RU2701336C1 - Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления - Google Patents

Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2701336C1
RU2701336C1 RU2019107680A RU2019107680A RU2701336C1 RU 2701336 C1 RU2701336 C1 RU 2701336C1 RU 2019107680 A RU2019107680 A RU 2019107680A RU 2019107680 A RU2019107680 A RU 2019107680A RU 2701336 C1 RU2701336 C1 RU 2701336C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assortments
sections
debarking
sawing
trunk
Prior art date
Application number
RU2019107680A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Павлович Рукомойников
Евгений Михайлович Царев
Сергей Евгеньевич Анисимов
Рамис Ранурович Мустафин
Сергей Владимирович Ведерников
Юлия Андреевна Коновалова
Владимир Михайлович Заболотский
Никита Сергеевич Анисимов
Илья Сергеевич Анисимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2019107680A priority Critical patent/RU2701336C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2701336C1 publication Critical patent/RU2701336C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

Изобретения могут быть использованы в лесной промышленности для выработки окоренных сортиментов. Способ включает операции валки, обрезки сучьев, раскряжевки и окорки стволов поваленных деревьев. Поперечную распиловку ствола поваленного дерева осуществляют без замедления и прекращения вращения охватывающих ствол короснимателей движущегося вдоль него окорочного механизма. Рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для выработки окоренных сортиментов способом по п. 1 включает корпус, на котором смонтированы сучкорезные ножи, прикрепленные к корпусу посредством осей, механизм отмера длин сортиментов, пильный и окорочный механизмы. Корпус состоит из трех телескопических секций. На двух секциях расположены пары сучкорезных ножей. На третьей секции рабочего органа установлен окорочный механизм с возможностью его непрерывного продольного перемещения вдоль оси корпуса относительно двух первых секций при протаскивании ими ствола дерева сквозь сучкорезные ножи в процессе последовательного резкого выдвижения секций и перехвата ствола установленными на них сучкорезными ножами с поперечной распиловкой ствола пильным механизмом. Способ и устройство позволят повысить выработку окоренных сортиментов. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к технологии выполнения лесосечных работ.
Известен способ заготовки сортиментов со снятием закомелистости и рабочий орган для его осуществления, состоящий из специальной машины, на которой смонтирован корпус с фрезами [1]. Такая машина с рабочим органом находится в технологическом процессе перед валочно-сучкорезно-раскряжевочной машиной, то есть в технологический процесс встраивается дополнительная достаточно сложная машина, кроме того, резко увеличивающая число проходов машин по технологическому коридору, что ведет к увеличению глубины колеи, ухудшая проходимость машин. Подъезд такой машины к каждому дереву весьма проблематичен, поскольку ограниченно число проездов по одному технологическому коридору.
Основным недостатком является то, что предложенный ранее способ и рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины не обеспечивают окорку сортиментов, что существенно ограничивает технические возможности рабочего органа.
Наиболее близким по технической сущности является устройство [2], содержащее рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для выработки окоренных сортиментов, включающий в себя корпус, на котором смонтированы пильный механизм, сучкорезные ножи, прикрепленные к корпусу посредством осей, и протаскивающий механизм, выполненный в виде поворотных вальцов, отличающееся тем, что в нижней части корпуса закреплено окорочное устройство в виде статора внутри которого расположен ротор с шарнирно закрепленными короснимателями, связанными через коромысло с прижимными пружинами, а сам ротор посредством ременной передачи соединен с гидромотором, при этом статор смонтирован на корпусе с возможностью поворота с возможностью поворота параллельно плоскости движения пильного механизма.
Основными недостатком известного способа и технического решения для его реализации является то, что при раскряжёвке ствола дерева необходимо приостанавливать работу окорочного механизма, что приводит к снижению производительности и качества окорки, а также то, что подобная конструкция не обеспечивает достаточное ударное воздействие ножа на сучья, так как скорость его движения ограничена малой скоростью движения окорочного устройства, сводящей к минимуму ударную нагрузку на сучья.
Технический результат изобретения – повышение производительности и рабочего органа для выработки окоренных сортиментов.
Технический результат достигается тем, что предлагаемый способ выработки окоренных сортиментов, включающий операции валки, обрезки сучьев и раскряжевки и окорки стволов поваленных деревьев, отличается тем, что поперечная распиловка ствола поваленного дерева осуществляется без замедления и прекращения вращения охватывающих ствол короснимателей движущегося вдоль него окорочного механизма, а рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для выработки окоренных сортиментов, включающий в себя корпус, на котором смонтированы сучкорезные ножи, прикрепленные к корпусу посредством осей, механизм отмера длин сортиментов, пильный и окорочный механизмы, отличается тем, что корпус состоит из трех телескопических секций на двух из которых расположены пары сучкорезных ножей, а на третьей секции рабочего органа установлен окорочный механизм с возможностью его непрерывного продольного перемещения вдоль оси корпуса относительно двух первых секций при протаскивании ими ствола дерева сквозь сучкорезные ножи в процессе последовательного резкого выдвижения секций и перехвата ствола установленными на них сучкорезными ножами с поперечной распиловкой ствола пильным механизмом.
