RU202101U1 - Харвестерная головка с функцией кольцевания - Google Patents

Харвестерная головка с функцией кольцевания Download PDF

Info

Publication number
RU202101U1
RU202101U1 RU2020132768U RU2020132768U RU202101U1 RU 202101 U1 RU202101 U1 RU 202101U1 RU 2020132768 U RU2020132768 U RU 2020132768U RU 2020132768 U RU2020132768 U RU 2020132768U RU 202101 U1 RU202101 U1 RU 202101U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
swivel
delimbing
jaws
harvester head
Prior art date
Application number
RU2020132768U
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Романович Шегельман
Алексей Сергеевич Васильев
Виктор Михайлович Лукашевич
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority to RU2020132768U priority Critical patent/RU202101U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU202101U1 publication Critical patent/RU202101U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27LREMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L1/00Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
    • B27L1/12Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor using pliable tools, e.g. chains, cables

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Устройство относится к области лесозаготовок, а именно к харвестерным головкам. Харвестерная головка наряду с валкой, обрезкой сучьев, раскряжевкой деревьев на сортименты позволяет осуществлять кольцевание стоящих на корнях деревьев.Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что на раме харвестерной головки установлена поворотная балка с поворотными челюстями, на которых смонтирован гибкий режущий орган. При обхвате поворотными челюстями дерева гибкий режущий орган взаимодействует со стволом дерева и перерезает на нем слой коры и поверхностные слои древесины, осуществляя тем самым его кольцевание.

