置移动电子装置的部分的方法的图。

图16是示出根据实施例的用于基于电子装置的位置移动电子装置的部分的方法的图。

图17是示出根据实施例的用于基于电子装置的位置移动电子装置的部分的方法的图。

具体实施方式

图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。

参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出模块155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以实现为嵌于显示器装置160中。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或替代地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未启用(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于启用状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，且接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获取声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、或客户机-服务器计算技术。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一个元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一个元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如本文所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其它术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多部件，或者可添加一个或更多其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多其它操作。

图2a是示出根据实施例的电子装置的前表面的立体图。

图2b是示出根据实施例的电子装置101的后表面的立体图。

参照图2a和图2b，在实施例中，电子装置101可以包括第一壳体210，该第一壳体210包括第一表面210A(或前表面)、第二表面210B(或后表面)、以及围绕第一表面210A和第二表面210B之间的空间的侧表面(或侧壁)210C。在实施例中，第一表面210A可以是面向与显示器203面向的方向基本相同的方向的表面，并且第二表面210B可以是面向与第一表面210A面向的方向不同(例如，相反)的方向的表面。在实施例中，第一壳体210可以指形成第一表面210A、第二表面210B和侧表面210C的一部分的结构。

在实施例中，第一表面210A可以由至少部分透明的前板(或前盖)202形成。在实施例中，前板202可以包括弯曲部分，该弯曲部分在至少一个侧边缘部分中从第一表面210A朝向后板211弯曲并无缝地延伸。

在实施例中，第二表面210B可以由基本上不透明的后板(或后盖)211形成。在实施例中，后板211可以包括弯曲部分，该弯曲部分在至少一个侧边缘部分中从第二表面210B朝向前板202弯曲和无缝地延伸。

在实施例中，侧表面210C可以与前板202和后板211连接。

在实施例中，电子装置的第一表面210A、侧表面210C和后表面210B可以集成为一体。此时，显示器203可以从前表面延伸并整体地配置到后表面。根据显示器203的类型，可以实现集成电子装置，其包括电子装置的所有表面作为一个显示器，并且电子装置101的这种显示配置不限于上述形式。在实施例中，电子装置101可以包括显示器203。在实施例中，显示器203可以通过前板202的大部分暴露。例如，显示器203的外周和前板202的外周之间的间隔可以形成为基本上相同。在实施例中，可以在显示器203的屏幕显示区域的一部分中形成凹陷或开口。在实施例中，电子装置101可以包括与凹陷或开口对准的电子组件、所述凹陷或开口、电子组件(例如，相机模块、接近传感器或亮度传感器未示出)中的至少一个。

在实施例中，电子装置101可以包括第二壳体204，其可以相对于第一壳体210(或与第一壳体210相对地)移动(例如，可滑动地移动)。

在实施例中，第二壳体204可以在第一位置(例如，图5的第一位置P1)(下文中，第二壳体204的、其中第二壳体204容纳在第一壳体210中的位置被称为“第一位置”)和第二位置(例如，图5的第二位置P2)(下文中，第二壳体204的、其中第二壳体204从第二壳体204凸出的位置称为“第二位置”)之间移动，其中，在第一位置处第二壳体204容纳(或插入)在第一壳体210中，在第二位置处第二壳体204从第一壳体210凸出(或拉出)。

在实施例中，第二壳体204可以在第一位置P1处完全容纳在第一壳体210中。在实施例中，第二壳体204可以在第二位置P2处从第一壳体210完全凸出。

在实施例中，第二壳体204可以配置成尺寸小于第一壳体210。例如，如果第二壳体204的水平长度小于第一壳体210的水平长度，则第二壳体204可以配置成包括在第一壳体210的至少一部分中，并且如果用户想要相机执行，则第二壳体204可以弹出第一壳体210。

在实施例中，第二壳体204可以在第一方向L1上从第一位置P1移动到第二位置P2，并因此从第一壳体210凸出，并且在第二方向L2上从第二位置P2移动到第一位置P1，并因此容纳在第一壳体210中。在实施例中，第二方向L2可以是第一方向L1的逆向方向(例如，相反方向)。在实施例中，第二壳体204从第一位置P1移动到第二位置P2的路径(或者从第二位置P2移动到第一位置P1的路径)可以基本上是直的。然而，不限于此，例如，第二壳体204从第一位置P1移动到第二位置P2的路径可以是大致弯曲的。此后，使第二壳体204在第一方向L1移动可以指使第二壳体204从第一位置P1移动到第二位置P2或者使第二壳体204在第一方向L1上在第一位置P1和第二位置P2之间移动。此外，使第二壳体204在第二方向L2上移动可以是指使第二壳体204从第二位置P2移动到第一位置P1，或者使第二壳体204在第二方向L2上在第一位置P1和第二位置P2之间移动。

在实施例中，电子装置101可以包括光学模块205。在实施例中，光学模块205可以包括(或嵌入)至少一个电子组件。例如，光学模块205可以包括相机212、闪光灯206(或发光装置)或红外投影仪216中的至少一个作为至少一个电子组件。然而，不限于此，除了相机212、闪光灯206和红外投影仪216之外，光学模块205还可以包括亮度传感器或接近传感器。

在实施例中，光学模块205可以可旋转地联接(或容纳或安装)到第二壳体204。在实施例中，当第二壳体204从第一壳体210凸出或容纳在第一壳体210内时(或当第二壳体204相对于第一壳体210移动时)，光学模块205可以旋转。在实施例中，光学模块205可以设置成面向与第一壳体210的第一表面210A在第二壳体204处于第一位置P1时所面对的方向基本相同的方向，并且可以设置成面向与第一壳体210的第二表面210B在第二壳体204处于第二位置P2时所面对的方向基本相同的方向。光学模块205所面对的方向可以是包括在光学模块205中的相机212、闪光灯206或红外投影仪216中的至少一个所面对的、用于拍摄的方向或发射光的方向。

在实施例中，如果第二壳体204位于第一位置P1，则包括在光学模块205中的至少一个相机212可以在与显示器203输出屏幕的方向不同(例如，相反)的方向上捕获对象。如果第二壳体204位于第二位置P2，则相机212可以在与显示器203输出屏幕的方向相同的方向上捕获对象。

在实施例中，电子装置101可以包括用于检测(或测量或感测)电子装置101的温度的第一传感器221(例如，温度传感器或热敏电阻)(以下称为“第一传感器”)。在实施例中，第一传感器221可以设置(或安装)在远离包括在电子装置101中的电子组件的距离处，以最小化由包括在电子装置101中的电子组件产生的热的影响。然而，设置第一传感器221的位置不限于上述示例。

在实施例中，电子装置101可以包括用于检测第二壳体204的位置(或第二壳体204的运动)的第二传感器(以下称为“第二传感器”)。在实施例中，第二传感器可以包括霍尔传感器。例如，电子装置101可以包括霍尔传感器IC 223和225以及磁体(或磁性材料)(未示出)。根据实施例，霍尔传感器IC 223和225可以设置在第一壳体210中，并且磁体可以设置在第二壳体204中。

在实施例中，包括在第二壳体204中的磁体可以根据第二壳体204的运动而运动。在实施例中，如果第二壳体204位于第一位置P1，则设置在第二壳体204中的磁体可以位于与第一霍尔传感器IC 223重叠的位置，或者可以位于距第一霍尔传感器IC 223的指定距离(例如其中霍尔传感器可以检测包括在第二壳体204中的磁体的距离)内。在实施例中，如果第二壳体204位于第二位置P2，则包括在第二壳体204中的磁体可以位于与第二霍尔传感器IC 225重叠的位置，或者可以位于距第二霍尔传感器IC 225的指定距离(例如其中霍尔传感器可以检测包括在第二壳体204中的磁体的距离)内。

在图2a和图2b中，示出了两个霍尔传感器IC 223和225设置在第一壳体210中，但不限于此。

在实施例中，在第二壳体204位于第一位置P1和第二位置P2之间的位置(包括第一位置P1和第二位置P2)的情况下，可以在第一壳体210中设置用于检测设置在第二壳体204中的磁体的位置的一个霍尔传感器IC。例如，如果一个霍尔传感器IC设置在第一壳体210中，则用于检测一个霍尔传感器IC的磁体的范围(或检测范围)可以比用于检测磁体的两个霍尔传感器IC 223和225的范围宽。

在实施例中，可以在第一位置P1和第二位置P2之间的位置(包括第一位置P1和第二位置P2)处，在第一壳体210中设置允许第二壳体204检测设置在第二壳体204中的磁体的位置的三个或更多霍尔传感器IC。例如，至少一个霍尔传感器IC可以另外设置在形成于第一霍尔传感器IC 223和第二霍尔传感器IC 225之间的虚拟线上。

在实施例中，如果三个或更多霍尔传感器IC设置在第一壳体210中，则它们可以检测位于第一位置P1和第二位置P2之间的第二壳体204(或设置在第二壳体204中的磁体)的位置。例如，如果两个或更多霍尔传感器IC设置在第一壳体210中，则可以检测位于第一位置P1或第二位置P2的第二壳体204；并且如果三个或更多霍尔传感器IC设置在第一壳体210中，则可以检测位于第一位置P1和第二位置P2之间以及位于第一位置P1或第二位置P2处的第二壳体204的位置(或坐标)。

在图2a和图2b中，霍尔传感器被示为用于检测第二壳体204的位置(或第二壳体204的运动)的第二传感器，但不限于此。例如，第二传感器可以包括用于检测第二壳体204的位置(或第二壳体204的运动)的任何传感器(例如，红外传感器、IR传感器、加速度传感器等)。

