CN108857352B - 一种模拟缸盖拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟缸盖拆卸装置，包括机架、缸体运输轨道、螺栓拧松机构、模拟缸盖夹持机构、移动支架、移动支架驱动机构、模拟缸盖转移机构和模拟缸盖运输轨道；螺栓拧松机构用于拧松螺栓，模拟缸盖夹持机构用于夹持模拟缸盖；移动支架驱动机构用于驱动移动支架朝向靠近或远离缸体运输轨道的方向移动，以及用于驱动移动支架朝向模拟盖缸运输轨道的方向移动；模拟缸盖转移机构用于承接自模拟缸盖夹持机构上释放的模拟缸盖，并将模拟缸盖转移至模拟缸盖运输轨道上。本发明的模拟缸盖拆卸装置可将模拟缸盖和缸体之间的螺栓拧松，并将模拟缸盖自缸体运输轨道转移至模拟缸盖运输轨道上，实现模拟缸盖的自动化拆卸。

Description

一种模拟缸盖拆卸装置

技术领域

本发明涉及发动机缸体加工领域，更具体地，涉及一种模拟缸盖拆卸装置。

背景技术

为了提升发动机缸体的缸孔的加工质量，减少缸孔变形，在缸孔加工时一般采用模拟缸盖的加工工艺。模拟缸盖是指在缸孔加工之前在缸体上先安装一个模拟待安装的缸盖的结构，使缸孔在受力状态下加工，以抵消缸孔在后续装配缸盖时的受力变形。采用这种加工工艺需要在缸孔加工后将模拟缸盖自缸体上拆卸下来。

现有的模拟缸盖拆卸通过人工手动拆卸的方式实施，工作效率低，劳动强度大。

因此，如何提供一种可实现自动拆卸模拟缸盖的模拟缸盖拆卸装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可自动化拆卸模拟缸盖的模拟缸盖拆卸装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种模拟缸盖拆卸装置。

本发明的模拟缸盖拆卸装置包括机架、缸体运输轨道、螺栓拧松机构、模拟缸盖夹持机构、移动支架、移动支架驱动机构、模拟缸盖转移机构和模拟缸盖运输轨道；其中，

所述缸体运输轨道被设置为用于运输安装有模拟缸盖的缸体；

所述螺栓拧松机构和所述模拟缸盖夹持机构均安装在所述移动支架上，所述螺栓拧松机构被设置为用于拧松安装有模拟缸盖的缸体上的螺栓，所述模拟缸盖夹持机构被设置为用于夹持自缸体上拆卸下来的模拟缸盖；

所述移动支架驱动机构和所述移动支架均安装在所述机架上，所述移动支架驱动机构被设置为用于驱动所述移动支架朝向靠近或远离所述缸体运输轨道的方向移动，以及用于驱动所述移动支架朝向所述模拟盖缸运输轨道的方向移动；

所述模拟缸盖转移机构和所述模拟缸盖运输轨道对应设置，所述模拟缸盖转移机构被设置为用于承接自所述模拟缸盖夹持机构上释放的模拟缸盖，并将模拟缸盖转移至所述模拟缸盖运输轨道上盖。

可选的，所述缸盖运输轨道、所述模拟缸盖转移机构和所述模拟缸盖运输轨道均安装在所述机架上。

可选的，所述缸体运输轨道的传送方向和所述模拟缸盖运输轨道的传送方向相垂直。

可选的，所述螺栓拧松机构包括螺栓套筒驱动单元和螺栓套筒，所述螺栓套筒与螺栓的头部相适配；

所述螺栓套筒驱动单元被设置为用于驱动所述螺栓套筒旋转，以拧松安装有模拟缸盖的缸体上的螺栓。

可选的，所述螺栓拧松机构还包括模拟缸盖定位杆和模拟缸盖压紧件；

所述模拟缸盖定位杆被设置为用于与模拟缸盖上的销孔相配合，以对模拟缸盖定位，所述模拟缸盖压紧件被设置为用于向被所述模拟缸盖定位杆定位的模拟缸盖施加朝向缸体的作用力；