Description

Устройство относится к области лесозаготовок, а именно к харвестерным головкам. Харвестерная головка наряду с валкой, обрезкой сучьев, раскряжевкой деревьев на сортименты позволяет осуществлять кольцевание стоящих на корнях деревьев.
Известен рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для выработки сортиментов, включающий в себя корпус [Описание к патенту на полезную модель RU 117259, приоритет от 25.01.2012, опубликовано 27.06.2012], на котором смонтированы срезающее-раскряжевочный механизм, сучкорезные ножи, прикрепленные к корпусу посредством осей, протаскивающий механизм в виде неповоротного вальца и поворотных вальцов, закрепленных соосно оси гидромотора привода поворотных вальцов. В корпус рабочего органа вмонтировано режущее устройство для оцилиндровки сортиментов, при этом каждый поворотный валец и гидромотор его привода закреплены на поворотной рамке, смонтированной на оси, соединяющей ее с корпусом рабочего органа и снабженной механизмом поворота рамки относительно названной оси, причем неприводной валец протаскивающего механизма и режущее устройство для оцилиндровки сортиментов соединены с корпусом посредством гидроцилиндров.
Недостатком известного рабочего органа валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для выработки сортиментов является его неприспособленность к осуществлению кольцевания стоящих на корню деревьев.
Известен рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины [Описание к патенту на полезную модель RU 121467, приоритет от 10.05.2012, опубликовано 27.10.2012], включающий каркас и механизм поворота каркаса относительно манипулятора, протаскивающий механизм, подвижные и неподвижные сучкорезные ножи, пильный механизм. В нижней части каркаса дополнительно смонтированы измельчающее устройство для пней, расположенное напротив пильного механизма и выполненное в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами, и защитный кожух, причем измельчающее устройство приводится в действие при помощи гидродвигателя, при этом механизм поворота из вертикального в горизонтальное положение в месте сочленения с манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины снабжен блокирующим устройством.
Недостатком известного рабочего органа, навешиваемого на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, является его неприспособленность к осуществлению кольцевания стоящих на корню деревьев.
Известна валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины [Описание изобретения к патенту RU 2053648, приоритет от 27.05.1992, опубликовано 10.02.1996], содержащая смонтированные на раме сучкорезное, захватное, протаскивающее и срезающее устройства. Сучкорезное устройство содержит подвижно смонтированные на полых осях боковые поворотные ножи, которые жестко связаны с установленными внутри полых осей торсионами, и подвижно - с полыми осями. Захватное устройство содержит соединенные между собой захватные рычаги, смонтированные на валах, связанные с гидроцилиндром, и через тяги и торсионы - с боковыми поворотными ножами.
Недостатком известной валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки лесозаготовительной машины является его неприспособленность к осуществлению кольцевания стоящих на корню деревьев.
Наиболее близкой по своей сущности и взятой за прототип является известная харвестерная головка [Харвестерная головка - основная часть харвестера - Харвестер с высокими технологическими характеристиками. -Электронный ресурс. - Режим доступа: http://lesotehnika.com/statya/st_4_harvesterhead.html, дата обращения 11.07.2017], включающая в себя раму, соединенный с ней механизм поворота рамы, установленные на поворотных рычагах протаскивающие вальцы, неподвижно установленный в верхней части рамы сучкорезный нож, поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, ролик хода, колесо измерителя длины, пильный механизм, отдельные датчики.
Недостатком известной харвестерной головки является ее ограниченные функциональные возможности, а именно, неприспособленность к осуществлению кольцевания стоящих на корню деревьев.
Технический результат предлагаемой харвестерной головки с функцией кольцевания заключается в расширении ее технологических возможностей путем обеспечения осуществления операции по кольцеванию стоящих на корню деревьев ведущей к их механической подсушке.
Достигается технический результат тем, что в харвестерной головке с функцией кольцевания, включающей раму, механизм поворота рамы, установленные на поворотных рычагах протаскивающие вальцы, установленный на раме верхний неподвижный сучкорезный нож, поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, ролик хода, колесо измерителя длины, пильный механизм, на раме установлена поворотная балка, на которой смонтированы поворотные челюсти, на поворотной балке и поворотных челюстях установлены направляющие ролики, причем направляющие ролики, установленные у краев поворотных челюстей и на поворотной балке, выполнены подвижными и подпружинены пружинами сжатия, на направляющих роликах установлен гибкий режущий орган, концы которого прикреплены к противоположным сторонам жесткой планки, связанной с приводом, обеспечивающим ее возвратно-поступательное движение.
На фиг. 1 представлен главный вид харвестерной головки с функцией кольцевания. На фиг. 2 показан вид сбоку харвестерной головки с функцией кольцевания. На фиг. 3 показан вид сверху харвестерной головки с функцией кольцевания при разведенных поворотных челюстях. На фиг. 4 показан вид сверху харвестерной головки с функцией кольцевания при кольцевании дерева.
Харвестерная головка с функцией кольцевания включает в себя раму 1, механизм поворота 2 рамы 1, установленные на поворотных 3 рычагах протаскивающие вальцы 4, установленный на раме 1 верхний неподвижный сучкорезный нож 5, поворотные верхние 6 и нижние 7 сучкорезные ножи, ролик 14 хода, колесо 8 измерителя длины, пильный механизм 9. На раме 1 установлена поворотная балка 10, на которой смонтированы поворотные челюсти 11. На поворотной балке 10 и поворотных челюстях 11 установлены направляющие ролики 12. Направляющие ролики, установленные у краев поворотных челюстей 11 и на поворотной балке 10, выполнены подвижными и подпружинены пружинами 13 сжатия. На направляющих роликах 12 установлен гибкий режущий орган 15, концы которого прикреплены к противоположным сторонам жесткой планки 16, связанной с приводом, обеспечивающим ее возвратно-поступательное движение. Гибкий режущий орган может быть выполнен, например, в виде канатной пилы.
Работает харвестерная головка с функцией кольцевания следующим образом.
Харвестер подъезжает к дереву, которое подлежит повалу. Оператор наводит харвестерную головку на дерево, производит его захват путем зажатия между рамой 1 с неподвижным верхним сучкорезным ножом 5 и поворотными верхними 6 и нижними 7 сучкорезными ножами, спиливание, валку.
При необходимости проведения кольцевания дерева оператор приводит в рабочее положение поворотную балку 10 путем ее установки в положение, при котором поворотные челюсти 11 будут находиться перпендикулярно раме 1. Затем оператор разводит поворотные челюсти 11 до положения, при котором ствол дерева 18 будет свободно проходить в пространство между ними. Далее подводит харвестерную головку с функцией кольцевания вплотную к дереву до касания его поворотной балкой 10. Затем зажимает дерево 18 между поворотными челюстями 11. При этом гибкий режущий орган 15 будет взаимодействовать с корой древесины. Наличие пружин сжатия 13, подпружинивающих подвижные направляющие ролики, позволит обеспечить натяжение гибкого рабочего органа и обхват им ствола дерева. Затем оператор включает привод 17, сообщающий гибкому рабочему органу 15 через прикрепленную к нему жесткую планку 16 возвратно-поступательное (колебательное) движение, под действием которого гибкий рабочий орган перерезает кору и наружные слои древесины, осуществляя тем самым кольцевание дерева.
Благодаря тому, что на раме 1 установлена поворотная балка 10 на которой смонтированы поворотные челюсти, обеспечивается компактность устройства, когда поворотные челюсти располагаются вдоль рамы 1, при его использовании в основном режиме, характерном для харвестерной головки - валка дерева, обрезка сучьев, раскряжевка.
Благодаря тому, что челюсти 11 выполнены поворотными относительно балки 10 обеспечивается возможность обхвата ими ствола дерева.
Наличие на поворотных челюстях и поворотной балке направляющих роликов обеспечивает возможность установки гибкого режущего органа, а выполнение части роликов подвижными и подпружиненными пружинами сжатия (за счет их упругой деформации) позволяет осуществлять обхват поворотными челюстями стволов деревьев разного диаметра при неизменной длине гибкого режущего органа.
Благодаря тому, что гибкий режущий орган своими концами прикреплен к противоположным сторонам жесткой планки, связанной с приводом, обеспечивается возвратно-поступательное (колебательное) движение рабочего органа, под действием которого и осуществляется перерезание наружных слоев древесины (кольцевание).
Предлагаемая харвестерная головка с функцией кольцевания позволяет в дополнение к присущим ей традиционным операциям по захвату дерева, его спиливанию, повалу, обрезке сучьев, раскряжевке на сортименты осуществлять операцию по кольцеванию стоящих на корню деревьев.
Осуществление кольцевания стоящих на корню деревьев, в первую очередь осиновых деревьев, приведет к их подсушке и будет способствовать снижению интенсивности появления корневых отпрысков после последующей их рубки.