尽管在图2a和图2b中未示出，但是在实施例中，电子装置101可以包括处理器120，其控制使第二壳体204在第一方向L1或第二方向L2上移动的操作。

在实施例中，如果执行与光学模块205相关的功能(例如，如果执行用于视频呼叫、自拍、虹膜识别或面部识别的功能)，则处理器120可以控制使第二壳体204凸出到第一壳体210之外。例如，如果执行与光学模块205相关的功能，则处理器120可以控制驱动单元(未示出)以使第二壳体204从第一壳体210凸出。

在实施例中，如果与光学模块205相关的功能被终止(或完成)，则处理器120可以控制以使第二壳体204容纳到第一壳体210中。例如，如果与光学模块205相关的功能结束，则处理器120可以控制驱动单元以使第二壳体204容纳在第一壳体210中。

将详细描述与处理器120的用于沿第一方向L1或第二方向L2移动第二壳体204的操作相关的实施例。

尽管在图2a和图2b中未示出，但是电子装置101可以进一步包括图1中所示的电子装置101的至少一些配置，或者可以省略图2a和图2b中所示的一些配置。

图3a是示出根据实施例的电子装置101的前视图，其中第二壳体204容纳在第一壳体210中。

图3b是示出根据实施例的电子装置101的后视图，其中第二壳体204容纳在第一壳体210中。

参照图3a和图3b，在图3a中，根据实施例，当观看第一壳体210的第一表面210A时，第二壳体204或光学模块205可以至少部分地被显示器203隐藏，其中第二壳体204容纳在第一壳体210中。

在图3b中，根据实施例，在第二壳体204容纳在第一壳体210中的情况下，当观察第二壳体204的第一表面204-1时，第二壳体204或光学模块205的至少一部分可以暴露于外部。例如，在第二壳体204容纳在第一壳体210中的情况下，当观看第二壳体204的第一表面204-1时，第二壳体204的第一表面204-1和包括在光学模块205中的至少一个电子组件可以暴露于外部。

然而，根据本文件的实施例的第二壳体204的暴露形式不限于上述形式，并且根据实施例，其可以配置成完全容纳在第一壳体中的形式(未示出)。

图4a是示出根据实施例的电子装置101的前视图，其中第二壳体204从第一壳体210凸出。

图4b是示出根据实施例的电子装置101的后视图，其中第二壳体204从第一壳体210凸出。

参照图4a和图4b，如果第二壳体204移动(或滑动且移动)以定位在第二位置P2，则第二壳体204或光学模块205的至少一部分可以朝向第一壳体210的一侧凸出。例如，如图4a所示，第二壳体204可以在第二位置P2向第一壳体210的一侧凸出，以至少部分地使第二壳体204的第二表面204-2暴露于外部。

在实施例中，由于光学模块205在第二壳体204从第一位置P1移动到第二位置P2的同时旋转，因此，如图4a所示，在第二壳体204位于第二位置P2的情况下，光学模块205可以旋转以面向与第一壳体210的第一表面(例如图2a中的210A)所面向的方向(或显示器203输出屏幕的方向)相同的方向。在实施例中，如图4b所示，在第二壳体204伸出第一壳体并位于第二位置P2的情况下，第二壳体204的第一表面204-1以及第二壳体204的第三表面204-3的与第一表面204-1形成台阶的至少一部分可以暴露于外部。

图5是凸出地示出根据实施例的电子装置101的一部分的平面图。

参照图5，在实施例中，如果第一壳体210位于第一位置P1，则图5可以是凸出地示出电子装置101的一部分的平面图。在实施例中，图5可以是用于说明使第二壳体204从第一位置P1移动到第二位置P2或从第二位置P2移动到第一位置P1的方法的图。

在实施例中，第二壳体204可以通过设置在第一壳体210中的驱动单元501从第一位置P1移动到第二位置P2或者从第二位置P2移动到第一位置P11。

在实施例中，驱动单元501可以设置在第一壳体210中，并且可以包括驱动电机510(例如，步进电机)、框架螺母520、驱动框架531、驱动轴530、轴承533和柔性印刷电路板(FPCB)511。然而，驱动单元501所包括的配置不限于上述配置。

在实施例中，驱动电机510可以从FPCB 511接收电力，并使用所施加的电力旋转驱动轴530。

此后，由驱动电机510的驱动操作产生的旋转力被称为“转矩”，并且驱动电机510驱动(或驱动电机510的旋转轴旋转)的频率被称为“驱动频率”。

在实施例中，如果恒定功率(或做功的速率)被施加到驱动电机510，则如果驱动频率增加，则转矩可以减小，并且如果驱动频率减小，则转矩可以增加。例如，如果恒定功率被施加到驱动电机510，则驱动频率和转矩可以成线性或非线性反比。

在实施例中，驱动轴530可以安装在驱动框架531上，并且可以通过接收来自电机的转矩而旋转。在实施例中，驱动轴530可以平行于第一方向L1和第二方向L2设置，并且可以在与框架螺母520螺纹连接的同时旋转。

在实施例中，轴承533可以包括内圈、滚子和外圈。在实施例中，轴承533的内圈可以与驱动轴530连接(或固定到驱动轴上)，并且轴承533的外圈可以与驱动框架531连接(或固定到驱动壳体上)。在实施例中，轴承533的滚子可以根据驱动轴530的旋转而旋转，并且可以形成为球形。然而，形成轴承533的滚子的形式不限于球形。

在实施例中，框架螺母520可以在与驱动轴530螺纹连接的同时固定(或紧固)到滑动构件上，并且可以根据驱动轴530的旋转沿第一方向L1或第二方向L2线性移动。当框架螺母520线性移动时，与框架螺母52连接的滑动构件5400(或与滑动构件540固定的第二壳体204)可以沿第一方向L1或第二方向L2线性移动。

在实施例中，滑动构件540可以固定(或安装)到第二壳体204，并与框架螺母520连接。在实施例中，滑动构件540可以包括形成在两个侧端处的引导肋540-1。引导肋540-1可接触第一壳体210以允许滑动构件540沿第一方向L1或第二方向L2移动。例如，与安装在第一壳体210上的引导结构(未示出)接触的引导肋540-1可以沿第一方向L1或第二方向L2线性地或非线性地移动。

在实施例中，光学模块205可以包括用于旋转至少一个电子组件和光学模块205的旋转轴541。在实施例中，在第二壳体204在第一位置P1和第二位置P2之间的间隔的一部分内移动的同时，光学模块205可以根据旋转轴541的旋转而旋转。

在实施例中，如果光学模块205设置成面对第一壳体210的前表面，则它可以不包括旋转轴541。在这种情况下，在实施例中，如果光学模块205移动到第二位置P2，则可以使用暴露的光学模块205捕获对象。

图6a是示出根据实施例的电子装置101的前表面的立体图。

图6b是示出根据实施例的电子装置101的后表面的立体图。

参照图6a和图6b，在实施例中，电子装置101可以包括第一相机模块640和第二相机模块650。

在实施例中，第一相机模块640可以容纳(或插入)在第一壳体610中或者从第一壳体610凸出(或抽出)。例如，如果与第一相机模块640相关的功能在所容纳的状态下执行或通过用户的输入执行，则第一相机模块640可以从第一壳体610凸出到外部。

在实施例中，第一相机模块640可以安装(或固定)到第二壳体630(或第二主体)。在实施例中，第一相机模块640可以是相机模块(例如，前相机)，其被固定为面向显示器620所面向的方向，以捕获位于显示器620所面向的方向上(或在电子装置101的前面)的对象。

在实施例中，如果与第一相机模块640相关的功能结束(或完成)，则安装有第一相机模块640的第二壳体630可以容纳在第一壳体630中。

在实施例中，如果用于将第一相机模块640(或第二壳体630)从第一壳体610凸出或容纳在第一壳体610中的操作的实施例至少部分地与图1A至图5B所解释的实施例相同或相似，则可省略其详细描述。

在实施例中，第二相机模块650可以设置在电子装置101的后表面上。在实施例中，第二相机模块650可以安装(或固定)在电子装置101的后表面上。

在实施例中，第二相机模块650可以是相机模块(例如，后相机)，用于拍摄位于与显示器620所面对的方向相反的方向(或电子装置101的后表面)上的对象。

在实施例中，由于各种因素，用于使第二壳体204(或第二壳体630)从第一壳体210(或第一壳体610)凸出或容纳在第一壳体210中的操作通常无法执行。例如，当第二壳体204移动时，由于各种因素(例如灰尘、温度等)，第二壳体204可能在第一位置P1和第二位置P2之间停止。如果第二壳体204被停止在第一位置P1和第二位置P2之间，则联接到第二壳体204的光学模块205可能无法正常地起作用。

在实施例中，如果电子装置101的温度是低温(例如，大约-11度(℃)或更低)，则驱动单元的转矩可能减小(或减小)，并且因此第二壳体204可能不会从第一壳体210凸出并且移动到指定位置(例如，第二位置P2)，或者可能不会正常地执行用于容纳在第一壳体210中的操作。例如，如果电子装置101的温度是低温状态，则轴承533的间隙(或空间或间隔)可能减小，并且在驱动轴530中可能发生轴损失。如果电子装置101的温度达到低温，则滚子和轴承533的外圈之间的空间减小，并且滚子和轴承533的外圈的接触产生的摩擦力可能通过滚子和轴承533的外圈之间的空间减小而增大。作为另一个示例，如果电子装置101的温度是低温状态，则由于散布到驱动轴530和驱动电机510的轴上的油脂的粘度增加，驱动单元的转矩可能减小(或降低)。