所述模拟缸盖定位杆位于多个所述螺栓套筒的外侧，所述模拟缸盖压紧件位于多个所述螺栓套筒之间。

可选的，所述螺栓拧松机构还包括螺栓拧松到位开关；

所述螺栓拧松到位开关被设置为用于检测所述螺栓套筒的高度，以判断螺栓是否拧松完成。

可选的，所述模拟缸盖夹持机构包括卡爪驱动单元和卡爪；

所述卡爪驱动单元被设置为用于驱动所述卡爪作旋转运动，以使得所述卡爪夹持或释放模拟缸盖。

可选的，所述模拟缸盖夹持机构还包括连杆，所述连杆的两端分别与所述卡爪驱动单元和所述卡爪转动连接，且所述连杆与所述卡爪的连接处的旋转轴固定在所述移动支架上。

可选的，所述模拟缸盖拆卸装置还包括螺栓防脱机构；

所述螺栓防脱机构安装在所述移动支架上，所述螺栓防脱机构包括卡叉和卡叉驱动组件，所述卡叉与螺栓的螺杆相适配；

所述卡叉驱动组件被设置为用于驱动所述卡叉朝向靠近或远离螺栓的螺杆方向移动，以及驱动卡叉朝向远离缸体的方向移动。

可选的，所述卡叉驱动组件包括第一卡叉驱动单元和第二卡叉驱动单元；

所述第一卡叉驱动单元被设置为用于驱动所述卡叉朝向靠近或远离螺栓的螺杆方向移动，所述第二卡叉驱动单元被设置为用于驱动卡叉朝向远离缸体的方向移动，且所述第一卡叉驱动单元的驱动方向和所述第二卡叉驱动单元的驱动方向相垂直。

本发明的模拟缸盖拆卸装置可将模拟缸盖和缸体之间的螺栓拧松，并将模拟缸盖自缸体运输轨道转移至模拟缸盖运输轨道上，实现模拟缸盖的自动化拆卸。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开模拟缸盖拆卸装置实施例的结构示意图。

图2为本公开模拟缸盖拆卸装置的局部结构示意图。

图3为本公开模拟缸盖拆卸装置的螺栓拧松机构和模拟缸盖夹持机构实施例的结构示意图。

图4为本公开模拟缸盖拆卸装置的模拟缸盖夹持机构实施例的结构示意图。

图5为本公开模拟缸盖拆卸装置的螺栓防脱机构实施例的结构示意图。

图中标示如下：

机架-1，缸体运输轨道-2，螺栓拧松机构-3，螺栓套筒驱动单元-31，螺栓套筒-32，模拟缸盖定位杆-33，模拟缸盖压紧件-34，螺栓拧松到位开关-35，模拟缸盖夹持机构-4，卡爪驱动单元-41，卡爪-42，连杆-43，移动支架-5，移动支架驱动机构-6，模拟缸盖转移机构-7，模拟缸盖运输轨道-8，螺栓防脱机构-9，卡叉-91，第一卡叉驱动单元-92，第二卡叉驱动单元-93，模拟缸盖-01，缸体-02。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决模拟缸盖拆卸不便的问题，本公开提供了一种模拟缸盖拆卸装置。

如图1至图5所示，本公开的模拟缸盖拆卸装置包括机架1、缸体运输轨道2、螺栓拧松机构3、模拟缸盖夹持机构4、移动支架5、移动支架驱动机构6、模拟缸盖转移机构7和模拟缸盖运输轨道8。

缸体运输轨道2可用于运输安装有模拟缸盖01的缸体02。缸体运输轨道2为本领域常见的传动轨道，可例如为双排链传动轨道等。

螺栓拧松机构3和模拟缸盖夹持机构4均安装在移动支架5上，两者在移动支架5上的安装方式可例如为焊接或螺栓连接或支架连接等。螺栓拧松机构3可用于拧松安装有模拟缸盖01的缸体02上的螺栓。螺栓拧松机构3可例如为可输出旋转运动的机械臂或机器人等。模拟缸盖夹持机构4可用于夹持自缸体02上拆卸下来的模拟缸盖01。模拟缸盖夹持机构4可例如为带有可动夹爪的机械臂等。

