JP3110764U - ナット製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ほとんど人手を要することなく、雌ネジ形成及び雌ネジ形成後のブランクの全数検査等を実行可能なナット製造装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 所定角度ずつ間欠的に回転するターンテーブル３と、該ターンテーブル３の外周部に一定間隔で設けられたチャック機構４…４とを備え、かつチャック機構４にブランクＸを供給して保持させるブランク供給装置１０と、ブランクＸの下孔Ｘａに雌ネジを成する雌ネジ形成装置３０と、ブランクＸの雌ネジの検査をする通り検査装置５０，止り検査装置６０と、ブランクＸを、良品と不良品とに振り分け、異なる場所に排出する良品排出装置７０、不良品排出装置８０とを備え、排出装置７０，８０に、雌ネジ検査装置５０，６０の検査結果に応じて、良品と不良品とに振り分けて異なる場所に排出させるコントローラとを備える。
【選択図】 図１

Description

本考案は、ナット製造装置に関し、金属部品の製造技術の分野に属する。

従来より、ナットの雌ネジの検査としては、例えば、この雌ネジが形成されたネジ孔内に、該ネジ孔の径の規格下限値よりも若干小さな径を有する通りネジをねじ込み、該通りネジがネジ孔を通りぬけるか否かにより、該ネジ孔の径が規格下限値よりも小さくないかを判定する通り検査や、ネジ孔内に、該ネジ孔の規格上限値よりも若干大きな径を有する止りネジをねじ込み、該止りネジが前記ネジ孔内で止るか否かにより、ネジ孔の径が規格上限値よりも大きくないかを判定する止り検査が行われている。

これらの検査は、従来、人手により行われていたが、ナットの製造数は一般に膨大であるため、全数については困難であり、抜き取り式となっていた。しかし、抜き取り式の場合、不良品の残留を完全には排除することができないという問題があり、この問題に対処するものとして、例えば、特許文献１には、雌ネジが形成されたブランクの全数について前記両検査を自動実行可能な検査装置が開示されている。

特開平７−１１３６０４号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載の装置は、検査専用の装置であり、該検査装置で検査を行うためには、雌ネジ形成装置で製造されたブランクを、別途、当該検査装置まで運搬する必要がある。この運搬方法としては、例えば、両装置間を作業員により運搬することが考えられるが、少量ずつの運搬では、頻繁に往復しなければならず、比較的多量になった時点での運搬では、重量物の運搬となり、いずれの場合においても作業員の負担が多大なものとなる。

この問題に対処するために、例えば、雌ネジ形成装置のブランク排出口と、検査装置のブランク供給口との間にベルトコンベヤを配置し、雌ネジ形成装置で雌ネジが形成されたブランクが自動的に検査装置のブランク供給口に投入されるようにすることが考えられるが、この場合においても、雌ネジ形成装置、検査装置、及びベルトコンベヤのそれぞれについて、作業員による始動、停止操作や、作動状態の監視等が必要となり、作業員の負担が十分に軽減されない。

そこで、本考案は、ほとんど人手を要することなく、雌ネジ形成及び雌ネジ形成後のブランクの全数検査等を実行可能なナット製造装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本考案は、次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の考案は、ナット製造装置であって、ブランクを保持する複数のチャック機構が外周部に一定間隔で配置され、所定角度ずつ間欠的に回転するターンテーブルを有すると共に、該ターンテーブルの周囲に、該ターンテーブル上の対応位置するチャック機構にブランクを供給して保持させるブランク供給装置と、該ブランク供給装置に対してターンテーブルの回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構に保持されているブランクの下孔に雌ネジを形成する雌ネジ形成装置と、該雌ネジ形成装置に対して前記回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構に保持されているブランクの雌ネジの検査をする雌ネジ検査装置と、該雌ネジ検査装置に対して前記回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構に保持されているブランクを、該チャック機構から取り出して良品と不良品とに振り分け、異なる場所に排出する排出装置とが配設されており、かつ、該排出装置に、前記雌ネジ検査装置の検査結果に応じて、良品と不良品とに振り分けて異なる場所に排出させる制御手段が備えられていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の考案は、前記請求項１に記載の考案において、前記ターンテーブルと、その周囲に配設されたブランク供給装置、雌ネジ形成装置、雌ネジ検査装置、及び排出装置は、共通の機台上に設けられていることを特徴とする。

そして、請求項３に記載の考案は、前記請求項１または請求項２に記載の考案において、前記雌ネジ検査装置として、第１雌ネジ検査装置と、該第１雌ネジ検査装置に対して前記ターンテーブルの回転方向の下流側に配置された第２雌ネジ検査装置とが備えられており、
前記制御手段は、前記第１雌ネジ検査装置の検査結果を受けて、該検査結果が不良であるときは、この不良のブランクについての前記第２雌ネジ検査装置による検査を中止すると共に、前記排出装置に該ブランクを不良品側に排出させることを特徴とする。