在实施例中，如果电子装置101的温度是低温，则可能减小滑动构件541的引导肋541-1和安装在第一壳体210上的引导结构(未示出)之间的空间，从而增加引导肋541-1和安装在第一壳体210上的引导结构540-2之间的摩擦力。如果引导肋541-1和安装在第一壳体210上的引导结构之间的摩擦力增大，则通常无法执行使第二壳体204从第一壳体210凸出或容纳到第一壳体210中的操作。

在实施例中，如果将异物引入(或捕获异物)到电子装置101的部件(例如，机械结构)中，则通常无法执行使第二壳体204从第一壳体210凸出或容纳到第一壳体210中的操作。

然而，通常无法执行使第二壳体204从第一壳体210凸出或者容纳或进入第一壳体210的操作的原因不限于上述示例。

此后，参考图7至图17，不考虑(或通过最小化)上述因素的影响，将详细描述用于正常地执行使第二壳体204从第一壳体210凸出或容纳到第一壳体210中的操作的方法的实施例。

根据本发明的实施例的电子装置可以包括：第一壳体；第二壳体，其联接到第一壳体，并且在至少部分地容纳在第一壳体中的第一位置和从第一壳体凸出的第二位置之间在用于从第一位置移动到第二位置的第一方向上移动或者在与第一方向相反的第二方向上移动；驱动单元，其用于使第二壳体在第一方向或第二方向上移动；第一传感器，其用于检测第二壳体的位置；至少一个处理器，其与驱动单元和第一传感器可操作地联接；以及存储器，其与至少一个处理器可操作地联接，并且存储器可以存储指令，指令在被执行时使得至少一个处理器：检测用于使第二壳体在第一方向上移动的输入，控制驱动单元以使驱动单元驱动第一时间以使第二壳体在第一方向上移动，通过第一传感器识别第二壳体是否位于第二位置，响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间以沿第二方向移动第二壳体，以及在控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间之后，控制驱动单元以使驱动单元驱动第三时间以沿第一方向移动第二壳体。

在实施例中，第一传感器可以包括霍尔传感器，霍尔传感器设置在第一壳体中的霍尔传感器并且包括第一霍尔传感器集成电路(IC)和第二霍尔传感器IC，第一霍尔传感器IC可以通过检测设置在第一壳体中的磁体来检测第二壳体处于第一位置，并且第二霍尔传感器IC可以通过检测磁体检测第二壳体处于第二位置。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元驱动为了在第二方向上移动第二壳体而指定的第二时间。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：驱动单元在指定的第二时间内被驱动的驱动频率小于驱动单元在第一时间内被驱动的驱动频率。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：在控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间之后，控制驱动单元以使驱动单元驱动第四时间以使第二壳体在第一方向上移动，以及在控制驱动单元以使驱动单元驱动第四时间之后，在控制驱动单元以使驱动单元驱动第三时间从而使第二壳体在第一方向上移动之前，控制驱动单元以使驱动单元驱动第五时间以在第二方向上移动第二壳体。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：相同地指定第二时间、第四时间和第五时间。

在实施例中，指令可致使至少一个处理器：指定第二时间、第四时间和第五时间，使得第四时间比第二时间长且第五时间比第二时间短。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：指定第三时间与第一时间相同。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元驱动从而使第二壳体在第二方向上移动指定距离。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：在驱动单元驱动以使第二壳体在第二方向上移动指定距离的同时，通过考虑在第二壳体在第二方向上移动之前的位置与要移动指定距离的位置之间施加到第二壳体的摩擦力，来指定驱动单元的驱动频率。

在实施例中，它还可以包括用于检测电子装置的温度的第二传感器，并且指令可以使至少一个处理器：从第二传感器获取温度的信息，并且控制驱动单元以使驱动单元以与温度相对应的驱动频率驱动第二时间从而在第二方向上移动第二壳体。

根据本发明的实施例的电子装置可以包括：第一壳体；第二壳体，其联接到第一壳体，并且在至少部分地容纳在第一壳体210中的第一位置和从第一壳体凸出的第二位置之间、在用于从第一位置移动到第二位置的第一方向上移动或者在与第一方向相反的第二方向上移动；驱动单元，其用于使第二壳体在第一方向或第二方向上移动；第一传感器，其用于检测电子装置的温度；第二传感器，其用于检测第二壳体的位置；至少一个处理器，其与驱动单元、第一传感器和第二传感器可操作地联接；以及存储器，其与至少一个处理器可操作地联接，存储器可以存储指令，指令在被执行时使得至少一个处理器：检测用于使第二壳体在第一方向上移动的输入，通过第一传感器获取电子装置的温度信息，如果温度是指定的第一温度，则控制驱动单元以使驱动单元以第一驱动频率驱动第一时间以沿第一方向移动第二壳体，通过第一传感器识别第二壳体是否位于第二位置，响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元第二时间以第二驱动频率驱动以使第二壳体在第二方向上移动，并且在控制驱动单元以使驱动单元以第二时间驱动之后，控制驱动单元以使驱动单元以第三驱动频率驱动第三时间以使第二壳体在第一方向上移动，并且如果温度是指定的第二温度，则控制驱动单元以使驱动单元以第三驱动频率驱动第三时间以使第二壳体在第一方向上移动，控制驱动单元以使驱动单元以第四驱动频率驱动第一时间以使第二壳体在第一方向上移动，通过第一传感器识别第二壳体是否位于第二位置，响应于识别出第二壳体没有位于第二位置，控制驱动单元以使驱动单元以第五驱动频率驱动第二时间以在第二方向上移动第二壳体，以及在控制驱动单元以使驱动单元驱动第二时间之后，控制驱动单元以使驱动单元以第六驱动频率驱动第三时间从而使第二壳体在第一方向上移动。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器识别温度，并且与温度对应地识别驱动单元的驱动频率。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：如果第一温度高于第二温度，则将第一驱动频率、第二驱动频率和第三驱动频率分别指定为高于第四驱动频率、第五驱动频率和第六驱动频率。

在实施例中，通过第四驱动频率、第五驱动频率和第六驱动频率驱动的驱动单元的转矩可以各自大于通过第一驱动频率、第二驱动频率和第三驱动频率驱动的驱动单元的转矩。

在实施例中，电子装置还可以包括光学模块，该光学模块联接到第二壳体并且在第二壳体沿第一方向移动时旋转。

在实施例中，用于使第二壳体在第一方向上移动的输入可以包括用于执行与光学模块相关的功能的输入。

根据本发明的实施例的电子装置可以包括：第一壳体；第二壳体，其联接到第一壳体，并且在至少部分地容纳在第一壳体中的第一位置和从第一壳体凸出的第二位置之间、在用于从第一位置移动到第二位置的第一方向上移动或者在与第一方向相反的第二方向上移动；驱动单元，其用于使第二壳体在第一方向或第二方向上移动；至少一个位置传感器，其用于检测第二壳体的位置；至少一个处理器，其与驱动单元和至少一个位置传感器可操作地联接；以及存储器，其与至少一个处理器可操作地联接，存储器可以存储指令，该指令在被执行时使得至少一个处理器：检测用于使第二壳体在第一方向上移动的输入，控制驱动单元以使驱动单元驱动以使第二壳体在第一方向上移动，如果通过至少一个位置传感器所得的、第二壳体的位置是第一位置，则控制驱动单元以第一驱动频率驱动，如果第二壳体的位置是第二位置，则控制驱动单元以第二驱动频率驱动。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：响应于识别出第二壳体保持在第一位置超过指定时间，控制驱动单元以使驱动单元以第一驱动频率驱动从而使第二壳体在第二方向上移动第一指定距离，并且在第二壳体移动第一指定距离之后，控制驱动单元以使驱动单元驱动从而使第二壳体在第一方向上移动。

在实施例中，指令可以使至少一个处理器：响应于识别出第二壳体保持在第二位置超过指定时间，控制驱动单元以使驱动单元以第二驱动频率驱动从而使第二壳体在第二方向上移动第二指定距离，并且在第二壳体移动第二指定距离之后，控制驱动单元以使驱动单元驱动从而使第二壳体在第一方向上移动。

图7是示出根据实施例的基于电子装置101的温度来移动电子装置101的一部分的方法的流程图700。

图8是示出根据实施例的基于电子装置101的温度来移动电子装置101的部分的方法的图。

参照图7和图8，根据实施例，在操作701中，处理器120可以检测用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入。

在实施例中，用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入可以包括用于执行与图2a至图6b中所解释的光学模块205(或包括在光学模块205中的电子组件)相关的功能的输入，该输入在第二壳体204容纳(或撤回)在第一壳体210中的情况下被输入。

在实施例中，用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的输入可以包括用于终止与光学模块205相关的功能的执行的输入，该输入在第二壳体204从第二壳体210凸出的情况下被输入。电子装置可以即使在用于终止光学模块的使用的操作中也根据温度来不同地对温度和控制进行识别，识别是否出现问题，并且执行用于控制驱动单元501以使第二壳体204移动到指定位置的操作。

在实施例中，用于执行与光学模块205相关的功能的输入可以包括用于捕获位于显示器203面向的方向上的对象的输入。例如，用于执行与光学模块205相关的功能的输入可以包括用于获取自身的输入。作为另一个示例，用于执行与光学模块205相关的功能的输入可以包括用于执行视频呼叫功能的输入。作为又一示例，用于执行与光学模块205相关的功能的输入可以包括用于执行用于识别用户的虹膜或用户的视像(或脸部)的功能的输入。

在实施例中，用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入可以包括用于执行与图6中所解释的相机模块540(例如，前相机)相关的功能的输入，该输入在第二壳体204(或滑动体)容纳(或收回)在第一壳体210中的情况下被输入。例如，用于执行与相机模块相关的功能的输入可以包括用于获取自身的输入、用于执行视频呼叫功能的输入、或用于识别用户虹膜(或用户视像)的功能中的至少一个。