移动支架驱动机构6和移动支架5均安装在机架1上，两者在机架1上的安装方式可例如为焊接或螺栓连接或支架连接等。移动支架驱动机构6可用于驱动移动支架5朝向靠近或远离缸体运输轨道2的方向移动，以及用于驱动移动支架5朝向模拟盖缸运输轨道8的方向移动。移动支架驱动机构6可例如为三轴机械手，或者可由导轨和驱动电机构成。当移动支架驱动机构6驱动移动支架5移动时，安装在移动支架5上的螺栓拧松机构3和模拟缸盖夹持机构4随着移动支架5一起移动。

模拟缸盖转移机构7和模拟缸盖运输轨道8对应设置。模拟缸盖运输轨道8为本领域常见的传动轨道，可例如为双排链传动轨道等。模拟缸盖转移机构7可用于承接自模拟缸盖夹持机构4上释放的模拟缸盖，并将模拟缸盖转移至模拟缸盖运输轨道8上。模拟缸盖转移机构7可例如为升降平台或机械臂等。上述对应设置是指模拟缸盖转移机构7与模拟缸盖运输轨道8两者之间具有位置上的对应关系，使得模拟缸盖转移机构7承接的模拟缸盖01可以较短距离的移动转移至模拟缸盖运输轨道8上。具体实施时，当模拟缸盖转移机构7为升降平台，模拟缸盖运输轨道8为双排链传动轨道时，模拟缸盖转移机构7可位于模拟缸盖运输轨道8的两条链条之间。

本公开的模拟缸盖拆卸装置应用时，缸体运输轨道2可先将安装有模拟缸盖01的缸体02运输至移动支架驱动机构6的工作区域内。接着移动支架驱动机构6驱动移动支架5朝向缸体运输轨道2的方向移动，使得螺栓拧松机构3可与螺栓接触并拧松螺栓，同时模拟缸盖夹持机构4夹持模拟缸盖01的边缘。再接着移动支架驱动机构6驱动移动支架5朝向远离缸体运输轨道2的方向移动，并朝向模拟缸盖运输轨道8的方向移动。当移动支架驱动机构6驱动移动支架5移动至模拟缸盖转移机构7的工作区域时，模拟缸盖转移机构7承接由模拟缸盖夹持机构4所夹持的模拟缸盖01。然后模拟缸盖转移机构7将模拟缸盖01转移至模拟缸盖运输轨道8上，从而完成了模拟缸盖01的自动拆卸。拆卸下来的模拟缸盖01可通过模拟缸盖运输轨道8运输至模拟缸盖01的安装工位，实现模拟缸盖01的拆卸和安装循环工作。

本公开的模拟缸盖拆卸装置可将模拟缸盖01和缸体02之间的螺栓拧松，并将模拟缸盖01自缸体运输轨道2转移至模拟缸盖运输轨道8上，实现模拟缸盖01的自动化拆卸。

在本公开模拟缸盖拆卸装置的一个实施例中，缸盖运输轨道2、模拟缸盖转移机构7和模拟缸盖运输轨道8均安装在机架1上。这样，模拟缸盖拆卸装置的多个部件均位于机架1上，可方便地组装或维修模拟缸盖拆卸装置。

在本公开模拟缸盖拆卸装置的一个实施例中，缸体运输轨道2的传送方向和模拟缸盖运输轨道8的传送方向相垂直。这种设置有利于提高模拟缸盖拆卸装置的拆卸效率。

在本公开模拟缸盖拆卸装置的一个实施例中，螺栓拧松机构3包括螺栓套筒驱动单元31和螺栓套筒32。螺栓套筒32与螺栓的头部相适配。螺栓套筒驱动单元31可用于驱动螺栓套筒32旋转，以拧松安装有模拟缸盖01的缸体02上的螺栓。螺栓套筒32的数量通常有多个，为了更方便地控制螺栓的拧松，每个螺栓套筒32均可配置有独立的螺栓套筒驱动单元31。

