CN114162339A - 一种云台自动安装装置、云台组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种云台自动安装装置、云台组件及无人机，其包括：云台连接件，其内部中空，且所述云台连接件内壁面还设有朝向云台连接件内部中心延伸的卡块；机体连接件，其连接无人机机体,且所述云台连接件与机体连接件的下端面连接，所述机体连接件外周面开设有声控孔；声控驱动组件，其连接所述机体连接件，且与云台本体电连接；转动件，其与所述机体连接件的上端面连接；限位块，其连接云台本体的云台接口的外壁面，用于在所述云台接口处形成限位槽。本发明可以通过声控完成云台与无人机机体的拆装，此操作只需要单手即可完成，由此极大提高使用的便利性，且便于后续进行维护。

Description

一种云台自动安装装置、云台组件及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种云台自动安装装置、云台组件及无人机。

背景技术

现有的无人机云台安装固定方式多采用在无人机端的对应接口上设置机械装置，并且通过双手联动以及配合其他工具来实现云台的安装、拆卸。

例如，“CN201720343829.0一种无人机摄像头安装云台”的专利申请中通过卡块、卡槽对接，以实现云台的安装，“CN202022107245.8一种方便安装云台的无人机”的专利申请中通过将云台插杆插入到空心连接座内部，将活动顶杆插入到插孔中等方式实现云台的安装。

而上述安装方式中，无一例外的，均需要占用双手才能完成安装，且安装过程繁琐，需要对人员进行特别说明（如配发内容较多的安装说明书）才能顺利完成安装，不便于进行后期维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台自动安装装置、云台组件及无人机，其可以通过声控完成云台与无人机机体的拆装，此操作只需要单手即可完成，由此极大提高使用的便利性，且便于后续进行维护。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种云台自动安装装置，其包括：

云台连接件，其内部中空，且所述云台连接件内壁面还设有朝向云台连接件内部中心延伸的卡块；

机体连接件，其连接无人机机体,且所述云台连接件与机体连接件的下端面连接，所述机体连接件外周面开设有声控孔；

声控驱动组件，其连接所述机体连接件，且与云台本体电连接；

转动件，其与所述机体连接件的上端面连接；

限位块，其连接云台本体的云台接口的外壁面，用于在所述云台接口处形成限位槽；

所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件沿第一方向转动，使得卡块进入限位槽内，以完成卡块与云台本体的卡合连接，或，所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件沿第二方向转动，使得卡块从限位槽中脱离，以解除卡块与云台本体的卡合连接。

优选的，所述卡块的下端面与云台连接件的下端面平齐。

优选的，所述声控驱动组件包括：安装座以及控制板，其中，所述控制板与所述安装座连接，所述安装座连接机体连接件。

优选的，所述控制板上设有第一电连接器，所述云台本体的云台接口上设有第二电连接器，通过第一电连接器、第二电连接器的插接配合实现声控驱动组件与云台本体的电连接。

优选的，所述安装座底部设有至少1个与云台接口上的定位孔配合的定位轴。

优选的，所述第一方向和第二方向相反。

优选的，所述转动件包括：

齿轮转盘，其与所述机体连接件的上端面连接，且内周面设有齿轮轮齿；

电机，其连接所述机体连接件，且所述电机的动力输出端设有蜗杆，且所述电机与所述声控驱动组件的控制板电连接；

齿轮，其通过连接所述齿轮转盘的齿轮安装轴进行安装，且分别与所述蜗杆、齿轮轮齿啮合。

优选的，所述齿轮转盘底部开设有转盘底部开口；

所述电机通过所述机体连接件上的、且部分/全部穿过转盘底部开口的电机安装位连接所述机体连接件。

还提供一种云台组件，其包括：云台主体，其具有云台接口；以及上述云台自动安装装置，且所述云台主体与所述云台自动安装装置可拆卸的连接。

还提供一种无人机，其包括：无人机机体，以及与所述无人机机体连接的、上述的云台组件。

本发明具有的技术效果：

本申请中的云台自动安装装置结构设计合理、简单，易于生产、维修，其通过声控指令以及卡块、限位槽的配合即可完成云台主体拆装的单手化操作，由此可极大提高人机交互体验感及云台拆装的便利性和舒适性。

