CN104259811A - 一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具。包括主架、抓取机构、翻转机构。抓取机构包括以减速机Ⅱ为驱力源和由夹臂、活动轴、转动板、输出轴、连接板、连接块组成的曲柄滑块机构。摇动定制手柄通过抓取机构带动夹臂的左、右臂张开或收拢以实现抓取柴油机之目的。翻转机构包括以减速机Ⅰ为驱力源和由传动同步带轮、同步带、花键轴、转动轴、小同步带轮、涨紧轮、左转动夹爪、右转动夹爪组成的带传动机构。摇动手轮翻转机构带动左、右转动夹爪绕转动轴同时转动以达到翻转柴油机之目的。本发明实现同时抓取和翻转柴油机的目的，省去翻身机翻转柴油机的过程，不仅提高工作效率，而且减轻了劳强度。

Description

一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具
技术领域
本发明涉及一种专用吊具，具体地说是一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具。
背景技术
柴油机内装线转外装线的过程中，能否做到快速、平稳的抓取、翻转柴油机会直接影响到柴油机的装配效率。现有技术的柴油机从预装线上到总装线多数采用吊钩的运送方式，这种方式运送柴油机既不平稳又不安全，而且还容易磕碰工件。在运送过程中需要操作者频繁地挂吊钩，以完成工件的起吊、放落、翻转、再起吊的操作步骤，不但工作效率低，而且劳动强度大。
发明内容
针对上述现有状况存在的不足，本发明提供一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具。
 本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具，包括主架1、抓取机构、翻转机构。
 主架1为空腔框架条形体。主架1上平面正中设有固定座4，固定座4的左、右侧设有吊耳。主架1的侧端前、后平行地设有两个贯通于左、右侧端面的导向孔。
抓取机构包括以减速机Ⅱ37为驱力源，由夹臂、活动轴、转动板8、输出轴9、连接板、连接块组成的曲柄滑块机构。
夹臂为筋板框体结构，呈T字形。夹臂其上部横向设有两个导柱孔，两个导柱孔的下方设有一传动轴孔。夹臂其中部设有弧形孔，其下部设有一转动轴孔。
转动板8、连接板均为铰链板，其中转动板8的正中设有键孔。
连接块为T形状，其T形板面上横向设有两个连接孔，其T形板面下方设有凸台面，且凸台面上设有铰链孔。
两件夹臂设置在主架1左、右侧端，与主架1构成门框形式。减速机Ⅱ37通过螺栓连接在主架1的固定座4上。减速机Ⅱ37的一侧端连接着定制手柄16。减速机Ⅱ37底部的输出轴9伸出主架1的底面与转动板8的键孔键连接在一起。转动板8的右端头通过销轴11铰接在连接板10的一端，连接板10的另一端铰接在连接块12凸台面上的铰链孔上。连接块12T形板面上的两个连接孔分别通过螺钉对应连接在各自的活动轴的一端，活动轴3的腰部套设在主架1侧端面的导向孔内，活动轴3的另一端通过螺钉固定连接在右夹臂2内侧的导柱孔内。转动板8的左端头的连接形式与转动板8的右端头连接形式相同。
 翻转机构包括以减速机Ⅰ36为驱力源，由同步带轮、同步带、花键轴18、转动轴、小同步带轮、涨紧轮、左转动夹爪、右转动夹爪组成的带传动机构。
同步带轮为两件，同步带轮5轮中心孔为键孔，另一件同步带轮轮中心孔为花键孔。
花键轴18的一端设有键槽，另一端设有花键。
减速机Ⅰ36通过连接法兰22固定连接在左夹臂内侧的传动轴孔处。减速机Ⅰ36的一侧端连接着手轮35。花键轴18又为减速机Ⅰ36的输出轴，其键槽端悬伸出左夹臂的传动轴孔之外，与左夹臂框体内的同步带轮5键连接在一起。花键轴18的花键端连同花键套 14设置在右夹臂2的传动轴孔内，其花键端头悬伸出右夹臂2的传动轴孔之外，与右夹臂2框体内带花键孔的同步带轮花键连接在一起。
左夹臂的带传动连接方式为：转动轴19的法兰面设置在左夹臂的内侧，转动轴19的尾部套设在左夹臂的转动轴孔内与左夹臂框体内的小同步带轮7键连接在一起，小同步带轮7通过同步带34与同步带轮5连接在一起，同步带34腰部的一侧带边通过涨紧轮6涨紧，涨紧轮6通过轴承33和涨紧轴29固定在左夹臂的弧形孔内。
右夹臂2带传动连接方式与左夹臂的带传动连接方式相同。
左转动夹爪、右转动夹爪通过连接板分别对应连接在各自的转动轴的法兰面上。
左转动夹爪包括连接板24、定位轴15、后端快换夹头26。右转动夹爪包括连接板、定位套20、前端快换夹头25。
