SU1026713A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающа  самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устройство и установленную на поворотном в горизонтальной плоскости .основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев на конце. отличающа с  тем, что, с целью повьлаени  производительности машины, она снабжена расположенными в одной плоскости, двум  приводными валами, один из которых смонтирован на конце стрелы параллельно ее продольной оси, а другой установлен под углом к первсму валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна , причем захватно-срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валомj а дополнительна  стрела выполнена Г -образной формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи поворотной в вертикальной плоскости платфоркал. ю 05 оо

Description

2..МгилиНа по п..1,о т л и ч а.ю щ а  с   тем, что, дополнительна  стрела выполнена в виле последовательно установленного и шарнирно соединенного многократного шарнирного параллелограмма, одни из вершин которого соединены между собой при помощи неприводных цилиндров, и телескопического цилиндра.

. Машина по пп. 1и2, отличаю PI а с . тем, что приемносбрасываю1лее устройство выполнено в виде двух расположенных в пересекающихс  плоскост х роликов, один из которых установлен на телескопическом цилиндре жестко, а другой - шарнирно и имеет привод поворота относительно этого шарнира.

Изобретение, относитс  к лесозаго товительным машинам и может быть использовано в.лесной промышленноети . , Известна лесозаготовительна  машина , включающа  самоходное шасси, на котором установлены шарнирно соч лененна  стрела с захватно-срезающи устройством, дополнительна  стрела с механизмом обрезки сучьев .на конце и устройство дл  пакетировани  деревьев ..Недостатком известной машины  вл етс  низка  производительность ввиду того, что ее конструкци  предусматривает возврат механизма обрезки сучьев, после обрезки вершины в среднюю часть ствола дерева дл  захвата и укладки его в пакетирующее устройство. Наиболее близкой к изобретению  вл етс  лесозаготовительна  машина , включающа  самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устрьйство и установленную на :поворотном в горизонтальной плоскости основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев на конце(1). Известна  лесозаготовительна  машина имеет следуюЕше недостатки: выполн ет только две операции - вал ку и обрезку сучьев, не обеспечива  при этом пакетирование хлыстов име ет ограниченный радиус действи ; обрезка сучьев особенно в нижней и средней части ствола, производитс  на большом вылете (плече дополнительной стрелы, что приводит к резкому увеличению нагрузок, действующих на OCHOBHSTO и выдвижную балки; отсюда увеличение металлоемкости балок, так как габариты стрелы завис т не от количества составных балок, а от нагрузок, воспринимаемых этими звень ми, и видов напр жений , вызываемых нагрузками (в ОСНОВНОЙ и выдвижной балках при обрезке сучьев возникают напр жени  сжати  с продольным изгибс л, которые привод т к увеличению сечений балок, особенно, име  в виду повышенные требовани  к жесткости предлагаемой конструкции стрелы; в противном случае вследствие деформаций , вызываемых изгибом, выдвижную балку заклинивают в основной); обрезка сучьев с вертикально (или почти вертикально) расположеннах деревьев, предопредел ет неудобное положение головы оператора при визуальном наблюдении за процессе обрезки (работа c подн той вверх головой ; с помощью технологического оборудовани  машины невозможно выполнить качественную укладку ствола дерева в пакетирующее устройство, если бы оно было предусмотрено на машине; затруднительна; наводка захватно-срезающего устройства на свол дерева из-за отсутстви  возможности поворота этого устройства в горизонтальной плоскости; машина имеет большие габаритные размеры в транспортом положении, так как стрела ( на конце которой закреплено сучкорезное устройство, состоит из двух балок, которые при обработке деревьев даже со средней высотой 25-28 м имеют большие длины. Цель изобретени  - .повышение производительности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что лесозаготовительна  машина снабжена расположенными в одной плоскости двум  приводными валами, один из которых смонтирован на конце стрелы, параллельно ; ее продольной оси, а другой установлен под углом к первому валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна, причем захватно-срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валом , а дополнительна  стрела выполнена Г -образной формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи поворотной в вертикальной плоскости платформы . Креме того, дополнительна  стрела может быть выполнена в виде пос.ледовательно установленного и шарнирно соединенного многократного йарнирного параллелограмма,, одни из вершин которого соединены между собой при помощи неприводных цилиндров , и телескопического цилиндра.

