RU2682037C1 - Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления - Google Patents
Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2682037C1 RU2682037C1 RU2017145836A RU2017145836A RU2682037C1 RU 2682037 C1 RU2682037 C1 RU 2682037C1 RU 2017145836 A RU2017145836 A RU 2017145836A RU 2017145836 A RU2017145836 A RU 2017145836A RU 2682037 C1 RU2682037 C1 RU 2682037C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trunk
- delimbing
- pulling
- knives
- tree
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000013138 pruning Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к лесной промышленности, в частности к обрезке сучьев. Сучкорезно-раскряжевочный механизм содержит протаскивающие вальцы, сучкорезные ножи, пильный механизм и механизм отмера длин сортиментов. Протаскивающий валец, расположенный на корпусе механизма, оснащен жестко установленным на нем зубчатым колесом, входящим в зацепление с комплектом шестеренок. Шестеренки установлены с возможностью передачи вращающего момента зубчатого колеса и пропорционального увеличения скорости вращения конечной ведомой шестерни, являющейся маховиком кривошипно-ползунного механизма, используемого для привода ударного механизма. Ударный механизм состоит из толкателя и поршня, расположенных внутри герметичного корпуса. Ствол дерева захватывают протаскивающими вальцами и охватывают захватами и сучкорезными ножами. Одновременно с протаскиванием ствола сквозь кольцо, образованное сучкорезными ножами, осуществляют возвратно-поступательные движения сучкорезных ножей вдоль оси обрабатываемого ствола. После завершения протаскивания ствола на требуемую длину выпиливаемого сортимента осуществляют раскряжевку ствола пильным механизмом. Снижается энергоемкость процесса обрезки сучьев. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Способ обрезки сучьев деревьев и механизм для его осуществления могут быть использованы в лесной промышленности.
В настоящее время известен способ обрезки сучьев деревьев и конструкция устройства для его реализации, представленные в патенте US 5785101 A, предусматривающем использование протаскивающего механизма в виде протаскивающих вальцов, смонтированных на подвижных захватах, одновременно являющихся сучкорезными ножами и прикрепленного на корпусе устройства сучкорезного ножа, обеспечивающего очистку дерева от сучьев со стороны, примыкающей к корпусу устройства, причем протаскивающие вальцы охватывают ствол дерева с двух его сторон и обеспечивают усилие протаскивания, необходимое для срезания сучьев при соприкосновении их с ножами.
Недостатком данного способа и конструкции механизма для его осуществления является необходимость использования привода вальцов способного развить усилие достаточное для срезания сучьев.
В настоящее время наиболее близким по технической сущности является способ обрезки сучьев деревьев, предложенный в патенте US 6318425 B1 предусматривающем использование трех протаскивающих вальцов один их которых расположен на корпусе устройства, а два других смонтированы на подвижных захватах. Устройство позволяет увеличить усилие протаскивания ствола дерева.
Недостатком данного способа и конструкции является то, что удаление сучьев осуществляется лишь за счет ударной нагрузки, развиваемой при движении протаскивающих вальцов в отсутствии каких-либо дополнительных механических воздействий на сучья, что вызывает необходимость использования привода вальцов повышенной мощности.
Технический результат - снижение энергоемкости процесса обрезки сучьев.
Технический результат достигается тем, что одновременно с протаскиванием ствола сквозь кольцо, образованное сучкорезными ножами, осуществляются возвратно-поступательные движения сучкорезных ножей вдоль оси обрабатываемого ствола. Основной конструктивной особенностью предлагаемого механизма для обрезки сучьев деревьев является то, что протаскивающий валец, расположенный на корпусе механизма, оснащен жестко установленным на нем зубчатым колесом, входящим в зацепление с комплектом из нескольких последовательно взаимодействующих шестеренок, установленных с возможностью передачи вращающего момента зубчатого колеса и пропорционального увеличения скорости вращения конечной ведомой шестерни, являющейся маховиком кривошипно-ползунного механизма, используемого для привода ударного механизма, состоящего из толкателя и поршня, расположенных внутри герметичного корпуса, и дающего возможность преобразования вращательного движения маховика в возвратно-поступательное движение толкателя, вызывающее возвратно-поступательное движение поршня при изменении давления воздуха между ними, приводящее к ударному воздействию на шток с установленным на его противоположном торце неповоротным сучкорезным ножом, причем все вышеописанные механизмы, дающие возможность привода кривошипно-шатунного механизма установлены в едином корпусе, навешенном на ось соосно оси маховика и оснащенном прижимным устройством для его поворота относительно этой оси и прижима протаскивающего вальца к стволу дерева.
Предлагаемое устройство поясняется рисунками, где на фиг.1 представлен общий вид сучкорезно-раскряжевочного механизма с предлагаемым ударным механизмом для реализации способам обрезки сучьев деревьев, на фиг.2 показан разрез сучкорезно-раскряжевочного механизма вдоль плоскости действия ударного механизма, на фиг.3 вариант взаимодействия шестеренок механизма привода ударного механизма, на фиг.4 расположение элементов ударного механизма после поступательного движения толкателя и удара поршня по штоку, на фиг.5 расположение элементов ударного механизма при возврате толкателя в первоначальное положение.