进一步的，螺栓拧松机构3还包括模拟缸盖定位杆33和模拟缸盖压紧件34。模拟缸盖定位杆33可用于与模拟缸盖01上的销孔相配合，以对模拟缸盖01定位。模拟缸盖压紧件34可用于向被模拟缸盖定位杆33定位的模拟缸盖01施加朝向缸体的作用力。当螺栓拧松机构3的螺栓套筒32拧松螺栓之前，模拟缸盖定位杆33可先与模拟缸盖01上的销孔配合在一起，同时模拟缸盖压紧件34可将模拟缸盖01压紧在缸体02上，以避免螺栓被拧动的过程中模拟缸盖01窜动。

模拟缸盖定位杆33位于多个螺栓套筒32的外侧，模拟缸盖压紧件34位于多个螺栓套筒32之间，以更有效地实现模拟缸盖01的定位和压紧。

进一步的，螺栓拧松机构3还包括螺栓拧松到位开关35。螺栓拧松到位开关35可用于检测螺栓套筒32的高度，以判断螺栓是否拧松完成。螺栓拧松到位开关35可为触碰式的到位开关或感应式的到位开关。当螺栓拧松到位开关35检测到螺栓套筒32处于螺栓完全拧松的位置时，即表明螺栓拧松完成，此时移动支架驱动机构6可驱动移动支架5移动，使得模拟缸盖01离开缸体02。

在本公开模拟缸盖拆卸装置的一个实施例中，模拟缸盖夹持机构4包括卡爪驱动单元41和卡爪42。卡爪驱动单元41可用于驱动卡爪42作旋转运动，以使得卡爪42夹持或释放模拟缸盖01。卡爪驱动单元41可例如为驱动电机或气缸等。

进一步的，模拟缸盖夹持机构4还包括连杆43。连杆43的两端分别与卡爪驱动单元41和卡爪42转动连接，且连杆43与卡爪42连接处的旋转轴固定在移动支架5上，以更简单高效地驱动卡爪42夹持或释放模拟缸盖01。

在本公开模拟缸盖拆卸装置的一个实施例中，模拟缸盖拆卸装置还包括螺栓防脱机构9。

螺栓防脱机构9安装在移动支架5上，螺栓防脱机构9的安装可通过焊接或螺栓连接或中间支架连接等方式实现。

螺栓防脱机构9包括卡叉91和卡叉驱动组件。卡叉91与螺栓的螺杆相适配，也即是卡叉91可卡持螺栓的螺杆。卡叉驱动组件可用于驱动卡叉91朝向靠近或远离螺栓的螺杆方向移动，以及驱动卡叉91朝向远离缸体02的方向移动。当螺栓被螺栓拧松机构3拧动时，螺栓防脱机构9的卡叉91可由卡叉驱动组件驱动，使得卡叉91卡在螺栓的螺杆上。当模拟缸盖夹持机构4由移动支架5带着朝向远离缸体02的方向移动时，移动支架5上的螺栓防脱机构9可随着移动支架5一起移动，从而有效避免模拟缸盖01上松动的螺栓脱落。

进一步的，卡叉驱动组件包括第一卡叉驱动单元92和第二卡叉驱动单元93。第一卡叉驱动单元92可用于驱动卡叉91朝向靠近或远离螺栓的螺杆方向移动，第二卡叉驱动单元93可用于驱动卡叉91朝向远离缸体02的方向移动，且第一卡叉驱动单元92的驱动方向和第二卡叉驱动单元93的驱动方向相垂直。第一卡叉驱动单元92可驱动卡叉91卡在螺栓的螺杆上，第二卡叉驱动单元93可驱动卡叉91随着螺栓套筒32同步移动。这种卡叉驱动组件可实现卡叉91的多维度运动，随着螺栓套筒32逐渐拧动螺栓，卡叉91可与螺栓套筒32同步朝向远离缸体02的方向移动，从而提高螺栓拧松的效率，避免螺栓套筒32空转。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，包括机架、缸体运输轨道、螺栓拧松机构、模拟缸盖夹持机构、移动支架、移动支架驱动机构、模拟缸盖转移机构和模拟缸盖运输轨道；其中，