Предлагаемое изобретение поясняется рисунками, демонстрирующими последовательность выполнения операций технологического процесса валки, обрезки сучьев, раскряжевки и окорки лесоматериалов, где на фиг. 1 изображен вид рабочего органа при спиливании растущего дерева; на фиг. 2 изображен вид рабочего органа при переводе дерева в горизонтальное положение и выдвижении верхней телескопической секции с одновременным срезанием сучьев в зоне действия установленных на ней ножей в процессе первоначального шага обработки ствола; на фиг. 3 изображен вид рабочего органа при перемещении средней телескопической секции вдоль ствола с одновременным постепенным движением вдоль ствола нижней телескопической секции и окоркой в процессе первоначального шага обработки ствола, на фиг. 4 изображен вид рабочего органа при выдвижении верхней телескопической секции с одновременным срезанием сучьев в зоне действия установленных на ней ножей с одновременным постепенным движением вдоль ствола нижней телескопической секции и окоркой в процессе второго шага обработки ствола, на фиг. 5 изображен вид рабочего органа при перемещении средней телескопической секции вдоль ствола с одновременным постепенным движением вдоль ствола нижней телескопической секции и окоркой в процессе второго шага обработки ствола, на фиг. 6 изображен вид рабочего органа при отделении сортимента.
Рабочий орган для выработки окоренных сортиментов включает в себя корпус, на котором смонтированы сучкорезные ножи 1, прикрепленные к корпусу посредством осей, механизм отмера длин сортиментов 2, пильный 3 и окорочный 4 механизмы. Корпус состоит из трех телескопических секций на двух из которых расположены пары сучкорезных ножей, а на третьей секции рабочего органа установлен окорочный механизм с возможностью его непрерывного продольного перемещения вдоль оси корпуса относительно двух первых секций при протаскивании ими ствола дерева сквозь сучкорезные ножи в процессе последовательного резкого выдвижения секций и перехвата ствола установленными на них сучкорезными ножами с поперечной распиловкой ствола пильным механизмом.
Для перемещения телескопических секций относительно друг друга используется механизм импульсной протяжки. Скорость движения окорочного механизма, оснащенного короснимателями не связана со скоростью движения ножей для очистки дерева от сучьев за счет размещения окорочного механизма на нижней независимой телескопической секции устройства.
За счет сучкорезных ножей первой (верхний) и второй (средней) телескопических секций дерево удерживается в силовом контуре. Пильный механизм, находится на второй (средней) телескопической секции. Для точного измерения длины сортиментов рабочий орган оснащен механизмом отмера длин сортиментов, который находится на второй (средней) телескопической секции. Рабочий орган крепится на конце рукояти манипулятора через скобу 5. Относительно скобы головка может поворачиваться из вертикального в горизонтальное положение.
Работа предлагаемого рабочего органа валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, осуществляется оператором, который наводит рабочий орган машины с находящимся в исходном нерабочем положении окорочным механизмом на растущее дерево, производит захват, спиливание, валку дерева. При этом рабочий орган переводится в горизонтальное положение вместе с зажатым между сучкорезными ножами стволом поваленного дерева. Одновременно с этим приводится в рабочее положение окорочное устройство для окорки сортиментов таким образом, что ствол обрабатываемого дерева оказывается внутри контура, образованного окорочными ножами. Перемещение рабочего органа вдоль ствола осуществляется пошагово. Рабочий орган движется по стволу дерева за счет импульсного механизма, сначала открываются сучкорезные ножи первой (верхней) телескопической секции, и верхняя часть корпуса резко выдвигается вперед за счет импульсного механизма. При этом установленные на ней верхние сучкорезные ножи производят обрезку сучьев. Одновременно с этим осуществляется постепенное движение вдоль ствола роторного окорочного механизма, установленного на третьей (нижней) телескопической секции, а ствол дерева удерживается посредством сучкорезных ножей второй (средней) телескопической секции. При приближении роторного окорочного механизма ко второй телескопической секции устройства осуществляется открытие сучкорезных ножей, установленных на второй (средней) секции устройства и осуществляется резкое выдвижение второй (средней) секции до ее соприкосновения с первой (верхний) секцией устройства. При этом движение третьей (нижней) телескопической секции и равномерная окорка ствола дерева не прекращаются, а осуществляются с прежней скоростью, а ствол дерева удерживается посредством сучкорезных ножей первой (верхней) телескопической секции устройства. Процесс последовательного поочередного резкого выдвижения первой (верхней) и второй (средней) секций устройства с постоянным, равномерным перемещением вдоль ствола третьей (нижней) секции устройства, оснащенной окорочным механизмом, продолжается до полной обработки ствола дерева. При этом без замедления и остановки движения третьей (нижней) секции и вращения короснимателей окорочного механизма, каждый раз при достижении заданной длины сортимента, производится поперечная распиловка ствола дерева. Таким же образом обрабатывают и последующие сортименты.
Рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины производит захват, спиливание, валку дерева, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты и окорку без остановки окорочного механизма в процессе обрезки сучьев и раскряжевки ствола, что позволяет повысить производительность и рабочего органа.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Патент № DE 3603823 «Устройство для удаления корневых наростов».
2. Пат. 2676139 Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления. Российская Федерация, МПК A01G23/095, B27L 1/00. Заявитель и патентообладатель Поволжский государственный технологический университет. / Царев Е.М, Анисимов С.Е., Рукомойников К.П., Коновалова Ю.А., Ведерников С.В., Заболотский В.М., Анисимов Н.С., Анисимов И.С./-№ 2017145977; заявл. 26.12.2017; опубл. 26.12.2018, Бюл. № 36.- 6 с.: ил.

