RU2569031C1 - Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины - Google Patents

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2569031C1
RU2569031C1 RU2014123898/13A RU2014123898A RU2569031C1 RU 2569031 C1 RU2569031 C1 RU 2569031C1 RU 2014123898/13 A RU2014123898/13 A RU 2014123898/13A RU 2014123898 A RU2014123898 A RU 2014123898A RU 2569031 C1 RU2569031 C1 RU 2569031C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rack
drive
cutting device
clamping
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2014123898/13A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Михайлович Царев
Сергей Евгеньевич Анисимов
Денис Исламович Ахмадеев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2014123898/13A priority Critical patent/RU2569031C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2569031C1 publication Critical patent/RU2569031C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в лесной промышленности. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтирован режущий орган, основные захваты с гидроприводом и захват-накопитель. Захват-накопитель выполнен из четырех пластин, соединенных между собой болтовыми соединениями, на которых в направляющих установлены прижимные планки, каждая из которых соединена, как правило, с одним звеном цепной передачи, связанной с гидромотором. С внешней стороны крайних пластин смонтированы подшипниковые узлы, посредством которых, а также гидроцилиндра, захват-накопитель соединен со стойкой устройства с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости. При таком выполнении упрощается конструкция устройства, повышается его надежность и производительность. 4 ил.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки деревьев, в частности к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин.
Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины (а.с. СССР №692594 по кл. A01G 23/08), содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижной захват-накопитель, включающий шарнирно установленный на раме захвата-накопителя зажимной рычаг, перемещаемый вдоль стойки гидроцилиндром, корпус которого шарнирно смонтирован на стойке, а шток связан с рамой захвата-накопителя.
Однако известное захватно-срезающее устройство имеет сложную конструкцию, что снижает надежность и производительность устройства.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины (патент №2204240 по кл. A01G 23/08), содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель, а также шток гидроцилиндра выполнен с резьбовым участком, который выступает за пределы корпуса гидроцилиндра и взаимодействует с гайкой, закрепленной в шарнире зажимного рычага захвата-накопителя, а на конце резьбового участка штока жестко закреплена многогранная в поперечном сечении, перпендикулярном оси штока, насадка, смонтированная с возможностью продольного перемещения в направляющей идентичного сечения, закрепленной на раме захвата-накопителя.
Основным недостатком является сложность конструкции.
Технический результат изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности, производительности работы.
Для достижения указанного технического результата в известном захватно-срезающем устройстве лесозаготовительной машины, содержащем установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтирован режущий орган, основные захваты с гидроприводом, захват-накопитель, выполнен из четырех пластин, соединенных между собой болтовыми соединениями, на которых в направляющих установлены прижимные планки, каждая из которых соединена, как правило, с одним звеном цепной передачи, связанной с гидромотором, при этом с внешней стороны крайних пластин смонтированы подшипниковые узлы, посредством которых, а также гидроцилиндра захват-накопитель соединен со стойкой устройства с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен вид спереди; на фиг. 2 изображен вид сверху; на фиг. 3 изображен разрез захвата-накопителя, вид сбоку; на фиг. 4 изображен разрез захвата-накопителя, вид сверху.
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит установленную на стреле 1 манипулятора стойку 2, на которой с левой стороны смонтирован основной захват 3 с зажимным рычагом 4, имеющим привод от гидроцидиндра 5, и режущий орган в виде пилы 6, а с правой стороны стойки 2 смонтирован захват-накопитель 7, выполненный из четырех пластин 8, соединенных между собой болтовыми соединениями 9, на которых в направляющих 10 установлены прижимные планки 11, каждая из которых соединена, как правило, с одним звеном 12 цепной передачи 13, связанной с гидромотором 14, при этом с внешней стороны крайних пластин 8 смонтированы подшипниковые узлы 15, посредством которых, а также гидроцилиндра 16, захват-накопитель 7 соединен со стойкой 2 с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости.
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины работает следующим образом. Устройство с открытым основным захватом 3, а также открытым захватом-накопителем 7 ориентируют относительно первого дерева. Надвигают стойку 2 на дерево, которое оказывается внутри ее.
Затем включают гидроцилиндр 5, посредством которого основной захват 3 фиксирует первое дерево. После чего с помощью режущего органа 6 (пилы) производят срезание первого дерева. Пилу отводят в исходное положение.
С помощью гидромотора 14 и цепной передачи 13 у захвата-накопителя 7 выдвигают прижимные планки 11, а затем гидроцилиндром 16 осуществляют их поворот в сторону первого дерева, фиксируя его.
После чего открытый основной захват 3 и стойку 2 ориентируют относительно второго дерева. Зафиксированное второе дерево с помощью режущего органа 6 срезают, а пилу отводят вновь в его исходное положение. С помощью гидромотора 14 и цепной передачи 13 у захвата-накопителя 7 задвигают прижимные планки 11 (т.е. выводят из пространства между первым и вторым деревом), а затем при помощи гидроцилиндра 16 осуществляют поворот в сторону второго дерева, устанавливая их с наружной стороны. С помощью гидромотора 14 прижимные планки 11 выдвигают, а за счет гидроцилиндра 16 после поворота фиксируют второе дерево. Основной захват вновь открывают, устройство готово для обработки третьего дерева.
Таким же образом обрабатывают и последующие деревья, вплоть до полного заполнения рабочего пространства 17 внутри стойки.
После полного заполнения рабочего пространства внутри стойки деревьями, с помощью гидромотора 14 и цепной передачи 13 у захвата-накопителя 7 задвигают прижимные планки 11 (т.е. выводят из пространства между последними обработанными деревьями), а затем при помощи гидроцилиндра 16 осуществляют поворот в сторону первого дерева, после чего выдвигают прижимные планки 11, которые устанавливают у первого дерева с внешней стороны. Отводят стойку 2 с деревьями к месту складирования, открывают основной захват 3, а за счет поворота захвата-накопителя 7 в сторону рабочей зоны накопленные деревья выталкиваются за пределы захватно-срезающего устройства.
Данное устройство позволяет осуществлять срезание и накопление нескольких деревьев в накопителе, что повышает производительность труда, особенно при проведении рубок ухода в молодых насаждениях.

