CN207991824U - 一种检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测线，包括上料输送带以及可对上料输送带上的工件进行抓取的六轴机器人，所述上料输送带的一侧设置有激光打标设备，所述上料输送带的一侧设置有用以检测工件气密性的检测台位，所述六轴机器人的一侧设置有装阀台位，所述装阀台位的一侧设置有位置度检测台位，所述位置度检测台位的一侧设置有平面度检测台位，所述平面度检测台位的一侧设置有密封垫安装台位，所述密封垫安装台位的一侧设置有打包台。本实用新型的目的是提供一种检测线，这种检测线可实现自动化检测且能使产品信息可追溯。

Description

一种检测线

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种检测线。

背景技术

目前在捷豹路虎铝油冷却器自动检测领域，还没有全自动装阀检测线，多数依然采用传统的人工单个工位进行检测，产品的信息记录，这些都无法保证每个产品的质量与产品检测数据都匹配，容易导致一些不合格的产品流向市场，所以开发捷豹路虎铝油冷却器机器人搬运自动检测环节进行全自动化自主突破领域，制造信息化的全自动检测线，提高产品质量及信息可追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测线，这种检测线可实现自动化检测且能使产品信息可追溯。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测线，包括上料输送带以及可对上料输送带上的工件进行抓取的六轴机器人，所述上料输送带的一侧设置有激光打标设备，所述上料输送带的一侧设置有用以检测工件气密性的检测台位，所述六轴机器人的一侧设置有装阀台位，所述装阀台位的一侧设置有位置度检测台位，所述位置度检测台位的一侧设置有平面度检测台位，所述平面度检测台位的一侧设置有密封垫安装台位，所述密封垫安装台位的一侧设置有打包台；

所述检测台位、位置度检测台位和平面度检测台位检验合格的工件通过六轴机器人抓取并分别置于装阀台位、平面度检测台位和密封垫安装台位，所述装阀台位对工件进行装阀操作后由六轴机器人抓取工件并放置于位置度检测台位上；

所述六轴机器人的一侧设置有不合格品双层输送带，所述检测台位、位置度检测台位和平面度检测台位检验不合格的工件通过六轴机器人抓取并置于不合格品双层输送带上。

本实用新型进一步设置为：所述激光打标设备的一侧设置有可对上料输送带上的工件进行定位的气缸。

本实用新型进一步设置为：所述装阀台位的一侧设置有振动盘，所述装阀台位内置有可对振动盘流转过来的阀体与工件进行安装的阀安装机构。

本实用新型进一步设置为：所述检测台位内设置有数据存储器，位置度检测台位内设置有位置度数据存储器，平面度检测台位内设置有平面度数据存储器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置六轴机器人，以实现工件可由六轴机器人自动流转至下一个工序，并通过各个工序对工件进行自动检测；

2、通过在检测台位内设置有数据存储器，位置度检测台位内设置有位置度数据存储器，平面度检测台位内设置有平面度数据存储器。通过上述数据存储器的设置，以实现在检测过程中，对每个工件的检测数据汇同检测设备、检测时间、操作员等生产数据进行存储与分析，实现信息可追溯。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1平面示意图。

附图标记：1、上料输送带；2、六轴机器人；3、激光打标设备； 4、气缸；5、检测台位；6、装阀台位；7、不合格品双层输送带；8、振动盘；9、位置度检测台位；10、平面度检测台位；11、密封垫安装台位；12、打包台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和图2所示，一种检测线，包括上料输送带1以及可对上料输送带1上的工件进行抓取的六轴机器人2。上料输送带1的一侧设置有激光打标设备3，激光打标设备3的一侧设置有可对上料输送带1上的工件进行定位的气缸4。当工件在上料输送带1上流转至打标位置时，通过气缸4对工件进行定位以实现对工件的打标操作，打标完毕的工件流转至机械手抓取位置。

