CN104838973A

CN104838973A - 林木采伐抓锯作业装置

Info

Publication number: CN104838973A
Application number: CN201510261512.8A
Authority: CN
Inventors: 刘晋浩; 蒲帅; 黄青青; 唐伟国
Original assignee: Beijing Forestry University
Current assignee: Beijing Forestry University
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2015-08-19

Abstract

本发明涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置，抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体，便可实现链锯的锯切功能。

Description

林木采伐抓锯作业装置

技术领域

本发明涉及一种可以同时用于采伐、抓取与锯切树木的多功能林木采伐抓锯作业装置，可以实现对林木的采伐、集中归堆造材，特别是对伐区伐倒木的归楞、造材作业，可方便地安装在轮式或履带式采伐作业装备的作业小臂上。

背景技术

当前，随着林业产业的迅速发展，人工林采伐需求不断加大，依靠人工作业已经完全不能满足实际需要，林业作业机械化是解决这一难题的唯一途径。以林木采伐机为主的采伐装备在林业机械化作业中发展最快，并且作用最大，可以实现伐木、打枝、造材、量材、归楞等一系列工作，使采伐作业向机械化迈进了一大步。

我国的林业机械发展时间短、技术水平还很低，技术上还达不到实际生产的需要，这也限制了我国的采伐机械相对于国外还有很大的差距。国内现有的林木采伐抓锯作业装置仅仅是抓取树木，不兼备锯切树木的功能。

利用机械装备对林区伐倒木或林场树木同时进行归楞与造材作业，能够极大程度地提高林业作业效率，缩短对树木的加工工序与处理时间，减轻林业作业人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能同时用于采伐、抓取与锯切树木的多功能林木采伐抓锯作业装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明所述的林木采伐抓锯作业装置，其包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。

本发明所述的林木采伐抓锯作业装置，其抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现抓具对树木有力抓取的功能，并且抓手辅助板可以保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即两个抓手张合角度相同。

本发明所述的林木采伐抓锯作业装置，其链锯的链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作可以使导板旋出链锯壳体，以实现链锯对树木的锯切功能。

附图说明

图1 本发明的总体结构左视图；

图2 本发明的总体结构仰视图；

图3 本发明的总体结构正视图1；

图4 本发明的总体结构正视图2。

附图1中：1、液压马达连接螺栓；2、液压马达外端；3、链锯壳体；4、连接架连接螺栓；5、连接架；6、抓具主体；7、抓手铰接销锁螺栓；8、抓手铰接销锁板；9、抓手铰接销轴；10、抓手铰接套筒；11、内抓手；12、外抓手；13、辅助板铰接销锁板；14、辅助板铰接销锁螺栓；15、辅助板铰接销；16、辅助板。

附图2中：1、液压马达连接螺栓；2、液压马达外端；3、链锯壳体；6、抓具主体；

7、抓手铰接销锁螺栓；8、抓手铰接销锁板；9、抓手铰接销轴；10、抓手铰接套筒；11、内抓手；12、外抓手；13、辅助板铰接销锁板；14、辅助板铰接销锁螺栓；16、辅助板；17、抓手液压缸；18、链锯连接螺栓；19、导板；20、锯链；21、链锯液压缸；22、链轮；23、固定板；24、液压马达。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施作进一步详细描述：

本发明所述的林木采伐抓锯作业装置，其包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓18进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体6、抓手11和12、抓手辅助板16和抓手液压缸17。链锯主要包括链锯壳体3、液压马达24、固定板23、链轮22、锯链20、导板19和链锯液压缸21。

所述抓具的抓具主体6通过六套螺栓4与连接架5连接，连接架5则可以连接在采伐装备作业小臂上。

所述抓具的抓手11、12通过各自的抓手铰接销轴9和抓手铰接套筒10连接在抓具主体6上，抓手铰接销锁板8与抓手铰接销锁螺栓7可以将抓手铰接销轴9锁死，防止串出。抓手11、12在抓手液压缸17的驱动下可以相对于抓具主体6绕抓手铰接销轴9转动，由此两抓手11、12实现张开和抱紧的动作，由此抓具可以有力地抓取树木。

所述抓手辅助板16通过各自的辅助板铰接销15与两侧的抓手11、12连接，辅助板铰接销锁板13和辅助板铰接销锁螺栓14可以防止辅助板铰接销15串出。在抓手11、12张开和抱紧动作时，抓手辅助板16可以绕辅助板铰接销15转动。抓手辅助板16的作用是在抓手液压缸17驱动两侧的抓手11、12时对运动机构添加一个约束，保证抓手液压缸17始终处于水平状态，两侧的抓手11、12同步张开和抱紧，即抓手11、12的张合角度始终相同。

所述链锯的链锯壳体3通过六套螺栓18与抓具主体6连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸，有利于装备的维护与灵活应用。

所述链锯的液压马达外端2可以接采伐装备小臂的备用油路，并且通过四套螺栓1固定在链锯壳体3上。

所述链锯的链轮22通过键与液压马达24的输出轴连接，因此链轮22可以在液压马达24的作用下高速转动，带动导板19上的锯链20运动。同时，固定板23与液压马达24轴向固定，仅留有绕轴线旋转的一个自由度，导板19又通过螺栓连接在固定板23上。因此在链锯液压缸21动作时可以使固定板23绕液压马达24轴线旋转，带动导板19旋出链锯壳体3，以实现链锯对树木的锯切功能。

本发明所述的林木采伐抓锯作业装置的工作过程一般为：抓锯在待抓取初始状态见图3示，然后抓具的抓手11、12在抓手液压缸17伸出的作用下张开，在合适位置处抓取树木后，抓手11、12在抓手液压缸17收回的同时抱紧树木。待树木抱紧后，液压马达24工作，锯链20转动，同时链锯液压缸21伸出带动导板19旋出，链锯便开始锯切树木（见图4）。切断树木后，链锯液压缸21收回，抓手液压缸17收回，抓手11、12放开树木，抓锯再次回到待抓取状态。

Claims

1.一种林木采伐抓锯作业装置，其特征在于，所述抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。

2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓具主要包括抓具主体、两个抓手、抓手辅助板和抓手液压缸，抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，且抓手辅助板可以保证抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。

3.根据权利要求2所述的链锯，其特征在于，所述链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作可以使导板旋出链锯壳体。