Claims (1)

  1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель, отличающееся тем, что захват-накопитель выполнен из четырех пластин, соединенных между собой болтовыми соединениями, на которых в направляющих установлены прижимные планки, каждая из которых соединена, как правило, с одним звеном цепной передачи, связанной с гидромотором, при этом с внешней стороны крайних пластин смонтированы подшипниковые узлы, посредством которых, а также гидроцилиндра, захват-накопитель соединен со стойкой устройства с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости.
RU2014123898/13A 2014-06-10 2014-06-10 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины RU2569031C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014123898/13A RU2569031C1 (ru) 2014-06-10 2014-06-10 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014123898/13A RU2569031C1 (ru) 2014-06-10 2014-06-10 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2569031C1 true RU2569031C1 (ru) 2015-11-20

Family

ID=54598288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014123898/13A RU2569031C1 (ru) 2014-06-10 2014-06-10 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2569031C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2679192C1 (ru) * 2017-11-16 2019-02-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3910326A (en) * 1974-10-29 1975-10-07 Case Co J I Tree harvesting apparatus with accumulator mechanism
SU692594A1 (ru) * 1978-05-10 1979-10-25 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
US4175598A (en) * 1978-05-12 1979-11-27 J. I. Case Company Apparatus for felling and accumulating trees
RU2204240C1 (ru) * 2001-12-26 2003-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3910326A (en) * 1974-10-29 1975-10-07 Case Co J I Tree harvesting apparatus with accumulator mechanism
SU692594A1 (ru) * 1978-05-10 1979-10-25 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
US4175598A (en) * 1978-05-12 1979-11-27 J. I. Case Company Apparatus for felling and accumulating trees
RU2204240C1 (ru) * 2001-12-26 2003-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2679192C1 (ru) * 2017-11-16 2019-02-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109475091B (zh) 林业收割机
US3531235A (en) Timber harvester
CN103358312A (zh) 一种末端执行器及其应用
RU2676139C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
RU2569031C1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
CN105313189B (zh) 一种木材一体化切削装置
CN202507082U (zh) 一种夹紧机构
CN104838973A (zh) 林木采伐抓锯作业装置
RU2679192C1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
CN102612927A (zh) 果实采摘执行装置
JP2015223086A (ja) 木材用連続伐採装置と連続把持装置
RU2299119C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
CN208084528U (zh) 夹紧输送式锯原竹机
RU2012102658A (ru) Способ работы валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
CN108297182A (zh) 一种夹紧输送式锯原竹机
RU2529170C1 (ru) Лесной комбайн
CN213946810U (zh) 全自动竹子优选锯断机
DE102013101046A1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten eines Holzbündels mit mindestens einer Sägevorrichtung geeignet zur Schneidholzherstellung
RU2682037C1 (ru) Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления
CN204929854U (zh) 林木采伐抓锯作业装置
RU162759U1 (ru) Устройство для подачи лесоматериалов к обрабатывающим станкам
WO2014033364A1 (en) Device for tree handling and a corresponding method
RU2350069C2 (ru) Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев
EP1759579A1 (de) Entastungsvorrichtung
EP2454935A2 (en) Harvester head

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160611