さらに、請求項４に記載の考案は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の考案において、前記ターンテーブルの周囲には、前記ブランク挟持装置と前記雌ネジ形成装置との間に、対応位置するチャック機構に保持されているブランクの下孔の偏心を検査する偏心検査装置が備えられていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の考案は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の考案において、前記制御手段は、前記偏心検査装置の検査結果を受けて、該検査結果が不良であるときは、この検査不合格のブランクについての前記雌ネジ形成装置による雌ネジ形成及び前記雌ネジ検査装置による雌ネジ検査を中止すると共に、前記排出装置に該ブランクを不良品側に排出させることを特徴とする。

さらに、請求項６に記載の考案は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の考案において、前記ターンテーブルの周囲には、雌ネジ形成装置と雌ネジ検査装置との間に、前記該雌ネジ形成装置で雌ネジが形成されたブランクの洗浄を行う洗浄装置が備えられていることを特徴とする。

また、請求項７に記載の考案は、前記請求項１から請求項６のいずれかに記載の考案において、雌ネジ検査装置には、雌ネジ形成装置で形成された雌ネジに回転しながら挿通されるネジ軸が備えられていると共に、該ネジ軸に付着している切屑を除去する清掃機構が備えられていることを特徴とする。

次に、本考案の効果について説明する。

まず、請求項１に記載の考案によれば、ターンテーブルの回転に伴って、順次、ブランクがブランク供給装置によりチャック機構に供給されて保持され、ブランクの下孔に雌ネジ形成装置により雌ネジが形成され、該雌ネジの検査が雌ネジ検査装置により行われ、この検査結果に応じて該チャック機構から取り出されて良品と不良品とに振り分けられ、異なる場所に排出されることとなる。つまり、ブランクの供給、ブランクへの雌ネジの形成、形成された雌ネジの検査、該検査結果に応じたブランクの振分けという一連の工程が、自動的に行われることとなる。加えて、雌ネジが形成されたブランクの全てについて自動的に検査が行われるので、人手を要することなく、不良品の残留を完全に排除することができる。

また、請求項２に記載の考案によれば、前記ターンテーブルと、その周囲に配設されたブランク供給装置、雌ネジ形成装置、雌ネジ検査装置、及び排出装置は、共通の機台上に設けられているから、各装置を単品で用意してそれらを個別に設置する場合よりも、現場への設置作業等に要する人手が大きく削減されることとなる。

ところで、雌ネジ形成後のブランクの検査装置として第１、第２の雌ネジ検査装置が備えられている場合に、第１雌ネジ検査装置の検査結果が不良であるときは、第２雌ネジ検査装置の検査を行う必要はない。そこで、請求項３に記載の考案においては、第１雌ネジ検査装置の検査結果が不良であるときは、第２雌ネジ検査装置による検査を中止するようにしたものである。これによれば、第２雌ネジ検査装置が検査時に徐々に摩耗する検査軸等の消耗材を有する場合に、全ブランクについて検査が行われる場合よりも、該消耗材の消耗が抑制されることとなる。

さらに、請求項４に記載の考案によれば、雌ネジ形成前のブランクの下孔の検査も一台のナット製造装置で対応することができる。

また、請求項５に記載の考案によれば、偏心検査装置の検査結果が不良であるときは、この不良のブランクについての前記雌ネジ形成装置による雌ネジの形成及び雌ネジ検査装置による検査が中止されるから、例えばこれらの装置が、雌ネジ形成時や検査時に徐々に摩耗するドリル軸や検査軸等の消耗材を有する場合に、全ブランクについてネジ形成や検査が行われるときよりも、該消耗材の消耗が抑制されることとなる。

さらに、請求項６に記載の考案によれば、ブランクの雌ネジ表面から切粉等が除去された良好な状態で雌ネジ検査が実行されることとなる。したがって、雌ネジ検査が正確に行われると共に、該ネジ検査装置が、例えば検査時に徐々に摩耗する例えば検査軸等の消耗材を有する場合に、該消耗材の傷つきや消耗が抑制されることとなる。

そして、請求項７に記載の考案によれば、雌ネジ検査装置のネジ軸が常に良好な状態に維持される。したがって、雌ネジ検査が正確に行われることとなる。

以下、本考案を実施するための最良の形態について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るナット製造装置１の機台２上には、符号ア方向に回転可能に支持されたターンテーブル３が設けられている。このターンテーブル３は、機台２内に収容された駆動モータ７（図９参照）により、図示しない連結機構を介して、矢印ア方向に３０度ずつ回転されるようになっている。

