CN108082482A - 一种电锯无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电锯无人机，包括机体、控制操作系统；所述机体包括：机身、多个螺旋桨、起落架和电锯部分；所述机身连接有多个螺旋桨，所述起落架置于所述机身的正下方，并通过连接杆与所述机身相连接，所述电锯部分与所述机身相连接；所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述驱动装置与电锯部分电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接。本发明可以对高大树木或者高山树木进行切割，装置结构简单，易于操作，安全可靠。

Description

一种电锯无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种电锯无人机。

背景技术

现如今，切割树木所用的电锯都是站在陆地上使用的，对于高大的树木，切割过程存在安全隐患，电锯的使用有很大的局限，不管是区域范围还是安全性能都是受限的。

其中，切割高大的树枝需要很长的支撑杆，人工直接操作危险性也高，爬上树进行修剪操作的，是非常危险而且不好操作电锯进行修剪工作。

有鉴于此，研究出一种操作简单，切割方便，无需人员直接操作，安全可靠的用于高大植物修剪和切割的无人机，便成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明根据上述技术背景，提供一种电锯无人机，充分解决了现有电锯切割方式中存在安全隐患的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种电锯无人机，包括电动机，机体，用于控制机体运动的控制操作系统，所述机体、控制操作系统、电动机三者之间互相电连接；

进一步地，所述机体包括机身，多个用于提供升力的螺旋桨，多个所述螺旋桨与机身相连接，用于支撑整个无人机的起落架，所述起落架置于所述机身的正下方，并与所述机身相连接，用于切割的电锯部分，所述电锯与所述机身相连接。

进一步地，螺旋桨的设置可以使飞行器能够实现飞行，电锯可以很方便的将需要的切割的树木锯断。

进一步地，所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；所述控制器与驱动装置电连接，所述控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所述信号处理器电连接，所述通信装置与成像装置、控制器电连接，所述通信装置与地面通信控制端电连接。

进一步地，成像装置、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器所获得的信息都会传输给信号处理器，信号处理器经过与所储存的信号进行比对，再将信号传输给控制器，控制器再控制机体做出不同的动作，实现对树木的切割。

进一步地，所述电锯部分包括第一关节、第二关节、电机部分，所述第一关节的一端活动连接于所述机身底部，所述第一关节的另一端与第二关节的一端活动连接，所述第二关节的另一端与电机部分活动连接，电机部分7包括电池和电机，电池和电机相连接，其中电机安在传动机构9的边缘上，驱动装置与电锯部分电连接。

进一步地，电锯部分上的关节可以自由的伸缩，方便对不同距离的树木进行切割，电锯部分设置的锯条，在切割时可以很方便的对树木进行锯断，使操作更加的简单。

进一步地，多个所述螺旋桨均匀设置在机身的侧壁，多个螺旋桨可以使飞行器飞行的更加稳固，给飞行器更大的升力，即使飞行器上装有一定重量的物体，飞行器也可以正常的飞行。

进一步地，所述成像装置设置有多个，并均匀设置在机体的侧壁，这样成像装置可以拍摄到飞行器各个角度的画面，可以方便飞行器找到所要切割的树木。

进一步地，所述控制器、信号处理器、飞行记忆器、避障传感器、通信装置均设置于机体的内部。

进一步地，所述驱动装置设置于所述电机部的内部。驱动装置控制电机运行，使传动机构带动锯条能很准确的完成把树木锯断的过程。

进一步地，所述距离传感器置于所述第一关节与所述机身连接处。距离传感器可以检测到飞行器与树木之间的距离，可以适当的调整飞行器与树木之间的距离，找到合适的切割距离。

进一步地，所述机身的上表面设置有太阳能电池板，可以为飞行器的飞行、内部装置的正常运行以及实现切割树木的动作提供动力。

本发明的有益效果：

本装置通过电锯部分以及控制操作系统的设置，可以更加智能化的实现对树木切割过程，并且通过飞行器对高山树木进行切割，既省时省力，还能保证切割人员的安全；应用范围广泛，除了对陆地上的树木切割外，还能应用于对高山树木的切割和在人员不明地势情况下时，用于切割其他遮挡视线植物，打开前进的道路。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明中控制操作系统结构图。

其中，图中1-机身；2-螺旋桨；3-起落架；4-连接杆；5-第一关节；6-第二关节；7-电机部分；8-锯条；9-传动机构；10-成像装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1所示，本发明提供了一种电锯无人机，包括电动机，机体，用于控制机体运动的控制操作系统，机体、控制操作系统、电动机三者之间互相电连接。

如图1所示，机体包括机身1，4个用于提供升力的螺旋桨2，4个螺旋桨2与机身1相连接，用于支撑整个无人机的起落架3，起落架3置于机身1的正下方，用于切割的电锯部分，电锯部分与机身1相连接；螺旋桨2设置有4个并均匀设置在机身1的侧壁，方便连接，并且可以带动飞行器稳定的飞行。

如图1所示，起落架3由长度大于机身的两条平行杆组成，起落架3的两条平行杆通过四个连接杆4与机身1的底部相连接，可以使起落架3与机身1连接的更加的稳固，起落架3不会随意的晃动，并且当飞行器落地之后，起落架3着地可以对飞行器起到支撑的作用，连接杆4选用合适的长度，使起落架3所处的位置不会对电锯部分的伸缩运动造成影响。

