RU2679192C1 - Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины - Google Patents

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2679192C1
RU2679192C1 RU2017139892A RU2017139892A RU2679192C1 RU 2679192 C1 RU2679192 C1 RU 2679192C1 RU 2017139892 A RU2017139892 A RU 2017139892A RU 2017139892 A RU2017139892 A RU 2017139892A RU 2679192 C1 RU2679192 C1 RU 2679192C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping
rack
gripper
cutting
cutting device
Prior art date
Application number
RU2017139892A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Михайлович Царев
Сергей Евгеньевич Анисимов
Константин Павлович Рукомойников
Денис Исламович Ахмадеев
Юлия Андреевна Коновалова
Владимир Михайлович Заболотский
Никита Сергеевич Анисимов
Илья Сергеевич Анисимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2017139892A priority Critical patent/RU2679192C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2679192C1 publication Critical patent/RU2679192C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/081Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин для проведения рубок ухода. Захватно-срезающее устройство содержит установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель. На стойке захвата-накопителя, внутри ее с левой и правой сторон в шахматном порядке установлены поворотные гидроцилиндры. На выходных валах поворотных гидроцилиндров смонтированы поворотные стержни с зажимными рычагами. В нижней части стойки захвата-накопителя расположен режущий орган в виде цепной пилы. Упрощается конструкция захватно-срезающего устройства. 2 ил.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки деревьев, в частности к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин.
Известно является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины (патент №2204240 по кл. A01G 23/08), содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель, а также шток гидроцилиндра выполнен с резьбовым участком, который выступает за пределы корпуса гидроцилиндра и взаимодействует с гайкой, закрепленной в шарнире зажимного рычага захвата-накопителя, а на конце резьбового участка штока жестко закреплена многогранная в поперечном сечении, перпендикулярном оси штока, насадка, смонтированная с возможностью продольного перемещения в направляющей идентичного сечения, закрепленной на раме захвата-накопителя.
Однако известное захватно-срезающее устройство имеет сложную конструкцию, что снижает надежность и производительность устройства.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины (патент №2569031 по кл. A01G 23/08), содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель, выполненный из четырех пластин, соединенных между собой болтовыми соединениями, на которых в направляющих установлены прижимные планки, каждая из которых соединена, как правило, с одним звеном цепной передачи, связанной с гидромотором, при этом с внешней стороны крайних пластин смонтированы подшипниковые узлы, посредством которых, а также гидроцилиндра, захват-накопитель соединен со стойкой устройства с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости.
Основным недостатком является сложность конструкции и сложность управления.
Технический результат изобретения - упрощение управления и конструкции, повышение надежности, производительности работы.
Этот технический результат достигается тем, что на стойке захвата-накопителя внутри его с левой и правой сторон в шахматном порядке установлены поворотные гидроцилиндры, на выходных валах которых смонтированы поворотные стержни с зажимными рычагами.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен вид сверху; на фиг. 2 изображен вид сбоку.
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит установленную на стреле 1 манипулятора стойку 2 захвата-накопителя, внутри которой с левой и правой сторон в шахматном порядке установлены поворотные гидроцилиндры 3, 4, 5, 6 и 7, при этом на их выходных валах смонтированы поворотные стержни 8, 9, 10, 11 и 12 с зажимными рычагами 13, 14, 15, 16 и 17, в нижней части стойки 2 захвата-накопителя расположен режущий орган 18 в виде цепной пилы.
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины работает следующим образом. Стойка захвата-накопителя 2 с открытыми зажимными рычагами 13, 14, 15, 16 и 17 ориентируют относительно первого дерева 19. Надвигают стойку 2 на первое дерево 19, которое оказывается внутри ее. Затем включают первый поворотный гидроцилиндр 3, посредством которого поворачивается зажимной рычаг 13, который фиксирует первое дерево 19. После чего с помощью режущего органа 18 в виде цепной пилы производят срезание первого дерева 19 и отводят его в исходное положение.
После чего стойку захвата-накопителя 2 ориентируют относительно второго дерева 20. Зафиксированное второе дерево 20 с помощью поворотного гидроцилиндра 4 и зажимного рычага 14 срезают режущим органом 18 в виде пильной цепи, а затем режущий орган отводят вновь в исходное положение.
Таким же образом обрабатывают и последующие деревья 21, 22, 23 вплоть до полного заполнения рабочего пространства внутри стойки захвата-накопителя 2.
После полного заполнения рабочего пространства внутри стойки деревьями, отводят стойку захвата-накопителя 2 с деревьями к месту складирования, наклоняют ее и поочередно открывают зажимные рычаги 13, 14, 15, 16 и 17 в последовательности, а за счет собственного веса накопленные деревья выталкиваются за пределы захватно-срезающего устройства.
Данное устройство позволяет осуществлять срезание и накопление нескольких деревьев в накопителе, что повышает производительность труда, особенно при проведении рубок ухода в молодых насаждениях, а использование поворотных гидроцилиндров с зажимными рычагами позволяют упростить управление и конструкцию захватно-срезающего устройства.