Приемно-сбрасывающее устройство может быть выполнено в виде двух расположенных в пересекающихс  плоскост х роликов, один из Которых установлен на телескопическом цилиндр jжecт.кo а другой - шарнирно и имеет привод поворота относительно этого шарнира.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  машина в транспортном положении , вид сбоку на фиг. 2 .- то же, вид сверху; на фиг. 3 - лесозаготовительна  машина в рабочем положении , вид сбоку; на фиг. 4 - стрел с М1еханизмом обрезки сучьев, вид сбоку} на фиг. 5 - сечение А-А на фиг, 4} на фиг. б - захватно-срезающее устройство; на фиг. 7 - процесс обрезки сучьев; на. фиг. 8 - процесс подачи и укладки ствола дерева в устройство дл  пакетировани .

Лесозаготовительна  машина включает самоходное шасси 1, на котором установлена шарнирно сочлененна  стрела 2 с захватно-срезающим устройством 3 и дополнительна  стрела 4 с механизмом 5 обрезки сучьев, а также устройство 6 дл  пакетировани  деревьев, смонтированное на полуприцепе . .

Шарнирно сочлененна  стрела 2 смонтирована на кабине самоходного шасси и выполнена поворотной в верт кальной и горизонтальной плоскост х Она снабжена поворотным при помощи моментного гидррдилиндра 7 валом 8 с кронштейном. На приводном валу 8 шарнирно установлен поворотный с помощью моментного гидроцилиндра 9 вал 10, соединенный со стойкой 11 захватно-срезаювдего устройства 3. , Стойка 11 выпoлнe a с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 12, который шарнирно св зан с проушиной 13, жестко укрепленной на приводном кронштейне 10.

Стрела 4 с механизмом 5 обрезки сучьев установлена на поворотной в горизонтальной плоскости колонке 14, смонтированной на основании 15, которое шарнирно св зано с рамой самоходного шасси 1 и выполнено с возможностью регулировани  его наклона посредствен гидроцилиндра: 16. Стрела 4 выполнена поворотной в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндров 17 и 18, шарнирно св за;нных с поворотной колонкой 14 и Г-образной балкой 19, котора  соединена с измен ющейс  по длине при помощи гидроцилиндров 20 и 21

фермой 22. Ферма выполнена в виде многократного шарнирного параллелограмма 23. Неприводные цилиндры 24 шарнирно св заны с ос ми 25, соедин ющих подвижные крестовины. На телескопическом цилиндре 26, соединен- ном с фермой 22, смонтированы механизм 5 обрезки сучьев, выполненный с возможностью поворота в вертикальной плоскости и возврата в исходное

0 положение при помощи встроенной

спиральной пружины, и приемно-сбрасывающее устройство 27, включающее flBa расположенных в пересекающихс  плоскост х ролика 28 и 29. Ролик 28

выполнен поворотным в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 30. Ролик 28 и шток гидроцилиндра 30 св заны посредством рычага 31, кронштейна 32 и оси 33, на которой жестко укреплены левый конец оси

ролика и правый конец рнчага. Левый конец рычага 31 шарнирно .соединен со штокс и гидроцилиндра 30. Ось 33 шарнирно установлена на кронштейне 32. Ось второго ролика 29 жестко

5 укреплена на кронштейне 32 и на основании 34 устройства.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.

Захватно-срезающее устройство 3

0 шарнирно сочлененной стрелой 2 ппи помощи гидроцилиндров 7,9 и 12 навод т на растущее дерево, захватывают и срезают его. Не раскрыва  захватов, ja/epeso на пне (без подъема его) наклон ют к машине в зону действи  стрелы 4 с механизмс й 5 обрезки сучьев. С помотфю гидропривода пов.оротной колонки 14, гидроцилинда ов 17, 18, 20 и 21 и телескопического цилиндра

Q 26 5 обрезки сучьев навод т на сучковую зону ствола и протаскиванием его продольной оси очищают дерево от сучьев. В период очистки сучьев гидропривод поворотной колонки 14, гидроцилиндры 7, 9

и 12 наход тс  в плавающем положении . После перемещени  механизма 5 обрезки сучьев в крайнее положение . верхн   часть ствола дерева попадает в приемно-сбрасывающее устройство 27. Затем, опуска  стрелу 4, поворотом шарнирно сочлененной стрелы 2 в. горизонтальной плоскости ствол дерева перемещают по роликам 28 и 29 приеглно-сбрасывающего устройства

55 в нащ)авлении устройства 6 дл  пакетировани  деревьев. При выполнении этой операции в плавающее положение включены тидроцилиндры 7, 9 и 12, После центрировани  ствола