值得注意的是，用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入不限于此。例如，如果光学模块205包括亮度传感器或接近传感器中的至少一个，则用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入可以包括用于执行与亮度传感器或接近传感器中的至少一个相关的功能的输入。

根据实施例，在操作703中，处理器120可以通过用于检测电子装置101的温度的第一传感器221(例如，温度传感器或热敏电阻)获取电子装置101的温度的信息。

在实施例中，第一传感器221可以包括设置在电子装置101的电池中的热敏电阻(或电池热敏电阻)。

在实施例中，第一传感器221可以检测(或感测)电子装置101内部的温度。然而，不限于此。例如，第一传感器221可以检测电子装置101周围的温度。

在实施例中，处理器120可以响应于检测到用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入而启用第一传感器221。然而，不限于此。例如，可以在检测到用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入之前启用第一传感器221，并且处理器120可以从启用的第一传感器221获取电子装置101的温度信息(例如，在检测到用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入之后立即检测到的温度)。

根据实施例，在操作703中，处理器120可以基于电子装置101的温度控制驱动单元501使第二壳体204在第一方向L1上移动。

在实施例中，处理器120可以响应于从第一传感器221获取电子装置101的温度信息来识别电子装置101的温度。

在实施例中，处理器120可以识别驱动电机510的与电子装置101的温度相对应的驱动频率。

在实施例中，驱动电机510的驱动频率可以根据电子装置101的温度而被不同地指定。例如，驱动电机510的第一驱动频率可以被指定用于电子装置101的第一温度，并且不同于第一驱动频率的第二驱动频率可以被指定用于不同于第一温度的第二温度。然而，不限于此。

根据实施例，用于控制驱动单元501的处理器(例如，电机控制器)可以单独设置。在这种情况下，为了通过温度快速地执行电机控制，如果直接连接到驱动单元501的单独的电机控制器和温度传感器操作驱动单元501，则可以将其设计成识别温度并控制驱动单元501的频率。

在图8中，在实施例中，如果电子装置101的温度被识别为室温(例如，约20℃)，则图形810可以表示驱动电机510的指定频率。

在实施例中，在图形810中，如果时间t＝0可以指示第二壳体204位于第一位置P1的时间，并且时间t＝t3可以指示第二壳体204位于第二位置的时间。

在实施例中，在图形810中，在从时间t＝0到时间t＝t1的时间间隔中，驱动电机510的驱动频率可以是A1(例如，大约每秒2343个脉冲(pps))，并且t1可以是大约30ms。在图形810和820中，大约20pps可以对应于驱动电机510的驱动轴的一个旋转。

如上所述，在实施例中，如果恒定功率(或做功的速率)被施加到驱动电机510，则如果驱动频率增加，则可以减小转矩，而如果驱动频率减小，则可以增大转矩。例如，如果恒定功率被施加到驱动电机510，则驱动频率和转矩可以成线性或非线性反比。此后，驱动频率的增加可以指示转矩的减小，并且驱动频率的减小可以指示转矩的增加。

在实施例中，在图形810中，在从时间t＝t1到时间t＝t2的时间间隔中，驱动电机510的驱动频率可以是A2(例如，大约3125pps)，并且从时间t＝t1到时间t＝t2的时间间隔可以是大约830ms。

在实施例中，在图形810中，在从时间t＝t2到时间t＝t3的时间间隔中，驱动电机510的驱动频率可以是低于A1的A3，并且从时间t＝t2到时间t＝t3的时间间隔可以是大约50ms。

在实施例中，如图形810所示，在从时间t＝0到时间t＝t1的时间间隔以及从时间t＝t2到时间t＝t3的时间间隔中指定的驱动频率可以低于在从时间t＝t1到时间t＝t2的时间间隔中指定的驱动频率。例如，通过考虑到在从时间t＝0(在该处第二壳体204开始沿第一方向L1移动)至时间t＝t1的时间间隔和从时间t＝t2至时间t＝t3(在该处第二壳体204位于第二位置P2)的时间间隔中产生的摩擦力(例如，第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力或静摩擦力)大于在从时间t＝t1到时间t＝t2的时间间隔内产生的摩擦力(例如，第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力或动摩擦力)，可以如图形810所示的那样指定驱动频率。作为另一个示例，通过考虑到在从时间t＝0(在该处第二壳体204开始沿第一方向L1移动)至时间t＝t1的时间间隔以及从时间t＝t2至时间t＝t3(在该处第二壳体204位于第二位置P2)的时间间隔中产生的机械结构的影响大于在从时间t＝t1至时间t＝t2的时间间隔中产生的机械结构的影响，可以如图形810所示的那样指定驱动频率。

然而，图形810中所示的驱动频率是示例性的，并且不限于此。根据实施例，驱动频率pps还可以配置为在时间t＝0和时间t＝t1之间从A1线性增加到A2。它可以配置成基本上增加驱动频率，并且驱动频率的幅度变化不限于所示的图形，并且可以根据考虑诸如电子装置状态、电池状态、应用重要性(如果即使在低温下也需要基本的生物验证)的各种因素来调整。

在图8中，在实施例中，如果电子装置101的温度被识别为低温(例如，大约-11℃)，则图形820可以表示驱动电机510的指定频率。在实施例中，在图形820中，时间t＝0可以指示第二壳体204位于第一位置P1的时间，时间t＝t6可以指示第二壳体204位于第二位置的时间。

在实施例中，在图形820中，对于从时间t＝0到时间t＝t4的时间间隔，驱动电机510的驱动频率可以是B1(例如，大约781pps)，并且从时间t＝0到时间t＝t4的时间间隔可以是大约1000ms。

在实施例中，在图形820中，对于从时间t＝t4到时间t＝t5的时间间隔，驱动电机510的驱动频率可以是B2(例如，大约1562pps)，并且从时间t＝t4到时间t＝t5的时间间隔可以是大约1050ms。

在实施例中，在图形820中，对于从时间t＝t5到时间t＝t6的时间间隔，驱动电机510的驱动频率可以高于B2，并且从时间t＝t5到时间t＝t6的时间间隔可以是大约75ms。

在实施例中，如图形820所示，在从时间t＝0到时间t＝t4的时间间隔中指定的驱动频率可以低于在从时间t＝t4到时间t＝t5的时间间隔中指定的驱动频率。例如，通过考虑到在从时间t＝0(在该处第二壳体204开始沿第一方向L1移动)到时间t＝t4的时间间隔内产生的摩擦力(例如，第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力或静摩擦力)大于在从时间t＝t4到时间t＝t5的时间间隔内产生的摩擦力(例如，第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力或动摩擦力)，可以如图形820所示的那样指定驱动频率。在从时间t＝t5到时间t＝t6的时间间隔中指定的驱动频率可以高于在从时间t＝t4到时间t＝t5的时间间隔中指定的驱动频率。例如，通过考虑到在电子装置101中可能出现的故障或机械结构的影响，在从时间t＝t5到时间t＝t6的时间间隔中指定的驱动频率可以高于在从时间t＝t4到时间t＝t5的时间间隔中指定的驱动频率。

然而，图形820中所示的驱动频率是示例性的，而不限于此。

在实施例中，比较图形810和820，如果电子装置101的温度是室温，则驱动电机510的驱动频率可以被指定为高于低温。如果电子装置101的温度是室温，则指定驱动电机510的驱动频率高于低温可以意味着：与高温相比，如果电子装置101的温度是低温，则驱动电机510的驱动频率指定成使得驱动电机510的转矩提高。

在实施例中，驱动电机510的根据电子装置101的温度而不同的频率可以在存储器130中存储成与电子装置101的温度相对应(或映射)。

在实施例中，驱动电机510的频率可以根据电子装置101的温度范围而被不同地指定。例如，可以在电子装置101的第一温度范围内指定驱动电机510的第一驱动频率，并且可以在不同于第一温度范围的第二温度范围内指定不同于第一驱动频率的第二驱动频率。例如，图形810可以是对应于第一温度范围(例如，20℃或更高)的驱动频率的图形，图形820可以是对应于第二温度范围(例如，-11℃或更低)的驱动频率的图形，并且图形830可以是对应于第三温度范围(例如，20℃和-11℃之间的范围)的驱动频率的图形。

在实施例中，在图形830中，时间(t＝t7)可以是第二壳体204位于第二位置P2的时间。图形830中的驱动电机510的驱动频率是图形810中所示的驱动频率和图820中所示的驱动频率之间的驱动频率，并且可以是C(大约2343pps)，并且时间t＝t7可以是1020ms。

尽管在图7和图8中未示出，但是在实施例中，在第二壳体204被定位的情况下，处理器120可以执行与光学模块205相关的功能。在实施例中，如果执行与光学模块205相关的功能，然后终止(或完成)，则处理器120可以控制驱动单元501在第二方向L2(例如，在用于将第二壳体402移动到第一壳体210的容纳单元的方向)上移动第二壳体204。

尽管图7和图8描述了第二壳体204沿第一方向L1移动的实施例，但使第二壳体204在第一方向L1上移动的实施例也可以应用于使第二壳体204在其中第二壳体204从第一壳体210凸出(或第二壳体204位于第二位置P2)的第二方向L2上以相同或类似方式移动的实施例。

图9是示出根据实施例的用于移动电子装置101的一部分的方法的流程图，该方法包括使第二壳体204在第二方向L2上移动的操作。

图10和图11是示出根据实施例的用于移动电子装置101的一部分的方法的图，该方法包括使第二壳体204在第二方向L2上移动的操作。

参照图9至图13，在操作901中，在实施例中，处理器120可以检测用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入。由于操作901的实施例至少部分地与图7的操作701的实施例相同或相似，因此将省略其详细描述。