Claims (2)

1. Способ выработки окоренных сортиментов, включающий операции валки, обрезки сучьев и раскряжевки и окорки стволов поваленных деревьев, отличающийся тем, что поперечная распиловка ствола поваленного дерева осуществляется без замедления и прекращения вращения охватывающих ствол короснимателей движущегося вдоль него окорочного механизма.
2. Рабочий орган валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины для выработки окоренных сортиментов способом по п. 1, включающий в себя корпус, на котором смонтированы сучкорезные ножи, прикрепленные к корпусу посредством осей, механизм отмера длин сортиментов, пильный и окорочный механизмы, отличающийся тем, что корпус состоит из трех телескопических секций, на двух из которых расположены пары сучкорезных ножей, а на третьей секции рабочего органа установлен окорочный механизм с возможностью его непрерывного продольного перемещения вдоль оси корпуса относительно двух первых секций при протаскивании ими ствола дерева сквозь сучкорезные ножи в процессе последовательного резкого выдвижения секций и перехвата ствола установленными на них сучкорезными ножами с поперечной распиловкой ствола пильным механизмом.
RU2019107680A 2019-03-18 2019-03-18 Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления RU2701336C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107680A RU2701336C1 (ru) 2019-03-18 2019-03-18 Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107680A RU2701336C1 (ru) 2019-03-18 2019-03-18 Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2701336C1 true RU2701336C1 (ru) 2019-09-26

