WO2010064944A1 - Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты) - Google Patents
Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010064944A1 WO2010064944A1 PCT/RU2008/000731 RU2008000731W WO2010064944A1 WO 2010064944 A1 WO2010064944 A1 WO 2010064944A1 RU 2008000731 W RU2008000731 W RU 2008000731W WO 2010064944 A1 WO2010064944 A1 WO 2010064944A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- logs
- hydraulic
- tree trunks
- manipulator
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B1/00—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing
- B27B1/002—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing by cross-cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
- B27B31/04—Turning equipment
Definitions
- the invention relates to the forest industry, in particular to forest machines, and can be used for trimming knots from trees and pulling for subsequent bucking of whips into assortments.
- Known installation of multi-saw bucking (RU 2255855 according to class B27B31 / 00, 29/00, 5/00 from 05/12/04). It includes a trestle with means of supplying wood raw materials, a saw unit, a roller table, transverse dumping conveyors, loggers for sorted timber and a waste conveyor.
- a universal manipulator for wood raw materials is used, in which the swing beam with equipment is mounted on a hydraulic lift with the possibility of changing its height relative to the surface of the earth.
- Both ends of the swing beam of the hydraulic maniarator are equipped with retractable telescopes, and the gripping-cutting device is made of two gripping-cutting heads mounted at the ends of these telescopes.
- the saw unit is made in the form of pendulum saw blocks installed alternately left and right execution.
- this bucking plant does not provide for a clear sorting of assortments, for example, by diameter.
- a multi-saw bucking installation which includes a flyover with a means of supplying wood raw materials, a saw unit in the form of pendulum saw blocks, live rolls, transverse conveyor-dumpers, logging machines for assortments, universal manipulators for wood raw materials and waste conveyor.
- the unit is equipped with a second live roll, the saw unit is installed in the area of the universal manipulators for wood raw materials with the possibility of individual bucking of whips from two live rolls adjacent to one flyover.
- Universal manipulators are made interchangeable with the possibility of measuring the geometrical parameters of the whip and the purpose of its bucking program, and are equipped with delimbing heads.
- the rollers are made with the possibility of additional orientation of the whip and removal of substandard whip.
- the unit is equipped with two longitudinal conveyors for removing substandard whips installed behind the roller tables.
- Known universal manipulator for wood raw materials (RU 2299119 class. B27B27 / 00 from 02.16.2004). It contains a swivel beam on which a pulling mechanism is mounted, made in the form of a carriage with controlled grippers installed in the guide rails of the beam, a gripping-cutting device and a pump station with control hydraulic cylinders.
- a pivot beam with equipment is mounted on a hydraulic lift with the ability to change its height relative to the surface of the earth.
- Both ends of the swing beam are equipped with telescoping telescopes, and the gripping-cutting device is made of two gripping-cutting heads mounted on the ends of these telescopes.
- this manipulator is structurally inactive with the hydraulic lift in a horizontal plane around the vertical axis of the hydraulic lift.
- the objective of the invention is to increase productivity by simplifying and improving the design of equipment.
- the technical result achieved using the invention is to reduce the time for sorting razrezhennyh assortments, to increase the mobility of the manipulator for wood raw materials and reduce conveyors.
- the specified technical result is achieved by the fact that in a mechanized system for the transverse cutting of tree trunks, including receiving rack, sawing units, live rolls, transverse and remote conveyors, and a universal manipulator with a swing beam located on the hydraulic lift, on which a pulling mechanism is mounted, a gripping-cutting device made of two heads mounted at the ends of the telescopes, and the hydraulic jack is mounted pivotally with the possibility of rotation with the help of a hydraulic cylinder in the longitudinal direction iyam rotatable beam hydrolift made further turning in the horizontal plane around its vertical axis by fitting it with a hinge and a hydraulic cylinder on a common turntable, a movable, e.g., from an additional hydraulic cylinder to the stationary base.