附图说明

图1是本发明云台自动安装装置、云台组件的装配示意图；

图2是本发明云台自动安装装置的结构爆炸图；

图3是本发明云台自动安装装置（不含保护盖）的整体结构图；

图4是本发明另一视角下云台自动安装装置的整体结构图；

图5是本发明云台接口、限位块的整体结构图；

图6是本发明卡块、限位块的整体结构图；

图7是本发明卡块、限位块卡接配合后的半剖图；

图8是本发明云台自动安装装置、云台组件分离时的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

实施例1：

如图1-2,5，8所示，本实施例提供了一种云台自动安装装置，其包括：

云台连接件1，其内部中空，且开设有底部开孔11；同时，所述云台连接件1内壁面的底部还设有朝向云台连接件1内部中心延伸的卡块12；优选的，本实施例中，所述卡块12的下端面与云台连接件1的下端面平齐，使得卡块12完全容纳于云台连接件1内部，由此节省设计空间，使结构整体更为紧凑；

机体连接件2，其通过螺纹连接、卡接、扣接等可拆卸的方式连接无人机机体,同时，所述云台连接件1与机体连接件2的下端面连接，所述机体连接件2外周面开设有声控孔21；

声控驱动组件，其连接所述机体连接件2，且通过所述底部开孔11与云台本体100的云台接口102电连接；

转动件3，其与所述机体连接件2的上端面连接；

限位块7，其连接云台本体100的云台接口102的外壁面，用于在所述云台接口102处形成限位槽103；

以及保护盖4，其盖设在所述转动件3上，以对内部结构进行保护，防止损坏；

其中，所述云台连接件1、机体连接件2、转动件3同轴设置；所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件3沿第一方向（如顺时针）转动，进一步带动云台连接件1、机体连接件2沿第一方向（如顺时针）同步转动，使得卡块12通过转动动作进入限位槽103内，以完成与云台本体100的卡合连接，以此完成云台本体100在无人机机体上的安装，或，所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件3沿第二方向（如逆时针）转动，使得卡块12通过转动动作从限位槽103中脱离，以解除卡块12与云台本体100的卡合连接，以此将云台本体100与无人机机体进行分离；其中，所述第一方向和第二方向相反。

具体的，如图2,4所示，所述声控驱动组件包括：安装座5以及控制板6（如PCB控制板等），其中，所述控制板6与所述安装座5连接，所述安装座5通过螺纹连接、卡接、扣接等可拆卸的方式连接机体连接件2；同时，所述控制板6上设有拾音器（未示出）以及第一电连接器61，所述云台本体100的云台接口102上设有第二电连接器101，通过第一电连接器61、第二电连接器101的插接配合实现声控驱动组件与云台本体100的电连接，以实现两者之间的电信号传递。

进一步的，如图2-3所示，所述转动件3包括：

齿轮转盘32，其与所述机体连接件2的上端面连接，且内周面设有齿轮轮齿321，且所述齿轮转盘32底部开设有转盘底部开口322；

电机31，其通过所述机体连接件2上的、且部分/全部穿过转盘底部开口322的电机安装位22连接所述机体连接件2，且所述电机31的动力输出端设有蜗杆311；同时，所述电机31与所述声控驱动组件的控制板6电连接；

齿轮33，其通过连接所述齿轮转盘32的齿轮安装轴331进行安装，且分别与所述蜗杆311、齿轮轮齿321啮合。

使用时，可通过单手拿住云台主体100，将其云台接口102伸入云台连接件1内部，使得卡块12位于限位槽13侧部，再将第一电连接器61、第二电连接器101进行对准，并完成插接；然后通过声控孔21输入安装声控指令，如人员对准声控孔21输入安装声控指令，如“上锁”等，则所述控制板6上拾音器获取该安装声控指令，进一步的，控制板6根据该安装声控指令控制电机31正转，进而驱动云台连接件1、机体连接件2、转动件3同步顺时针转动一定角度，使得卡块12进入限位槽103内（如图7所示），以实现与云台本体100的卡合连接，以此完成云台本体100在无人机机体上的安装；

反之，单手托住云台主体100，然后通过声控孔21输入拆卸声控指令，如人员对准声控孔21输入拆卸声控指令，如“解锁”等，控制板6根据该安装声控指令控制电机31反转，进而驱动云台连接件1、机体连接件2、转动件3同步逆时针转动一定角度，卡块12从限位槽103中脱离（如图6,8所示），以解除卡块12与云台本体100的卡合连接，此时单手取下云台本体100即可。