このターンテーブル３の周縁部には、ブランクＸを挟持するためのチャック機構４…４が所定間隔（図１のものにおいては３０度間隔）で１２対設けられている。これらのチャック機構４…４は、支軸６，６を中心として揺動可能に支持された一対のチャック爪５，５を有しており、これらのチャック爪５，５は、図２に示すように、先端部内側にブランクＸを保持可能なようにブランクＸの外周形状に合わせて形成された凹部５ａ，５ａを対向して有すると共に、前記支軸６，６上に設けられた図示しないバネ部材により矢印イ，イ方向（図２参照）に付勢されている。また、前記ターンテーブル３には、これらの凹部５ａ，５ａの下方に、長軸ブランク等を利用可能なように、凹部３ａ…３ａが設けられている。

前記機台２上には、ターンテーブル３の周囲に、前記各チャック機構４…４に対応位置して、上流側から順に、ブランク供給装置１０、偏心検査装置２０、ネジ切り装置３０、洗浄装置４０、通り検査装置５０、止り検査装置６０、良品排出装置７０、不良品排出装置８０が配設され、前記ブランク供給装置１０から順番に、１２個のステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２が構成されている。なお、ステーションＳ９〜Ｓ１２には、現状で装置は配置されておらず、予備ステーションとなっている。

ブランク供給装置１０は、ステーションＳ１に移動してきた、ブランクＸを保持していない状態のチャック機構４にブランクＸを供給して保持させるためのもので、図２に示すように、ブランクＸを貯溜すると共に所定方向に整列して排出する貯溜整列部１１と、前記チャック爪５，５の先端近傍にまで延びる断面コ字状の第１レール１２と、該第１レール１２に直交して延び、かつ該第１レール１２側が低くされ、前記貯溜整列部１１と第１レール１２とを接続する断面コ字状の第２レール１３と、駆動装置１４により駆動され、実線で示す待機位置から仮想線で示す位置までターンテーブル３の中心に向かって（矢印ウ方向に）移動して前記第１レール１２上のブランクＸを前記チャック爪５，５側に押し出すプッシャーピン１５とを有し、前記第２レール１３上を滑落して第１レール１２上に移動してきたブランクＸを、仮想線で示すように、前記プッシャーピン１５により、前記チャック爪５，５の凹部５ａ，５ａに先端側を押し開きながら押し入れて保持させるようになっている。なお、各チャック爪５，５の先端部の内側角部には、凹部５ａ，５ａにブランクＸを容易に押し入れ可能なように、面取り部５ｂ，５ｂが設けられている。

偏心検査装置２０は、ステーションＳ２に移送されてきたブランクＸの下孔Ｘａの偏心を検査するためのもので、図示しない駆動装置により駆動され、仮想線で示す待機位置から実線で示す位置までターンテーブル３の中心に向かって（矢印ウ方向に）移動可能とされた移動部材２１と、該移動部材２１の先端部に回動可能に設けられ、図示しない駆動装置により矢印エ方向に回転される大ローラ２２と、図示しない駆動装置により駆動され、仮想線で示すターンテーブル３の内側の待機位置から該テーブル３の周縁部に向かって（矢印オ方向に）移動可能とされた二股状の第２移動部材２３と、該第２移動部材３４の二股部の各先端部に回動可能に設けられた小ローラ２４，２４と、前記ブランクＸの下孔Ｘａに上方から下降して挿通される断面円形の検査軸２５とを有し、前記大ローラ２２と小ローラ２４，２４とでブランクＸの上端部を挟持しながら、大ローラ２２をチャック爪５，５の凹部５ａ，５ａ内で回転させることによりブランクＸを回転させ、このときの前記検査軸２５の半径方向への振れ量から偏心量を検出するようになっている。

ネジ切り装置３０は、ステーションＳ３に移送されてきたブランクＸの下孔Ｘａに雌ネジを形成するためのもので、図４、図５に示すように、図示しない駆動装置により回転しながら上下に移動可能とされたドリル軸３１と、図示しない駆動装置により駆動され、仮想線で示す待機位置から該テーブル３の中心に向かって（矢印カ方向に）移動し、チャック爪５，５により保持されたブランクＸを、該チャック爪５，５とでクランプするクランプ部材３２とを有し、前記ブランクＸを、前記クランプ部材３２とチャック爪５，５とで強固にクランプした状態で、前記ブランクＸの下孔Ｘａにドリル軸３１の刃部３１ａを回転させながら所定位置まで下降させることにより、雌ネジを形成するようになっている（図５は、ドリル軸３１が雌ネジを形成しながら下降している状態を示している）。なお、ドリル軸３１は、雌ネジ形成後、所定の待機位置にまで上昇する。

洗浄装置４０は、ステーションＳ３でネジ切り装置３０により雌ネジが形成された後、ステーションＳ４に移送されてきたブランクＸのネジ孔Ｘｂ内面に付着している切粉（フィン）を洗い流すためのもので、図６に示すように、オイル配管４１の端部をブランクＸの上面に押し当てて該ネジ孔Ｘｂ内に高圧でオイルを注入することにより、該ネジ孔Ｘｂ内に付着している切粉（フィン）等を、ターンテーブル３の下方に設けられた樋４２を介してタンク４３内に洗い流すようになっている。なお、オイルに代えて、エアを高圧で吹き付けるようにしてもよい。

