CN209275620U - 夹持装置及叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持装置及叠片机，涉及电池制造装备的技术领域。一种夹持装置包括：机架、驱动机构、第一夹爪、第二夹爪和连接件；驱动机构设置在机架上，且驱动机构的输出端与第一夹爪连接；第一夹爪及第二夹爪分别与机架滑动连接；连接件可转动地连接在机架上，且连接件的两端分别与第一夹爪、第二夹爪传动连接；驱动机构能够驱动第一夹爪相对于机架滑动，且第一夹爪通过连接件同步带动第二夹爪相对于机架滑动，使得第一夹爪与第二夹爪之间能够相互靠近或者远离。一种叠片机包括夹持装置。缓解了现有技术中的电芯夹爪的夹持端无法同步运动而实现对中夹紧的问题。

Description

夹持装置及叠片机

技术领域

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及叠片机。

背景技术

现有技术中，用于夹持电芯的电芯夹爪基本包括驱动件、上夹爪和下夹爪，驱动件的输出端与两个夹爪分别连接，由此，驱动件能够驱动上夹爪相对下夹爪运动，以实现对电芯的夹取。

然而，现有技术中的电芯夹爪只能够实现上夹爪单边运动，而不能够将电芯对中夹紧。

基于以上问题，提出一种能够实现对中夹紧的电芯夹爪显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置及叠片机，以缓解现有技术中的电芯夹爪的夹持端无法同步运动而实现对中夹紧的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种夹持装置包括：机架、驱动机构、第一夹爪、第二夹爪和连接件；

所述驱动机构设置在所述机架上，且所述驱动机构的输出端与第一夹爪连接；

所述第一夹爪及所述第二夹爪分别与所述机架滑动连接；

所述连接件可转动地连接在所述机架上，且所述连接件的两端分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪传动连接；

所述驱动机构能够驱动所述第一夹爪相对于所述机架滑动，且所述第一夹爪通过所述连接件同步带动所述第二夹爪相对于所述机架滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪之间能够相互靠近或者远离。

作为一种进一步的技术方案，所述连接件的两端分别设置有拨槽，相应的，所述第一夹爪及所述第二夹爪上分别设置有拨块；

所述拨块对应设置于所述拨槽中，且所述拨块能够在所述拨槽中运动。

作为一种进一步的技术方案，所述拨槽采用U形槽结构，所述拨块采用凸轮结构。

作为一种进一步的技术方案，所述机架包括相互连接的安装板和立板；

所述驱动机构的主体与所述安装板连接，所述第一夹爪及所述第二夹爪均与所述立板滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述立板的两侧分别设置有滑轨，所述滑轨上对应滑动连接有滑块，所述滑块与所述第一夹爪及所述第二夹爪对应连接。

作为一种进一步的技术方案，所述立板上设置有转轴，所述连接件的中部与所述转轴连接。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构的输出端与所述第一夹爪之间通过驱动块实现连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一夹爪的夹持端设置有第一夹板，所述第二夹爪的夹持端设置有第二夹板；

所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近时，能够通过所述第一夹板及所述第二夹板对电芯进行夹持。

作为一种进一步的技术方案，所述第一夹板及所述第二夹板均采用柔性材质。

本实用新型提供的一种叠片机包括所述的夹持装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹持装置及叠片机所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种夹持装置主要包括机架、驱动机构、第一夹爪、第二夹爪和连接件，通过驱动机构能够驱动第一夹爪(上夹爪/下夹爪)沿机架移动，当第一夹爪移动时，同步带动连接件相对于机架转动，再由连接件同步带动第二夹爪(下夹爪/上夹爪)沿机架移动，并且，由于连接件的两端分别与第一夹爪、第二夹爪传动连接，且连接件的中部可转动地连接在机架上，从而，当连接件相对于机架转动时，其两端分别朝两个相反的方向运动，进而能够使第一夹爪和第二夹爪相向运动或者相背运动，以实现对第一夹爪及第二夹爪之间的电芯进行对中夹紧或者释放。

因此，本实用新型提供的夹持装置相比于现有技术中一个夹爪单边运动的方式，能够实现对电芯的对中夹紧；并且，相比于采用两个驱动机构分别驱动两组夹爪运动的方式，本实用新型中的夹持装置具有更好的联动性、同步性，减少了由于两组夹爪联动性及同步性较差而造成电芯损坏的可能性，同时，该夹持装置还具有整体结构简化、紧凑，占用空间小，成本低，拆装维修方便等优势。