60 дерева в плоскости продольной оси лесозаготовительной машины-его укладывают в устройство- дл  -пакетировайи  путем поворота ролика 28 в вертикальной плоскости с помощью

5 гидроцилиндра Зб и откшти  захватов захватно-срезающего устройства 3. При помощи гидроцилиндра 16 в необходимых случа х создают дополни тельное усилие при обрезке сучьев, а также устанавливают стрелу 4 р дсм с кабиной самоходного шасси при переводе технологического оборудовани  . мшиины в транспортное положение . В процессе работы осваивают полосу леса, расположенную впереди и справа по ходу движени  машины. Использование предлагаемой лесо заготовительной машины позвол ет осуществить не твлько обработку (валку и обрезку сучьев), но и подачу и укладку дерева в устройств дл  пакетировани , путем захвата ствола в двух точках, и таким образом , снизить напр жени  в звень х и узлах конструкций технологического оборудовани , а значит, и металлоемкость машины; значительно расширить диапазон действи  машины, обрабатыва  с одной сто нки несколь ко деревьев; регулировать вылет стрелы механизма обрезки сучьев с целью изменени  скорости обработки деревьев в зависимости от их длины и диаметра срезаемых сучьев и таким образом, значительно уменьшить величину изгибающего момента в сече ни х стрелы и стабилизировать движение механизма обрезки сучьев в период протаскивани  его вдоль ство ла дерева за счет наличи  в конструкции стрелы измен ющейс  по длине с помощью подвижных крестовин фермы обеспечить плавность движени  механизма обрезки сучьев за счет вклочени  в конструкцию стрелы неприводных цилиндров, у которых штоковые и поршневые полости соединены между собой и в процессе обрезки сучьев воспринимают динамические нагрузки, что способствует уменьшению габаритов и металлоемкости стрелы механизма обрезки сучьев; совместить операцию об1резки сучьев не только со опиливанием и направленным повалом , но и с подачей ствола дерева в пакетирующее устройство; сократить врем  наводки захватно-срезающего устройства на стволы деревьев, наклонных в любой плоскости, в св зи с возможностью поворота захватносрезающего устройства в горизонтальной плоскости; готовить пакеты хлыстов , дл  трелёвки котсюых в последующем можно использовать подборщики пачек, позвол ющие резко увеличить производительность труда по всему комплексу лесозаготовительных работ от валки и трелевки до погрузки пакетов на подвижной состггв лесовозных дорог; центрировать стволы деревьев (хлыстов) в плоскости продольной оси машинн и без кострени  укладывать их в устройбтво дл  пакетировани , что способствует равномерному распределению нагрузки по ширине коника машины и лучшей ее проходимости; автоматизировать процесс обрезки сучьев, подачи и укладки деревьев (хлыстов) в пакетирующее устройство машины; осуществить подачу и укладку дерева в пакетирующее устройство путем захвата ствола в двух точках, и таким образом , снизить напр жени  в звень х и узлах конструкций технологического оборудовани , а значит, и металлоемкость машины. Предлагаема  лесозаготовительна  машина выполн ет по сравнению с прототипом большее число операций (от валки до пакетировани ), обладает меньшим весом и габаритными размерами , име  аналогичное технологическое оборудование, ко более высокую производительность. m- j

Claims (3)

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устройство и установленную на поворотном в горизонтальной плоскости основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев

GO >

тем, что, повЕииения производительности она снабжена расположенными плоскости двумя приводными один из которых смонтирован проот л и ч а к> щ а я с я с целью машины, в одной валами, на конце стрелы параллельно ее дольной оси, а другой установлен под углом к первому валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна, причем захватно-срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валом, а дополнительная стрела выполнена Г -образной формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи поворотной в вертикальной плоскости платформы.

на конце, ко о ч

2,.Машина по и. 1,о т л и ч а.ю щ ая с я тем, что, дополнительная стрела выполнена в виде последовательно установленного и шарнирно соединенного многократного шарнирного параллелограмма, одни из вершин которого соединены между собой при помощи неприводных цилиндров, и телескопического цилиндра.

-~3. Машина попп. 1 и 2, о т л и Чающаяся тем, что приемносбрасывающее устройство выполнено в виде двух расположенных в пересекаю· щихся плоскостях роликов, один из которых установлен на телескопическом цилиндре жестко, а другой - шарнирно и имеет привод поворота относительно этого шарнира.