通り検査装置５０は、ステーションＳ４で雌ネジが形成された後、ステーションＳ５に移送されてきたブランクＸのネジ孔Ｘｂ（雌ネジ）の径が、規格値の下限値よりも小さくないかを検査するためのもので、図７に示すように、前記ネジ切り装置３０のドリル軸３１に代えて、先端に通り検査ネジ部５１ａが形成された通り検査軸５１を設けると共に、該通り検査軸５１を、ブランクＸのネジ孔Ｘｂ（雌ネジ）内に所定位置までネジ込む際のトルクを、該検査軸５１を駆動する図示しないモータの消費電流等から検出する検出部を設け、この検査軸５１が降下中にこのトルクが所定トルク以上となったときは、ネジ孔Ｘｂ（雌ネジ）に通り検査軸５１が通らない、つまりこのブランクＸのネジ孔Ｘｂ（雌ネジ）径が規格内にないものとして、この検査したブランクＸが不良（ＮＧ）であることを意味する信号を後述するコントローラ１００に送出する。

止り検査装置６０は、図７（通り検査装置５０とはほぼ同構成であるので、同一の図を用いている）に示すように、ステーションＳ６に移送されてきたブランクＸのネジ孔Ｘｂ（雌ネジ）の径が、規格値の上限値よりも大きくないかを検査するためのもので、前記前記ネジ切り装置３０のドリル軸３１に代えて、先端に止り検査ネジ部６１ａが形成された止り検査軸６１を設けると共に、ブランクＸの雌ネジに止り検査軸６１をネジ込む際のトルクを、該検査軸６１を駆動する図示しないモータの消費電流等から検出する検出部を設け、この検査軸６１が待機位置から所定量降下しても、前記トルクが第２所定トルク以上とならなかったときは、止り検査軸６１が雌ネジを通り抜けて止らない、つまりこのブランクＸのネジ孔Ｘｂ（雌ネジ）径が規格内にないものとして、この検査したブランクＸが不良（ＮＧ）であることを意味する信号を後述するコントローラ１００に送出する。なお、本止り検査装置６０の説明においては、通り検査装置５０と共通の図面を用いたが、通り検査軸５１の通り検査ネジ部５１ａと、止り検査軸６１の止り検査ネジ部６１ａの径とは異なる径とされていることは言うまでもない。

通り検査装置５０及び止り検査装置６０には、通り検査軸５１の通り検査ネジ部５１ａ及び止り検査軸６１の止り検査ネジ部６１ａに付着した切屑を除去するための清掃機構５５，６５がそれぞれ設けられている。なお、これらの清掃機構５５，６５は同構成とされており、通り検査装置５０のものについて代表して説明する。すなわち、この清掃機構５５は、前記通り検査軸５１に平行に設けられると共に、下端部に平面視円形のブラシ５６が設けられ、該検査軸５１と共に回転するブラシ軸５７と、これらの軸５１，５７を収容し、上下に延びる筒状部材５８と、該筒状部材５８内の空気を上方に抜き取る図示しないバキューム装置とを有し、通り検査が終了した後、通り検査軸５１が仮想線で示す待機位置まで回転しながら復帰する際に、前記回転するブラシ５６によって、通り検査ネジ部５１ａに付着している切屑が払い落とされ、この払い落とされた切屑が前記バキューム装置により吸引されるようになっている。なお、ブラシ軸５７は、図７に示すように、通り検査軸５１とは同方向に、かつ該検査軸５１よりも早く回転させるのが好ましい。

良品排出装置７０は、ステーションＳ７に移送されてきたブランクＸのうち、前記各種検査装置２０，５０，６０で良品と判定されたブランクＸを製品（ナット）として外部に排出するためのもので、図８に示すように、駆動装置７１に駆動され、実線で示す待機位置から仮想線で示す位置までターンテーブル３の中心に向かって矢印で示すように、チャック爪５，５同士の隙間を通って移動可能とされた板状部材７２と、チャック爪５，５の先端部下方に設けられたトラフ７３とを有し、該板状部材７２が前述のように移動することにより、チャック爪５，５間に保持されたブランクＸが、チャック爪５，５の先端側を押し開きながら押し出され、この押し出されたブランクＸが前記トラフ７３を介して、例えば出荷ケース等のケース７４に製品（ナット）として排出されるようになっている。

不良品排出装置８０は、前記各種検査装置２０，５０，６０で不良と判定されたことによりステーションＳ７で排出されず、ステーションＳ８に移送されてきたブランクＸを不良品として外部に排出するためのものである。なお、その構成は、良品排出装置７０とほぼ同構成とされており、図８に示すように、チャック爪５，５の先端側から押し出されたブランクＸが前記トラフ８３を介して、例えば不良品貯溜タンク等のケース８４に不良品として排出されるようになっている。