优选地，通过拨槽(U形槽结构)与拨块(凸轮结构)的相互配合使用，使得连接件与第一夹爪、第二夹爪之间的相对运动更加顺畅，便于第一夹爪及第二夹爪实现联动性、同步性。

优选地，通过滑轨及滑块的相互配合使用，使得第一夹爪、第二夹爪分别与机架之间滑动连接，提高了第一夹爪及第二夹爪移动的顺畅性，缓解了卡死等问题。

优选地，在第一夹爪及第二夹爪的夹持端分别设置柔性的夹板，以缓解夹伤电芯的问题，有效降低了电芯的废品率。

本实用新型提供的一种叠片机，包括上述夹持装置，由此，该叠片机所达到的技术优势及效果包括上述夹持装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图。

图标：

100－机架；110－安装板；120－立板；121－滑轨；122－滑块；

200－驱动机构；210－驱动块；

300－第一夹爪；310－第一夹板；320－第一拨块；

400－第二夹爪；410－第二夹板；420－第二拨块；

500－连接件；510－拨槽；520－通孔；

600－转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1所示。本实施例中，以图1中的上下为上下，左右为左右。

本实施例提供的一种夹持装置包括：机架100、驱动机构200、第一夹爪300、第二夹爪400和连接件500；驱动机构200设置在机架100上，且驱动机构200的输出端与第一夹爪300连接；第一夹爪300及第二夹爪400分别与机架100滑动连接；连接件500可转动地连接在机架100上，且连接件500的两端分别与第一夹爪300、第二夹爪400传动连接；驱动机构200能够驱动第一夹爪300相对于机架100滑动，且第一夹爪300通过连接件500同步带动第二夹爪400相对于机架100滑动，使得第一夹爪300与第二夹爪400之间能够相互靠近或者远离。本实施例中，驱动机构200优选为气缸，其中，驱动机构200的主体为缸体，输出端为活塞杆端部。

本实施例提供的一种夹持装置主要包括机架100、驱动机构200、第一夹爪300、第二夹爪400和连接件500，通过驱动机构200能够驱动第一夹爪300(上夹爪或下夹爪)沿机架100移动，当第一夹爪300移动时，同步带动连接件500相对于机架100转动，再由连接件500同步带动第二夹爪400(下夹爪或上夹爪)沿机架100移动，并且，由于连接件500的两端分别与第一夹爪300、第二夹爪400传动连接，且连接件500的中部可转动地连接在机架100上，从而，当连接件500相对于机架100转动时，其两端分别朝两个相反的方向运动，进而能够使第一夹爪300和第二夹爪400相向运动或者相背运动，以实现对第一夹爪300及第二夹爪400之间的电芯进行对中夹紧或者释放。

因此，相比于现有技术中一个夹爪单边运动的方式，本实施例中的夹持装置能够实现对电芯的对中夹紧；而相比于采用两个驱动机构200分别驱动两组夹爪运动的方式，本实施例中的夹持装置具有更好的联动性、同步性，减少了由于两组夹爪联动性及同步性较差而造成电芯损坏的可能性，同时，该夹持装置还具有整体结构简化、紧凑，占用空间小，成本低，拆装维修方便等优势。

本实施例的可选技术方案中，连接件500的两端分别设置有拨槽510，相应的，第一夹爪300及第二夹爪400上分别设置有拨块；拨块对应设置于拨槽510中，且拨块能够在拨槽510中运动。

本实施例的可选技术方案中，拨槽510采用U形槽结构，拨块采用凸轮结构。

具体的，参考图1，连接件500采用长条板，在长条板的两端分别开设拨槽510，该拨槽510可以是开口的(如，弧形开口槽)，也可以是封闭的(如，长孔)，具体形状、结构不受限制。第一夹爪300上的第一拨块320、第二夹爪400上的第二拨块420分别对应置于两组拨槽510中，且当连接件500转动时，拨块还能够在拨槽510中与拨槽510发生相对运动，以防止出现运动干涉的问题。

进一步优选地，本实施例中的拨槽510采用U形槽结构，相应的，拨块采用凸轮结构(此处的凸轮结构也可以理解为具有弧面的回转体，如圆柱体等)，且凸轮结构的弧形轮廓与U形槽结构的内侧壁向配合，这样一来，当驱动机构200驱动第一夹爪300移动时，第一拨块320则能够顺利地通过连接件500一端的拨槽510驱动连接件500相对于机架100转动，并由连接件500另一端的拨槽510带动第二拨块420上下移动，以此带动第二夹爪400移动，且第二夹爪400的移动方向与第一夹爪300的移动方向相反，即，相向运动(相互靠近)，或者，相背运动(相互远离)，以此实现对电芯的对中夹持或释放。

本实施例的可选技术方案中，机架100包括相互连接的安装板110和立板120；驱动机构200的主体与安装板110连接，第一夹爪300及第二夹爪400均与立板120滑动连接。