- the roller conveyor is additionally equipped with double-sided sorters directly to the forest collectors, bypassing the movement of assortments by transverse conveyors, and tree trunks are oriented in three zones, the first of which includes assortments with diameters from 38 cm and above, the second from 28 to 38 cm, the third from 18 to 28 cm, moreover, the resulting assortments are dumped into forest storages and stored in each of the same diameter.
- Figure l shows a mechanized system of transverse cutting of tree trunks on the basis of a universal hydraulic manipulator with transverse and longitudinal conveyors for sorting assortments.
- Figure 2 shows an improved hydraulic manipulator, in fi.z. G - an example of the rotation mechanism of a common platform.
- Figure 4 shows a mechanized system for the transverse cutting of tree trunks on the basis of a universal hydraulic manipulator with forest accumulators without transverse and longitudinal conveyors.
- the mechanized system for the transverse cutting of tree trunks consists of a hydraulic manipulator 1, a flyover 2 with a spreader 3, saw units 4, transverse conveyors 5, a roller conveyor 6 and external conveyors 7 and 8.
- the manipulator 1 includes a hydraulic lift 9 with a swivel beam 10, on which pulling mechanisms are mounted 11 and 12 with gripping-cutting heads 13 and 14.
- a certain mobility of the beam 10 is provided by hydraulic cylinders 15 and 16.
- the rotation in the horizontal plane around the vertical axis of the hydraulic lift 9 is carried out, for example, an additional hydraulic cylinder 17, which rotates on a stationary base 18 a common rotary platform 19, on which the articulated hydraulic jack 9 is mounted together with the hydraulic cylinder 16 (Fig.Z.).
- the mechanized system for the transverse cutting of tree trunks consists of a hydraulic manipulator 1, a flyover 2, with a spreader 3, saw units 20 of the balancer type, a roller table 21 with two-sided ejectors 22, and forest collectors 23.
- the system operates as follows.
- a tree or a whip is fed into the coverage area of the universal manipulator 1.
- a swivel beam 10 controlled by a hydraulic lift 9 and hydraulic cylinders 15, 16 and 17, the butt of a tree or a whip is captured by a pulling mechanism 11 with a gripper - cutting heads 13 and 14 and pulled to the mechanism 12.
- the pulling tree trunk is oriented along the saw units 4 with: using an automatic device that determines the size by which start of the cross cutting program. Then the manipulator 1 lays the barrel on the roller table 6, designed to adjust the length of the peeling.
- a bucking command is issued, which is carried out by simultaneously pushing the whip onto the saw units 4 with transverse conveyors 5, on one or the other side of the roller table 6.
- the assortments are fed to the outboard longitudinal conveyors 7 and 8 with the subsequent removal of the assortments in one or another direction.
- the installation of the articulated hydraulic jack 9 with the hydraulic cylinder 16 on the rotary platform 19 with the possibility of mobility around its vertical axis relative to the stationary base 18 using the hydraulic cylinder 17 increases the maneuverability of the manipulator 1 and simplifies the operation of the entire system.
- the mechanized system of transverse cutting of tree trunks works as follows.
- wood raw materials from the overpass 2, disconnected by the device 3, are individually oriented according to the saw units 20 of the balancer type.
- Another tree trunk is laid on a roller table 21 with ejectors 22, which can dump assortments into forest collectors 23 as on one side of the roller table 21.