次に、本ナット製造装置１の制御について説明すると、図９に示すように、ナット製造装置１には、該装置１の動作を制御するためのコントローラ１００が備えられており、該コントローラ１００には、該ナット製造装置１の動作条件の設定や、始動、停止指示を行うための操作パネル１０１が接続されている。また、該コントローラ１００は、前記偏心検査装置２０、通り検査装置５０、及び止り検査装置６０からの信号を入力し、図１０に示すフローチャートに従って、ターンテーブル駆動モータ７、ブランク供給装置１０、偏心検査装置２０、ネジ切り装置３０、洗浄装置４０、通り検査装置５０、止り検査装置６０、良品排出装置７０、及び不良品排出装置８０に信号を出力し、これらの装置の動作を制御するようになっており、以下、この制御について詳しく説明する。

すなわち、まず、ステップＳ１では、ブランクＸの通し番号ｉをゼロに初期化した後、ステップＳ２で、この通し番号ｉに１を加算し、ステップＳ３で、この通し番号ｉをブランク供給装置１０から次に供給するブランクＸの番号Ｂとして設定する。そして、ステップＳ４で、ステーション番号Ｓをゼロに初期化し、ステップＳ５で、ステーション番号Ｓに１を加算する。

次いで、ステップＳ６で、このステーションにブランクＸが存在するか否かを判定する。つまり、次に処理を行うブランクＸの番号Ｂが１以上か否かを判定し、１以上であるとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ７で、この番号Ｂに対応するフラグＦを図１０に示すフラグテーブルから読み取る。ここで、このフラグＦは、初期値として、この図１０に示すように０（ゼロ）に設定されており、前述の各種検査によりブランクＸが不良と判定されたときに、例えば、図１２に示すように１に設定されるようになっている。

次いで、ステップＳ８で、ステーション番号Ｓが８に達したか否かを判定し、ステーション番号Ｓが８に達していないとき（ＮＯ）は、ステップＳ９で前記フラグＦが０（ゼロ）か否かを判定し、ゼロであるとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０で、ステーション番号がＳ、すなわちＳ番目のステーションに作動信号を送出した後、ステップＳ１１で、ブランク番号Ｂから１を減算して、前述したステップＳ５に戻る。これに対し、ステップＳ９でゼロでないとき（ＮＯ）は、Ｓ番目のステーションに作動信号を送出することなく、前記ステップＳ１１の処理を行って、ステップＳ５に戻る。その場合に、前記ステップＳ１１で減算したことにより、Ｂ＝０となったとき、すなわち、Ｓ番目のステーションに処理すべきブランクＸが存在しないときは、ステップＳ６の判定でＮＯとなり、ステップＳ１７で、ターンテーブル３を１ピッチ回転させた後、ステップＳ２に戻る。

一方、前記ステップＳ８で、ステーション番号Ｓが８に達しているとき（ＮＯ）は、ステップＳ１２で前記フラグＦが１か否かを判定し、１であるとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０で、Ｓ番目のステーションに作動信号を送出した後、また、１でないとき（ＮＯ）は、このＳ番目のステーションに作動信号を送出することなく、ステップ１４に移る。

そして、ステップＳ１４では、前記各ステーションＳの処理が全て完了したか否かを判定し、完了していないとき（ＮＯ）は、本ステップＳ１４の判定を繰り返し、完了したとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ１５で、前記ステーションのうちの検査に関するステーション（偏心検査装置２０，通り検査装置５０，止り検査装置６０）の検査結果を前記テーブルに記録する。なお、検査結果がＯＫのときは、フラグＦ＝０（ゼロ）のままとし、検査結果がＮＧのときはフラグＦ＝１と上書きする。

次いで、ステップＳ１６で、前記通し番号ｉが、例えば生産予定数等の所定値Ｉに達したか否かを判定し、所定値Ｉに達していないとき（ＮＯ）は、ステップＳ１７で、ターンテーブル３を１ピッチ回転させて、前記ステップＳ２以後の処理を繰り返し、所定値Ｉに達したときは、全処理を終了する。

なお、前記フローチャートにおいては、各ステーションの装置への作動信号は直列的に出力されるが、前記各ステップの処理等はごく短時間で行われることにより、実態としては、各装置はほぼ同時に作動することとなる。

次に、本ナット製造装置１の作用について説明する。

作業員が操作パネル１０１を操作して、生産数Ｉ等を入力し、ナット製造装置１の始動指示を入力すると、まず、時刻ｔ１にステーションＳ１のブランク供給装置１０が作動して、１つ目のブランクＸ１が、チャック機構４により保持される。なお、このとき、他のステーションの装置は作動しない。

そして、上記処理の完了が確認されると（時刻ｔ２）、ターンテーブル３が３０度矢印ア方向（図１参照）に回転し、前記ブランクＸ１がステーションＳ２に移送され、偏心検査装置２０により該ブランクＸ１の偏心検査が行われる。また、このとき、ステーションＳ１においては、ブランク供給装置１０により、チャック機構４に２つ目のブランクＸ２が保持させられる。なお、このとき、これら以外のステーションの装置は作動しない。