如图2所示，控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置10、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置；控制器与驱动装置电连接，控制器、飞行记忆器、避障传感器，距离传感器均与所信号处理器电连接，通信装置与成像装置10、控制器电连接，通信装置与地面通信控制端电连接。

进一步地，成像装置10设置有4个，均匀分布在机身1的侧面，并且每个成像装置10位于两个螺旋浆2之间的中心位置，成像装置10能从不同的角度对成像画面进行分析，并将所拍摄的画面经过通信装置传输到地面的通信控制端，地面通信控制端将比对好的信息传输给控制器，控制器根据所接收到的信息控制飞行器的飞行方向。

进一步地，当飞行器到达需要切割的目标树木附近时，距离传感器，会测量出目标树木与飞行器的距离，将信息传输给信号处理器，信号处理器会将信息经过处理，再将信号传输到控制器内，控制器根据接收到的信号，控制飞行器向所要切割的树木飞行相应的距离，使电机部分能方便的对目标树木进行切割。

进一步地，飞行器在飞行过程中，避障传感器对飞行器附近区域进行检测，检测到障碍物时，将信号传输到信号处理器，信号处理器将信息进行处理，在将信息传输给控制器，控制器控制飞行器做出相应的动作，避开障碍物。

进一步地，飞行器从飞行开始到切割树木完毕的飞行轨迹，都通过飞行记忆器进行记录，飞行记忆器将信息传输给信号处理器，信号处理器再将信息传输给控制器，当树木切割完成后，控制器将控制飞行器按飞来的飞行轨迹，再飞回到原来位置，使得飞行过程更加的精准。

如图1所示，电锯部分包括第一关节5、第二关节6、电机部分7，第一关节5的一端活动连接于机身1底部，第一关节5的另一端与第二关节6的一端活动连接，第二关节6的另一端与电机部分7活动连接，电机部分7包括电池和电机，电池和电机相连接，其中电机安在传动机构9的边缘上，驱动装置与电锯部分电连接。

进一步地，电锯部分置于机身1底部的中心位置，可以保证机身1不会因电锯部分的重量而产生不平衡的状态，使飞行器在飞行过程中更加安全、稳定。

进一步地，第一关节5与机身1活动连接，第一关节5可以360°自由转动，第一关节5与第二关节6活动连接，第二关节6可以360°自由转动，第二关节6与电机部分7活动连接，电机部分7可以360°自由转动，电锯部分各部分的自由转动可以保证电锯部分在各个方位对树木进行切割，使切割过程更加的灵活方便。

进一步地，锯条8设置在传动机构9上，可以更加快速的对树木进行切割。

进一步地，当电锯部分不工作时，第一关节5、第二关节6、电机部分紧贴机身1的底部，处在收缩状态，不会对飞行器的飞行造成任何的影响；当电锯部分工作时，根据所要切割的树木的方位，电锯部分顺着合适的方位伸展对树木进行切割。

进一步地，控制器会对驱动装置进行控制，驱动装置控制电机部分进行切割工作以及控制电锯部分的伸缩过程。

进一步地，电锯部分的长度要比螺旋桨2支臂的长度长。

进一步地，控制器、信号处理器、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器均设置于机身1的内部。

进一步地，机身1的上表面设置有太阳能电池板。在机身1内部的电动机无法为飞行器提供动力时，太阳能电池板可以继续为飞行器提供动力，使飞行器不至于在不能提供动力时无法工作，甚至出现坠机的危险。

本发明通过电锯部分以及控制操作系统的设置，可以更加智能化的实现对树木切割过程，并且通过飞行器对高山树木进行切割，既省时省力，还能保证切割人员的安全；应用范围广泛，除了对陆地上的树木切割外，还能应用于对高山树木的切割和在人员不明地势情况下时，用于切割其他遮挡视线植物，打开前进的道路。

Claims (4)

1.一种电锯无人机，其特征在于，包括机身（1）、螺旋桨（2）、起落架（3）、连接杆（4）、第一关节（5）、第二关节（6）、电机部分（7）、锯条（8）、传动机构（9）和成像装置（10）；所述的螺旋桨（2）与机身（1）相连接，用于提供升力；所述的起落架3置于机身（1）的正下方，用于支撑整个无人机；连接杆（4）置于机身（1）下方位置，用于固定起落架（3）；第一关节（5）的一端活动连接于机身（1）底部，第一关节（5）的另一端与第二关节（6）的一端活动连接，第二关节（6）的另一端与电机部分（7）活动连接，电机部分（7）包括电池和电机，电池和电机相连接，用于带动传动机构（9）的运动；传动机构（9）置于电机部分（7）一端的位置，用于安置锯条（8），且结合锯条（8）一起进行切割工作；成像装置（10）置于机身（1）的侧面，并且每个成像装置（10）位于两个螺旋浆（2）之间的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种电锯无人机，其特征在于，螺旋桨（2）设置有4个并均匀设置在机身（1）的侧壁，方便连接，并且可以带动飞行器稳定的飞行。

3.根据权利要求1所述的一种电锯无人机，其特征在于，第一关节（5）、第二关节（6）、电机部分（7）、锯条（8）和传动机构（9）组成电锯部分，电锯部分与机身（1）相连接，实现对高的树木的切割，不需要人工直接操作。

4.根据权利要求1所述的一种电锯无人机，其特征在于，成像装置（10）设置有4个，能观察多个方面的视角，且快速找到目标树木。