连接板为板条体，其腰部设有一组法兰连接孔。
左转动夹爪的连接板24板面一侧其法兰连接孔的下部连接着后端快换夹头26，其法兰连接孔的上部连接着定位轴15。
右转动夹爪的连接板板面一侧其法兰连接孔的下部连接着前端快换夹头25，其法兰连接孔的上部连接着定位套20。
 本发明的技术效果体现在下述几个方面：
    1. 本发明有效的避免现有技术由于用吊钩起吊、运输柴油机而造成的不平稳、磕碰等现象；       
   2. 本发明实现同时抓取和翻转柴油机的目的，省去翻身机翻转柴油机的过程，不仅提高工作效率，而且减轻了劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明抓取机构示意图。
图中序号，1主架、2 夹臂、3 活动轴、4 固定座、 5同步带轮、6涨紧轮、 7小同步带轮、8转动板、9输出轴、10连接板11 销轴、12 连接块、14花键套  15定位轴、 16定制手柄、 8花键轴、19转动轴、20定位套、22连接法兰、24连接板、  25前端快换夹头、26后端快换夹头、29涨紧轴、33轴承、34同步带、 35手轮、36减速机Ⅰ、37减速机Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
  参见图1。一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具，包括主架1、抓取机构、翻转机构。
 主架1为空腔框架条形体。主架1上平面正中设有固定座4，固定座4的左、右侧设有吊耳。主架1的侧端前、后平行地设有两个贯通于左、右侧端面的导向孔。
 参见图3。抓取机构包括以减速机Ⅱ37为驱力源，由夹臂、活动轴3、转动板8、输出轴9、连接板10、连接块12组成的曲柄滑块机构。
 夹臂为筋板框体结构，呈T字形。夹臂其上部横向设有两个导柱孔，两个导柱孔的下方设有一传动轴孔。夹臂其中部设有弧形孔，其下部设有一转动轴孔。
转动板8、连接板均为铰链板，其中转动板8的正中设有键孔。
连接块为T形状，其T形板面上横向设有两个连接孔，其T形板面下方设有凸台面，且凸台面上设有铰链孔。
参见图2、图3。两件夹臂设置在主架1左、右侧端，与主架1构成门框形式。减速机Ⅱ37通过螺栓连接在主架1的固定座4上。减速机Ⅱ37的一侧端连接着定制手柄16。减速机Ⅱ37底部的输出轴9伸出主架1的底面与转动板8的键孔键连接在一起。转动板8的右端头通过销轴11铰接在连接板10的一端，连接板10的另一端铰接在连接块12凸台面上的铰链孔上。连接块12T形板面上的两个连接孔分别通过螺钉对应连接在各自的活动轴的一端，活动轴3的腰部套设在主架1侧端面的导向孔内，活动轴3的另一端通过螺钉固定连接在右夹臂2内侧的导柱孔内。转动板8的左端头的连接形式与转动板8的右端头连接形式相同。
 摇动定制手柄16通过抓取机构带动夹臂的左、右臂张开或收拢以实现抓取柴油机之目的。
 参见图1、图2。翻转机构包括以减速机Ⅰ36为驱力源，由同步带轮、同步带、花键轴18、转动轴、小同步带轮、涨紧轮、左转动夹爪、右转动夹爪组成的带传动机构。
同步带轮为两件，同步带轮5轮中心孔为键孔，另一件同步带轮轮中心孔为花键孔；花键轴18的一端设有键槽，另一端设有花键。
减速机Ⅰ36通过连接法兰22固定连接在左夹臂内侧的传动轴孔处。减速机Ⅰ36的一侧端连接着手轮35。花键轴18又为减速机Ⅰ36的输出轴，其键槽端悬伸出左夹臂的传动轴孔之外，与左夹臂框体内的同步带轮5键连接在一起。花键轴18的花键端连同花键套 14设置在右夹臂2的传动轴孔内，其花键端头悬伸出右夹臂2的传动轴孔之外，与右夹臂2框体内带花键孔的同步带轮花键连接在一起。
 左夹臂的带传动连接方式为：转动轴19的法兰面设置在左夹臂的内侧，转动轴19的尾部套设在左夹臂的转动轴孔内与左夹臂框体内的小同步带轮7键连接在一起，小同步带轮7通过同步带34与同步带轮5连接在一起，同步带34腰部的一侧带边通过涨紧轮6涨紧，涨紧轮6通过轴承33和涨紧轴29固定在左夹臂的弧形孔内。
 右夹臂2带传动连接方式与左夹臂的带传动连接方式相同。
 转动轴的法兰面均设置在夹臂的内侧。左转动夹爪、右转动夹爪通过连接板分别对应连接在各自的转动轴的法兰面上。转动轴在连接板上的位置经过合理的设计，使装置在抓取柴油机时转动轴处于柴油机中心，从而达到翻转柴油机时平衡、稳定的目的。
   摇动手轮35通过翻转机构带动左、右转动夹爪绕转动轴同时转动以达到翻转柴油机之目的。