由此，本实施例中的云台自动安装装置结构设计合理、简单、安全稳定，易于生产、维修，其通过声控指令以及卡块、限位槽的配合即可完成云台主体拆装的单手化操作，由此可极大提高人机交互体验感及云台拆装的便利性和舒适性。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图4-5所示，所述安装座5底部设有至少1个（优选为2个）与云台接口102上的定位孔104配合的定位轴51，由此，当将云台接口102伸入云台连接件1内部后，可通过定位孔104、定位轴51的插接配合快速完成定位与防呆，然后通过声控指令完成安装即可，由此进一步提高拆装的便捷程度，提升用户体验。

同时，为保证安装的紧固程度，所述卡块12与限位块7均可以有多个，由此形成多个限位槽103，且每一卡块12均对应与一限位槽103配合，以实现云台主体100的牢固固定。

实施例3：

本实施例提供了一种云台组件，如图1-2所示，其包括：云台主体100，其具有云台接口102；以及实施例1或2所述的云台自动安装装置，且所述云台主体100通过所述云台接口102与所述云台自动安装装置可拆卸的连接。

实施例4：

本实施例提供了一种无人机，其包括：无人机机体，以及与所述无人机机体连接的、实施例3中所述的云台组件。

综上所述，本申请中的云台自动安装装置结构设计合理、简单、安全稳定，易于生产、维修，其通过声控指令即可控制电机、齿轮啮合转动，由此带动卡块转动，因而通过与限位槽的配合可完成云台主体拆装的单手化操作，由此可极大提高人机交互体验感及云台拆装的便利性和舒适性。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台自动安装装置，其特征在于，包括：

云台连接件，其内部中空，且所述云台连接件内壁面还设有朝向云台连接件内部中心延伸的卡块；

机体连接件，其连接无人机机体,且所述云台连接件与机体连接件的下端面连接，所述机体连接件外周面开设有声控孔；

声控驱动组件，其连接所述机体连接件，且与云台本体电连接；

转动件，其与所述机体连接件的上端面连接；

限位块，其连接云台本体的云台接口的外壁面，用于在所述云台接口处形成限位槽；

所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件沿第一方向转动，使得卡块进入限位槽内，以完成卡块与云台本体的卡合连接，或，所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件沿第二方向转动，使得卡块从限位槽中脱离，以解除卡块与云台本体的卡合连接。

2.如权利要求1所述的云台自动安装装置，其特征在于，所述卡块的下端面与云台连接件的下端面平齐。

3.如权利要求1所述的云台自动安装装置，其特征在于，所述声控驱动组件包括：安装座以及控制板，其中，所述控制板与所述安装座连接，所述安装座连接机体连接件。

4.如权利要求3所述的云台自动安装装置，其特征在于，所述控制板上设有第一电连接器，所述云台本体的云台接口上设有第二电连接器，通过第一电连接器、第二电连接器的插接配合实现声控驱动组件与云台本体的电连接。

5.如权利要求3所述的云台自动安装装置，其特征在于，所述安装座底部设有至少1个与云台接口上的定位孔配合的定位轴。

6.如权利要求1所述的云台自动安装装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向相反。

7.如权利要求3所述的云台自动安装装置，其特征在于，所述转动件包括：

齿轮转盘，其与所述机体连接件的上端面连接，且内周面设有齿轮轮齿；

电机，其连接所述机体连接件，且所述电机的动力输出端设有蜗杆，且所述电机与所述声控驱动组件的控制板电连接；

齿轮，其通过连接所述齿轮转盘的齿轮安装轴进行安装，且分别与所述蜗杆、齿轮轮齿啮合。

8.如权利要求7所述的云台自动安装装置，其特征在于，所述齿轮转盘底部开设有转盘底部开口；

所述电机通过所述机体连接件上的、且部分/全部穿过转盘底部开口的电机安装位连接所述机体连接件。

9.一种云台组件，其特征在于，包括：云台主体，其具有云台接口；以及实施例权利要求1-8任一项所述的云台自动安装装置，且所述云台主体与所述云台自动安装装置可拆卸的连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机机体，以及与所述无人机机体连接的、权利要求9中所述的云台组件。

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