CN106239058A - 工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于发动机缸体生产装配技术领域，具体涉及一种工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线，包括机架上设置的能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫从缸体上抓起并移除的机械手，该机械手沿水平方向滑动设置，能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫分别转移至工艺缸盖存放区和工艺缸盖垫存放区或废品安置区；设备还包括能够对机械手的运动循环次数进行计数的计数器，该计数器与控制模块相连，控制模块与机械手驱动模块相连，使控制器能够根据机械手的动作循环次数来控制机械手的运动行程。本发明实现了在相对低成本的条件实现工艺缸盖安装拆卸半自动化加工线布局，既提高了加工效率减少加工过程出错率，同时降低了区域布置的成本。

Description

工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线
技术领域
本发明属于发动机缸体生产装配技术领域，具体涉及一种工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线。
背景技术
发动机缸体在加工过程中需要装配一个标准缸盖，以该标准缸盖作为参照来加工缸套孔，缸套孔加工完成后需要将这一标准缸盖拆除，该标准缸盖又被称为工艺缸盖，工艺缸盖在装配过程中同样需要使用缸盖密封垫密封，并用缸盖螺栓拧紧，该缸盖密封垫和缸盖螺栓又称工艺缸盖垫和工艺缸盖螺栓。然而工艺缸盖垫和工艺缸盖螺栓都属于消耗件，经过多次循环使用后就需要进行更换，但现有技术中，缸盖大都采用自动化设备进行拆卸，要想更换工艺缸盖垫或工艺缸盖螺栓必须将设备停机，这回严重影响整线生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种简单高效的工艺缸盖拆除设备及工艺缸盖拆装流转线。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种工艺缸盖拆除设备，包括机架上设置的能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫从缸体上抓起并移除的机械手，该机械手沿水平方向滑动设置，能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫分别转移至工艺缸盖存放区和工艺缸盖垫存放区或废品安置区；设备还包括能够对机械手的运动循环次数进行计数的计数器，该计数器与控制模块相连，控制模块与机械手驱动模块相连，使控制器能够根据机械手的动作循环次数来控制机械手的运动行程。
所述机械手滑动设置在一水平桁架上，所述计数器也安装在在桁架上并位于机械手的滑动路径上。
本设备还包括用于提醒操作人员更换螺栓的报警装置，所述报警装置与控制系统相连，使控制系统能够根据机械手运动循环次数控制报警装置报警。
一种应用所述工艺缸盖拆除设备的工艺缸盖拆装流转线，包括沿缸体进给方向依次设置的：
转运机器人以及精铣加工中心，转运机器人用于将缸体从上游自动辊道线抓取至加工中心，并将经加工中心加工好的缸体抓取至下游自动辊道线，加工中心用于精铣缸盖面；
抽检工位，进行人工抽检；
带读写头的翻转机，对缸体信息进行读取，将单独缸体放行至清洗工位；
清洗工位，对缸体进行清洗；
滴油工位，对缸盖面螺栓孔滴油；
工艺缸盖安装工位，包括带读写头的自动桁架，对缸体装夹工艺缸盖垫和工艺缸盖以及工艺缸盖螺栓；
螺柱拧紧工位，由人工使用拧紧机对工艺缸盖螺栓进行拧紧；
转运机器人以及加工中心，转运机器人用于将带工艺缸盖的缸体抓取至加工中心，并将经加工中心加工好的缸体抓取至下游的自动辊道线；加工中心用于精镗缸套孔；
抽检工位，进行人工抽检；
带读写头的翻转机，对缸体信息进行读取，将装有工艺缸盖的缸体放行至珩磨工位；
珩磨工位，对缸套孔进行粗、精珩磨；
