CN216424759U - 一种四轴无人机电池锁紧机构 - Google Patents

Abstract

一种四轴无人机电池锁紧机构，该锁紧机构包括旋转手柄和锁紧扣，锁紧扣包括锁紧扣本体、锁紧圆杆及弹簧，锁紧扣本体包括一第一圆柱，第一圆柱的外周壁设有两对应设置的固定块，锁紧圆杆设置在第一圆柱上，旋转手柄包括一手柄本体及设置在手柄本体下方且与锁紧圆杆适配的第一套管，第一套管的下端设有一可套设在第一圆柱上的第二套管，第二套管的底端相对两侧分别设有一与固定块适配的第一避让缺口，竖直壁的顶端开设一用于装配锁紧机构的安装槽，安装槽的槽底设有容置槽，锁紧扣本体设置在容置槽内，弹簧设置在容置槽上，第一圆柱的底部开设一用于装配弹簧的装配腔，这样，锁紧机构可锁紧或解锁两电池，以保证两电池固定得更加稳定。

Description

一种四轴无人机电池锁紧机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种四轴无人机电池锁紧机构。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着无人机的发展，对续航的要求越来越高，电池容量、体积和质量也随之越做越大，很多无人机开始采用双电池构型，双电池通常设置在无人机的机身的相对两侧，但是，这种采用双电池分布构型的无人机，存在着电池容易松动，从而容易从无人机上脱离的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机开始采用双电池构型，双电池通常设置在无人机的机身的相对两侧，但是，这种采用双电池分布构型的无人机，存在着电池容易松动，从而容易从无人机上脱离的问题，提供一种四轴无人机电池锁紧机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种四轴无人机电池锁紧机构，所述四轴无人机包括一机身，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一电池，其特征在于，两所述开口槽之间的竖直壁上设有一用于锁紧两所述电池的锁紧机构，所述锁紧机构包括旋转手柄和锁紧扣，所述锁紧扣包括锁紧扣本体、锁紧圆杆及弹簧，所述锁紧扣本体包括一第一圆柱，所述第一圆柱的外周壁设有两对应设置的固定块，所述锁紧圆杆设置在所述第一圆柱上且与所述第一圆柱同轴设置，所述第一圆柱的直径大于所述锁紧圆杆的直径，所述旋转手柄包括一手柄本体及设置在所述手柄本体下方且与所述锁紧圆杆适配的第一套管，所述手柄本体上开设一与所述第一套管贯通的通孔，所述第一套管的下端设有一可套设在所述第一圆柱上的第二套管，所述锁紧圆杆依次贯穿所述第二套管、第一套管和通孔，并可伸出所述通孔，所述第二套管的底端相对两侧分别设有一与所述固定块适配的第一避让缺口，所述竖直壁的顶端开设一用于装配所述锁紧机构的安装槽，所述安装槽的槽底沿所述竖直壁的长度方向设有一与所述锁紧扣本体适配的容置槽，所述锁紧扣本体设置在所述容置槽内，所述弹簧设置在所述容置槽上，所述第一圆柱的底部开设一用于装配所述弹簧的装配腔。

进一步地，所述安装槽相对两侧的顶部边缘分别向下设有一台阶面，所述安装槽沿所述竖直壁宽度方向的两侧分别设有一可相互扣合在一起的且用于固定所述锁紧机构的固定支架，所述固定支架沿其长度方向的两侧分别设置在所述台阶面上。

进一步地，所述固定支架分别包括一竖直设置的第一固定板，两所述第一固定板顶端相对的一侧分别设有一朝所述锁紧机构方向设置的第二固定板，两所述第二固定板相对的一侧分别对应设有一用于避让所述第一套管的第二避让缺口。

进一步地，所述第一套管上还套设一设置在所述第二套管上的尼龙垫片，两所述第二避让缺口的底部分别对应设有一用于避让所述尼龙垫片的避让槽。

进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板沿其长度方向的两侧分别设有一第一固定孔和一第二固定孔，所述台阶面上分别设有与所述第一固定孔的对应的第三固定孔及与所述第二固定孔的对应的第四固定孔，所述固定支架分别通过螺丝、第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔及第四固定孔的配合可拆卸地固定在所述台阶面上。