- a bucking command is issued, which is carried out by the balancing saw units 20 directly on the roller table 21. Then, with the help of dumpers 22, the grades are dumped from the roller table 21 to the forest collectors 23 both on one side of the roller table 21 and on the other side. Assortments of the same diameter are stored in each forest store according to the three above-mentioned zones.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к лесным машинам, и может бьпъ использовано для обрезки сучьев с деревьев и протаскивания хлыстов для последующей раскряжевки на сортименты. Сущность изобретения заключается в том, что гидроподъемник универсального гидроманипулятора для древесного сырья, входящего в механизированную систем}/ поперечного раскроя древесных стволов, выполнен дополнительно поворотным в горизонтальной плоскости вокруг своей вертикальной оси путем установки его вместе с шарниром и гидроцилиндром на общей поворотной платформе, которая подвижна в горизонтальной плоскости, например от дополнительного гидроцилиндра на стационарном основании. По второму варианту сущность изобретения заключается в том, что рольганг, входящий в механизированную систему поперечного раскроя древесных стволов дополнительно снабжен двусторонними сбрасывателями сортиментов непосредственно в лесонакопители, минуя перемещения сортиментов поперечными транспортерами. А древесные стволы ориентируют по трем зонам, первая из которых включает сортименты с диаметрами от 38см и выше, вторая - от 28 до 38см, третья - от 18 до 2:8см, причем полученные сортименты сбрасываются в лесонакопители и складируются в каждом одинакового диаметра.
Description
МЕХАНИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОПЕРЕЧНОГО РАСКРОЯ ДРЕВЕСНЫХ СТВОЛОВ (ВАРИАНТЫ)
Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к лесным машинам, и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и протаскивания для последующей раскряжевки хлыстов на сортименты.
Известна установка раскряжевочная многопильная (RU 2255855 по кл. B27B31/00, 29/00, 5/00 от 12.05.04г). Она включает эстакаду со средствами подачи древесного сырья, пильный узел, рольганг, поперечные транспортеры-сбрасыватели, лесонакопители для сортиментов и транспортер отходов. В качестве средств подачи древесного сырья использован универсальный манипулятор для древесного сырья, у которого поворотная балка с оборудованием установлена на гидроподъемнике со возможностью изменения высоты расположения её относительно поверхности земли. Оба конца поворотной балки гидроманииулятора снабжены выдвижными телескопами, а захватно-срезающее устройство выполнено из двух захватно-срезающих головок, установленных на концах этих телескопов. А пильный узел выполнен в виде маятниковых пильных блоков, установленных поочередно левого и правого исполнения.
Однако в этой раскряжевочной установке не предусмотрена четкая сортировка сортиментов, например, по диаметрам.
По патенту RU 2312009 кл. B27B5/00 от 23.03.06г. известна установка раскряжевочная многопильная, которая включает эстакаду со средством подачи древесного сырья, пильный узел в виде маятниковых пильных блоков, рольганг, поперечные транспортеры-сбрасыватели,
лесонакопители для сортиментов, универсальные манипуляторы для древесного сырья и транспортер отходов. Установка снабжена вторым рольгангом, пильный узел установлен в зоне действия универсальных манипуляторов для древесного сырья с возможностью индивидуальной раскряжевки хлыстов с двух рольгангов, примыкающих к одной эстакаде. Универсальные манипуляторы выполнены взаимозаменяемыми с возможностью замера геометрических параметров хлыста и назначения программы его раскряжевки, и снабжены сучкорезными головками. Рольганги выполнены с зозможностью дополнительной ориентации хлыста и удаления некондиционного хлыста. Установка снабжена двумя продольными транспортерами для удаления некондиционных хлыстов, установленными за рольгангами.
Недостатком этой установки является отсутствие сортировки раскряжеванных сортиментов по диаметрам.
Известен манипулятор универсальный для древесного сырья (RU 2299119 кл. B27B27/00 от 16.02.2004г). Он содержит поворотную балку, на которой смонтированы протаскивающий механизм, выполненный в виде установленной в направляющих балки каретки с управляемыми захватами, захватно-срезающее устройство и насосную станцию с гидроцилиндрами управления. Поворотная балка с оборудованием установлена на гидроподъемнике с возможностью изменения высоты расположения её относительно поверхности земли. Оба конца поворотной балки снабжены выдвижными телескопами, а захватно- срезающее устройство выполнено из двух захватно-срезающих головок, установленных на концах этих телескопов.