左转动夹爪包括连接板24、定位轴15、后端快换夹头26。右转动夹爪包括连接板、定位套20、前端快换夹头25。
连接板为板条体，其腰部设有一组法兰连接孔。
左转动夹爪的连接板24板面一侧其法兰连接孔的下部连接着后端快换夹头26，其法兰连接孔的上部连接着定位轴15。
右转动夹爪的连接板板面一侧其法兰连接孔的下部连接着前端快换夹头25，其法兰连接孔的上部连接着定位套20。
前端快换夹头25、后端快换夹头26可以根据不同柴油机机型设计更换。

Claims (2)

1.一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具，其特征在于：包括主架（1）、抓取机构、翻转机构；
所述主架（1）为空腔框架条形体；主架（1）上平面正中设有固定座（4），固定座（4）的左、右侧设有吊耳；所述主架（1）的侧端前、后平行地设有两个贯通于左、右侧端面的导向孔；
所述抓取机构包括以减速机Ⅱ（37）为驱力源,由夹臂、活动轴、转动板（8）、输出轴（9）、连接板、连接块组成的曲柄滑块机构；
所述夹臂为筋板框体结构，呈T字形；所述夹臂其上部横向设有两个导柱孔，两个导柱孔的下方设有一传动轴孔；所述夹臂其中部设有弧形孔，其下部设有一转动轴孔；
所述转动板（8）、连接板均为铰链板，其中转动板（8）的正中设有键孔；
所述连接块为T形状，其T形板面上横向设有两个连接孔，其T形板面下方设有凸台面，且凸台面上设有铰链孔；
所述两件夹臂设置在主架（1）左、右侧端，与主架（1）构成门框形式；所述减速机Ⅱ（37）通过螺栓连接在主架（1）的固定座（4）上；所述减速机Ⅱ（37）的一侧端连接着定制手柄（16）；所述减速机Ⅱ（37）底部的输出轴（9）伸出主架（1）的底面与转动板（8）的键孔键连接在一起；所述转动板（8）的右端头通过销轴（11）铰接在连接板（10）的一端，所述连接板（10）的另一端铰接在连接块（12）凸台面上的铰链孔上；所述连接块（12）T形板面上的两个连接孔分别通过螺钉对应连接在各自的活动轴的一端，所述活动轴（3）的腰部套设在主架（1）侧端面的导向孔内，活动轴（3）的另一端通过螺钉固定连接在右夹臂（2）内侧的导柱孔内；
 所述转动板（8）的左端头的连接形式与转动板（8）的右端头连接形式相同；
 所述翻转机构包括以减速机Ⅰ（36）为驱力源，由同步带轮、同步带、花键轴（18）、转动轴、小同步带轮、涨紧轮、左转动夹爪、右转动夹爪组成的带传动机构；
所述同步带轮为两件，同步带轮（5）轮中心孔为键孔，另一件同步带轮轮中心孔为花键孔；
所述花键轴（18）的一端设有键槽，另一端设有花键；
所述减速机Ⅰ（36）通过连接法兰（22）固定连接在左夹臂内侧的传动轴孔处；减速机Ⅰ（36）的一侧端连接着手轮（35）；所述花键轴（18）又为减速机Ⅰ（36）的输出轴，其键槽端悬伸出左夹臂的传动轴孔之外，与左夹臂框体内的同步带轮（5）键连接在一起；所述花键轴（18）的花键端连同花键套 （14）设置在右夹臂（2）的传动轴孔内，其花键端头悬伸出右夹臂（2）的传动轴孔之外，与右夹臂（2）框体内带花键孔的同步带轮花键连接在一起；
所述左夹臂的带传动连接方式为：转动轴（19）的法兰面设置在左夹臂的内侧，转动轴（19）的尾部套设在左夹臂的转动轴孔内与左夹臂框体内的小同步带轮（7）键连接在一起，小同步带轮（7）通过同步带（34）与同步带轮（5）连接在一起，同步带（34）腰部的一侧带边通过涨紧轮（6）涨紧，涨紧轮（6）通过轴承（33）和涨紧轴（29）固定在左夹臂的弧形孔内；
所述右夹臂（2）带传动连接方式与左夹臂的带传动连接方式相同；
所述左转动夹爪、右转动夹爪通过连接板分别对应连接在各自的转动轴的法兰面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于柴油机加工线抓取翻转的专用吊具，其特征在于：左转动夹爪包括连接板（24）、定位轴（15）、后端快换夹头（26）；右转动夹爪包括连接板、定位套（20）、前端快换夹头（25）；
所述连接板为板条体，其腰部设有一组法兰连接孔；
所述左转动夹爪的连接板（24）板面一侧其法兰连接孔的下部连接着后端快换夹头（26），其法兰连接孔的上部连接着定位轴（15）；
所述右转动夹爪的连接板板面一侧其法兰连接孔的下部连接着前端快换夹头（25），其法兰连接孔的上部连接着定位套（20）。
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