所述缸体运输轨道被设置为用于运输安装有模拟缸盖的缸体；

所述螺栓拧松机构和所述模拟缸盖夹持机构均安装在所述移动支架上，所述螺栓拧松机构被设置为用于拧松安装有模拟缸盖的缸体上的螺栓，所述模拟缸盖夹持机构被设置为用于夹持自缸体上拆卸下来的模拟缸盖；

所述移动支架驱动机构和所述移动支架均安装在所述机架上，所述移动支架驱动机构被设置为用于驱动所述移动支架朝向靠近或远离所述缸体运输轨道的方向移动，以及用于驱动所述移动支架朝向所述模拟缸盖运输轨道的方向移动；

所述模拟缸盖转移机构和所述模拟缸盖运输轨道对应设置，所述模拟缸盖转移机构被设置为用于承接自所述模拟缸盖夹持机构上释放的模拟缸盖，并将模拟缸盖转移至所述模拟缸盖运输轨道上；

所述模拟缸盖夹持机构包括卡爪驱动单元和卡爪；

所述卡爪驱动单元被设置为用于驱动所述卡爪作旋转运动，以使得所述卡爪夹持或释放模拟缸盖；

所述模拟缸盖夹持机构还包括连杆，所述连杆的两端分别与所述卡爪驱动单元和所述卡爪转动连接，且所述连杆与所述卡爪的连接处的旋转轴固定在所述移动支架上。

2.根据权利要求1所述的模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，所述缸体运输轨道、所述模拟缸盖转移机构和所述模拟缸盖运输轨道均安装在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，所述缸体运输轨道的传送方向和所述模拟缸盖运输轨道的传送方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，所述螺栓拧松机构包括螺栓套筒驱动单元和螺栓套筒，所述螺栓套筒与螺栓的头部相适配；

所述螺栓套筒驱动单元被设置为用于驱动所述螺栓套筒旋转，以拧松安装有模拟缸盖的缸体上的螺栓。

5.根据权利要求4所述的模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，所述螺栓拧松机构还包括模拟缸盖定位杆和模拟缸盖压紧件；

所述模拟缸盖定位杆被设置为用于与模拟缸盖上的销孔相配合，以对模拟缸盖定位，所述模拟缸盖压紧件被设置为用于向被所述模拟缸盖定位杆定位的模拟缸盖施加朝向缸体的作用力；

所述模拟缸盖定位杆位于多个所述螺栓套筒的外侧，所述模拟缸盖压紧件位于多个所述螺栓套筒之间。

6.根据权利要求4所述的模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，所述螺栓拧松机构还包括螺栓拧松到位开关；

所述螺栓拧松到位开关被设置为用于检测所述螺栓套筒的高度，以判断螺栓是否拧松完成。

7.根据权利要求1至6任一项中所述的模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，所述模拟缸盖拆卸装置还包括螺栓防脱机构；

所述螺栓防脱机构安装在所述移动支架上，所述螺栓防脱机构包括卡叉和卡叉驱动组件，所述卡叉与螺栓的螺杆相适配；

所述卡叉驱动组件被设置为用于驱动所述卡叉朝向靠近或远离螺栓的螺杆方向移动，以及驱动卡叉朝向远离缸体的方向移动。

8.根据权利要求7所述的模拟缸盖拆卸装置，其特征在于，所述卡叉驱动组件包括第一卡叉驱动单元和第二卡叉驱动单元；

所述第一卡叉驱动单元被设置为用于驱动所述卡叉朝向靠近或远离螺栓的螺杆方向移动，所述第二卡叉驱动单元被设置为用于驱动卡叉朝向远离缸体的方向移动，且所述第一卡叉驱动单元的驱动方向和所述第二卡叉驱动单元的驱动方向相垂直。

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