Однако этот манипулятор по конструкции малоподвижен вместе с гидроподъемником в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси гидроподъемника.
Задачей изобретения является повышение производительности путем упрощения и улучшения конструкции оборудования.
Технический результат, достигаемый с использованием изобретения, заключается в сокращении времени на сортировку раскряжеванных сортиментов, в увеличении подвижности манипулятора для древесного сырья и сокращении транспортеров.
Указанный технический результат достигается тем, что в механизированной системе поперечного раскроя древесных стволов, включающей приемную эстакацу, пильные агрегаты, рольганг, поперечные и выносные транспортеры, и универсальный манипулятор с расположенной на гидроподъемнике поворотной балкой, на которой смонтированы протаскивающий механизм, захватно-срезающее устройство из двух головок, установленных на концах телескопов, а гидроподъемник установлен шарнирно с возможностью поворота с помощью гидроцилиндра по продольным направлениям поворотной балки, гидроподъемник выполнен дополнительно поворотным в горизонтальной плоскости вокруг своей вертикальной оси путем установки его вместе с шарниром и гидроцилиндром на общей поворотной платформе, подвижной, например, от дополнительного гидроцилиндра на стационарном основании. Во втором варианте в механизированной системе поперечного раскроя древесных стволов, включающей приемную эстакаду, гидроманипулятор универсальный для древесного сырья с гидроподъемником на общей поворотной платформе, пильные агрегаты балансирного типа, рольганг и лесонакопители,
рольганг дополнительно оснащен двусторонними сбрасывателями сортиментов непосредственно в лесонакопители, минуя перемещения сортиментов поперечными транспортерами, а древесные стволы ориентируют по трем зонам, первая из которых включает сортименты с диаметрами от 38см и выше, вторая - от 28 до 38см, третья — от 18 до 28см, причем полученные сортименты сбрасываются в лесонакопители и складируются в каждом одинакового диаметра.
На фиг.l изображена механизированная система поперечного раскроя древесных стволов на базе универсального гидроманипулятора с поперечными и продольными транспортерами для сортировки сортиментов. На фиг.2 изображен усовершенствованный гидроманипулятор, на фи.г.З - пример механизма поворота общей платформы. На фиг.4 изображена механизированная система поперечного раскроя древесных стволов на базе универсального гидроманипулятора с лесонакопителями без поперечных и продольных транспортеров.
Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов состоит из гидроманипулягора 1, эстакады 2 с растаскивающим устройством 3, пильных агрегатов 4, поперечных транспортеров 5, рольганга 6 и выносных транспортеров 7 и 8. Манипулятор 1 включает гидроподъемник 9 с поворотной балкой 10, на которой смонтированы протаскивающие механизмы 11 и 12 с захватно-срезающими головками 13 и 14. Некоторую подвижность балки 10 обеспечивают гидроцилиндры 15 и 16. А поворот в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси гидроподъемника 9 осуществляется, например дополнительным гидроцилиндром 17, который поворачивает на стационарном основании 18 общую поворотную платформы 19, на которой устанавливается шарнирный гидроподъемник 9 вместе с гидроцилиндром 16 (фиг.З.).
Bo втором варианте механизированная система поперечного раскроя древесных стволов состоит из гидроманипулятора 1, эстакады 2, с растаскивающим устройством 3, пильных агрегатов 20 балансирного типа, рольганга 21 с двусторонними сбрасывателями 22 и лесонакопителей 23.
По первому варианту система работает следующим образом.