进一步地所述机身的底部设有相机及两对称设置的起落架，两所述起落架上分别设有一接触充电固定件。

进一步地，还包括四个与所述机身铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。

进一步地，任两所述机臂上分别设有一RTK天线，任两所述机臂上分别设有一5G天线。

根据本实用新型上述实施例的四轴无人机电池锁紧机构，四轴无人机包括一机身，机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一电池，两开口槽之间的竖直壁上设有一用于锁紧两电池的锁紧机构，锁紧机构包括旋转手柄和锁紧扣，锁紧扣包括锁紧扣本体、锁紧圆杆及弹簧，锁紧扣本体包括一第一圆柱，第一圆柱的外周壁设有两对应设置的固定块，锁紧圆杆设置在所述第一圆柱上且与第一圆柱同轴设置，第一圆柱的直径大于锁紧圆杆的直径，旋转手柄包括一手柄本体及设置在手柄本体下方且与锁紧圆杆适配的第一套管，手柄本体上开设一与第一套管贯通的通孔，第一套管的下端设有一可套设在第一圆柱上的第二套管，锁紧圆杆依次贯穿第二套管、第一套管和通孔，并可伸出通孔，第二套管的底端相对两侧分别设有一与固定块适配的第一避让缺口，竖直壁的顶端开设一用于装配锁紧机构的安装槽，安装槽的槽底沿所述竖直壁的长度方向设有一与所述锁紧扣本体适配的容置槽，锁紧扣本体设置在容置槽内，弹簧设置在容置槽上，所述第一圆柱的底部开设一用于装配弹簧的装配腔，这样，锁紧机构可以锁紧或者解锁两电池，以保证两电池固定的更加稳定，避免两电池出现松动的现象，同时，也便于将两电池解锁从开口槽内抽取出来。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构的整体示意图。

图2是图1中A处放大示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构的侧视图。

图4是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构其机身和锁紧机构的分解示意图。

图5是图4中B处放大示意图。

图6是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构其机身和锁紧机构的装配示意图(解锁机构处于解锁状态)。

图7是图6中C处放大示意图。

图8是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构其机身和锁紧机构的另一装配示意图(解锁机构处于紧锁状态)。

图9是图8中D处放大示意图。

图10是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构其旋转手柄的结构示意图。

图11是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构其锁紧扣的结构示意图。

图12是本实用新型一实施例提供的四轴无人机电池锁紧机构其固定支架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1至图12，本实用新型一实施例提供的一种四轴无人机电池锁紧机构，所述四轴无人机包括一机身10，所述机身10的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽11，所述开口槽11内分别可拆卸地卡扣插设有一电池20，两所述开口槽11之间的竖直壁12上设有一用于锁紧两所述电池20的锁紧机构30，所述两电池20对称的方式安装在机身10两侧，使得机身10底部中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性，而且所述锁紧机构30可以锁紧或者解锁两所述电池20，以保证两所述电池20 固定的更加稳定，避免两所述电池20出现松动的现象，所述锁紧机构30包括旋转手柄31和锁紧扣32，所述锁紧扣32包括锁紧扣本体321、锁紧圆杆322 及弹簧323，所述锁紧扣本体321包括一第一圆柱3211，所述第一圆柱3211的外周壁设有两对应设置的固定块3212，所述锁紧圆杆322设置在所述第一圆柱3211上且与所述第一圆柱3211同轴设置，所述第一圆柱3211的直径大于所述锁紧圆杆322的直径，所述旋转手柄31包括一手柄本体311及设置在所述手柄本体311下方且与所述锁紧圆杆322适配的第一套管312，所述手柄本体311上开设一与所述第一套管312贯通的通孔313，所述第一套管312的下端设有一可套设在所述第一圆柱3211上的第二套管314，所述锁紧圆杆322依次贯穿所述第二套管314、第一套管312和通孔313，并可伸出所述通孔313，所述第二套管314的底端相对两侧分别设有一与所述固定块3212适配的第一避让缺口316，所述竖直壁12的顶端开设一用于装配所述锁紧机构30的安装槽121，所述安装槽121的槽底沿所述竖直壁12的长度方向设有一与所述锁紧扣本体321适配的容置槽122，所述锁紧扣本体321设置在所述容置槽122内，所述弹簧323设置在所述容置槽122上，所述第一圆柱3211的底部开设一用于装配所述弹簧323 的装配腔3212，所述弹簧323装配在所述装配腔3212内，这样，当所述锁紧机构30处于锁紧状态时，所述旋转手柄31的手柄本体311的两端分别设置在两所述电池20上，所述锁紧扣本体321设置在所述容置槽122内，所述弹簧323 装配在所述装配腔3212内，所述第二套管314套设在所述第一圆柱3211上，两所述固定块3212分别适配在所述第一避让缺口316内，所述锁紧扣本体321 在所述弹簧323的弹性作用下，使得所述锁紧圆杆322依次贯穿所述第二套管 314、第一套管312和通孔313，并伸出所述通孔313，由于两所述固定块3212 分别适配在所述第一避让缺口316内，起到阻止所述旋转手柄31旋转的作用，所述旋转手柄31无法旋转，使得所述旋转手柄31的手柄本体311的两端分别设置在两所述电池20上，起到了锁紧所述电池20的作用；当需要将所述锁紧机构30解锁时，向下按压所述锁紧圆杆322，从而带动所述锁紧扣本体321向下运动，以压缩所述弹簧323，使得两所述固定块3212分别从所述第一避让缺口316内分离开，解除两所述固定块3212阻止所述旋转手柄31旋转的作用，这样，所述旋转手柄31可相对所述锁紧圆杆322旋转，当所述旋转手柄31旋转至与所述竖直壁12沿其长度方向一致时，所述手柄本体311的两端分别从在两所述电池20上移开，解除了对两所述电池20的锁紧，从而便于将两所述电池20从所述开口槽11中抽取出来，以便充电或者维修。