在操作903中，在实施例中，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501在第一时间期间驱动从而使第二壳体204在第一方向L1上移动。例如，处理器120可以控制驱动单元501使驱动单元501的驱动电机510以设定的驱动频率旋转以满足指定条件(例如，在第一时间期间用于定位在特定位置的条件)，从而在第一方向L1上移动第二壳体204。根据实施例，为了获取第二壳体204是否位于特定位置，可以通过用于获取第二壳体204的位置的单独传感器或感测方法来获取第二壳体204的位置，并且可以执行根据该位置的控制操作。例如，如果用于获取第二壳体204的位置的多个传感器(例如，多个霍尔传感器)设置在电子装置内部，则可以使用分别由传感器感测的信息来获取第二壳体204的多个位置(例如，第三位置、第四位置、第五位置)，从而可以确定驱动单元501的控制。

在实施例中，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501在为了使第二壳体204在第一方向L1上移动而指定的第一时间期间驱动。例如，处理器120可以指定第二壳体204从第一位置P1移动到第二位置P2所需的时间(或者要花费的时间)作为第一时间。处理器120可以指定驱动电机510的、用于使第二壳体204从第一位置P1移动到第二位置P2所需的驱动时间作为第一时间。

例如，在图10至图13中，处理器120可以指定从时间t＝0到时间t＝t8、t＝t11、t＝t14或t＝t19的时间间隔各自作为第一时间。

在实施例中，处理器120可以基于电子装置101的温度来指定第一时间。例如，处理器120可以从用于检测电子装置101的温度的第一传感器221获取电子装置101的温度信息。如图7的操作705的实施例所解释的那样，处理器120可以与电子装置101的温度相对应地识别驱动电机510的驱动频率。如果电子装置101的温度是室温，则处理器120可以在图形810中指定从时间t＝0到时间t＝t3的时间间隔作为第一时间。如果电子装置101的温度低，则处理器120可以将图形820中的从时间t＝0至时间t＝t6的时间间隔指定为第一时间。然而，不限于此。

在操作905中，在实施例中，处理器120可以通过用于检测第二壳体204的位置的第二传感器(例如，霍尔传感器)来识别第二壳体204是否位于第二位置P2。

在实施例中，在从其中第二壳体204开始在第一位置P1处移动的时刻起的第一时间之后，处理器120可以通过第二传感器识别第二壳体204是否位于第二位置P2。

在实施例中，在从第二壳体204开始在第一位置P1处移动的时刻起经过第一时间和附加时间(或余量时间)的时刻，处理器120可以通过第二传感器识别第二壳体204是否位于第二位置P2。例如，如果控制驱动单元501以使驱动电机510以图8的图形830中所示的驱动频率驱动，则在第二壳体204开始在第一位置P1处移动之后，在时间t7(例如，大约1020ms)和附加时间(例如，80ms)经过的时刻，第二壳体204可以通过第二传感器识别第二壳体204是否位于第二位置P2处。然而，不限于此，在从第二壳体204开始在第一位置P1处移动的时刻起经过第一时间的时刻处，处理器120可以通过第二传感器识别第二壳体204是否定位在第二位置P2处。

根据本发明的实施例，第二传感器可以通过设置在第二壳体204中的磁体(磁)识别第二壳体204是否到达第二位置P2，并且，如果不管第一时间如何都感测到第二壳体204的磁体并且确定第二壳体204到达第二位置P2，则第二传感器可以终止(例如，禁用)。根据本发明的实施例，可以连续地实时执行确定第二壳体204是否位于第二位置P2的操作。不管第一时间如何，都可以确定第二壳体204是否到达第二位置P2。

在实施例中，如果检测到设置在第二壳体204中的磁体位于与霍尔传感器IC的位置相对应的位置，则处理器120可以识别出第二壳体204位于第二位置P2。例如，如果检测到设置在第二壳体204中的磁体位于与霍尔传感器IC 225的位置重叠的位置或者在指定距离内，则处理器120可以识别出第二壳体204位于第二位置P2。

在实施例中，如果检测到设置在第二壳体204中的磁体位于与霍尔传感器IC 225的位置不对应的位置，则处理器120可以识别出第二壳体204没有位于第二位置P2。例如，如果没有检测到设置在第二壳体204中的磁体或者如果检测到在指定距离之外的位置，则处理器120可以识别出第二壳体204没有位于第二位置P2。

尽管在图9中未示出，但是在操作907中，在实施例中，如果处理器120识别出第二壳体204位于第二位置P2，则处理器120可以执行与光学模块205相关的功能。例如，如果处理器120识别出第二壳体204位于第二位置P2，则处理器120可以启用嵌入在光学模块205中的相机212。作为另一个示例，如果处理器120识别出第二壳体204位于第二位置P2，则处理器120可以启用嵌入在光学模块205中的相机212，并通过启用的相机212执行拍摄操作(例如，预览图像获取操作)。

在操作907中，在实施例中，如果处理器120确定第二壳体204没有位于第二位置P2，则在操作909中，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第二时间从而使第二壳体204在第二方向L2上移动。例如，处理器120可以控制驱动单元501使驱动单元501的驱动电机510以设定的驱动频率旋转第二时间，以使第二壳体204在第二方向L2上移动。根据实施例，如果尽管第二时间未结束但是第二传感器检测到第二壳体204并且检测到第二位置P2处的位置，则可以立即执行结束步骤。

在实施例中，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动为了使第二壳体204在第二方向L2上移动而指定的第二时间。驱动单元501再次以不同的时间被控制的原因可以是：例如，如果向第二位置的移动被异物(例如灰尘)卡住，则控制驱动单元501以沿不同的方向移动第二壳体，并且再次将其移动到期望的位置。例如，如图10所示，驱动单元501可以被控制以在从时间t＝0到时间t＝t8的时间间隔期间使第二壳体204在第一方向L1上移动，并且驱动单元501可以被控制以在从指定时间t＝t8到时间t＝t9的时间间隔期间使第二壳体204在第二方向L2上移动。

在实施例中，处理器120可以相同地设定驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的驱动频率以及驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的驱动频率。如果驱动电机510的驱动频率被相同地设定，则电机可以恒定地运动。通过设置相同的驱动频率，可以防止由切换驱动频率引起的功耗。

例如，如图10的图形1000所示，驱动电机510在第一时间内驱动的驱动频率(例如，从时间t＝0到时间t＝t8的时间间隔)和驱动电机510在第二时间内驱动的驱动频率(例如，从时间t＝t8到时间t＝t9的时间间隔)可以被相同地设定为D。

在实施例中，处理器120可以不同地设置驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的驱动频率以及驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的驱动频率。

在实施例中，处理器120可以将驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的驱动频率设定为低于驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的驱动频率。根据实施例，与开始时相比，通过改变驱动电机510的驱动频率而进行的移动可以基于E2驱动频率以更高的转矩来移动第二壳体204。E2驱动频率可以以高转矩从开始时移动到时间t＝t11，但是功率消耗可能增加，并且因此可以可变地调整驱动频率。例如，如图11的图形1100所示，驱动电机510在第一时间(例如，从时间t＝0到时间t＝t11的时间间隔)内驱动的驱动频率可以被设定为E1，驱动电机510在第二时间(例如，从时间t＝t11到时间t＝t12的时间间隔)内驱动的驱动频率可以被设定为低于E1的E2。通过将驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的驱动频率设定为低于驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的驱动频率，处理器120可以使驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的转矩高于驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的转矩。

在实施例中，为了使第二壳体204在第二方向L2上移动，处理器120可以基于电子装置101的温度对电子装置101的温度为室温的情况和温度为低温的情况进行分类，并且控制驱动单元501以根据各自的温度使驱动单元501以不同的驱动频率驱动。例如，为了使第二壳体204在第二方向L2上移动，可以将在电子装置101的温度是室温的情况上驱动电机510的驱动频率设置为高于在电子装置101的温度是室温的情况下驱动电机510的驱动频率。在实施例中，如果电子装置101的温度是室温，则电子装置101的第二壳体204凸出到指定位置的问题情况比低温的情况更不可能发生，并且因此，可以处理成：在高温下通过相对增加驱动频率来以低转矩移动第二壳体204，并且在低温(在低温下很可能出现问题)下通过相对降低驱动频率来以高转矩移动第二壳体204。通过该处理，电子装置101可以降低功耗，并减少第二壳体204的凸出操作的异常操作。

下面的表1可以是比较了使驱动电机510以恒定驱动频率驱动而不考虑温度(例如，根据图形830驱动)以及根据温度(例如，室温或低温)以不同的驱动频率驱动(例如，根据图形810和820驱动)的表格。

表1

在表1中，手动操作可以指示通过用户施加的力来移动第二壳体204的操作，并且自动操作可以指示根据与第二壳体204的移动相关的应用执行来移动第二壳体204的操作。

如表1所示，对于20个电子装置中的每一个，如果驱动电机510在低温(零下10度)下以恒定驱动频率以手动操作被驱动，而不管温度如何，则光学模块205的倾斜(例如，在操作903中使第二壳体204在第一方向L1上移动第一时间之后，光学模块205和第一壳体110之间倾斜的角度)在20个电子装置中的两个中具有异常。这可能对应于10个实验中的7-8个。此外，倾斜度可以是2度到3度。

如表1所示，对于20个电子装置中的每一个，如果驱动电机510在低温(零下10度)以恒定的驱动频率自动驱动，而不管温度如何，则光学模块205的倾斜在20个电子装置中的3个电子装置中具有异常，这可能对应于100个实验中的85-100个。此外，倾斜度可以是3度至4度