本实施例的可选技术方案中，立板120的两侧分别设置有滑轨121，滑轨121上对应滑动连接有滑块122，滑块122与第一夹爪300及第二夹爪400对应连接。

本实施例的可选技术方案中，立板120上设置有转轴600，连接件500的中部与转轴600连接。

本实施例中优选地，机架100包括左右设置的安装板110和上下设置的立板120，且安装板110与立板120相互连接形成了T形结构，降低了机架100的结构复杂性，同时减少了制造材料的用量。

进一步的，由于第一夹爪300及第二夹爪400的上端分别位于立板120的左右两侧，由此，在立板120的左右两侧分别安装滑轨121，并在两组滑轨121上对应设置滑块122，两组滑块122分别与第一夹爪300、第二夹爪400对应连接，这样一来，增加了第一夹爪300、第二夹爪400与立板120之间滑动的顺畅性、平稳性，同时有效缓解了第一夹爪300、第二夹爪400与立板120之间滑动不顺，甚至卡死的问题。

进一步的，基于连接件500与机架100之间的可转动连接方式，本实施例中优选地，在立板120上设置转轴600，而在连接件500的中部开设通孔520，使得连接件500能够套设在转轴600上，以便于连接件500的旋转，进一步有利于第一夹爪300与第二夹爪400之间的同步运动。

本实施例的可选技术方案中，驱动机构200的输出端与第一夹爪300之间通过驱动块210实现连接，该驱动块210主要起到连接作用，既可以是刚性材质，也可以是柔性材质，具体不受限制。

本实施例的可选技术方案中，第一夹爪300的夹持端设置有第一夹板310，第二夹爪400的夹持端设置有第二夹板410；第一夹爪300与第二夹爪400相互靠近时，能够通过第一夹板310及第二夹板410对电芯进行夹持。

本实施例的可选技术方案中，第一夹板310及第二夹板410均采用柔性材质。

本实施例中的第一夹爪300及第二夹爪400均设计为L形结构，且两组L形结构相互扣合在一起，使得第一夹爪300的夹持端与第二夹爪400的夹持端处于上下对应设置的状态，由此一来，第一夹爪300与第二夹爪400相互靠近时，位于第一夹爪300的夹持端的下端面与位于第二夹爪400的夹持端的上端面能够相互靠近，实现对电芯的对中夹持。

此处需要说明的是，考虑到该夹持装置对电芯的夹持力过小使电芯易出现移动位置、掉落等问题，夹持力过大会造成电芯损伤甚至报废等问题，优选地，本实施例中，采用较大的夹持力，并在第一夹爪300的夹持端增设柔性材质的第一夹板310，第二夹爪400的夹持端增设柔性材质的第二夹板410，从而，在夹持过程中，第一夹板310、第二夹板410分别与电芯的表面接触，一方面起到了缓解夹伤电芯的问题，另一方面，还能够起到一定的缓冲作用。当然，为了减小对电芯的损伤，还可以在夹持装置中增设缓冲元件，如在两组夹爪之间增设弹簧、弹性限位块，或者，在驱动机构200与第一夹爪300之间增设弹性元件等，这些方式均能够起到一定的缓冲作用，以减小夹紧对电芯造成的损伤程度，进而有效降低了电芯的废品率。

本实施例提供的一种叠片机，包括上述夹持装置，由此，该叠片机所达到的技术优势及效果包括上述夹持装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：机架、驱动机构、第一夹爪、第二夹爪和连接件；

所述驱动机构设置在所述机架上，且所述驱动机构的输出端与第一夹爪连接；

所述第一夹爪及所述第二夹爪分别与所述机架滑动连接；

所述连接件可转动地连接在所述机架上，且所述连接件的两端分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪传动连接；

所述驱动机构能够驱动所述第一夹爪相对于所述机架滑动，且所述第一夹爪通过所述连接件同步带动所述第二夹爪相对于所述机架滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪之间能够相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件的两端分别设置有拨槽，相应的，所述第一夹爪及所述第二夹爪上分别设置有拨块；

所述拨块对应设置于所述拨槽中，且所述拨块能够在所述拨槽中运动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述拨槽采用U形槽结构，所述拨块采用凸轮结构。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述机架包括相互连接的安装板和立板；

所述驱动机构的主体与所述安装板连接，所述第一夹爪及所述第二夹爪均与所述立板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述立板的两侧分别设置有滑轨，所述滑轨上对应滑动连接有滑块，所述滑块与所述第一夹爪及所述第二夹爪对应连接。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述立板上设置有转轴，所述连接件的中部与所述转轴连接。

7.根据权利要求1或4所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构的输出端与所述第一夹爪之间通过驱动块实现连接。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪的夹持端设置有第一夹板，所述第二夹爪的夹持端设置有第二夹板；

所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近时，能够通过所述第一夹板及所述第二夹板对电芯进行夹持。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹板及所述第二夹板均采用柔性材质。

10.一种叠片机，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的夹持装置。