Способ обрезки сучьев деревьев, предусматривает протаскивание ствола дерева сквозь кольцо, образованное сучкорезными ножами одновременно с возвратно-поступательными движениями сучкорезных ножей вдоль оси обрабатываемого ствола.
Сучкорезно-раскряжевочный механизм для реализации способа обрезки сучьев деревьев навешивается на манипулятор лесозаготовительной машины, содержит несущий корпус 1, снабжен приводимыми в действие от гидромоторов 2, 3 протаскивающими вальцами 4, 5. Часть протаскивающих вальцов смонтирована на захватах 6, а часть на корпусе механизма с возможностью зажима ствола с трех сторон, для продольной подачи обрабатываемых стволов деревьев. Предусматривается наличие нескольких сучкорезных ножей 7, имеющих оси вращения 8 для захвата ствола, параллельные упомянутому продольному направлению, и один неповоротный сучкорезный нож 9, установленный на торцевой части штока 10, и обеспечивающий срезание сучьев со стороны ствола, примыкающей к сучкорезно-раскряжевочной головке. Для осуществления раскряжевки полученных хлыстов в конструкции используются пильный механизм 11 и механизм 12 отмера длин отпиливаемых сортиментов.
Особенностью конструкции является наличие ударного механизма, состоящего из толкателя 13 и поршня 14, расположенных внутри герметичного корпуса 15.
Протаскивающий валец 5, расположенный на корпусе механизма, оснащен жестко установленным на нем зубчатым колесом 16, входящим в зацепление с комплектом из нескольких последовательно взаимодействующих шестеренок 17. Данные шестеренки установлены с возможностью передачи вращающего момента зубчатого колеса 16 и пропорционального увеличения скорости вращения конечной ведомой шестерни 18, являющейся маховиком кривошипно-ползунного механизма. Кривошипно-шатунный механизм 19 используется для привода ударного механизма.
Все вышеописанные механизмы, дающие возможность привода кривошипно-шатунного механизма, включающие протаскивающий валец 5, зубчатое колесо 16, комплект шестеренок 17 и маховик 18, установлены в едином корпусе 20, навешенном на ось 21 соосно оси маховика и оснащенном прижимным устройством 2 для его поворота относительно этой оси и прижима протаскивающего вальца к стволу дерева.
Предлагаемое сучкорезно-раскряжевочное устройство работает следующим образом.
Ствол дерева захватывается протаскивающими вальцами и охватывается захватами и сучкорезными ножами. Протаскивающий валец, установленный на корпусе устройства, прижимается к корпусу за счет действующей на него нагрузки от ствола, прижимаемого захватами. При этом корпус, на котором установлен описываемый протаскивающий валец, поворачивается на своей поворотной оси, и прижимное устройство переходит в сжатое положение. Ножи образуют кольцо, через которое в продольном направлении посредством протаскивающих вальцов подается ствол дерева. Движение протаскивающих вальцов сопровождается движением зубчатого колеса, которое передает вращение через комплект шестеренок к маховику кривошипно-ползунного механизма, который преобразует вращательное движение маховика в возвратно-поступательное движение толкателя внутри герметичного корпуса. Перемещение толкателя внутри герметичного корпуса под действием повышенного давления воздуха между толкателем и поршнем при движении толкателя вперед и уменьшенного при движении толкателя в обратном направлении вызывает возвратно-поступательное движение поршня. Резкое перемещение поршня вдоль оси герметичного корпуса по направлению к штоку приводит к ударному воздействию на шток.
Таким образом, в результате использования предлагаемой конструкции увеличивается сила ударного воздействия сучкорезного ножа на сучья, которые при новом способе обрезки срезаются не только за счет сил, возникающих при соприкосновении ножей с сучьями под действием усилия вальцов, протаскивающих ствол, но и за счет действующей на сучкорезный нож дополнительной ударной нагрузки. В моменты завершения протаскивания ствола на требуемую длину выпиливаемого сортимента срабатывает пильный механизм и осуществляется раскряжевка. Процесс повторяется до полной обрезки сучьев и раскряжевки хлыста. В результате использования предлагаемого способа и конструкции механизма для его осуществления появляется возможность снижения энергоемкости процесса в ходе очистки от сучьев ствола дерева.