そして、上記各処理の完了が確認されると（時刻ｔ３）、ターンテーブルが３０度矢印ア方向に回転して前記ブランクＸ１、Ｘ２がステーションＳ３，Ｓ２に移送され、ネジ切り装置３０によりブランクＸ１のネジ切りが行われると共に、偏心検査装置２０によりブランクＸ２の偏心検査が行われる。また、ステーションＳ１においては、ブランク供給装置１０により、ブランク供給装置１０により、チャック機構４に３つ目のブランクＸ３が保持させられる。なお、このとき、他のステーションの装置は作動しない。

そして、以後、各処理の完了が確認される度に、前述のように、ターンテーブル３が３０度矢印方向に回転してターンテーブル３上の各ブランクが、順次下流側のステーションに移送され、該ステーションにおいて、各装置により所定の処理が並行して行われると共に、ステーションＳ１で、ブランク供給装置１０により、チャック機構４に新たなブランクＸ４…が供給されることとなる。そして、ブランクＸの処理数が前記生産数Ｉとなったときに、ナット製造装置１が自動的に停止することとなる。

ここで、例えば、ブランクＸ１についての処理の状況について連続的に見てみると、まず、時刻ｔ１に、ブランク供給装置１０によりチャック爪５，５に挟持された後、時刻ｔ２にターンテーブル３によりステーションＳ２に移送され、偏心検査装置２０により下孔の検査が行われる。そして、該検査装置２０による検査が行われた後、時刻ｔ３にステーションＳ３に移送されるが、前記検査装置２０による検査において良品（ＯＫ）と判定されたので、ネジ切り装置３０により雌ネジが形成され、その後、時刻ｔ４にステーションＳ４に移送され、洗浄装置４０により雌ネジの洗浄が行われる。そして、この処理の終了後、時刻ｔ５にステーションＳ５に移送され、通り検査装置５０により雌ネジの通り検査が行われる。そして、該通り検査装置５０による検査が行われた後、時刻ｔ６にステーションＳ６に移送されるが、該通り検査装置５０によるによる検査において良品（ＯＫ）と判定されたので、止り検査装置６０により雌ネジの止り検査が行われる。そして、該止り検査装置６０による検査が行われた後、時刻ｔ７にステーションＳ７に移送されるが、前記止り検査装置６０によるによる検査において良品（ＯＫ）と判定されたので、つまり、前記各検査装置２０，５０，６０による検査による検査において良品（ＯＫ）と判定されたので、良品排出装置７０によりケース７４に排出されることとなる。

これに対し、例えば、ブランクＸ２のように、偏心検査装置２０及び通り検査装置５０による検査において良品（ＯＫ）と判定されたものの、前記止り検査装置６０による検査で不良品（ＮＧ）だった場合は、この時点でブランクＸ２のフラグＦが１に設定されるので、ステーションＳ７に移送されても、良品排出装置７０は作動せず、ステーションＳ８に移送されたときに、不良品排出装置８０により不良品用のケース８４に排出されることとなる。

また、例えば、ブランクＸ４のように、偏心検査装置２０による検査において良品（ＯＫ）と判定されたものの、通り検査装置５０による検査において不良品（ＮＧ）と判定された場合は、この時点でブランクＸ４のフラグＦが１となるので、ステーションＳ６に移送されても、止り検査装置６０が作動せず、ステーションＳ７に移送されても、良品排出装置７０が作動せず、ステーションＳ８に移送されたときに、不良品排出装置８０により不良品用のケース８４に排出されることとなる。

また、例えば、ブランクＸ５のように、偏心検査装置２０による検査において不良品（ＮＧ）と判定された場合は、この時点でブランクＸ５のフラグＦが１となるので、ステーションＳ３に移送されても、ネジ切り装置３０が作動せず、ステーションＳ４に移送されても、洗浄装置４０が作動せず、ステーションＳ５に移送されても、通り検査装置５０が作動せず、テーションＳ６に移送されても、止り検査装置６０が作動せず、ステーションＳ７に移送されても、良品排出装置７０が作動せず、ステーションＳ８に移送されたときに、不良品排出装置８０により不良品用のケース８４に排出されることとなる。