如表1所示，对于20个电子装置中的每一个，如果驱动电机510根据温度以不同的驱动频率被手动驱动，则在光学模块205的倾斜中没有异常发生，并且倾斜也没有变化。

如表1所示，对于20个电子装置中的每一个，如果驱动电机510根据温度以不同的驱动频率被自动驱动，则在光学模块205的倾斜中没有异常发生，并且倾斜也没有变化。

在实施例中，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动从而使第二壳体204在第二方向L2上移动指定距离或移动到指定位置。例如，基于通过第二传感器获取的、第二壳体204的位置信息，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动从而使第二壳体204在第二方向L2上移动指定距离或移动到指定位置。

在实施例中，电子装置101可以使用用于确定第二壳体204的位置的传感器来获取第二壳体204的位置，并且基于该位置来控制移动第二壳体204的驱动单元501。用于确定位置的传感器可以通过布置多个霍尔传感器或者通过使用诸如红外传感器和雷达传感器的各种位置传感器来操作。根据本发明的实施例，第二壳体204的位置可以通过多个(例如，三个或更多)霍尔传感器来确定。例如，允许第二壳体204检测设置在第二壳体204中的磁体的位置的三个或更多霍尔传感器IC可以在第一位置P1和第二位置P2之间的位置(包括第一位置P1和第二位置P2)处设置在第一壳体210中。例如，诸如第三霍尔传感器IC、第四霍尔传感器IC和第五霍尔传感器IC的多个霍尔传感器可以设置在第一霍尔传感器IC 223和第二霍尔传感器IC 225之间。经由每个霍尔传感器，可以利用在第二壳体204移动的情况下检测的磁体(磁)通过检测位置的霍尔传感器来识别第二壳体204。在实施例中，如果设置了三个或更多霍尔传感器IC，则可以检测位于第一位置P1和第二位置P2之间的第二壳体204(或设置在第二壳体204中的磁体)的位置。然而，不限于此，并且，如果可以通过一个霍尔传感器IC或两个霍尔传感器IC来检测位于第一位置P1和第二位置P2之间的第二壳体204的位置，则可以在第一壳体210中设置一个霍尔传感器IC或两个霍尔传感器IC。

在实施例中，如果驱动单元501被控制以使驱动单元501驱动从而在第二方向L2上使第二壳体204移动到指定位置，则指定位置可以检测设置在第一壳体210中的多个霍尔传感器IC中的任何一个霍尔传感器IC和设置在第二壳体204中的磁体的位置，并且通过检测磁性的传感器来估计位置。例如，如果设置在第二壳体204中的磁体位于与第一位置P1相对应的位置和与第二位置P2相对应的位置之间的第三位置处，则指定位置可以是通过设置在第二壳体204中的磁体的第三位置和与第一位置P1相对应的位置(例如，从第三位置沿第二方向L2设置的位置)之间的霍尔传感器IC之中的、用于检测磁性的传感器所得的位置。磁性可以由至少一个霍尔传感器IC检测，并且第二壳体204的位置可以由进行检测的霍尔传感器IC估计。然而，不限于此。

在实施例中，如果第二壳体204移动以伸出第一壳体210或被接收在第一壳体210中，则可以根据每个位置不同地形成摩擦力，并且处理器120可以获取每个摩擦力的信息，并且控制驱动单元501以基于摩擦力改变驱动单元501的驱动频率。根据本发明的实施例，考虑到第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力，可以控制驱动单元501以使第二壳体204沿第二方向L2移动指定距离或指定位置。例如，当第二壳体204沿第一方向L1或第二方向L2移动时，在第二壳体204沿第一方向L1或第二方向L2移动时产生的、第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力可以相对于第一位置P1和第二位置P2之间的每个位置不同。对于第一位置P1和第二位置P2之间的每个位置，在第二壳体204沿第一方向L1或第二方向L2移动时产生的、第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力的信息可以存储在存储器130中。在实施例中，如果第二壳体204位于第一位置P1和第二位置P2之间的第四位置，则处理器120可以控制驱动单元501以使驱动电机510以驱动电机510的、与第四位置和第五位置之间的每个位置的摩擦力对应的驱动频率驱动，以便在第二方向L2上从第四位置移动。例如，如果第二壳体204从第四位置移动到第五位置，则处理器120可以控制驱动单元501以使驱动电机510以驱动电机510的、用于向第二壳体204施加比第四位置和第五位置之间的各个位置的摩擦力中的最大摩擦力更大的力的驱动频率驱动。作为另一个示例，如果第二壳体204从第四位置移动到第五位置，则处理器120可以控制驱动单元501以使驱动电机510以驱动电机510的、用于在第四位置和第五位置之间的每个位置向第二壳体204施加比在第四位置和第五位置之间的每个位置处产生的摩擦力更大的力的驱动频率驱动。

在操作911中，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第二时间，然后控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第三时间从而使第二壳体204在第一方向L1上移动。例如，处理器120可以控制驱动单元501使驱动单元501的驱动电机510以设定的驱动频率旋转第三时间，从而再次使第二壳体204在第一方向L1上移动。

在实施例中，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501在为了使第二壳体204在第二方向L2上移动而指定的第三时间内驱动。例如，如图10所示，驱动单元501可以被控制以在从时间t＝t9到时间t＝t10的时间间隔期间使第二壳体204在第一方向L1上移动。

在实施例中，处理器120可以相同地设定驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的所有驱动频率、驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的驱动频率、以及驱动电机510的用于沿第一方向L1返回移动第二壳体204的驱动频率。例如，通过将驱动频率设定为相同的驱动频率，驱动频率都被设定为相同以将第二壳体的移动速度保持在恒定的速度。在实施例中，通过将驱动频率设置为相同，可以防止由驱动频率切换引起的功耗。例如，如图10的图形1000所示，驱动电机510在第一时间(例如，从时间t＝0到时间t＝t8的时间间隔)内被驱动的驱动频率、驱动电机510在第二时间(例如，从时间t＝t8到时间t＝t9的时间间隔)内被驱动的驱动频率、以及在第三时间(例如，从t＝t9到时间t＝t10的时间间隔)内被驱动的驱动频率可以相同地设置为D。

在实施例中，处理器120可以设定驱动电机510的用于使第二壳体204返回在第一方向L1上移动的驱动频率，该驱动频率与驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的驱动频率不同并且与驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动的驱动频率相同。例如，如图11的图形1100所示，驱动电机510在第一时间(例如，从时间t＝0到时间t＝t11的时间间隔)内被驱动的驱动频率可以被设定为E1，驱动电机510在第二时间(例如，从时间t＝t11到时间t＝t12的时间间隔)内被驱动的驱动频率可以被设定为低于E1的E2，且驱动电机510在第三时间(例如，从时间t＝t12到时间t＝t13的时间间隔)期间被驱动的驱动频率可以设置为与E2相同。

然而，用于设定驱动电机510在第三时间内被驱动的驱动频率的方法不限于上述示例。

在实施例中，操作903的第一时间和操作911的第三时间可以是相同的。例如，在图10中，从时间t＝0到时间t＝t8的时间间隔和从时间t＝t9到时间t＝t10的时间间隔可以相同。然而，不限于此，并且操作903的第一时间和操作911的第三时间可以不同。

尽管在图9中未示出，但是在实施例中，在执行操作911的实施例之后，处理器120可以通过用于检测第二壳体204的位置的第二传感器来识别第二壳体204是否位于第二位置P2。在实施例中，如果处理器120识别出第二壳体204位于第二位置P2，则处理器120可以执行与光学模块205相关的功能。在实施例中，如果处理器120识别出第二壳体204没有位于第二位置P2，则处理器120可以执行使第二壳体插入第一壳体的操作。例如，处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204移动到第一位置P1。在实施例中，如果处理器120识别出第二壳体204没有位于第二位置P2，则处理器120可以再次执行操作909和操作911以及识别第二壳体204是否位于第二位置P2的操作持续指定次数。如果处理器120识别出第二壳体204没有位于第二位置P2，则处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204移动到第一位置P1。

尽管在图9中未描绘，但是在实施例中，处理器120可重复执行与操作909和操作911相同或类似的操作。

例如，如图12的图形1200所示，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第一时间(例如，从时间t＝0到时间t＝14的时间间隔)从而使第二壳体204在第一方向L1上移动。在实施例中，在第一时间经过之后，处理器120可以识别第二壳体204是否位于第二位置P2，并且如果识别出第二壳体204没有位于第二位置P2，则控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第二时间(例如，从时间t＝14到时间t＝t15的时间间隔)从而使第二壳体204在第二方向L2上移动。处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第三时间(例如，从时间t＝15到时间t＝t16的时间间隔)从而使第二壳体204在第一方向L1上移动。处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第四时间(例如，从时间t＝16到时间t＝t17的时间间隔)从而使第二壳体204在第二方向L2上移动。处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第五时间(例如，从时间t＝17到时间t＝t18的时间间隔)从而使第二壳体204在第一方向L1上移动。在实施例中，第一时间和第五时间可以在图12的图形1200中被指定为相同的时间。然而，不限于此。在实施例中，在图12的图形1200中的第二时间至第四时间可以是相同的时间(例如，大约200ms)。然而，不限于此。

图12的图形1200示出驱动电机510从时间t＝0到时间t＝t18以相同的驱动频率被驱动，但不限于此。例如，处理器120可以控制驱动电机510以使驱动电机510在第一时间(例如，从时间t＝0到时间t＝t14的时间间隔)以驱动频率F驱动，并且使驱动电机510在第二时间至第五时间(例如，从时间t＝t14到时间t＝t18的时间间隔)以低于F的驱动频率驱动。然而，不限于此。