Claims (2)
1. Конструкция сучкорезно-раскряжевочного механизма для очистки деревьев от сучьев, снабженная приводимыми в действие от гидромоторов протаскивающими вальцами, часть из которых смонтирована на захватах, а часть - на корпусе механизма с возможностью зажима ствола с трех сторон, для продольной подачи обрабатываемых стволов деревьев, включающая несколько сучкорезных ножей, имеющих оси вращения для захвата ствола, параллельные упомянутому продольному направлению, один неповоротный сучкорезный нож, обеспечивающий срезание сучьев со стороны ствола, примыкающей к сучкорезно-раскряжевочной головке, пильный механизм и механизм отмера длин отпиливаемых сортиментов, отличающаяся тем, что протаскивающий валец, расположенный на корпусе механизма, оснащен жестко установленным на нем зубчатым колесом, входящим в зацепление с комплектом из нескольких последовательно взаимодействующих шестеренок, установленных с возможностью передачи вращающего момента зубчатого колеса и пропорционального увеличения скорости вращения конечной ведомой шестерни, являющейся маховиком кривошипно-ползунного механизма, используемого для привода ударного механизма, состоящего из толкателя и поршня, расположенных внутри герметичного корпуса, и дающего возможность преобразования вращательного движения маховика в возвратно-поступательное движение толкателя, вызывающее возвратно-поступательное движение поршня при изменении давления воздуха между ними, приводящее к ударному воздействию на шток с установленным на его противоположном торце неповоротным сучкорезным ножом, причем все вышеописанные механизмы, дающие возможность привода кривошипно-шатунного механизма, установлены в едином корпусе, навешенном на ось соосно оси маховика и оснащенном прижимным устройством для его поворота относительно этой оси и прижима протаскивающего вальца к стволу дерева.
2. Способ обрезки сучьев деревьев, предусматривающий подачу ствола дерева в продольном направлении посредством протаскивающего механизма сквозь кольцо, образованное сучкорезными ножами, отличающийся тем, что ствол дерева захватывают протаскивающими вальцами и охватывают захватами и сучкорезными ножами сучкорезно-раскряжевочного механизма по п. 1, причем одновременно с протаскиванием ствола сквозь кольцо, образованное сучкорезными ножами, осуществляют возвратно-поступательные движения сучкорезных ножей вдоль оси обрабатываемого ствола, а после завершения протаскивания ствола на требуемую длину выпиливаемого сортимента осуществляют раскряжевку ствола пильным механизмом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017145836A RU2682037C1 (ru) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017145836A RU2682037C1 (ru) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2682037C1 true RU2682037C1 (ru) | 2019-03-14 |
Family
ID=65805829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017145836A RU2682037C1 (ru) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2682037C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU176138A1 (ru) * | В. С. Ганжа, И. Т. Дворецкий, В. В. Подчиненов , М. А. Морозов | Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев | ||
SU512060A1 (ru) * | 1974-12-24 | 1976-04-30 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Подающее устройство к сучкорезным машинам прот жного действи |
US5785101A (en) * | 1995-11-14 | 1998-07-28 | Timberjack Inc. | Tree harvesting and processing head |
US6318425B1 (en) * | 1998-09-15 | 2001-11-20 | Timberjack Oy | Delimbing device and a method in a delimbing device |
RU2350069C2 (ru) * | 2007-04-16 | 2009-03-27 | Андрей Юрьевич Козин | Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев |
-
2017
- 2017-12-26 RU RU2017145836A patent/RU2682037C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU176138A1 (ru) * | В. С. Ганжа, И. Т. Дворецкий, В. В. Подчиненов , М. А. Морозов | Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев | ||
SU512060A1 (ru) * | 1974-12-24 | 1976-04-30 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Подающее устройство к сучкорезным машинам прот жного действи |
US5785101A (en) * | 1995-11-14 | 1998-07-28 | Timberjack Inc. | Tree harvesting and processing head |
US6318425B1 (en) * | 1998-09-15 | 2001-11-20 | Timberjack Oy | Delimbing device and a method in a delimbing device |
RU2350069C2 (ru) * | 2007-04-16 | 2009-03-27 | Андрей Юрьевич Козин | Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203860100U (zh) | 一种抓握型树枝锯 | |
NO771987L (no) | Fremgangsm}te og anordning for matning og kvisting av stokker | |
CN105409607B (zh) | 一种电动剪枝机 | |
CN103358312A (zh) | 一种末端执行器及其应用 | |
RU2682037C1 (ru) | Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления | |
CN104838973A (zh) | 林木采伐抓锯作业装置 | |
JP2015223086A (ja) | 木材用連続伐採装置と連続把持装置 | |
RU202144U1 (ru) | Харвестерная головка - кольцеватель | |
RU2741108C1 (ru) | Способ заготовки сортиментов и конструкция механизма для его осуществления | |
RU2529170C1 (ru) | Лесной комбайн | |
RU202101U1 (ru) | Харвестерная головка с функцией кольцевания | |
RU2569031C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
RU2053648C1 (ru) | Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины и механизм надвигания срезающего устройства | |
FI90186B (fi) | Kaatokoura | |
RU2494609C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
SU506267A3 (ru) | Устройство дл перерезани корневой системы дерева | |
RU2537915C1 (ru) | Устройство для заготовки хвойной лапки | |
SU517488A1 (ru) | Устройство дл срезани сучьев с поваленных деревьев | |
SU468614A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
SU1123588A1 (ru) | Устройство дл корчевани и разделки пней | |
SU676454A1 (ru) | Устройство дл обрезки сучьев | |
RU130786U1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
CN106973635A (zh) | 一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动李子采摘器 | |
CA1301032C (en) | Log cutting machine | |
RU2650374C1 (ru) | Способ оперативной противопожарной обработки деревьев |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191227 |