以上のように、本実施の形態に係るナット製造装置１によれば、所定角度ずつ間欠的に回転するターンテーブル３と、該ターンテーブル３の外周部に一定間隔で（前記所定角度間隔で）設けられたチャック機構４…４とが備えられており、かつターンテーブル３上の対応位置するチャック機構４にブランクＸを供給して保持させるブランク供給装置１０と、該ブランク供給装置１０に対して前記ターンテーブル３の回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構４に保持されているブランクＸの下孔Ｘａに雌ネジを成する雌ネジ形成装置３０と、該雌ネジ形成３０に対して前記回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構４に保持されているブランクＸの雌ネジの検査をする通り検査装置５０，止り検査装置６０と、該止り検査装置６０に対して前記回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構４に保持されているブランクＸを、該チャック機構４から取り出して良品と不良品とに振り分け、異なる場所（ケース７４，８４）に排出する良品排出装置７０，不良品排出装置８０とが配設されており、かつ、これら排出装置７０，８０に、前記雌ネジ検査装置５０，６０の検査結果に応じて、良品と不良品とに振り分けて異なる場所に排出させるコントローラ１００とが備えられているから、ブランクＸへの雌ネジの形成、形成された雌ネジの検査、この検査結果に応じたブランクＸの振分けという一連の工程が自動的に行われることとなる。また、雌ネジが形成されたブランクＸの全てについて自動的に検査が行われるので、ほとんど人手を要することなく、不良品の残留を完全に排除することができる。

また、前記ターンテーブル３と、その周囲に配設されたブランク供給装置１０、雌ネジ形成装置３０、検査装置５０，６０、及び排出装置７０，８０は、共通の機台２上に設けられているから、各装置を単品で用意してそれらを個別に設置する場合よりも、現場への設置作業等に要する人手が大きく削減されることとなる。

また、通り検査装置５０（第１雌ネジ検査装置）の検査結果が不良であるときは、止り検査装置６０（第２雌ネジ検査装置）の作動が停止されて検査が中止されるから、全ブランクについて検査が行われる場合よりも、止り検査装置６０の通りネジ軸６１の無駄な消耗が抑制されることとなる。

さらに、前記ターンテーブル３の周囲には、前記ブランク挟持装置１０に対して前記ターンテーブル３の回転方向の下流側で、ネジ切り装置３０の上流側に、すなわち、ブランク挟持装置１０とネジ切り装置３との間に、前記ターンテーブル３により移送されてきたブランクＸの下孔の偏心を検査する偏心検査装置２０が備えられているから、雌ネジ形成前のブランクＸの検査も一台のナット製造装置１で対応することができる。

また、偏心検査装置２０の検査結果が不良であるときは、この不良のブランクＸについてのネジ切り装置３０及び通り検査装置５０及び止り検査装置６０の作動が停止され、雌ネジの形成及び検査が中止されるから、全ブランクについてネジ形成や検査が行われるときよりも、ドリル軸３１や検査軸５１，６１等の消耗材の消耗が抑制されることとなる。

さらに、前記ターンテーブル３の周囲には、前記ネジ切り装置３０に対して前記ターンテーブル３の回転方向の下流側で、通り検査装置５０及び止り検査装置６０に対して上流側に、前記ネジ切り装置３０で雌ネジが形成されたブランクＸを洗浄する洗浄装置４０が備えられているから、ブランクＸの雌ネジ表面から切粉等が取り除かれた良好な状態で通り検査及び止り検査が実行されることとなる。したがって、これらの検査が正確に行われると共に、これらの検査装置５０，６０の検査軸５１，６１の傷つきや消耗が抑制されることとなる。

また、通り検査装置５０及び止り検査装置６０には、検査軸５１，６１に付着している切屑を除去する清掃機構５５，６５が備えられているから、これらの検査装置５０，６０のネジ軸５１，６１が常に良好な状態に維持される。したがって、これらの検査が正確に行われることとなる。

なお、本実施の形態においては、ブランクの形状が筒状のものの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、種々の円筒外周面を有するものに適用することができる。また、偏心検査が不要である場合は、六角ナットに対しても適用可能である。なお、ブランクの種類を変更する場合、チャック機構４のチャック爪４，５を別形状のものに交換すればよい。

また、実用新案登録請求の範囲の雌ネジ形成装置として、ブランクＸの下孔Ｘａに雌ネジを切るネジ切り装置３０を用いたが、ブランクＸの下孔Ｘａに雌ネジを転造する転造装置を用いてもよい。

また、ブランクＸの下孔Ｘａの検査としては、偏心のみを検査するようにしたが、孔径、高さ等の検査を加えてもよい。また、雌ネジ形成前の予備検査として、ブランクＸの外径の検査を行ってもよい。

また、ターンテーブル３の外周部には１２個のチャック機構４…４を設けると共に、その周囲に１２のステーションを設けたが、これらの数は、必要工程数に応じて、１２よりも小さくしても、大きくしてもよい。

また、通り検査装置５０及び止り検査装置６０に代えて、以下のような構成の雌ネジ検査装置９０を設けてもよい。すなわち、図１４に示すように、この検査装置９０は、上下に移動可能な昇降部材９１と、前述同様のクランブ部材９２と、昇降部材９１の先端部に揺動可能に支持され、雌ネジに対応する凹凸の形成された揺動部材９３と、昇降部材９１の凸部９１ａに一端が固定され、該揺動部材９３を図上左側に付勢するバネ部材９４と、前記揺動部材９３との距離Ｌを検出するセンサ９５とを有し、該距離Ｌが予め設定された所定距離よりも大きいかまたは小さいかにより、ブランクＸが良品であるか不良品であるかを判定するものである。なお、揺動部材９３がセンサ９５に当接しないように、昇降部材９１には、凸部９１ｂが設けられている。