在实施例中，如图13的图形1300所示，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第一时间(例如，从时间t＝0到时间t＝t19的时间间隔)从而使第二壳体204在第一方向L1上移动。在实施例中，在第一时间经过之后，处理器120可以识别第二壳体204是否位于第二位置P2，并且如果识别出第二壳体204没有位于第二位置P2，则控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第二时间(例如，从时间t＝t19到时间t＝t20的时间间隔)，从而使第二壳体204在第二方向L2上移动。处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第三时间(例如，从时间t＝20到时间t＝t21的时间间隔)，以使第二壳体204在第一方向L1上移动。处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第四时间(例如，从时间t＝t21到时间t＝t22的时间间隔)，从而使第二壳体204在第二方向L2上移动。处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501驱动第五时间(例如，从时间t＝t22到时间t＝t23的时间间隔)，从而使第二壳体204在第一方向L1上移动。在实施例中，在图13的图形1300中，第一时间和第五时间可以被指定为相同的时间。然而，不限于此。在实施例中，在图13的图形1300中，第二时间、第三时间和第四时间可以被不同地指定。例如，第三时间(例如，约200ms)可以被指定为比第二时间(例如，约100ms)长，并且第四时间(例如，约50ms)可以被指定为比第二时间(例如，约100ms)短。

在实施例中，如图13的图形1300所示，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动电机510以驱动频率G1驱动第一时间，并使驱动电机510以低于G1的驱动频率G2驱动第二时间。然而，不限于此。

在实施例中，图12的图形1200可以表示驱动电机510的在低温(例如，零下大约11度)下操作的驱动频率，而图13的图形1300可以表示驱动电机510的在室温(例如，大约20度)下操作的驱动频率。

尽管图9至图13示出了第二壳体204在第一方向L1上移动的实施例，但是在第二壳体204从第一壳体210凸出(或者第二壳体204位于第二位置P2)的情况下，第二壳体204在第二方向L2上移动的实施例可以以与第二壳体204在第一方向L1上移动的实施例相同或类似的方式应用。

图14是示出根据实施例的基于电子装置101的位置来移动电子装置101的一部分的方法的流程图1400。

图14是基于第二壳体204的位置控制驱动单元501的流程图。

根据实施例，多个霍尔传感器IC可以设置在第一位置P1和第二位置P2之间。设置在第二壳体204的至少一部分上的磁体可以由多个霍尔传感器IC检测，并且第二壳体204的位置可以基于该检测来确定。如果第二壳体204的位于第一位置P1和第二位置P2之间的位置可以通过一个霍尔传感器IC或两个霍尔传感器IC来检测，则图14可以表示一个霍尔传感器IC或两个霍尔传感器IC设置在第一壳体210中的情况。然而，用于检测第二壳体204的位置的传感器不限于霍尔传感器，并且可以包括用于检测第二壳体204的位置的所有传感器，例如红外传感器或激光器。

在操作1401中，在实施例中，处理器120可以检测用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入。

由于操作1401的实施例至少部分地与图7的操作701的实施例相同或相似，因此将省略它们的详细描述。

在操作1403中，处理器120可以控制驱动单元501以使第二壳体204在第一方向L1上移动。例如，响应于检测到用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的输入，处理器120可以控制驱动单元501以设定的驱动频率旋转驱动单元501的驱动电机510以使第二壳体204在第一方向L1上移动。

在操作1405中，当第二壳体204在第一方向L1上移动时，处理器120可以通过第二传感器识别第二壳体204的位置是否保持超过指定时间，以检测第二壳体204的位置。例如，当第二壳体204在第一方向上移动时，处理器120可以基于从第二传感器获取的第二壳体204的位置信息来识别第二壳体204是否静止超过指定时间。

在操作1407中，在实施例中，如果处理器120识别出第二壳体204的位置保持超过指定时间，则处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204在第二方向L2上移动指定距离(或指定位置)。例如，处理器120可以控制驱动单元501使驱动单元501的驱动电机510以设定的驱动频率旋转，以使第二壳体204沿第二方向L2移动指定距离。

在实施例中，处理器120可以不同地设定驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的驱动频率以及驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动指定距离的驱动频率。然而，不限于此，处理器120可以相同地设定驱动电机510的用于使第二壳体204在第一方向L1上移动的驱动频率以及驱动电机510的用于使第二壳体204在第二方向L2上移动指定距离的驱动频率。

在实施例中，处理器120可以将驱动电机510的用于使第二壳体204沿第二方向L2移动指定距离的驱动频率设定为低于驱动电机510的用于使第二壳体204沿第一方向L1移动的驱动频率。

在实施例中，为了使第二壳体204在第二方向L2上移动指定距离，处理器120可以基于电子装置101的温度来控制驱动单元501以使驱动单元501驱动。例如，为了使第二壳体204在第二方向L2上移动指定距离，可以将驱动电机510的在电子装置101的温度是室温的情况下设定的驱动频率设置为高于驱动电机510的在电子装置101的温度是高温的情况下设定的驱动频率。

在实施例中，通过考虑第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力，处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204沿第二方向L2移动指定距离或指定位置。例如，当第二壳体204沿第一方向L1或第二方向L2移动时，在第二壳体204沿第一方向L1或第二方向L2移动时产生的、在第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力可以相对于第一位置P1和第二位置P2之间的每个位置不同。对于第一位置P1和第二位置P2之间的每个位置，在第二壳体204沿第一方向L1或第二方向L2移动时产生的、在第一壳体210和第二壳体204之间的摩擦力的信息可以存储在存储器130中。在实施例中，如果第二壳体204位于第一位置P1和第二位置P2之间的第三位置处，则处理器120可以控制驱动单元501以使驱动电机510以驱动电机510的、与在第二位置和从第二位置沿第二方向L2移动所得的第四位置之间的每个位置的摩擦力对应的驱动频率驱动。

在实施例中，如果处理器120识别出第二壳体204的位置位于第二位置P2而没有保持超过指定时间，则处理器120可以执行与光学模块205相关的功能。

在操作1409中，在实施例中，在沿第二方向L2移动的位置处，处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204在第一方向L1上移动。例如，处理器120可以控制驱动单元501以使驱动单元501的驱动电机510以设定的驱动频率旋转，从而使第二壳体204从在第二方向L2上移动的位置起在第一方向L1上移动。

尽管在图14中未描绘，但在实施例中，在操作1409之后，处理器120可重复地执行操作1405至操作1409达指定次数。在实施例中，在通过操作1409重复执行操作1405指定次数之后，如果识别出第二壳体204保持在第一位置P1和第二位置P2之间的位置超过指定时间(例如，如果识别出第二壳体204没有到达第二位置P2)，则处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204插入第一壳体210。

图15至图17是示出根据实施例的基于电子装置101的位置来移动电子装置101的一部分的方法的图。

参照图15至图17，图15是示出如果第二壳体204没有到达指定位置，则处理器将其移动到特定位置然后再次尝试将其移动到指定位置的图形。如图形1500所示，在实施例中，在从时间t＝0到时间t＝t24的时间间隔期间，处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204在第一方向L1上移动。此时，第二壳体可以从P1移动到P3。电子装置101(例如，处理器120)可以确定出第二壳体204在时间t＝t24没有定位到最终目的地P2，并且试图通过改变第二壳体204的位置将其放回P2。此时，第二壳体204不能到达P2的原因通常可能是不同的。例如，由于各种原因，例如异物(例如灰尘)的摩擦增加或温度降低，第二壳体204通常不会在指定时间内移动到位置P2，处理器120可以沿不同方向移动第二壳体并试图将其移动回位置P2。在实施例中，基于从第二传感器获取的、第二壳体204的位置信息，处理器120可以检测出第二壳体204在时间t＝t24和位置P3处保持超过指定时间。在实施例中，处理器120可以在从t＝t24到时间t＝t25的时间间隔内控制驱动单元501以使第二壳体204沿第二方向L2从位置P3移动到指定的位置P4。在实施例中，处理器120可以在从t＝t25到时间t＝t26的时间间隔期间控制驱动单元501以使第二壳体204沿第一方向L1从位置P4移动到位置P2。

在实施例中，如果第二壳体204在第一位置P1和第二位置P2之间保持超过指定时间，则处理器120可以控制驱动单元501重复地执行在第二方向L2上移动第二壳体和在第一方向L1上移回第二壳体204的操作。

例如，图16是示出位置移动在特定点重复进行以正常地将第二壳体移动到指定位置的图形。图16是示出如果第二壳体204在第二方向上移动并且然后返回在第一方向上移动(例如，在从时间t＝t28到时间t＝t29的时间间隔期间)，则第二壳体204移动通过保持了该指定时间的位置的图形。在实施例中，处理器120可以控制驱动单元501在从时间t＝0到时间t＝t27的时间间隔内使第二壳体204在第一方向L1上移动。在实施例中，基于从第二传感器获取的、第二壳体204的位置信息，处理器120可以检测到第二壳体204在时间t＝t27和位置P5处保持超过指定时间。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t27到时间t＝t28的时间间隔内控制驱动单元501以使第二壳体204沿第二方向L2从位置P5移动到指定的位置P6。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t28到时间t＝t29的时间间隔期间控制驱动单元501以使第二壳体204沿第一方向L1从位置P6移动到指定的位置P7。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t29到时间t＝t30的时间间隔期间控制驱动单元501以使第二壳体204沿第二方向L2从位置P5移动到指定的位置P6。在实施例中，不管第二壳体204是否保持在位置P5超过指定时间，处理器120都可以在从时间t＝t29到时间t＝t30的时间间隔期间控制驱动单元501以使第二壳体204沿第二方向L2从位置P5移动到指定的位置P6。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t30到时间t＝t31的时间间隔期间控制驱动单元501以沿第一方向L1使第二壳体204从位置P6移动到位置P2。

