CN113650780A - 一种辅助多旋翼无人机飞行系统 - Google Patents

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何玉庆
杨丽英
陶博
常彦春
马立新
黄朝雄
李思梁
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Abstract

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个收放式副旋翼；两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧，可进行收放；当两个收放式副旋翼展开时，在机身的两侧形成辅助旋翼。机身的两侧设有收容舱；两个收放式副旋翼可分别收纳于两个收容舱内。本发明提高了无人机的飞行速度及转向能力，实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转，达到提高无人机应用作业能力的目标。

Description

一种辅助多旋翼无人机飞行系统
技术领域
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。
背景技术
随着无人机产业的兴起，多旋翼无人机凭借其结构简单，操控方便，成本较低等优势被广泛应用到各行各业，比如在农业生产过程中人们利用无人机进行农药喷洒作业，在救援过程中救援人员利用无人机在人员暂时无法到达的区域进行搜救，在高海波地区科研人员利用无人机进行科考工作。但是在进行无人机作业时，还存在升高局限性，不能飞的太远，转向缓慢，作业效率低的问题。因此，急需一种在一定时间内升得更高，飞的更远，转向最快，作业效率高的无人机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种辅助多旋翼无人机飞行系统，旨在提高多旋翼无人机的飞行能力，提升多旋翼无人机的作业效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种辅助多旋翼无人机飞行系统，包括机身及设置于所述机身两侧的四个主旋翼，还包括两个收放式副旋翼；
两个所述收放式副旋翼分别位于所述机身的两侧，可进行收放；当两个所述收放式副旋翼展开时，在所述机身的两侧形成辅助旋翼。
所述机身的两侧设有收容舱；两个所述收放式副旋翼可分别收纳于两个所述收容舱内。
所述收容舱设置于位于同侧的两个所述主旋翼之间，并且所述收容舱为沿所述机身的身长方向设置的条形凹槽。
所述收放式副旋翼包括一体式支撑杆、副旋翼及转向驱动机构，其中转向驱动机构设置于所述收容舱内，且与一体式支撑杆的一端连接，所述一体式支撑杆的另一端连接副旋翼，所述转向驱动机构用于释放或回收所述副旋翼及调整所述副旋翼的方向。
所述转向驱动机构包括直流电机和伺服电机，其中直流电机置于所述收容舱内，且输出端与伺服电机连接，所述伺服电机的输出端与所述一体式支撑杆的一端连接。
所述直流电机的驱动旋转轴线沿竖直方向，所述伺服电机的驱动旋转轴线沿水平方向。
本发明的优点及有益效果是：本发明提高了无人机的飞行速度及转向能力，实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转，达到提高无人机应用作业能力的目标。
附图说明
图1是本发明辅助多旋翼无人机飞行系统工作状态时的结构示意图；
图2是本发明辅助多旋翼无人机飞行系统关闭状态时的结构示意图；
图3是本发明实施例中收放式副旋翼的结构示意图；
图中：1、机身；2、主旋翼；3、副旋翼；4、伺服电机；5、机头；6、收容舱；7、一体式支撑杆；8、直流电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种辅助多旋翼无人机飞行系统，包括机身1及设置于机身1两侧的四个主旋翼2，还包括两个收放式副旋翼；两个收放式副旋翼分别位于机身1的两侧，可进行收放；当两个收放式副旋翼展开时，在机身1的两侧形成辅助旋翼。
如图2所示，本发明的实施例中，机身1的两侧设有收容舱6；两个收放式副旋翼可分别收纳于两个收容舱6内。
进一步地，收容舱6设置于位于同侧的两个主旋翼2之间，并且收容舱6为沿机身1的身长方向设置的条形凹槽。
如图3所示，本发明的实施例中，收放式副旋翼包括一体式支撑杆7、副旋翼3及转向驱动机构，其中转向驱动机构设置于收容舱6内，且与一体式支撑杆7的一端连接，一体式支撑杆7的另一端连接副旋翼3，转向驱动机构用于释放或回收副旋翼3及调整副旋翼3的方向。
本发明的实施例中，转向驱动机构包括直流电机8和伺服电机4，其中直流电机8置于收容舱6内，且输出端与伺服电机4连接，伺服电机4的输出端与一体式支撑杆7的一端连接。直流电机8的驱动旋转轴线沿竖直方向，使收放式副旋翼整体绕竖直方向的旋转轴线水平转动，从而实现副旋翼3的释放和回收；伺服电机4的驱动旋转轴线沿水平方向，使一体式支撑杆7绕水平方向的旋转轴线上下转动。
本发明提供的一种辅助多旋翼无人机飞行系统，其工作原理是：
在多旋翼无人机进行垂直爬升时，打开辅助飞行模式，直流电机8释放收放式副旋翼，在水平方向展开副旋翼3，为多旋翼无人机提供升力。当多旋翼无人机爬升到目标高度时，开始进行水平方向直线飞行时，伺服电机4通过转动带动一体式支撑杆7连同副旋翼3进行90度方向变化(竖直方向)，为多旋翼无人机提供动力。当多旋翼无人机需要进行转向时，伺服电机4通过转动带动一体式支撑杆7连同副旋翼3进行特定角度变化并且根据两侧副旋翼3的转速差实现多旋翼无人机原地快速转向。
本发明提高了无人机的飞行速度及转向能力，实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转，达到提高无人机应用作业能力的目标。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种辅助多旋翼无人机飞行系统，包括机身(1)及设置于所述机身(1)两侧的四个主旋翼(2)，其特征在于，还包括两个收放式副旋翼；
两个所述收放式副旋翼分别位于所述机身(1)的两侧，可进行收放；当两个所述收放式副旋翼展开时，在所述机身(1)的两侧形成辅助旋翼。
2.根据权利要求1所述的辅助多旋翼无人机飞行系统，其特征在于，所述机身(1)的两侧设有收容舱(6)；两个所述收放式副旋翼可分别收纳于两个所述收容舱(6)内。
3.根据权利要求2所述的辅助多旋翼无人机飞行系统，其特征在于，所述收容舱(6)设置于位于同侧的两个所述主旋翼(2)之间，并且所述收容舱(6)为沿所述机身(1)的身长方向设置的条形凹槽。
4.根据权利要求2所述的辅助多旋翼无人机飞行系统，其特征在于，所述收放式副旋翼包括一体式支撑杆(7)、副旋翼(3)及转向驱动机构，其中转向驱动机构设置于所述收容舱(6)内，且与一体式支撑杆(7)的一端连接，所述一体式支撑杆(7)的另一端连接副旋翼(3)，所述转向驱动机构用于释放或回收所述副旋翼(3)及调整所述副旋翼(3)的方向。
5.根据权利要求4所述的辅助多旋翼无人机飞行系统，其特征在于，所述转向驱动机构包括直流电机(8)和伺服电机(4)，其中直流电机(8)置于所述收容舱(6)内，且输出端与伺服电机(4)连接，所述伺服电机(4)的输出端与所述一体式支撑杆(7)的一端连接。
6.根据权利要求5所述的辅助多旋翼无人机飞行系统，其特征在于，所述直流电机(8)的驱动旋转轴线沿竖直方向，所述伺服电机(4)的驱动旋转轴线沿水平方向。
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