本考案は、ナットの製造装置に広く適用することができる。

本実施の形態に係るナット製造装置の概略平面図である。 本ナット製造装置を構成するブランク供給装置の拡大平面図である。 同偏心検査装置の拡大平面図である。 同ネジ切り装置の拡大平面図である。 図４のＡ−Ａ断面図である。 本ナット製造装置を構成する洗浄装置の拡大平面図である。 同通り検査装置（止り検査装置）の図５相当の図である。 同良品排出装置（不良品排出装置）の拡大平面図である。 本ナット製造装置の制御構成図である。 本ナット製造装置の制御のフローチャートの一例である。 ブランクの検査結果を記録する記録テーブルである。 本ナット製造装置の作用を説明するためのタイムチャートの一例である。 ブランクの検査結果、不良品が生じたときの記録テーブルの一例である。 通り検査装置（止り検査装置）の他の例を示す図である。

符号の説明

１ ナット製造装置
３ ターンテーブル
４ チャック機構
５，５ チャック爪
１０ ブランク供給装置
２０ 偏心検査装置
３０ ネジ切り装置（雌ネジ形成装置）
４０ 洗浄装置
５０ 通り検査装置（雌ネジ検査装置、第１雌ネジ検査装置）
５５，６５ 清掃機構
６０ 止り検査装置（雌ネジ検査装置、第２雌ネジ検査装置）
７０ 良品排出装置（排出装置）
８０ 不良品排出装置（排出装置）
１００ コントローラ（制御手段）
Ｘ ブランク
Ｘａ ブランクの下孔
Ｘｂ ブランクのネジ孔

Claims (7)

1. ナット製造装置であって、
   ブランクを保持する複数のチャック機構が外周部に一定間隔で配置され、所定角度ずつ間欠的に回転するターンテーブルを有すると共に、
   該ターンテーブルの周囲に、
   該ターンテーブル上の対応位置するチャック機構にブランクを供給して保持させるブランク供給装置と、
   該ブランク供給装置に対してターンテーブルの回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構に保持されているブランクの下孔に雌ネジを形成する雌ネジ形成装置と、
   該雌ネジ形成装置に対して前記回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構に保持されているブランクの雌ネジの検査をする雌ネジ検査装置と、
   該雌ネジ検査装置に対して前記回転方向の下流側に配置され、対応位置するチャック機構に保持されているブランクを、該チャック機構から取り出して良品と不良品とに振り分け、異なる場所に排出する排出装置とが配設されており、
   かつ、該排出装置に、前記雌ネジ検査装置の検査結果に応じて、良品と不良品とに振り分けて異なる場所に排出させる制御手段が備えられていることを特徴とするナット製造装置。
2. 請求項１に記載のナット製造装置であって、
   前記ターンテーブルと、その周囲に配設されたブランク供給装置、雌ネジ形成装置、雌ネジ検査装置、及び排出装置は、共通の機台上に設けられていることを特徴とするナット製造装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のナット製造装置であって、
   前記雌ネジ検査装置として、第１雌ネジ検査装置と、該第１雌ネジ検査装置に対して前記ターンテーブルの回転方向の下流側に配置された第２雌ネジ検査装置とが備えられており、
   前記制御手段は、前記第１雌ネジ検査装置の検査結果を受けて、該検査結果が不良であるときは、この不良のブランクについての前記第２雌ネジ検査装置による検査を中止すると共に、前記排出装置に該ブランクを不良品側に排出させることを特徴とするナット製造装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のナット製造装置であって、
   前記ターンテーブルの周囲には、前記ブランク挟持装置と前記雌ネジ形成装置との間に、対応位置するチャック機構に保持されているブランクの下孔の偏心を検査する偏心検査装置が備えられていることを特徴とするナット製造装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のナット製造装置であって、
   前記制御手段は、前記偏心検査装置の検査結果を受けて、該検査結果が不良であるときは、この検査不合格のブランクについての前記雌ネジ形成装置による雌ネジ形成及び前記雌ネジ検査装置による雌ネジ検査を中止すると共に、前記排出装置に該ブランクを不良品側に排出させることを特徴とするナット製造装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のナット製造装置であって、
   前記ターンテーブルの周囲には、雌ネジ形成装置と雌ネジ検査装置との間に、前記該雌ネジ形成装置で雌ネジが形成されたブランクの洗浄を行う洗浄装置が備えられていることを特徴とするナット製造装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のナット製造装置であって、
   雌ネジ検査装置には、雌ネジ形成装置で形成された雌ネジに回転しながら挿通されるネジ軸が備えられていると共に、該ネジ軸に付着している切屑を除去する清掃機構が備えられていることを特徴とするナット製造装置。

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