作为另一个示例，图17可以示出第二壳体204的位置在第一方向或第二方向上重复移动，以正常地使第二壳体204移动到指定位置。图17是示出如果第二壳体204在第二方向上移动并且然后返回在第一方向上移动(例如，对于从时间t＝t33到时间t＝t34的时间间隔)，则第二壳体204移动通过保持了该指定时间的位置的图形。如图17的图形1700所示，在实施例中，在从时间t＝0到时间t＝t32的时间间隔期间，处理器120可以控制驱动单元501使第二壳体204在第一方向L1上移动。在实施例中，基于从第二传感器获取的、第二壳体204的位置信息，处理器120可以检测到第二壳体204在时间t＝t32和位置P7处保持超过指定时间。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t32到时间t＝t33的时间间隔期间控制驱动单元501以沿第二方向L2使第二壳体204从位置P7移动到指定的位置P8。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t33到时间t＝t34的时间间隔期间控制驱动单元501以沿第一方向L1使第二壳体204从位置P8移动到指定的位置P9。指定的位置P9可以是在从时间t＝t33到时间t＝t34的时间间隔期间经过位置P7(第二壳体204在该位置P7处保持超过了指定时间)的位置。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t34到时间t＝t35的时间间隔期间控制驱动单元501以沿第二方向L2使第二壳体204从位置P9移动到指定的位置P10。指定的位置P10可以是在从时间t＝t34到时间t＝t35的时间间隔期间没有经过位置P7(第二壳体204在该位置P7处保持超过了指定时间)的位置。在实施例中，处理器120可以在从时间t＝t35到时间t＝t36的时间间隔期间控制驱动单元501以沿第一方向L1使第二壳体204从位置P10移动到位置P2。

图16和图17的图形1600和1700示出第二壳体204在第二方向L2上移动两次，其不限于此，并且第二壳体204在第二方向L2上移动指定次数(例如，指定为三次或更多次的次数)可以以相同或类似的方式应用于该示例。

尽管图14至图17示出了第二壳体204在第一方向L1上移动的实施例，但是在第二壳体204从第一壳体210凸出(或者第二壳体204位于第二位置P2)的情况下，第二壳体204在第二方向L2上移动的实施例可以以与第二壳体204在第一方向L1上移动的实施例相同或类似的方式应用。

在实施例中，根据前述实施例，通过最小化电子装置的温度变化和异物引入的影响，电子装置可以允许容纳至少一个电子组件的第二壳体204正常滑动。因此，电子装置通常可以执行与光学模块205相关的功能，并且如果第二壳体204在从第一位置P1移动到第二位置P2的过程中静止，则仅消耗最小的功率来使第二壳体204移动到第二位置P2。

此外，在如上所述的本发明的实施例中使用的数据结构可以通过各种方式记录在计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质包括诸如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，CD-ROM、数字多功能盘(DVD)等)的存储介质。

本发明所属领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可以以修改的形式实现本发明。因此，所公开的实施例应被认为是描述性的，而不是限制性的。本发明的范围在权利要求书中公开，而不是在上述描述中公开，并且在等同范围内的所有区别应当被解释为包括在本发明中。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：

第一壳体；

第二壳体，连接到所述第一壳体，并且在至少部分地容纳在所述第一壳体中的第一位置与从所述第一壳体凸出的第二位置之间、在用于从所述第一位置移动到所述第二位置的第一方向上移动或者在与所述第一方向相反的第二方向上移动；

驱动单元，用于使所述第二壳体在所述第一方向或所述第二方向上移动；

第一传感器，用于检测所述第二壳体的位置；

至少一个处理器，与所述驱动单元和所述第一传感器可操作地联接；以及

存储器，与所述至少一个处理器可操作地联接，

其中，所述存储器存储有指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器：

检测用于使所述第二壳体在所述第一方向上移动的输入，

控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动第一时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动，

通过所述第一传感器识别所述第二壳体是否位于所述第二位置处，

响应于识别出所述第二壳体没有位于所述第二位置处，控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动第二时间从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动；以及

在控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述第二时间之后，控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动第三时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动。

2.如权利要求1所述的电子装置，其中，

所述第一传感器包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述第一壳体中并且包括第一霍尔传感器集成电路(IC)和第二霍尔传感器IC，

所述第一霍尔传感器IC通过检测设置在所述第一壳体中的磁体检测出所述第二壳体处于所述第一位置处，以及

所述第二霍尔传感器IC通过检测所述磁体检测出所述第二壳体处于所述第二位置处。

3.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

响应于识别出所述第二壳体没有位于所述第二位置处，控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动为了使所述第二壳体在所述第二方向上移动而指定的所述第二时间。

4.如权利要求3所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

使所述驱动单元驱动所指定的第二时间的驱动频率小于使所述驱动单元驱动所述第一时间的驱动频率。

5.如权利要求3所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述第二时间，然后控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动第四时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动，以及

控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述第四时间，然后在控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述第三时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动之前，控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动第五时间从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动。

6.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

将所述第三时间指定为与所述第一时间相同。

7.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

响应于识别出所述第二壳体没有位于所述第二位置处，控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动指定距离。

8.如权利要求1所述的电子装置，还包括：

第二传感器，用于检测所述电子装置的温度；

其中，所述指令使所述至少一个处理器：

从所述第二传感器获取所述温度的信息，以及

控制所述驱动单元以使所述驱动单元以与所述温度相对应的驱动频率驱动所述第二时间，从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动。

9.一种电子装置，包括：

第一壳体；

第二壳体，连接到所述第一壳体，并且在至少部分地容纳在所述第一壳体(210)中的第一位置与从所述第一壳体凸出的第二位置之间、在用于从所述第一位置移动到所述第二位置的第一方向上移动或者在与所述第一方向相反的第二方向上移动；

驱动单元，用于使所述第二壳体在所述第一方向或所述第二方向上移动；

第一传感器，用于检测所述电子装置的温度；

第二传感器，用于检测所述第二壳体的位置；

至少一个处理器，与所述驱动单元、所述第一传感器和所述第二传感器可操作地联接；以及

存储器，与所述至少一个处理器可操作地联接，

其中，所述存储器存储有指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器：

检测用于使所述第二壳体在所述第一方向上移动的输入，

通过所述第一传感器获取所述电子装置的温度的信息，

如果所述温度是指定的第一温度：

控制所述驱动单元以使所述驱动单元以第一驱动频率驱动第一时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动；

通过所述第一传感器识别所述第二壳体是否位于所述第二位置处，

响应于识别出所述第二壳体没有位于所述第二位置处，控制所述驱动单元以使所述驱动单元以第二驱动频率驱动第二时间从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动，以及

在控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述第二时间之后，控制所述驱动单元以使所述驱动单元以第三驱动频率驱动第三时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动，以及

如果所述温度是指定的第二温度：

控制所述驱动单元以使所述驱动单元以第四驱动频率驱动所述第一时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动，

通过所述第一传感器识别所述第二壳体是否位于所述第二位置处，

响应于识别出所述第二壳体没有位于所述第二位置处，控制所述驱动单元以使所述驱动单元以第五驱动频率驱动所述第二时间从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动，以及

在控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述第二时间之后，控制所述驱动单元以使所述驱动单元以第六驱动频率驱动所述第三时间从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动。

10.如权利要求9所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

识别所述温度，以及

与所述温度相对应地识别所述驱动单元的驱动频率。

11.如权利要求9所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

如果所述第一温度高于所述第二温度，则所述第一驱动频率、所述第二驱动频率和所述第三驱动频率被指定为分别高于所述第四驱动频率、所述第五驱动频率和所述第六驱动频率。

12.如权利要求9所述的电子装置，还包括：

光学模块，联接到所述第二壳体，并且在所述第二壳体在所述第一方向上移动的同时旋转。

13.一种电子装置，包括：

第一壳体；

第二壳体，连接到所述第一壳体，并且在至少部分地容纳在所述第一壳体中的第一位置与从所述第一壳体凸出的第二位置之间、在用于从所述第一位置移动到所述第二位置的第一方向上移动或者在与所述第一方向相反的第二方向上移动；

驱动单元，用于使所述第二壳体在所述第一方向或所述第二方向上移动；

至少一个位置传感器，用于检测所述第二壳体的位置；

至少一个处理器，与所述驱动单元和所述至少一个位置传感器可操作地联接；以及

存储器，与所述至少一个处理器可操作地联接，

其中，所述存储器存储有指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器：

检测用于使所述第二壳体在所述第一方向上移动的输入，

控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动，

如果通过所述至少一个位置传感器所得的、所述第二壳体的位置是第一位置，则控制所述驱动单元以第一驱动频率驱动，以及

如果所述第二壳体的位置是第二位置，则控制所述驱动单元以第二驱动频率驱动。

14.如权利要求13所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

响应于识别出所述第二壳体保持在所述第一位置处超过指定时间，控制所述驱动单元以使所述驱动单元以所述第一驱动频率驱动从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动第一指定距离，以及

在所述第二壳体移动所述第一指定距离之后，控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动。

15.如权利要求13所述的电子装置，其中，所述指令使所述至少一个处理器：

响应于识别出所述第二壳体保持在所述第二位置处超过指定时间，控制所述驱动单元以使所述驱动单元以所述第二驱动频率驱动从而使所述第二壳体在所述第二方向上移动第二指定距离，以及

在所述第二壳体移动所述第二指定距离之后，控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动从而使所述第二壳体在所述第一方向上移动。

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