本实施例中，所述安装槽121相对两侧的顶部边缘分别向下设有一台阶面123，所述安装槽121沿所述竖直壁12宽度方向的两侧分别设有一可相互扣合在一起的且用于固定所述锁紧机构30的固定支架40，所述固定支架40沿其长度方向的两侧分别设置在所述台阶面123上，这样，两所述固定支架40可更加牢固地装配在所述安装槽121上。

本实施例中，所述第一套管312上还套设一设置在所述第二套管314上的尼龙垫片315，两所述第二避让缺口421的底部分别对应设有一用于避让所述尼龙垫片315的避让槽422。

本实施例中，所述固定支架40分别包括一竖直设置的第一固定板41，两所述第一固定板41顶端相对的一侧分别设有一朝所述锁紧机构30方向延伸设置的第二固定板42，两所述第二固定板42相对的一侧分别对应设有一用于避让所述第一套管312的第二避让缺口421，这样，两所述固定支架40起到固定所述锁紧机构30的，并且，当所述锁紧机构30处于锁紧状态时，所述锁紧扣本体 321在所述弹簧323的弹性作用下，使得所述第二套管314上套设的尼龙垫片 315抵接两所述固定支架40的底部，进一步起到固定所述锁紧机构30的作用。

本实施例中，所述第一固定板41和所述第二固定板42沿其长度方向的两侧分别设有一第一固定孔411和一第二固定孔423，所述台阶面122上分别设有与所述第一固定孔411的对应的第三固定孔124及与所述第二固定孔423的对应的第四固定孔125，所述固定支架40分别通过螺丝、第一固定孔411，第二固定孔423，第三固定孔124及第四固定孔125的配合可拆卸地固定在所述台阶面122上，起到固定的所述锁紧机构30的作用。