上料输送带1的一侧设置有用以检测工件气密性的检测台位5，六轴机器人2可通过机械手将打标完毕的工件抓取并放置在检测台位5进行检测。六轴机器人2的一侧设置有装阀台位6，装阀台位6 可对工件进行装阀操作。六轴机器人2的另一侧设置有不合格品双层输送带7。其检测台位5检测合格的工件通过六轴机器人2抓取并放置到装阀台位6上，检测不合格的工件通过六轴机器人2抓取并放置到不合格品双层输送带7上。

装阀台位6的一侧设置有振动盘8，通过振动盘8可将阀体朝向装阀台位6进行流转。特别的，装阀台位6内置有可对振动盘8流转过来的阀体与工件进行安装的阀安装机构(附图未标出)。对工件进行装阀操作后，由六轴机器人2抓取工件并放置于位置度检测台位9 上。特别的，位置度检测台位9位于装阀台位6的一侧。位置度检测台位9可对装阀后的工件进行检测其位置度是否合格。检测后合格品由六轴机器人2抓取工件并放置于平面度检测台位10上，平面度检测台位10位于位置度检测台位9的一侧。检测后不合格品由六轴机器人2抓取并放置于不合格品双层输送带7上。

平面度检测台位10接收到工件放置到位的信息后，开始对工件进行平面度检测。检测后合格品由六轴机器人2抓取工件并放置到密封垫安装台位11上，密封垫安装台位11位于平面度检测台位10的一侧。检测后不合格品由六轴机器人2抓取工件并放置于不合格品双层输送带7上。

密封垫安装台位11可实现自动将密封垫扣接在工件上。密封垫安装台位11的一侧设置有打包台12。通过人工将完成上述工序的工件进行打包处理。

进一步的，上述不同设备间采用Ethernet\IP、Devicenet以及Modbus通信协议进行主线式全网络通信以提高效率、节约布线。

进一步的，检测台位5内设置有数据存储器，位置度检测台位9 内设置有位置度数据存储器，平面度检测台位10内设置有平面度数据存储器。通过上述数据存储器的设置，以实现在检测过程中，对每个工件的检测数据汇同检测设备、检测时间、操作员等生产数据进行存储与分析，实现信息可追溯。

Claims (4)

1.一种检测线，其特征是：包括上料输送带(1)以及可对上料输送带(1)上的工件进行抓取的六轴机器人(2)，所述上料输送带(1)的一侧设置有激光打标设备(3)，所述上料输送带(1)的一侧设置有用以检测工件气密性的检测台位(5)，所述六轴机器人(2)的一侧设置有装阀台位(6)，所述装阀台位(6)的一侧设置有位置度检测台位(9)，所述位置度检测台位(9)的一侧设置有平面度检测台位(10)，所述平面度检测台位(10)的一侧设置有密封垫安装台位(11)，所述密封垫安装台位(11)的一侧设置有打包台(12)；

所述检测台位(5)、位置度检测台位(9)和平面度检测台位(10)检验合格的工件通过六轴机器人(2)抓取并分别置于装阀台位(6)、平面度检测台位(10)和密封垫安装台位(11)，所述装阀台位(6)对工件进行装阀操作后由六轴机器人(2)抓取工件并放置于位置度检测台位(9)上；

所述六轴机器人(2)的一侧设置有不合格品双层输送带(7)，所述检测台位(5)、位置度检测台位(9)和平面度检测台位(10)检验不合格的工件通过六轴机器人(2)抓取并置于不合格品双层输送带(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种检测线，其特征是：所述激光打标设备(3)的一侧设置有可对上料输送带(1)上的工件进行定位的气缸(4)。

3.根据权利要求1所述的一种检测线，其特征是：所述装阀台位(6)的一侧设置有振动盘(8)，所述装阀台位(6)内置有可对振动盘(8)流转过来的阀体与工件进行安装的阀安装机构。

4.根据权利要求1所述的一种检测线，其特征是：所述检测台位(5)内设置有数据存储器，位置度检测台位(9)内设置有位置度数据存储器，平面度检测台位(10)内设置有平面度数据存储器。