Family

ID=68063441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107680A RU2701336C1 (ru) 2019-03-18 2019-03-18 Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2701336C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023161910A1 (en) * 2022-02-28 2023-08-31 Hudson Strategic Limited Apparatus for pruning young live trees

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3306569A1 (de) * 1983-02-25 1984-09-06 Hombak Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 6550 Bad Kreuznach Verfahren und vorrichtung zum abfraesen von wurzelanlaeufen an rundholz
DE3603823A1 (de) * 1986-02-07 1987-08-13 Hombak Maschf Gmbh Vorrichtung zum abfraesen von wurzelanlaeufen an stammholz fuer erdstammreduzierer
SU1576325A1 (ru) * 1988-07-11 1990-07-07 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Устройство дл оцилиндровки бревен
RU2676139C1 (ru) * 2017-12-26 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3306569A1 (de) * 1983-02-25 1984-09-06 Hombak Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 6550 Bad Kreuznach Verfahren und vorrichtung zum abfraesen von wurzelanlaeufen an rundholz
DE3603823A1 (de) * 1986-02-07 1987-08-13 Hombak Maschf Gmbh Vorrichtung zum abfraesen von wurzelanlaeufen an stammholz fuer erdstammreduzierer
SU1576325A1 (ru) * 1988-07-11 1990-07-07 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Устройство дл оцилиндровки бревен
RU2676139C1 (ru) * 2017-12-26 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023161910A1 (en) * 2022-02-28 2023-08-31 Hudson Strategic Limited Apparatus for pruning young live trees

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2431601C (en) Tree processor
RU2676139C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
RU2701336C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
RU121467U1 (ru) Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
CA2844180C (en) A system, device, and method for processing a length of material
RU181751U1 (ru) Харвестерная головка
DE10124611A1 (de) Entastungsvorrichtung zum Entfernen der Äste von lebenden Bäumen
RU2741108C1 (ru) Способ заготовки сортиментов и конструкция механизма для его осуществления
EP1866134B1 (en) Wood harvesting method and apparatus
RU2053648C1 (ru) Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины и механизм надвигания срезающего устройства
US3529639A (en) Delimbing machine
SE7606235L (sv) Forbettrat forfarande och anordning for att behandla avhuggna tre
NO832226L (no) Fremgangsmaate for kapping av fritthengengende, hovedsakelig horisontale gjenstander saasom stokker og lignende, og anordning for utfoerelse av fremgangsmaaten
US6371177B1 (en) Tree delimbing head for boom-type delimbers
RU2751006C1 (ru) Способ разработки лесосек со смешанными хвойно-лиственными насаждениями, включающими осиновые деревья
SU1009336A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев и раскр жевки поваленных деревьев
RU2819280C1 (ru) Способ обработки деревьев, складированных в штабеле
RU2807354C1 (ru) Способ разработки лесосек
Long et al. Production and cost analysis of a feller-buncher in central Appalachian hardwood forest
RU2734635C1 (ru) Способ машинной валки деревьев
RU2571033C1 (ru) Способ разработки лесосек
SU1055649A1 (ru) Машина дл обработки поваленных деревьев
SU233345A1 (ru) Приспособление к балочной машине для направленного повала деревьев
SU952590A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
SU1140953A1 (ru) Рабочий орган сучкорезной машины

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210319