本实施例中，所述机身10的底部设有相机50及两对称设置的起落架60，两所述起落架60上分别设有一接触充电固定件70。

本实施例中，还包括四个与所述机身10铰接连接的机臂80，所述机臂80 上分别设有旋翼系统81。

本实施例中，任两所述机臂80上分别设有一RTK天线82，任两所述机臂 80上分别设有一5G天线83。

根据本实用新型上述实施例的四轴无人机电池锁紧机构，四轴无人机包括一机身，机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一电池，两开口槽之间的竖直壁上设有一用于锁紧两电池的锁紧机构，锁紧机构包括旋转手柄和锁紧扣，锁紧扣包括锁紧扣本体、锁紧圆杆及弹簧，锁紧扣本体包括一第一圆柱，第一圆柱的外周壁设有两对应设置的固定块，锁紧圆杆设置在所述第一圆柱上且与第一圆柱同轴设置，第一圆柱的直径大于锁紧圆杆的直径，旋转手柄包括一手柄本体及设置在手柄本体下方且与锁紧圆杆适配的第一套管，手柄本体上开设一与第一套管贯通的通孔，第一套管的下端设有一可套设在第一圆柱上的第二套管，锁紧圆杆依次贯穿第二套管、第一套管和通孔，并可伸出通孔，第二套管的底端相对两侧分别设有一与固定块适配的第一避让缺口，竖直壁的顶端开设一用于装配锁紧机构的安装槽，安装槽的槽底沿所述竖直壁的长度方向设有一与所述锁紧扣本体适配的容置槽，锁紧扣本体设置在容置槽内，弹簧设置在容置槽上，所述第一圆柱的底部开设一用于装配弹簧的装配腔，这样，锁紧机构可以锁紧或者解锁两电池，以保证两电池固定的更加稳定，避免两电池出现松动的现象，同时，也便于将两电池解锁从开口槽内抽取出来。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四轴无人机电池锁紧机构，所述四轴无人机包括一机身，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一电池，其特征在于，两所述开口槽之间的竖直壁上设有一用于锁紧两所述电池的锁紧机构，所述锁紧机构包括旋转手柄和锁紧扣，所述锁紧扣包括锁紧扣本体、锁紧圆杆及弹簧，所述锁紧扣本体包括一第一圆柱，所述第一圆柱的外周壁设有两对应设置的固定块，所述锁紧圆杆设置在所述第一圆柱上且与所述第一圆柱同轴设置，所述第一圆柱的直径大于所述锁紧圆杆的直径，所述旋转手柄包括一手柄本体及设置在所述手柄本体下方且与所述锁紧圆杆适配的第一套管，所述手柄本体上开设一与所述第一套管贯通的通孔，所述第一套管的下端设有一可套设在所述第一圆柱上的第二套管，所述锁紧圆杆依次贯穿所述第二套管、第一套管和通孔，并可伸出所述通孔，所述第二套管的底端相对两侧分别设有一与所述固定块适配的第一避让缺口，所述竖直壁的顶端开设一用于装配所述锁紧机构的安装槽，所述安装槽的槽底沿所述竖直壁的长度方向设有一与所述锁紧扣本体适配的容置槽，所述锁紧扣本体设置在所述容置槽内，所述弹簧设置在所述容置槽上，所述第一圆柱的底部开设一用于装配所述弹簧的装配腔。

2.根据权利要求1所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述安装槽相对两侧的顶部边缘分别向下设有一台阶面，所述安装槽沿所述竖直壁宽度方向的两侧分别设有一可相互扣合在一起的且用于固定所述锁紧机构的固定支架，所述固定支架沿其长度方向的两侧分别设置在所述台阶面上。

3.根据权利要求2所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述固定支架分别包括一竖直设置的第一固定板，两所述第一固定板顶端相对的一侧分别设有一朝所述锁紧机构方向设置的第二固定板，两所述第二固定板相对的一侧分别对应设有一用于避让所述第一套管的第二避让缺口。

4.根据权利要求3所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述第一套管上还套设一设置在所述第二套管上的尼龙垫片，两所述第二避让缺口的底部分别对应设有一用于避让所述尼龙垫片的避让槽。

5.根据权利要求3所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板沿其长度方向的两侧分别设有一第一固定孔和一第二固定孔，所述台阶面上分别设有与所述第一固定孔的对应的第三固定孔及与所述第二固定孔的对应的第四固定孔，所述固定支架分别通过螺丝、第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔及第四固定孔的配合可拆卸地固定在所述台阶面上。

6.根据权利要求1所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述机身的底部设有相机及两对称设置的起落架，两所述起落架上分别设有一接触充电固定件。

7.根据权利要求1所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，还包括四个与所述机身铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。

8.根据权利要求7所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，任两所述机臂上分别设有一RTK天线，任两所述机臂上分别设有一5G天线。

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