Claims (1)

  1. Харвестерная головка с функцией кольцевания, включающая раму, механизм поворота рамы, установленные на поворотных рычагах протаскивающие вальцы, установленный на раме верхний неподвижный сучкорезный нож, поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, ролик хода, колесо измерителя длины, пильный механизм, отличающаяся тем, что на раме установлена поворотная балка, на которой смонтированы поворотные челюсти, на поворотной балке и поворотных челюстях установлены направляющие ролики, причем направляющие ролики, установленные у краев поворотных челюстей и на поворотной балке, выполнены подвижными и подпружинены пружинами сжатия, на направляющих роликах установлен гибкий режущий орган, концы которого прикреплены к противоположным сторонам жесткой планки, связанной с приводом, обеспечивающим ее возвратно-поступательное движение.
RU2020132768U 2020-10-05 2020-10-05 Харвестерная головка с функцией кольцевания RU202101U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132768U RU202101U1 (ru) 2020-10-05 2020-10-05 Харвестерная головка с функцией кольцевания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020132768U RU202101U1 (ru) 2020-10-05 2020-10-05 Харвестерная головка с функцией кольцевания

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU202101U1 true RU202101U1 (ru) 2021-02-02

Family

ID=74551041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020132768U RU202101U1 (ru) 2020-10-05 2020-10-05 Харвестерная головка с функцией кольцевания

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU202101U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240008429A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Vandypalm, Inc. System for multi-axis self-climbing tree trimmer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4735244A (en) * 1986-12-12 1988-04-05 Kacer Sr William J Palm tree skinning and trimming apparatus
RU2135351C1 (ru) * 1998-06-24 1999-08-27 Марийский государственный технический университет Сучкорезно-окорочное устройство для обработки стоящих деревьев
BRPI0800642A (pt) * 2007-03-13 2008-11-04 Waratah Om Oy aparelho para podar e descascar troncos de árvore, membro de descascar para um aparelho para podar e descascar, e, método em um aparelho para podar e descascar troncos de árvore
RU181751U1 (ru) * 2017-10-04 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Харвестерная головка

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4735244A (en) * 1986-12-12 1988-04-05 Kacer Sr William J Palm tree skinning and trimming apparatus
RU2135351C1 (ru) * 1998-06-24 1999-08-27 Марийский государственный технический университет Сучкорезно-окорочное устройство для обработки стоящих деревьев
BRPI0800642A (pt) * 2007-03-13 2008-11-04 Waratah Om Oy aparelho para podar e descascar troncos de árvore, membro de descascar para um aparelho para podar e descascar, e, método em um aparelho para podar e descascar troncos de árvore
RU181751U1 (ru) * 2017-10-04 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Харвестерная головка

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ХАРВЕСТЕРНАЯ ГОЛОВКА И ЕЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА. Найдено в Интернет. URL: http://lesotehnika.com/statya/st_4_harvesterhead.html, дата размещения на сайте 2010-03-29, дата обращения 2020-11-05. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240008429A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Vandypalm, Inc. System for multi-axis self-climbing tree trimmer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205511283U (zh) 一种伐木机工作装置
RU202101U1 (ru) Харвестерная головка с функцией кольцевания
RU121467U1 (ru) Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
RU2676139C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
CN105746194A (zh) 一种园艺高枝剪切装置
RU202144U1 (ru) Харвестерная головка - кольцеватель
JP2015223086A (ja) 木材用連続伐採装置と連続把持装置
RU181751U1 (ru) Харвестерная головка
EP2833711B1 (en) A harvester head and a measuring wheel apparatus for a harvester head
RU202915U1 (ru) Рабочий орган лесной машины для кольцевания деревьев
RU2053648C1 (ru) Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины и механизм надвигания срезающего устройства
RU2299119C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
RU2701336C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
RU2741108C1 (ru) Способ заготовки сортиментов и конструкция механизма для его осуществления
RU2682037C1 (ru) Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления
WO2002019801A1 (en) Harvester head in a harvesting machine
US4258762A (en) Apparatus for delimbing trees
SU1060145A1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
EP1020110A2 (en) Device for packing rootballs into packing wire gauze
CN221011219U (zh) 一种树木采伐机
AU2007201892A1 (en) Method and an apparatus for debarking a tree trunk and a debarking member
JP2012050370A (ja) 木材切り出し装置
SU1138321A1 (ru) Рабочий орган сучкорезного станка прот жного действи
SU946458A1 (ru) Лесозаготовительна машина
RU2043707C1 (ru) Лесозаготовительное устройство