Claims (1)

  1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель, отличающееся тем, что на стойке захвата-накопителя, внутри ее с левой и правой сторон в шахматном порядке установлены поворотные гидроцилиндры, при этом на их выходных валах смонтированы поворотные стержни с зажимными рычагами, а в нижней части стойки захвата-накопителя расположен режущий орган в виде цепной пилы.
RU2017139892A 2017-11-16 2017-11-16 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины RU2679192C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139892A RU2679192C1 (ru) 2017-11-16 2017-11-16 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139892A RU2679192C1 (ru) 2017-11-16 2017-11-16 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679192C1 true RU2679192C1 (ru) 2019-02-06

Family

ID=65273739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017139892A RU2679192C1 (ru) 2017-11-16 2017-11-16 Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679192C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4050488A (en) * 1976-04-23 1977-09-27 Albright Alva Z Cam actuated tree cutting shears and buncher
SU882481A1 (ru) * 1980-05-12 1981-11-23 Львовский Филиал Проектно-Конструкторского Технологического Института Минлеспрома Усср Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
SU1044241A1 (ru) * 1982-04-12 1983-09-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
US6161601A (en) * 1998-06-08 2000-12-19 Ostlie; L. David High productivity whole tree harvesting method and system
RU2569031C1 (ru) * 2014-06-10 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4050488A (en) * 1976-04-23 1977-09-27 Albright Alva Z Cam actuated tree cutting shears and buncher
SU882481A1 (ru) * 1980-05-12 1981-11-23 Львовский Филиал Проектно-Конструкторского Технологического Института Минлеспрома Усср Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
SU1044241A1 (ru) * 1982-04-12 1983-09-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
US6161601A (en) * 1998-06-08 2000-12-19 Ostlie; L. David High productivity whole tree harvesting method and system
RU2569031C1 (ru) * 2014-06-10 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3445912B1 (en) Device for inserting synthetic fibers into the ground
RU2676139C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
RU2679192C1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
NO130853B (ru)
RU2569031C1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
RU2299119C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
US3768529A (en) Roundwood stump processor
WO2010064944A1 (ru) Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты)
EP2454935A2 (en) Harvester head
RU2400353C2 (ru) Механизированная система для раскроя древесных стволов /варианты/
SU67889A1 (ru) Способ и устройство дл производства лесоразработок
RU2312009C1 (ru) Установка раскряжевочная многопильная
RU2255855C1 (ru) Установка раскряжевочная многопильная
RU2350069C2 (ru) Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев
NO791287L (no) Maskin til kvisting av traer eller stammer
SU1166734A1 (ru) Лесозаготовительна машина
RU2539201C2 (ru) Машина лесозаготовительная
SU1061753A1 (ru) Лесозаготовительна машина
RU2298912C1 (ru) Способ машинизированной заготовки сучьев и хвойных лапок
SU1107796A1 (ru) Лесозаготовительна машина дл групповой обработки деревьев
SU1026713A1 (ru) Лесозаготовительна машина
RU2682037C1 (ru) Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления
WO2014033364A1 (en) Device for tree handling and a corresponding method
RU2354107C1 (ru) Лесной комбайн
FI125011B (fi) Energiapuukoura

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191117