На эстакаде 2 из пакета деревьев или хлыстов при помощи растаскивающего устройства 3 дерево или хлыст подается в зону действия универсального манипулятора 1. С помощью поворотной балки 10, управляемой гидроподъемником 9 и гидроцилиндрами 15, 16 и 17 комель дерева или хлыста захватывается протаскивающим механизмом 11 с захватно-срезающимк головками 13 и 14 и протаскивается до механизма 12. Протаскивающий древесный ствол ориентируют по пильным агрегатам 4 с: помощью автоматического устройства, определяющего типоразмер, по которому производится назначение программы поперечного раскроя. Затем манипулятор 1 укладывает ствол на рольганг 6, предназначенный для корректировки длины откомлевки. После ориентации подается команда на раскряжевку, которая производится одновременным надвиганием хлыста на пильные агрегаты 4 поперечными транспортерами 5, с одной или с другой стороны рольганга 6. После распиловки сортименты подаются на выносные продольные транспортеры 7 и 8 с последующим удалением сортиментов в ту или другую стороны. Постановка шарнирного гидроподъемника 9 с гидроцилиндром 16 на поворотной платформе 19 с возможностью подвижности вокруг своей вертикальной оси относительно стационарного основания 18 при помощи гидроцилиндра 17 увеличивает маневренность манипулятора 1 и упрощает работу всей системы.
По второму варианту механизированная система поперечного раскроя древесных стволов работает следующим образом.
Также как и в первом варианте манипулятором 1 древесное сырье с эстакады 2, разобщенное устройством 3, поштучно ориентируется по пильным агрегатам 20 балансирного типа. Очередной древесный ствол укладывается на рольганг 21 со сбрасывателями 22, которые могут сбрасывать сортименты в лесонакопители 23 как по одну сторону рольганга 21.
После ориентации подается команда на раскряжевку, которая производится балансирными пильными агрегатами 20 непосредственно на рольганге 21. Затем сбрасывателями 22 сортименты сбрасываются с рольганга 21 в лесонакопители 23 как по одну сторону рольганга 21, так и по другую сторону. В каждом лесо накопителе складируются сортименты одинакового диаметра согласно трем вышеназванным зонам.
Отсутствие поперечных транспортеров для выноса сортиментов намного увеличивает производительность процесса поперечного раскроя древесных стволов. А сортировка сортиментов по трем зонам с одинаковыми диаметрами по лесонакопителям позволяет эффективно производить и использовать лесопромышленную продукцию.
Claims
1. Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов, включающая приемную эстакаду, пильные агрегаты, рольганг, поперечные и выносные транспортеры и универсальный манипулятор с расположенной на гидроподъемнике поворотной балкой, на которой смонтированы протаскивающий механизм, захватно-срезающее устройство из двух головок, установленных на концах телескопов, а гидроподъемник установлен шаряирно с возможностью поворота с помощью гидроцилиндра по продольным направлениям поворотной балки, о т л и ч аю щ ая с я тем, что гидроподъемник манипулятора выполнен дополнительно поворотным в горизонтальной плоскости вокруг своей вертикальной оси путем установки его вместе с шарниром и гидроцилиндром на общей поворотной платформе, подвижной на стационарном основании.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что общая поворотная платформа подвижна в горизонтальной плоскости, например от дополнительного гидроцилиндра на стационарном основании.
3. Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов, включающая приемную эстакаду, гидроманипулятор универсальный для древесного сырья с гидроподъемником на общей поворотной платформе, пильные агрегаты балансирного типа, рольганг и лесонакопители, отличающаяся тем, что рольганг дополнительно оснащен двусторонними сбрасывателями сортиментов непосредственно в лесонакопители, минуя перемещения сортиментов поперечными транспортерами.