测量工位，由人工对缸孔、主轴孔测量分组；
螺栓拆卸工位，由人工通过拧紧机对工艺缸盖螺栓旋松；
所述的工艺缸盖拆除设备，所述水平桁架横跨在自动辊道线上方，所述工艺缸盖存放区、工艺缸盖垫存放区和废品安置区位于自动辊道线两侧；
清洗机，对工艺缸盖进行清洗；
所述缸体在上述各工位之间采用自动辊道线进行输送，并采用转台进行转向。
所述清洗工位上游的转运机器人以及精铣加工中心、抽检工位、带读写头的翻转机与螺柱拧紧工位下游的转运机器人以及精镗加工中心、抽检工位、带读写头的翻转机为共用工位。
本发明的技术效果在于：本发明实现了在相对低成本的条件实现工艺缸盖安装拆卸半自动化加工线布局，既提高了加工效率减少加工过程出错率，同时降低了区域布置的成本。
附图说明
图1是本发明的工艺缸盖拆除设备的结构示意图；
图2是本发明的工艺缸盖拆装流转线布局图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
实施例1
如图1所示，一种工艺缸盖拆除设备，包括机架上设置的能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫从缸体上抓起并移除的机械手111，该机械手111沿水平方向滑动设置，能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫分别转移至工艺缸盖存放区112和工艺缸盖垫存放区113或废品安置区114；设备还包括能够对机械手111的运动循环次数进行计数的计数器，该计数器与控制模块相连，控制模块与机械手111驱动模块相连，使控制器能够根据机械手111的动作循环次数来控制机械手111的运动行程。
优选的，所述机械手111滑动设置在一水平桁架115上，所述计数器也安装在在桁架115上并位于机械手111的滑动路径上。
优选的，本设备还包括用于提醒操作人员更换缸盖螺栓的报警装置，所述报警装置与控制系统相连，使控制系统能够根据机械手111运动循环次数控制报警装置报警。
实施例2
如图2所示，一种应用所述工艺缸盖拆除设备的工艺缸盖拆装流转线，包括沿缸体进给方向依次设置的：
转运机器人1以及精铣加工中心2，转运机器人1用于将缸体从上游的自动辊道线13抓取至精铣加工中心2，并将经精铣加工中心2加工好的缸体抓取至下游自动辊道线13，精铣加工中心2用于精铣缸盖面；
抽检工位3，进行人工抽检；
带读写头的翻转机4，对缸体信息进行读取，将单独缸体放行至清洗工位；
清洗工位5，对缸体进行清洗；
滴油工位6，对缸盖面螺栓孔滴油；
工艺缸盖安装工位20，包括带读写头的自动桁架，对缸体装夹工艺缸盖垫和工艺缸盖以及工艺缸盖螺栓；
螺柱拧紧工位7，由人工使用拧紧机对工艺缸盖螺栓进行拧紧；
转运机器人1以及精镗加工中心2a，转运机器人1用于将带工艺缸盖的缸体抓取至精镗加工中心2a，并将经精镗加工中心2a加工好的缸体抓取至下游的自动辊道线13；精镗加工中心2a用于精镗缸套孔；
抽检工位3，进行人工抽检；
带读写头的翻转机4，对缸体信息进行读取，将装有工艺缸盖的缸体放行至珩磨工位；
珩磨工位8，对缸套孔进行粗、精珩磨；
测量工位9，由人工对缸孔、主轴孔测量分组；
螺栓拆卸工位10，由人工通过拧紧机对工艺缸盖螺栓旋松；
所述的工艺缸盖拆除设备11，所述水平桁架115横跨在自动辊道线上方，所述工艺缸盖存放区112、工艺缸盖垫存放区113和废品安置区114位于自动辊道线13两侧；
清洗机12，对工艺缸盖进行清洗；
所述缸体在上述各工位之间采用自动辊道线13进行输送，并采用转台14进行转向。
优选的，所述清洗工位5上游的转运机器人1以及精铣加工中心2、抽检工位3、带读写头的翻转机4与螺柱拧紧工位7下游的转运机器人1以及精镗加工中心2a、抽检工位3、带读写头的翻转机4为共用工位。
本发明的工作过程如下：
如图2所示，箭头所示方向即为缸体进给方向，转运机器人1抓取缸体装夹在精铣加工中心2上精铣缸盖面，加工完毕后由转运机器人1抓取输送到抽检工位3进行人工抽检，合格品通过自动辊道线13输送到带读写头翻转机4处进行读取，单独缸体放行至清洗工位5进行缸体清洗，缸体清洗完毕后通过自动辊道线13输送至滴油工位6对缸盖面螺栓孔滴油，滴油结束后输送至工艺缸盖安装工位20对缸体装夹工艺缸盖垫和工艺缸盖以及工艺缸盖拧紧螺栓，装夹结束输送至螺柱拧紧工位7由人工使用拧紧机对工艺缸盖螺栓进行拧紧，拧紧完毕缸体通过自动辊道线13输送至转运机器人1，转运机器人1抓取缸体装夹在三台精镗加工中心2a上对安装过工艺缸盖的缸体精镗缸套孔，加工完毕后由转运机器人1抓取输送到抽检工位3进行人工抽检，合格品通过自动辊道线13输送到带读写头翻转机4处进行读取，带工艺缸盖的缸体放行至珩磨工位8粗、精珩磨缸套孔，加工完毕后通过自动辊道线13以及转台14输送至测量工位9由人工对缸孔、主轴孔测量分组(带数据上传)，分组完毕输送至螺栓拆卸工位10由人工通过拧紧机对工艺缸盖螺栓旋松，工序结束输送至工艺缸盖拆除设备11，对工艺缸盖和工艺缸盖垫进行抓取安放固定区域，由于工艺缸盖垫为消耗件，所以每使用一定次数就要更换，因此这里工艺缸盖拆除设备11安装的计数器会对使用次数进行计数，每到规定次数工艺缸盖拆除设备11会将报废品抓取安放在废品安置区域。拆下的工艺缸盖和工艺缸盖螺栓输送至清洗机12，对工艺缸盖进行清洗。由于工艺缸盖螺栓为消耗件，所以每使用一定次数就要更换，此处计数器对工艺缸盖螺栓使用次数进行计数，每到规定次数计数器报警提示操作工对螺栓进行更换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工艺缸盖拆除设备，其特征在于：包括机架上设置的能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫从缸体上抓起并移除的机械手，该机械手沿水平方向滑动设置，能够将工艺缸盖和工艺缸盖垫分别转移至工艺缸盖存放区和工艺缸盖垫存放区或废品安置区；设备还包括能够对机械手的运动循环次数进行计数的计数器，该计数器与控制模块相连，控制模块与机械手驱动模块相连，使控制器能够根据机械手的动作循环次数来控制机械手的运动行程。
2.根据权利要求1所述的工艺缸盖拆除设备，其特征在于：所述机械手滑动设置在一水平桁架上，所述计数器也安装在在桁架上并位于机械手的滑动路径上。
3.根据权利要求1所述的工艺缸盖拆除设备，其特征在于：本设备还包括用于提醒操作人员更换螺栓的报警装置，所述报警装置与控制系统相连，使控制系统能够根据机械手运动循环次数控制报警装置报警。
4.一种应用权利要求1至3任意一项所述工艺缸盖拆除设备的工艺缸盖拆装流转线，其特征在于：包括沿缸体进给方向依次设置的：
转运机器人以及精铣加工中心，转运机器人用于将缸体从上游自动辊道线抓取至精铣加工中心，并将经精铣加工中心加工好的缸体抓取至下游自动辊道线，精铣加工中心用于精铣缸盖面；
抽检工位，进行人工抽检；
带读写头的翻转机，对缸体信息进行读取，将单独缸体放行至清洗工位；
清洗工位，对缸体进行清洗；
滴油工位，对缸盖面螺栓孔滴油；
工艺缸盖安装工位，包括带读写头的自动桁架，对缸体装夹工艺缸盖垫和工艺缸盖以及工艺缸盖螺栓；
螺柱拧紧工位，由人工使用拧紧机对工艺缸盖螺栓进行拧紧；
转运机器人以及精镗加工中心，转运机器人用于将带工艺缸盖的缸体抓取至精镗加工中心，并将经精镗加工中心加工好的缸体抓取至下游的自动辊道线；精镗加工中心用于精镗缸套孔；
抽检工位，进行人工抽检；
带读写头的翻转机，对缸体信息进行读取，将装有工艺缸盖的缸体放行至珩磨工位；
珩磨工位，对缸套孔进行粗、精珩磨；
测量工位，由人工对缸孔、主轴孔测量分组；
螺栓拆卸工位，由人工通过拧紧机对工艺缸盖螺栓旋松；
所述的工艺缸盖拆除设备，所述水平桁架横跨在自动辊道线上方，所述工艺缸盖存放区、工艺缸盖垫存放区和废品安置区位于自动辊道线两侧；
清洗机，对工艺缸盖进行清洗；
所述缸体在上述各工位之间采用自动辊道线进行输送，并采用转台进行转向。
5.根据权利要求4所述的工艺缸盖拆装流转线，其特征在于：所述清洗工位上游的转运机器人以及精铣加工中心、抽检工位、带读写头的翻转机与螺柱拧紧工位下游的转运机器人以及精镗加工中心、抽检工位、带读写头的翻转机为共用工位。
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