4. Система по п.З, отличающаяся тем, что древесные стволы ориентируют по трем зонам., первая из которых включает сортименты с диаметрами от 38см и выше, вторая - от 28 до 38см, третья - от 18 до 28см, причем полученные сортименты сбрасываются в лесонакопители и складируются в каждом одинакового диаметра.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000731 WO2010064944A1 (ru) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000731 WO2010064944A1 (ru) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2010064944A1 true WO2010064944A1 (ru) | 2010-06-10 |
Family
ID=42233440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000731 WO2010064944A1 (ru) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2010064944A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107030790A (zh) * | 2016-06-21 | 2017-08-11 | 上海勤琨信息科技有限公司 | 一种自动化木料切割装置 |
| CN107030791A (zh) * | 2016-06-18 | 2017-08-11 | 上海勤琨信息科技有限公司 | 一种木料切割喷漆装置 |
| CN107030797A (zh) * | 2016-06-18 | 2017-08-11 | 上海勤琨信息科技有限公司 | 一种木类切割生产线 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU704780A1 (ru) * | 1978-06-08 | 1979-12-25 | Северный научно-исследовательский институт промышленности | Установка дл раскр жевки лесоматериалов |
| US4413661A (en) * | 1981-04-07 | 1983-11-08 | Harricana Metal Inc. | Boom mount |
| RU2255855C1 (ru) * | 2004-05-12 | 2005-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Установка раскряжевочная многопильная |
| RU2299119C1 (ru) * | 2005-11-24 | 2007-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Манипулятор универсальный для древесного сырья |
| RU2312009C1 (ru) * | 2006-03-23 | 2007-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Установка раскряжевочная многопильная |
-
2008
- 2008-12-01 WO PCT/RU2008/000731 patent/WO2010064944A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU704780A1 (ru) * | 1978-06-08 | 1979-12-25 | Северный научно-исследовательский институт промышленности | Установка дл раскр жевки лесоматериалов |
| US4413661A (en) * | 1981-04-07 | 1983-11-08 | Harricana Metal Inc. | Boom mount |
| RU2255855C1 (ru) * | 2004-05-12 | 2005-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Установка раскряжевочная многопильная |
| RU2299119C1 (ru) * | 2005-11-24 | 2007-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Манипулятор универсальный для древесного сырья |
| RU2312009C1 (ru) * | 2006-03-23 | 2007-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Установка раскряжевочная многопильная |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107030791A (zh) * | 2016-06-18 | 2017-08-11 | 上海勤琨信息科技有限公司 | 一种木料切割喷漆装置 |
| CN107030797A (zh) * | 2016-06-18 | 2017-08-11 | 上海勤琨信息科技有限公司 | 一种木类切割生产线 |
| CN107030790A (zh) * | 2016-06-21 | 2017-08-11 | 上海勤琨信息科技有限公司 | 一种自动化木料切割装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3642041A (en) | Mobile tree-processing machine | |
| WO2010064944A1 (ru) | Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты) | |
| US3236274A (en) | Multi-tree length slasher | |
| US3624756A (en) | Apparatus for treating felled trees | |
| RU2492628C1 (ru) | Способ работы валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины | |
| US3586078A (en) | Tree processing off-feed assembly | |
| RU2400353C2 (ru) | Механизированная система для раскроя древесных стволов /варианты/ | |
| EA015183B1 (ru) | Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты) | |
| SU1132857A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
| US3643709A (en) | Roundwood stump processor | |
| US4344470A (en) | Delimbing apparatus | |
| RU2299119C1 (ru) | Манипулятор универсальный для древесного сырья | |
| SU511211A1 (ru) | Машина дл обработки срезанных деревьев | |
| RU2255855C1 (ru) | Установка раскряжевочная многопильная | |
| US3570648A (en) | Block feeding apparatus | |
| RU2312009C1 (ru) | Установка раскряжевочная многопильная | |
| US3768529A (en) | Roundwood stump processor | |
| NO843336L (no) | Buntkvisteanordning | |
| US3638693A (en) | Forest harvester | |
| SU1544552A1 (ru) | Установка дл раскр жевки лесоматериалов | |
| SE536702C2 (sv) | Mobilt lastningssystem för skogsskördare | |
| RU85067U1 (ru) | Раскряжевочное устройство с поперечным перемещением хлыста | |
| RU2233073C2 (ru) | Лесной комбайн | |
| CN221329623U (zh) | 一种高空伐木车 | |
| RU2331509C1 (ru) | Установка раскряжевочная многопильная |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08878614 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08878614 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |